一種四工位總成壓裝機(jī)及總成壓裝方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種四工位總成壓裝機(jī)及總成壓裝方法，包括：機(jī)架；設(shè)置在機(jī)架一端的、用于支撐汽車前橋車架一端的第一放置柱組；設(shè)置在機(jī)架另一端的、用于支撐汽車前橋車架另一端的第二放置柱組；設(shè)置在機(jī)架上的、用于將前橋布施運(yùn)輸至第一放置柱組上支撐的汽車前橋車架上、并下壓安裝的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組；設(shè)置在機(jī)架上的、用于支撐前橋布施、并可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的前橋布施放置柱；設(shè)置在機(jī)架上的、用于將前橋布施放置柱上支撐的前橋布施運(yùn)輸至第二放置柱組上支撐的汽車前橋車架上、并下壓安裝的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組。本發(fā)明通過第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組及第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組同時(shí)將前橋布施運(yùn)輸至汽車前橋車架上方并下壓安裝，對(duì)稱性較好，且提高了總成壓裝效率。
【專利說明】
一種四工位總成壓裝機(jī)及總成壓裝方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車前橋技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種四工位總成壓裝機(jī)及總成壓裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車前橋上布施的安裝都是逐個(gè)總成壓裝，而不是一次性將多個(gè)布施同時(shí)進(jìn)行總成壓裝，這就導(dǎo)致總成壓裝的效率低下，且對(duì)稱性差。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種四工位總成壓裝機(jī)及總成壓裝方法，旨在結(jié)局現(xiàn)有技術(shù)中汽車前橋上布施的安裝都是逐個(gè)總成壓裝，而不是一次性將多個(gè)布施同時(shí)進(jìn)行總成壓裝，導(dǎo)致總成壓裝的效率低下，且對(duì)稱性差的問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]—種四工位總成壓裝機(jī)，其中，包括:
[0007]機(jī)架；
[0008]設(shè)置在所述機(jī)架一端的、用于支撐汽車前橋車架一端的第一放置柱組；
[0009]設(shè)置在所述機(jī)架另一端的、用于支撐汽車前橋車架另一端的第二放置柱組；
[0010]設(shè)置在所述機(jī)架的近第一放置柱組端的、用于將前橋布施運(yùn)輸至第一放置柱組上支撐的汽車前橋車架上、并下壓安裝的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組；
[0011]設(shè)置在所述機(jī)架上的近第二放置柱組端的、用于支撐前橋布施、并可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的前橋布施放置柱；
[0012]設(shè)置在所述機(jī)架的近第二放置柱組端的、用于將前橋布施放置柱上支撐的前橋布施運(yùn)輸至第二放置柱組上支撐的汽車前橋車架上、并下壓安裝的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組。
[0013]所述四工位總成壓裝機(jī)，其中，所述第一放置柱組包括第一放置柱和第二放置柱。
[0014]所述四工位總成壓裝機(jī)，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組包括:
[0015]第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；
[0016]所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第一橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第一橫向絲桿，及與所述第一橫向絲桿連接的、可沿第一橫向絲桿運(yùn)動(dòng)的第一橫向運(yùn)動(dòng)塊;還包括固定設(shè)置在第一橫向運(yùn)動(dòng)塊上的第一縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第一縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第一縱向絲桿，及與所述第一縱向絲桿連接的、可沿第一縱向絲桿運(yùn)動(dòng)的第一縱向運(yùn)動(dòng)塊;所述第一縱向運(yùn)動(dòng)塊上還設(shè)置有第一氣缸，及固定在第一氣缸上的第一壓力傳感器、及第一位移傳感器；
[0017]所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第二橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第二橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第二橫向絲桿，及與所述第二橫向絲桿連接的、可沿第二橫向絲桿運(yùn)動(dòng)的第二橫向運(yùn)動(dòng)塊;還包括固定設(shè)置在第二橫向運(yùn)動(dòng)塊上的第二縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第二縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第二縱向絲桿，及與所述第二縱向絲桿連接的、可沿第二縱向絲桿運(yùn)動(dòng)的第二縱向運(yùn)動(dòng)塊;所述第二縱向運(yùn)動(dòng)塊上還設(shè)置有第二氣缸，及固定在第二氣缸上的第二壓力傳感器、及第二位移傳感器。
[0018]所述四工位總成壓裝機(jī)，其中，所述第二放置柱組包括第三放置柱和第四放置柱。
[0019]所述四工位總成壓裝機(jī)，其中，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組包括:
[0020]第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；
[0021]所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第三橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第三橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第三橫向絲桿，及與所述第三橫向絲桿連接的、可沿第三橫向絲桿運(yùn)動(dòng)的第三橫向運(yùn)動(dòng)塊;還包括固定設(shè)置在第三橫向運(yùn)動(dòng)塊上的第三縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第三縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第三縱向絲桿，及與所述第三縱向絲桿連接的、可沿第三縱向絲桿運(yùn)動(dòng)的第三縱向運(yùn)動(dòng)塊;所述第三縱向運(yùn)動(dòng)塊上還設(shè)置有第三氣缸，及固定在第三氣缸上的第三壓力傳感器、及第三位移傳感器；
[0022]所述第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第四橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第四橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第四橫向絲桿，及與所述第四橫向絲桿連接的、可沿第四橫向絲桿運(yùn)動(dòng)的第四橫向運(yùn)動(dòng)塊;還包括固定設(shè)置在第四橫向運(yùn)動(dòng)塊上的第四縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第四縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第四縱向絲桿，及與所述第四縱向絲桿連接的、可沿第四縱向絲桿運(yùn)動(dòng)的第四縱向運(yùn)動(dòng)塊;所述第四縱向運(yùn)動(dòng)塊上還設(shè)置有第四氣缸，及固定在第四氣缸上的第四壓力傳感器、及第四位移傳感器。
[0023]所述四工位總成壓裝機(jī)，其中，所述前橋布施放置柱包括位于機(jī)架左側(cè)的、與第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的左側(cè)前橋布施放置柱，及位于機(jī)架右側(cè)的、與第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的右側(cè)前橋布施放置柱。
[0024]所述四工位總成壓裝機(jī)，其中，所述前橋布施放置柱的旋轉(zhuǎn)角度范圍是0-180度。
[0025]—種所述四工位總成壓裝機(jī)的總成壓裝方法，其中，所述方法包括以下步驟:
[0026]S1、將汽車前橋車架的一端固定在第一放置柱組上，汽車前橋車架的另一端固定在第二放置柱組上；
[0027]S2、將前橋布施分別固定在第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組，及前橋布施放置柱上；
[0028]S3、前橋布施放置柱旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將前橋布施運(yùn)輸至第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組正下方，并將前橋布施固定在第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組上；
[0029]S4、通過第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組將前橋布施運(yùn)輸至第一放置柱組上支撐的汽車前橋車架上、對(duì)準(zhǔn)汽車前橋車架上近第一放置柱組端的布施安裝孔并下壓安裝；
[0030]S5、通過第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組將前橋布施運(yùn)輸至第二放置柱組上支撐的汽車前橋車架上、對(duì)準(zhǔn)汽車前橋車架上近第二放置柱組端的布施安裝孔并下壓安裝;所述步驟S5與所述步驟S4同步進(jìn)行。
[0031 ]本發(fā)明所提供的四工位總成壓裝機(jī)及總成壓裝方法，包括:機(jī)架;設(shè)置在機(jī)架一端的、用于支撐汽車前橋車架一端的第一放置柱組;設(shè)置在機(jī)架另一端的、用于支撐汽車前橋車架另一端的第二放置柱組;設(shè)置在機(jī)架的近第一放置柱組端的、用于將前橋布施運(yùn)輸至第一放置柱組上支撐的汽車前橋車架上、并下壓安裝的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組;設(shè)置在機(jī)架上的近第二放置柱組端的、用于支撐前橋布施、并可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的前橋布施放置柱;設(shè)置在機(jī)架的近第二放置柱組端的、用于將前橋布施放置柱上支撐的前橋布施運(yùn)輸至第二放置柱組上支撐的汽車前橋車架上、并下壓安裝的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組。本發(fā)明通過第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組及第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組同時(shí)將前橋布施運(yùn)輸至汽車前橋車架上方并下壓安裝，對(duì)稱性較好，且提高了總成壓裝效率。
【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明所述四工位總成壓裝機(jī)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0033]圖2是本發(fā)明所述四工位總成壓裝機(jī)較佳實(shí)施例的俯視圖。
[0034]圖3是本發(fā)明所述四工位總成壓裝機(jī)的總成壓裝方法較佳實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]本發(fā)明提供一種四工位總成壓裝機(jī)及總成壓裝方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0036]本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的一種四工位總成壓裝機(jī)，請(qǐng)同時(shí)參見圖1-圖2，其中圖1是本發(fā)明所述四工位總成壓裝機(jī)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，圖2是本發(fā)明所述四工位總成壓裝機(jī)較佳實(shí)施例的俯視圖。如圖1和圖2所示，所述四工位總成壓裝機(jī)，包括:
[0037]機(jī)架10;
[0038]設(shè)置在所述機(jī)架10—端的、用于支撐汽車前橋車架一端的第一放置柱組100;
[0039]設(shè)置在所述機(jī)架10另一端的、用于支撐汽車前橋車架另一端的第二放置柱組200;
[0040]設(shè)置在所述機(jī)架10的近第一放置柱組端的、用于將前橋布施運(yùn)輸至第一放置柱組100上支撐的汽車前橋車架上、并下壓安裝的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組300;
[0041]設(shè)置在所述機(jī)架10上的近第二放置柱組端的、用于支撐前橋布施、并可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的前橋布施放置柱400;
[0042]設(shè)置在所述機(jī)架10的近第二放置柱組端的、用于將前橋布施放置柱400上支撐的前橋布施運(yùn)輸至第二放置柱組200上支撐的汽車前橋車架上、并下壓安裝的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組 500。
[0043]本發(fā)明的實(shí)施例中，在對(duì)汽車前橋進(jìn)行總成壓裝時(shí)，第一步是將汽車前橋車架的一端固定在第一放置柱組100上，汽車前橋車架的另一端固定在第二放置柱組200上;第二步是將前橋布施分別固定在第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組300，及前橋布施放置柱400上；第三步是前橋布施放置柱400旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將前橋布施運(yùn)輸至第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組500正下方，并將前橋布施固定在第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組500上;第四步是通過第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組300將前橋布施運(yùn)輸至第一放置柱組100上支撐的汽車前橋車架上、對(duì)準(zhǔn)汽車前橋車架上近第一放置柱組端的布施安裝孔并下壓安裝；同時(shí)通過第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組500將前橋布施運(yùn)輸至第二放置柱組200上支撐的汽車前橋車架上、對(duì)準(zhǔn)汽車前橋車架上近第二放置柱組端的布施安裝孔并下壓安裝。這樣，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)對(duì)4個(gè)前橋布施的安裝，對(duì)稱性較好，而且提高了總成壓裝的效率。
[0044]較佳的，如圖2所示，所述第一放置柱組100包括第一放置柱110和第二放置柱120。
[0045]較佳的，如圖1和圖2所示，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組300包括:
[0046]第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)310和第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)320;
[0047]所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)310包括第一橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)311，與所述第一橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)311連接的第一橫向絲桿312，及與所述第一橫向絲桿312連接的、可沿第一橫向絲桿312運(yùn)動(dòng)的第一橫向運(yùn)動(dòng)塊313;還包括固定設(shè)置在第一橫向運(yùn)動(dòng)塊313上的第一縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)314，與所述第一縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)314連接的第一縱向絲桿315，及與所述第一縱向絲桿315連接的、可沿第一縱向絲桿315運(yùn)動(dòng)的第一縱向運(yùn)動(dòng)塊316;所述第一縱向運(yùn)動(dòng)塊316上還設(shè)置有第一氣缸317，及固定在第一氣缸上的第一壓力傳感器、及第一位移傳感器；
[0048]所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)320(所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相同，只是設(shè)置的方位不同，未在圖1和圖2中標(biāo)號(hào)，具體結(jié)構(gòu)參考第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)即可)包括第二橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第二橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第二橫向絲桿，及與所述第二橫向絲桿連接的、可沿第二橫向絲桿運(yùn)動(dòng)的第二橫向運(yùn)動(dòng)塊;還包括固定設(shè)置在第二橫向運(yùn)動(dòng)塊上的第二縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第二縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第二縱向絲桿，及與所述第二縱向絲桿連接的、可沿第二縱向絲桿運(yùn)動(dòng)的第二縱向運(yùn)動(dòng)塊;所述第二縱向運(yùn)動(dòng)塊上還設(shè)置有第二氣缸，及固定在第二氣缸上的第二壓力傳感器、及第二位移傳感器。
[0049]較佳的，如圖2所示，所述四工位總成壓裝機(jī)，其中，所述第二放置柱組200包括第三放置柱210和第四放置柱220。
[0050]較佳的，如圖1和圖2所示，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組500包括:
[0051 ] 第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)510和第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)520;
[0052]所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)510(所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)510的結(jié)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)310相同，只是設(shè)置的方位不同，未在圖1和圖2中標(biāo)號(hào)，具體結(jié)構(gòu)參考第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)即可)包括第三橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第三橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第三橫向絲桿，及與所述第三橫向絲桿連接的、可沿第三橫向絲桿運(yùn)動(dòng)的第三橫向運(yùn)動(dòng)塊;還包括固定設(shè)置在第三橫向運(yùn)動(dòng)塊上的第三縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第三縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第三縱向絲桿，及與所述第三縱向絲桿連接的、可沿第三縱向絲桿運(yùn)動(dòng)的第三縱向運(yùn)動(dòng)塊;所述第三縱向運(yùn)動(dòng)塊上還設(shè)置有第三氣缸，及固定在第三氣缸上的第三壓力傳感器、及第三位移傳感器；
[0053]所述第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)520(所述第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)520的結(jié)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)310相同，只是設(shè)置的方位不同，未在圖1和圖2中標(biāo)號(hào)，具體結(jié)構(gòu)參考第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)即可)包括第四橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第四橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第四橫向絲桿，及與所述第四橫向絲桿連接的、可沿第四橫向絲桿運(yùn)動(dòng)的第四橫向運(yùn)動(dòng)塊;還包括固定設(shè)置在第四橫向運(yùn)動(dòng)塊上的第四縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第四縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第四縱向絲桿，及與所述第四縱向絲桿連接的、可沿第四縱向絲桿運(yùn)動(dòng)的第四縱向運(yùn)動(dòng)塊;所述第四縱向運(yùn)動(dòng)塊上還設(shè)置有第四氣缸，及固定在第四氣缸上的第四壓力傳感器、及第四位移傳感器。
[0054]具體的，如圖1和圖2所示，所述前橋布施放置柱400包括位于機(jī)架左側(cè)的、與第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的左側(cè)前橋布施放置柱410，及位于機(jī)架右側(cè)的、與第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的右側(cè)前橋布施放置柱420。所述前橋布施放置柱400(即左側(cè)前橋布施放置柱410和右側(cè)前橋布施放置柱420)的旋轉(zhuǎn)角度范圍是0-180度。本發(fā)明中，由于用戶在使用所述四工位總成壓裝機(jī)時(shí)，是站在位于第一放置柱組100的一側(cè)，可以手工將前橋布施放置于第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組300上。而位于第二放置柱組200的一側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組500距離較遠(yuǎn)，用戶無法直接將前橋布施放置于第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組500上，故需要將前橋布施先放置于靠近第二放置柱組端的前橋布施放置柱400(具體實(shí)施時(shí)，前橋布施放置柱400位于第一放置柱組100和第二放置柱組200的中間部分，故與兩者的距離都比較接近)，再旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將前橋布施運(yùn)輸至第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組500的正下方，并安裝至第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組500上，相當(dāng)于變相的延長(zhǎng)了用戶的手臂長(zhǎng)度，無需用戶行走至位于第二放置柱組200的一側(cè)在第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組500上安裝前橋布施，方便了用戶。
[0055]基于上述四工位總成壓裝機(jī)，本發(fā)明還提供了一種所述四工位總成壓裝機(jī)的總成壓裝方法。如圖3所示，所述方法包括以下步驟:
[0056]S1、將汽車前橋車架的一端固定在第一放置柱組上，汽車前橋車架的另一端固定在第二放置柱組上；
[0057]S2、將前橋布施分別固定在第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組，及前橋布施放置柱上；
[0058]S3、前橋布施放置柱旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將前橋布施運(yùn)輸至第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組正下方，并將前橋布施固定在第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組上；
[0059]S4、通過第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組將前橋布施運(yùn)輸至第一放置柱組上支撐的汽車前橋車架上、對(duì)準(zhǔn)汽車前橋車架上近第一放置柱組端的布施安裝孔并下壓安裝；
[0060]S5、通過第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組將前橋布施運(yùn)輸至第二放置柱組上支撐的汽車前橋車架上、對(duì)準(zhǔn)汽車前橋車架上近第二放置柱組端的布施安裝孔并下壓安裝;所述步驟S5與所述步驟S4同步進(jìn)行。
[0061 ]綜上所述，本發(fā)明所述的四工位總成壓裝機(jī)及總成壓裝方法，包括:機(jī)架;設(shè)置在機(jī)架一端的、用于支撐汽車前橋車架一端的第一放置柱組;設(shè)置在機(jī)架另一端的、用于支撐汽車前橋車架另一端的第二放置柱組;設(shè)置在機(jī)架上的、用于將前橋布施運(yùn)輸至第一放置柱組上支撐的汽車前橋車架上、并下壓安裝的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組;設(shè)置在機(jī)架上的、用于支撐前橋布施、并可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的前橋布施放置柱;設(shè)置在機(jī)架上的、用于將前橋布施放置柱上支撐的前橋布施運(yùn)輸至第二放置柱組上支撐的汽車前橋車架上、并下壓安裝的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組。本發(fā)明通過第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組及第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組同時(shí)將前橋布施運(yùn)輸至汽車前橋車架上方并下壓安裝，對(duì)稱性較好，且提高了總成壓裝效率。
[0062]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四工位總成壓裝機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)架； 設(shè)置在所述機(jī)架一端的、用于支撐汽車前橋車架一端的第一放置柱組； 設(shè)置在所述機(jī)架另一端的、用于支撐汽車前橋車架另一端的第二放置柱組； 設(shè)置在所述機(jī)架的近第一放置柱組端的、用于將前橋布施運(yùn)輸至第一放置柱組上支撐的汽車前橋車架上、并下壓安裝的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組； 設(shè)置在所述機(jī)架上的近第二放置柱組端的、用于支撐前橋布施、并可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的前橋布施放置柱； 設(shè)置在所述機(jī)架的近第二放置柱組端的、用于將前橋布施放置柱上支撐的前橋布施運(yùn)輸至第二放置柱組上支撐的汽車前橋車架上、并下壓安裝的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述四工位總成壓裝機(jī)，其特征在于，所述第一放置柱組包括第一放置柱和第二放置柱。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述四工位總成壓裝機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組包括: 第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)； 所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第一橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第一橫向絲桿，及與所述第一橫向絲桿連接的、可沿第一橫向絲桿運(yùn)動(dòng)的第一橫向運(yùn)動(dòng)塊；還包括固定設(shè)置在第一橫向運(yùn)動(dòng)塊上的第一縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第一縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第一縱向絲桿，及與所述第一縱向絲桿連接的、可沿第一縱向絲桿運(yùn)動(dòng)的第一縱向運(yùn)動(dòng)塊;所述第一縱向運(yùn)動(dòng)塊上還設(shè)置有第一氣缸，及固定在第一氣缸上的第一壓力傳感器、及第一位移傳感器； 所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第二橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第二橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第二橫向絲桿，及與所述第二橫向絲桿連接的、可沿第二橫向絲桿運(yùn)動(dòng)的第二橫向運(yùn)動(dòng)塊；還包括固定設(shè)置在第二橫向運(yùn)動(dòng)塊上的第二縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第二縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第二縱向絲桿，及與所述第二縱向絲桿連接的、可沿第二縱向絲桿運(yùn)動(dòng)的第二縱向運(yùn)動(dòng)塊;所述第二縱向運(yùn)動(dòng)塊上還設(shè)置有第二氣缸，及固定在第二氣缸上的第二壓力傳感器、及第二位移傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述四工位總成壓裝機(jī)，其特征在于，所述第二放置柱組包括第三放置柱和第四放置柱。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述四工位總成壓裝機(jī)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組包括: 第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)； 所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第三橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第三橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第三橫向絲桿，及與所述第三橫向絲桿連接的、可沿第三橫向絲桿運(yùn)動(dòng)的第三橫向運(yùn)動(dòng)塊；還包括固定設(shè)置在第三橫向運(yùn)動(dòng)塊上的第三縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第三縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第三縱向絲桿，及與所述第三縱向絲桿連接的、可沿第三縱向絲桿運(yùn)動(dòng)的第三縱向運(yùn)動(dòng)塊;所述第三縱向運(yùn)動(dòng)塊上還設(shè)置有第三氣缸，及固定在第三氣缸上的第三壓力傳感器、及第三位移傳感器； 所述第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第四橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第四橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第四橫向絲桿，及與所述第四橫向絲桿連接的、可沿第四橫向絲桿運(yùn)動(dòng)的第四橫向運(yùn)動(dòng)塊；還包括固定設(shè)置在第四橫向運(yùn)動(dòng)塊上的第四縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第四縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第四縱向絲桿，及與所述第四縱向絲桿連接的、可沿第四縱向絲桿運(yùn)動(dòng)的第四縱向運(yùn)動(dòng)塊;所述第四縱向運(yùn)動(dòng)塊上還設(shè)置有第四氣缸，及固定在第四氣缸上的第四壓力傳感器、及第四位移傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述四工位總成壓裝機(jī)，其特征在于，所述前橋布施放置柱包括位于機(jī)架左側(cè)的、與第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的左側(cè)前橋布施放置柱，及位于機(jī)架右側(cè)的、與第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的右側(cè)前橋布施放置柱。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述四工位總成壓裝機(jī)，其特征在于，所述前橋布施放置柱的旋轉(zhuǎn)角度范圍是0-180度。8.—種如權(quán)利1-7任一項(xiàng)所述四工位總成壓裝機(jī)的總成壓裝方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: S1、將汽車前橋車架的一端固定在第一放置柱組上，汽車前橋車架的另一端固定在第二放置柱組上； S2、將前橋布施分別固定在第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組，及前橋布施放置柱上； S3、前橋布施放置柱旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將前橋布施運(yùn)輸至第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組正下方，并將前橋布施固定在第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組上； S4、通過第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組將前橋布施運(yùn)輸至第一放置柱組上支撐的汽車前橋車架上、對(duì)準(zhǔn)汽車前橋車架上近第一放置柱組端的布施安裝孔并下壓安裝； S5、通過第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組將前橋布施運(yùn)輸至第二放置柱組上支撐的汽車前橋車架上、對(duì)準(zhǔn)汽車前橋車架上近第二放置柱組端的布施安裝孔并下壓安裝;所述步驟S5與所述步驟S4同步進(jìn)行。
【文檔編號(hào)】B23P19/02GK106002177SQ201610452872
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】鄧斌
【申請(qǐng)人】鄧斌