一種保溫釘自動裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種保溫釘自動裝配裝置，包括保溫套上料機構(gòu)、雙凸輪壓釘機構(gòu)、鐵釘上料機構(gòu)、機架，所述保溫套上料機構(gòu)、所述雙凸輪壓釘機構(gòu)、所述鐵釘上料機構(gòu)均位于所述機架上，所述雙凸輪壓釘機構(gòu)位于所述保溫套上料機構(gòu)與所述鐵釘上料機構(gòu)之間；所述機架上設置有主軸、回料斗，所述雙凸輪壓釘機構(gòu)環(huán)繞設置于所述主軸的外部，所述雙凸輪壓釘機構(gòu)與所述主軸相配合聯(lián)接。本發(fā)明可以實現(xiàn)保溫釘?shù)淖詣友b配，且裝配過程快速、方便、準確；同時提高了保溫釘裝配的效率和機器穩(wěn)定性，擴大適用范圍，可以裝配不同規(guī)格的保溫釘。
【專利說明】
一種保溫釘自動裝配裝置
技術(shù)領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種保溫釘自動裝配裝置，屬于保溫釘裝配技術(shù)領域。
【背景技術(shù)】
[0002]保溫釘是將保溫板固定于墻體上的一種專用工程塑料膨脹釘?，F(xiàn)在所使用的保溫釘大多數(shù)都是一體式的，使用方便。由于保溫釘越來越廣泛的應用，相關學者做了諸多研究。
[0003]專利號為CN204985252U的實用新型專利“帶上端翅的環(huán)形保溫釘”，該實用新型專利發(fā)明了一種帶在上端翅的環(huán)形保溫釘，其上端翅與下端翅交叉排列，優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單、便于加工、保溫材料固定效果好、應用廣泛，適用于石化、冶金、電力及有色金屬等行業(yè)。
[0004]專利號為CN204625562U的實用新型專利“一種側(cè)拉型圓環(huán)保溫釘”，發(fā)明了一種具有上端縮口的側(cè)拉圓環(huán)和柱形螺桿的保溫釘，其側(cè)拉圓環(huán)的環(huán)壁下部開有三個端板固定槽，端板具有三個周向分布的輻射條，且每個輻條固定在側(cè)拉圓環(huán)環(huán)壁相對應的端板固定槽頂端處。該保溫釘具有澆注后固定面一次成型不易出現(xiàn)裂縫，整體性更好，且強度高和澆注料不易脫落等優(yōu)點。
[0005]可以看出，更多的研究在于保溫釘本身的設計，而一體式保溫釘裝配起來較麻煩，現(xiàn)在基本采用傳統(tǒng)的人工裝配，即用工人將已制造好的鐵釘安裝在塑料外套里面，這種裝配方式不僅使成本居高不下，而且裝配效率很低。為克服現(xiàn)有裝配方式的缺陷，提高保溫釘?shù)难b配效率和精度，擴大適用范圍，需要結(jié)構(gòu)更加簡單，機構(gòu)更加穩(wěn)定的自動裝配設備。為了達到此目的，本發(fā)明需要實現(xiàn)以下特性:
第一、實現(xiàn)保溫釘?shù)娜詣友b配；
第二、裝置穩(wěn)定性高，減少脫釘率；
第三、實現(xiàn)全程裝配數(shù)量統(tǒng)計；
第四、裝配頻率可調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，解決上述技術(shù)問題，提出一種保溫釘自動裝配裝置，以解決現(xiàn)有人工裝配保溫釘?shù)男实?、穩(wěn)定性差、人為因素干擾等問題。
[0007]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種保溫釘自動裝配裝置，其特征在于，包括保溫套上料機構(gòu)、雙凸輪壓釘機構(gòu)、鐵釘上料機構(gòu)、機架，所述保溫套上料機構(gòu)、所述雙凸輪壓釘機構(gòu)、所述鐵釘上料機構(gòu)均位于所述機架上，所述雙凸輪壓釘機構(gòu)位于所述保溫套上料機構(gòu)與所述鐵釘上料機構(gòu)之間;所述機架上設置有主軸、回料斗，所述雙凸輪壓釘機構(gòu)環(huán)繞設置于所述主軸的外部，所述雙凸輪壓釘機構(gòu)與所述主軸相配合聯(lián)接。
[0008]優(yōu)選地，保溫套上料機構(gòu)包括保溫套底板、隔板、四條保溫套加強筋、第一保溫套立板、第二保溫套立板、第一保溫套夾板、第二保溫套夾板，第一保溫套夾板與第二保溫套夾板組成輸送保溫套的保溫套導軌，保溫套加強筋包括第一保溫套加強筋、第二保溫套加強筋、第三保溫套加強筋、第四保溫套加強筋，四條保溫套加強筋與第一保溫套立板、第二保溫套立板對保溫套導軌進行固定與保護。
[0009]優(yōu)選地，雙凸輪壓釘機構(gòu)包括滾筒下支撐板、內(nèi)凸輪軌跡套筒、外凸輪軌跡套筒、內(nèi)外凸輪安裝套筒、內(nèi)外直線導軌、筒安裝支撐桿、承釘板機構(gòu)、筒安裝板;三根完全相同的筒安裝支撐桿均布于筒安裝板上，三根筒安裝支撐桿的底部固定設置于機架上；內(nèi)凸輪軌跡套筒和外凸輪軌跡套筒安裝于內(nèi)外凸輪安裝套筒上，內(nèi)外凸輪安裝套筒裝配在筒安裝板上;承釘板機構(gòu)設置于內(nèi)外凸輪安裝套筒的頂部，承釘板機構(gòu)上設置有保溫套凹槽，相鄰保溫套凹槽之間還設置有脫釘口。
[0010]優(yōu)選地，內(nèi)外直線導軌包括外凸輪運動導軌、內(nèi)導輪、外凸輪滑塊、外導輪、壓桿、內(nèi)凸輪運動導軌、內(nèi)凸輪滑塊、直線導軌支架、壓釘管;十二套完全相同的內(nèi)外直線導軌均布于主軸外圍，內(nèi)凸輪運動導軌固定設置于主軸上，外凸輪運動導軌固定設置于直線導軌支架上；內(nèi)凸輪滑塊設置于直線導軌支架上，壓釘管固定設置于直線導軌支架上，外凸輪滑塊設置于壓桿上，壓桿設置于直線導軌支架上;每套內(nèi)外直線導軌通過內(nèi)導輪和外導輪與內(nèi)凸輪軌跡套筒和外凸輪軌跡套筒裝配在一起，內(nèi)導輪與直線導軌支架相連，外導輪與壓桿相連，內(nèi)凸輪滑塊與內(nèi)凸輪運動導軌相連，外凸輪滑塊與外凸輪運動導軌相連。
[0011]優(yōu)選地，鐵釘上料機構(gòu)包括撥釘支架、撥釘輪、鐵釘上料導軌，撥釘支架、撥釘輪、鐵釘上料導軌均安裝于機架上，撥釘輪的邊緣位置設置有承釘凹槽。
[0012]優(yōu)選地，撥釘輪上的承釘凹槽與承釘板機構(gòu)上的保溫套凹槽的數(shù)量比是1:2。
[0013]優(yōu)選地，保溫套上料機構(gòu)上安裝有速度及計數(shù)傳感器，用于控制保溫套的上料速度和計數(shù)。
[0014]優(yōu)選地，鐵釘上料機構(gòu)上安裝有速度及計數(shù)傳感器，用于控制鐵釘?shù)纳狭纤俣群陀嫈?shù)。
[0015]本發(fā)明所達到的有益效果:(I)本發(fā)明可以實現(xiàn)保溫釘?shù)淖詣友b配，且裝配過程快速、方便、準確；(2)本發(fā)明創(chuàng)造性地設計了雙凸輪壓釘機構(gòu)，通過內(nèi)凸輪機構(gòu)與外凸輪機構(gòu)的配合巧妙地將鐵釘準確的壓入保溫套內(nèi)；(3)本發(fā)明實現(xiàn)了裝配過程的自動計數(shù)；(4)本發(fā)明提高了保溫釘裝配的效率和機器穩(wěn)定性，擴大適用范圍，可以裝配不同規(guī)格的保溫釘。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的保溫套上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明的雙凸輪壓釘機構(gòu)的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明的雙凸輪壓釘機構(gòu)的左視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明的內(nèi)外直線導軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖6是本發(fā)明的內(nèi)凸輪套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是本發(fā)明的外凸輪套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是本發(fā)明額鐵釘上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9是本發(fā)明的承釘板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10是本發(fā)明的機架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中標記的含義:1-保溫套上料機構(gòu)，2-雙凸輪壓釘機構(gòu)，3-鐵釘上料機構(gòu)，4-機架，5-保溫套底板、6-隔板、7-第一保溫套加強筋、8-第二保溫套加強筋，9-第一保溫套立板，I O-第一保溫套夾板，11-第二保溫套夾板，12-第二保溫套立板，13-第三保溫套加強筋、14-第四保溫套加強筋，15-保溫套導軌，16-滾筒下支撐板，17-內(nèi)凸輪軌跡套筒，18-外凸輪軌跡套筒，19-內(nèi)外凸輪安裝套筒，20-內(nèi)外直線導軌，21-筒安裝支撐桿，22-承釘板機構(gòu)，23-筒安裝板，24-外凸輪運動導軌，25-內(nèi)導輪，26-外凸輪滑塊，27-外導輪，28-壓桿，29-內(nèi)凸輪運動導軌，30-內(nèi)凸輪滑塊，31-直線導軌支架，32-壓釘管，33-內(nèi)凸輪軌跡，34-外凸輪軌跡，35-撥釘支架，36-撥釘輪，37-鐵釘上料導軌，38-承釘凹槽，39-保溫套凹槽，40-主軸，41-脫釘口，42_回料斗。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0028]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2是本發(fā)明的保溫套上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3是本發(fā)明的雙凸輪壓釘機構(gòu)的右視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖4是本發(fā)明的雙凸輪壓釘機構(gòu)的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖5是本發(fā)明的內(nèi)外直線導軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖6是本發(fā)明的內(nèi)凸輪套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖7是本發(fā)明的外凸輪套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖8是本發(fā)明的鐵釘上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖9是本發(fā)明的承釘板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖10是本發(fā)明的機架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提出一種保溫釘自動裝配裝置，包括保溫套上料機構(gòu)1、雙凸輪壓釘機構(gòu)2、鐵釘上料機構(gòu)3、機架4，保溫套上料機構(gòu)1、雙凸輪壓釘機構(gòu)2、鐵釘上料機構(gòu)3均位于機架4上，雙凸輪壓釘機構(gòu)2位于保溫套上料機構(gòu)I與鐵釘上料機構(gòu)3之間；圖10是本發(fā)明的機架的結(jié)構(gòu)示意圖，機架4上設置有主軸40、回料斗42，雙凸輪壓釘機構(gòu)2環(huán)繞設置于主軸40的外部，雙凸輪壓釘機構(gòu)2與主軸40相配合聯(lián)接。
[0039]圖2是本發(fā)明的保溫套上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。保溫套上料機構(gòu)I包括保溫套底板
5、隔板6、四條保溫套加強筋、第一保溫套立板9、第二保溫套立板12、第一保溫套夾板10、第二保溫套夾板11，第一保溫套夾板10與第二保溫套夾板11組成輸送保溫套的保溫套導軌15，保溫套加強筋包括第一保溫套加強筋7、第二保溫套加強筋8、第三保溫套加強筋13、第四保溫套加強筋14，四條保溫套加強筋與第一保溫套立板9、第二保溫套立板12對保溫套導軌15進行固定與保護。
[0040]圖3和圖4分別是本發(fā)明的雙凸輪壓釘機構(gòu)的右視圖和主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。雙凸輪壓釘機構(gòu)2包括滾筒下支撐板16、內(nèi)凸輪軌跡套筒17、外凸輪軌跡套筒18、內(nèi)外凸輪安裝套筒19、內(nèi)外直線導軌20、筒安裝支撐桿21、承釘板機構(gòu)22、筒安裝板23;三根完全相同的筒安裝支撐桿21均布于筒安裝板23上，三根筒安裝支撐桿21的底部固定設置于機架4上；內(nèi)凸輪軌跡套筒17和外凸輪軌跡套筒18安裝于內(nèi)外凸輪安裝套筒19上，內(nèi)外凸輪安裝套筒19裝配在筒安裝板23上，圖6是本發(fā)明的內(nèi)凸輪套筒的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是本發(fā)明的外凸輪套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。承釘板機構(gòu)22設置于內(nèi)外凸輪安裝套筒19的頂部，承釘板機構(gòu)22上設置有保溫套凹槽39，相鄰保溫套凹槽39之間還設置有脫釘口41，圖9是本發(fā)明的承釘板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖5是本發(fā)明的內(nèi)外直線導軌的結(jié)構(gòu)示意圖。內(nèi)外直線導軌20包括外凸輪運動導軌24、內(nèi)導輪25、外凸輪滑塊26、外導輪27、壓桿28、內(nèi)凸輪運動導軌29、內(nèi)凸輪滑塊30、直線導軌支架31、壓釘管32;十二套完全相同的內(nèi)外直線導軌20均布于主軸40外圍，內(nèi)凸輪運動導軌29固定設置于主軸40上，外凸輪運動導軌24固定設置于直線導軌支架31上；內(nèi)凸輪滑塊30設置于直線導軌支架31上，壓釘管32固定設置于直線導軌支架31上，外凸輪滑塊26設置于壓桿28上，壓桿28設置于直線導軌支架31上;每套內(nèi)外直線導軌20通過內(nèi)導輪25和外導輪27與內(nèi)凸輪軌跡套筒17和外凸輪軌跡套筒18裝配在一起，內(nèi)導輪25與直線導軌支架31相連，外導輪27與壓桿28相連，內(nèi)凸輪滑塊30與內(nèi)凸輪運動導軌29相連，外凸輪滑塊26與外凸輪運動導軌24相連。
[0042]雙凸輪壓釘機構(gòu)2的工作原理在于:因為內(nèi)凸輪軌跡套筒17、外凸輪軌跡套筒18是固定的，當主軸轉(zhuǎn)動時，帶動內(nèi)凸輪運動導軌29、內(nèi)凸輪滑塊30隨之運動，內(nèi)導輪25進入內(nèi)凸輪軌跡33內(nèi)運動，進而直線導軌支架31開始運動，帶動外導輪27進入外凸輪軌跡34內(nèi)運動，壓桿28隨著外導輪27的運動借助外凸輪滑塊26沿著外凸輪運動導軌24運動。這樣，直線導軌支架31的圓周運動由主軸40提供，上下運動有內(nèi)凸輪軌跡33與內(nèi)凸輪滑塊30配合提供，實現(xiàn)壓釘管32的復合運動;壓桿28的圓周運動由主軸40提供，上下運動由外凸輪滑塊26和外凸輪軌跡34配合提供，實現(xiàn)壓桿28的復合壓釘運動。壓釘管32與壓桿28并不是同軌跡運動，而是沿不同軌跡做著不同行程的運動，壓釘管32的行程比壓桿28的小很多。
[0043]圖8是本發(fā)明的鐵釘上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。鐵釘上料機構(gòu)3包括撥釘支架35、撥釘輪36、鐵釘上料導軌37，撥釘支架35、撥釘輪36、鐵釘上料導軌37均安裝于機架4上，撥釘輪36的邊緣位置設置有承釘凹槽38。
[0044]本發(fā)明的鐵釘上料機構(gòu)的工作原理:鐵釘從鐵釘上料導軌37進入撥釘輪36上的承釘凹槽38，隨著撥釘輪36的轉(zhuǎn)動而運動至撥釘支架35處，鐵釘通過撥釘支架35的作用撥離承釘凹槽38進入壓釘管32，壓桿28將鐵釘從壓釘管32壓入承釘板機構(gòu)22上的保溫套內(nèi)，保溫套通過保溫套導軌15進入承釘板機構(gòu)22上的保溫套凹槽39，并隨承釘板機構(gòu)22的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，然后運動至脫釘口 41處，裝配好的保溫釘?shù)羧霗C架4上的回料斗42內(nèi)，從而完成保溫釘?shù)难b配。
[0045]作為一種較佳的實施例，撥釘輪36上的承釘凹槽38與承釘板機構(gòu)22上的保溫套凹槽39的數(shù)量比是1:2。
[0046]作為一種較佳的實施例，保溫套上料機構(gòu)I上安裝有速度及計數(shù)傳感器，用于控制保溫套的上料速度和計數(shù)。
[0047]作為一種較佳的實施例，鐵釘上料機構(gòu)3上安裝有速度及計數(shù)傳感器，用于控制鐵釘?shù)纳狭纤俣群陀嫈?shù)。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種保溫釘自動裝配裝置，其特征在于，包括保溫套上料機構(gòu)(I)、雙凸輪壓釘機構(gòu)(2)、鐵釘上料機構(gòu)(3)、機架(4)，所述保溫套上料機構(gòu)(1)、所述雙凸輪壓釘機構(gòu)(2)、所述鐵釘上料機構(gòu)(3)均位于所述機架(4)上，所述雙凸輪壓釘機構(gòu)(2)位于所述保溫套上料機構(gòu)(I)與所述鐵釘上料機構(gòu)(3)之間；所述機架(4)上設置有主軸(40)、回料斗(42)，所述雙凸輪壓釘機構(gòu)(2)環(huán)繞設置于所述主軸(40)的外部，所述雙凸輪壓釘機構(gòu)(2)與所述主軸(40)相配合聯(lián)接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保溫釘自動裝配裝置，其特征在于，所述保溫套上料機構(gòu)(I)包括保溫套底板(5)、隔板(6)、四條保溫套加強筋、第一保溫套立板(9)、第二保溫套立板(12)、第一保溫套夾板(10)、第二保溫套夾板(11)，所述第一保溫套夾板(10)與所述第二保溫套夾板(11)組成輸送保溫套的保溫套導軌(15)，所述保溫套加強筋包括第一保溫套加強筋(7)、第二保溫套加強筋(8)、第三保溫套加強筋(13)、第四保溫套加強筋(14)，四條所述保溫套加強筋與第一保溫套立板(9)、第二保溫套立板(12)對保溫套導軌(15)進行固定與保護。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一所述的一種保溫釘自動裝配裝置，其特征在于，所述雙凸輪壓釘機構(gòu)(2)包括滾筒下支撐板(16)、內(nèi)凸輪軌跡套筒(17)、外凸輪軌跡套筒(18)、內(nèi)外凸輪安裝套筒(19)、內(nèi)外直線導軌(20)、筒安裝支撐桿(21)、承釘板機構(gòu)(22)、筒安裝板(23);三根完全相同的所述筒安裝支撐桿(21)均布于所述筒安裝板(23)上，三根所述筒安裝支撐桿(21)的底部固定設置于所述機架(4)上;所述內(nèi)凸輪軌跡套筒(17)和所述外凸輪軌跡套筒(18)安裝于所述內(nèi)外凸輪安裝套筒(19)上，所述內(nèi)外凸輪安裝套筒(19)裝配在所述筒安裝板(23)上;所述承釘板機構(gòu)(22)設置于所述內(nèi)外凸輪安裝套筒(19)的頂部，所述承釘板機構(gòu)(22)上設置有保溫套凹槽(39)，相鄰所述保溫套凹槽(39)之間還設置有脫釘口(41)。4.根據(jù)權(quán)利要求3任一所述的一種保溫釘自動裝配裝置，其特征在于，所述內(nèi)外直線導軌(20)包括外凸輪運動導軌(24)、內(nèi)導輪(25)、外凸輪滑塊(26)、外導輪(27)、壓桿(28)、內(nèi)凸輪運動導軌(29)、內(nèi)凸輪滑塊(30)、直線導軌支架(31)、壓釘管(32);十二套完全相同的所述內(nèi)外直線導軌(20)均布于主軸(40)外圍，所述內(nèi)凸輪運動導軌(29)固定設置于所述主軸(40)上，所述外凸輪運動導軌(24)固定設置于所述直線導軌支架(31)上;所述內(nèi)凸輪滑塊(30)設置于所述直線導軌支架(31)上，所述壓釘管(32)固定設置于所述直線導軌支架(31)上，所述外凸輪滑塊(26)設置于所述壓桿(28)上，所述壓桿(28)設置于所述直線導軌支架(31)上;每套所述內(nèi)外直線導軌(20)通過所述內(nèi)導輪(25)和所述外導輪(27)與所述內(nèi)凸輪軌跡套筒(17)和所述外凸輪軌跡套筒(18)裝配在一起，所述內(nèi)導輪(25)與所述直線導軌支架(31)相連，所述外導輪(27)與所述壓桿(28)相連，所述內(nèi)凸輪滑塊(30)與所述內(nèi)凸輪運動導軌(29)相連，所述外凸輪滑塊(26)與所述外凸輪運動導軌(24)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種保溫釘自動裝配裝置，其特征在于，所述鐵釘上料機構(gòu)(3)包括撥釘支架(35)、撥釘輪(36)、鐵釘上料導軌(37)，所述撥釘支架(35)、所述撥釘輪(36)、所述鐵釘上料導軌(37)均安裝于所述機架(4)上，所述撥釘輪(36)的邊緣位置設置有承釘凹槽(38)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種保溫釘自動裝配裝置，其特征在于，所述撥釘輪(36)上的所述承釘凹槽(38)與所述承釘板機構(gòu)(22)上的所述保溫套凹槽(39)的數(shù)量比是1:2。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保溫釘自動裝配裝置，其特征在于，所述保溫套上料機構(gòu)(I)上安裝有速度及計數(shù)傳感器，用于控制保溫套的上料速度和計數(shù)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保溫釘自動裝配裝置，其特征在于，所述鐵釘上料機構(gòu)(3)上安裝有速度及計數(shù)傳感器，用于控制鐵釘?shù)纳狭纤俣群陀嫈?shù)。
【文檔編號】B23P19/00GK106002175SQ201610408497
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】王友斌, 王慧
【申請人】南京工程學院