氣瓶閥門拆卸裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】氣瓶閥門拆卸裝置，涉及CNG氣瓶生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括夾頭，用于夾住氣瓶閥門；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，至少包括用于傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳動(dòng)軸；連接件，與所述傳動(dòng)軸活動(dòng)連接并將傳動(dòng)軸輸出的扭矩傳遞給夾頭，從而帶動(dòng)夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)，旋出氣瓶閥門；推拉所述夾頭可帶動(dòng)連接件沿傳動(dòng)軸的軸線方向來(lái)回移動(dòng)。該氣瓶閥門拆卸裝置能夠輕松、快速拆卸氣瓶閥門，閥門旋出的過(guò)程中，夾頭受閥門的推力帶動(dòng)連接件往后退縮，能夠有效地保護(hù)好閥門螺紋不受損傷，整個(gè)操作過(guò)程輕松、方便。
【專利說(shuō)明】
氣瓶閥門拆卸裝置和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及CNG氣瓶生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種氣瓶閥門拆卸裝置和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]CNG氣瓶在出廠前需要裝好瓶嘴的閥門進(jìn)行水壓及氣密性測(cè)試，然而有些客戶要求供應(yīng)商只提供瓶體，閥門客戶自己安裝，如此一來(lái)，氣瓶生產(chǎn)廠商就需要在水壓及氣密性測(cè)試后將閥門拆卸下來(lái)再走貨。當(dāng)前業(yè)內(nèi)拆卸氣瓶閥門通常是靠工人手持簡(jiǎn)單工具扭動(dòng)拆卸，此方法生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，已無(wú)法滿足大批量生產(chǎn)需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠輕松、快速拆卸氣瓶閥門的裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:氣瓶閥門拆卸裝置，包括夾頭，用于夾住氣瓶閥門；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，至少包括用于傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳動(dòng)軸;連接件，與所述傳動(dòng)軸活動(dòng)連接并將傳動(dòng)軸輸出的扭矩傳遞給夾頭，從而帶動(dòng)夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)，旋出氣瓶閥門；推拉所述夾頭可帶動(dòng)連接件沿傳動(dòng)軸的軸線方向來(lái)回移動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步，該氣瓶閥門拆卸裝置還包括動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)，提供所述傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力；離合器，用于切斷/傳遞所述動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)向所述傳動(dòng)軸輸入的動(dòng)力。
[0006]其中，所述離合器包括主動(dòng)件、從動(dòng)件及操縱機(jī)構(gòu);所述動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)包括與傳動(dòng)軸相向設(shè)置的動(dòng)力輸出軸;所述動(dòng)力輸出軸與傳動(dòng)軸同心，所述主動(dòng)件套裝在動(dòng)力輸出軸上，所述從動(dòng)件套裝在傳動(dòng)軸上且可沿傳動(dòng)軸的軸線方向來(lái)回滑動(dòng)，所述操縱機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從動(dòng)件靠近/遠(yuǎn)離主動(dòng)件，使得二者接合/分離。
[0007]其中，所述操縱機(jī)構(gòu)包括用于推動(dòng)從動(dòng)件在傳動(dòng)軸上來(lái)回滑動(dòng)的推件;所述推件推動(dòng)從動(dòng)件靠近/遠(yuǎn)離主動(dòng)件，使得從動(dòng)件與主動(dòng)件接合/分離。
[0008]其中，所述推件帶動(dòng)從動(dòng)件與主動(dòng)件接合后，所述從動(dòng)件及傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推件不隨從動(dòng)件及傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，所述推件為撥叉；
所述從動(dòng)件外部套裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的滑套，所述滑套與撥叉連接，所述撥叉通過(guò)推動(dòng)滑套帶動(dòng)從動(dòng)件靠近/遠(yuǎn)離主動(dòng)件；
或者，所述傳動(dòng)軸上套裝有可沿其軸線方向來(lái)回滑動(dòng)的內(nèi)套，所述內(nèi)套外部套設(shè)軸承，所述軸承的內(nèi)圈與內(nèi)套固定連接，所述軸承的外圈上固定套裝外套，所述撥叉與外套連接，所述內(nèi)套與從動(dòng)件連接。
[0010]優(yōu)選的，所述操縱機(jī)構(gòu)包括氣缸/液壓缸/電缸，所述撥叉連接氣缸/液壓缸/電缸的活塞桿。
[0011]在上述方案中，所述傳動(dòng)軸用于連接連接件的部位為中空結(jié)構(gòu)，所述連接件包括插入傳動(dòng)軸中空內(nèi)腔中的軸芯，所述傳動(dòng)軸及軸芯上設(shè)有相互配合的導(dǎo)向鍵槽和鍵，所述軸芯可在中空內(nèi)腔中沿傳動(dòng)軸的軸線方向來(lái)回移動(dòng)。
[0012]此外，本發(fā)明還提供一種氣瓶閥門拆卸系統(tǒng)，包括前述任意一種方案中的氣瓶閥門拆卸裝置，還包括垂直高度調(diào)節(jié)裝置，所述垂直高度調(diào)節(jié)裝置包括可升降的支撐臺(tái)，所述氣瓶閥門拆卸裝置安裝在支撐臺(tái)上。
[0013]其中，所述支撐臺(tái)安裝在機(jī)架上，所述機(jī)架上豎直設(shè)置多根燕尾導(dǎo)軌，所述支撐臺(tái)上開設(shè)有用于與所述燕尾導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的燕尾槽，所述垂直高度調(diào)節(jié)裝置還包括設(shè)于支撐臺(tái)下方的螺紋頂桿，所述機(jī)架上固定設(shè)置螺紋套筒，所述螺紋頂桿的前端從螺紋套筒中旋出并頂住支撐臺(tái)。
[0014]本發(fā)明提供的氣瓶閥門拆卸裝置通過(guò)傳動(dòng)軸將機(jī)械動(dòng)力傳遞至夾頭，進(jìn)而帶動(dòng)夾頭旋轉(zhuǎn)拆卸氣瓶閥門，其與現(xiàn)有技術(shù)中采用簡(jiǎn)單工具手工拆卸相比，顯然具有更高的拆卸效率。采用該裝置拆卸氣瓶閥門時(shí)，工人只需先抓住夾頭將其拉出一定距離，調(diào)整好夾頭與閥門的相對(duì)角度，使夾頭夾持住閥門，當(dāng)閥門旋轉(zhuǎn)拆卸時(shí)，由于連接件與傳動(dòng)軸活動(dòng)連接，閥門旋出的過(guò)程中，夾頭受閥門的推力帶動(dòng)連接件往后退縮，能夠有效地保護(hù)好閥門螺紋不受損傷，整個(gè)操作過(guò)程輕松、方便。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明中氣瓶閥門拆卸系統(tǒng)應(yīng)用于氣瓶生產(chǎn)線的使用狀態(tài)示意圖；
圖2為實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為實(shí)施例2的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為實(shí)施例3的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為實(shí)施例4的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為實(shí)施例5的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為實(shí)施例6的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為連接件與傳動(dòng)軸的第一種連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為連接件與傳動(dòng)軸的第二種連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為連接件與傳動(dòng)軸的第三種連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為圖7中A部位的局部放大圖；
圖中:
I——夾頭2——傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 3——連接件
4一一動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)5—一離合器6—一鍵
7一一支撐臺(tái)8—一機(jī)架9一一燕尾導(dǎo)軌
10——螺紋頂桿 11——螺紋套筒 2a——傳動(dòng)軸
3a--軸芯4a--動(dòng)力輸出軸 5a--主動(dòng)件
5b——從動(dòng)件5c——操縱機(jī)構(gòu) 2al——導(dǎo)向鍵槽
5cl——推件5c2——滑套5c3——內(nèi)套
5c4——軸承5c5——外套5c6——?dú)飧?液壓缸/電缸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“前”、“后”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0017]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0018]作為本發(fā)明最基本的實(shí)施方案，一種氣瓶閥門拆卸裝置，見圖2-7，其包括用于夾住氣瓶閥門夾頭1、至少包括用于傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳動(dòng)軸2a的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、與傳動(dòng)軸2a活動(dòng)連接并將傳動(dòng)軸2a輸出的扭矩傳遞給夾頭I的連接件3，上述連接件3帶動(dòng)夾頭I轉(zhuǎn)動(dòng)，旋出氣瓶閥門，推拉夾頭I可帶動(dòng)連接件3沿傳動(dòng)軸2a的軸線方向來(lái)回移動(dòng)。在該基礎(chǔ)方案中，傳動(dòng)軸2a將機(jī)械動(dòng)力傳遞給夾頭I，夾頭I旋轉(zhuǎn)并將閥門快速?gòu)臍馄可喜鹦断聛?lái)，相比手工拆卸，其工作效率得到了大幅提高，更為重要的是，采用該裝置拆卸氣瓶閥門時(shí)，工人只需先抓住夾頭將其拉出一定距離，調(diào)整好夾頭與閥門的相對(duì)角度，使夾頭夾持住閥門，當(dāng)閥門旋轉(zhuǎn)拆卸時(shí)，由于連接件與傳動(dòng)軸活動(dòng)連接，閥門旋出的過(guò)程中，夾頭受閥門的推力帶動(dòng)連接件往后退縮，能夠有效地保護(hù)好閥門螺紋不受損傷，整個(gè)操作過(guò)程更加輕松、方便。
[0019]需要說(shuō)明的是，在該基礎(chǔ)方案中，氣瓶閥門拆卸裝置并不一定需要自帶動(dòng)力源，輸入傳動(dòng)軸2a的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可以由氣瓶生產(chǎn)線上的其他動(dòng)力源提供(例如電機(jī))，當(dāng)然其也可以自帶如圖2-6所示的動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)4。上述氣瓶閥門拆卸裝置在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用時(shí)，需要工人手工轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸2a來(lái)將夾頭I的夾口與閥門準(zhǔn)確對(duì)齊，從而實(shí)現(xiàn)夾頭I平穩(wěn)夾持住閥門，若此時(shí)傳動(dòng)軸2a與動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)4處于傳動(dòng)連接狀態(tài)，則需要較大的力氣才能將其轉(zhuǎn)動(dòng)，如果能夠像上述附圖中那樣，在傳動(dòng)軸2a與動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)4之間設(shè)置離合器5則可大大降低轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸2a的難度，具體地，離合器5包括主動(dòng)件5a、從動(dòng)件5b及操縱機(jī)構(gòu)5c，操縱機(jī)構(gòu)5c包括用于推動(dòng)從動(dòng)件5b在傳動(dòng)軸2a上來(lái)回滑動(dòng)的推件5cl，動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)4包括與傳動(dòng)軸2a相向設(shè)置的動(dòng)力輸出軸4a，動(dòng)力輸出軸4a與傳動(dòng)軸2a同心，主動(dòng)件5a套裝在動(dòng)力輸出軸4a上，從動(dòng)件5b套裝在傳動(dòng)軸2a上且可沿傳動(dòng)軸2a的軸線方向來(lái)回滑動(dòng)，離合器5工作時(shí)，由推件5cl推動(dòng)從動(dòng)件5b靠近/遠(yuǎn)離主動(dòng)件5a，使得從動(dòng)件5b與主動(dòng)件5a接合/分離。由于在傳動(dòng)軸2a與動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)4之間設(shè)置了離合器5，操作工人通過(guò)離合器5切斷動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)4與傳動(dòng)軸2a的連接后，只需較小的力氣就可轉(zhuǎn)動(dòng)2a，當(dāng)夾頭I夾持住閥門后，只將離合器5接合，SP可將動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)4輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至傳動(dòng)軸2a。上述結(jié)構(gòu)的離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉且便于維護(hù)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，現(xiàn)有技術(shù)中還存在多種不同于上述結(jié)構(gòu)但能夠應(yīng)用于該實(shí)施方案的離合器，而這些不同結(jié)構(gòu)的離合器也可以實(shí)現(xiàn)切斷/傳遞動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)4向傳動(dòng)軸2a輸入動(dòng)力的目的，實(shí)際應(yīng)用時(shí)完全可以根據(jù)情況進(jìn)行選擇。
[0020]最后補(bǔ)充一點(diǎn)，在以上實(shí)施方案中，要實(shí)現(xiàn)推拉夾頭I帶動(dòng)連接件3沿傳動(dòng)軸2a的軸線方向來(lái)回移動(dòng)的目的，連接件3與傳動(dòng)軸2a之間可以但不限于采用以下3中連接方式:
1、如圖8所示，傳動(dòng)軸2a用于連接連接件3的部位為中空結(jié)構(gòu)，連接件3包括插入傳動(dòng)軸2a中空內(nèi)腔中的軸芯3a，傳動(dòng)軸2a及軸芯3a上設(shè)有相互配合的導(dǎo)向鍵槽2al和鍵6，軸芯3a可在中空內(nèi)腔中沿傳動(dòng)軸2a的軸線方向來(lái)回移動(dòng)。2、如圖9所示，傳動(dòng)軸2a的前端設(shè)置兩根圓柱形連接桿，連接件3的右端開設(shè)與圓柱形連接桿匹配的連接孔，圓柱形連接桿插入連接孔中，圓柱形連接桿將傳動(dòng)軸2a輸出的扭矩傳遞給夾頭I并帶動(dòng)夾頭I轉(zhuǎn)動(dòng)。3、如圖10所示，傳動(dòng)軸2a的前端設(shè)置一個(gè)三棱柱形的連接桿，連接件3的右端開設(shè)與連接桿匹配的連接孔，連接桿插入連接孔中，連接桿將傳動(dòng)軸2a輸出的扭矩傳遞給夾頭I并帶動(dòng)夾頭I轉(zhuǎn)動(dòng)。上述三種連接方式均具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，其中第一種連接方式采用相互配合的導(dǎo)向鍵槽2al和鍵6傳遞扭矩，其與第二種方式和第三種方式相比，后期維護(hù)更方便，維修費(fèi)用也更低。
[0021]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員在上述基本方案的基礎(chǔ)上更深入地理解發(fā)明構(gòu)思，下面結(jié)合6個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0022]以下實(shí)施例與基本方案的不同之處主要在于其進(jìn)一步對(duì)操縱機(jī)構(gòu)5c與從動(dòng)件5b的連接方式作出了6種不同的限定，此外，在各實(shí)施例中，操縱機(jī)構(gòu)5c的具體結(jié)構(gòu)也存在一些差異。
[0023]實(shí)施例1:
見圖2所示，在該實(shí)施例中，操縱機(jī)構(gòu)5c包括推件5cl和氣缸5c6(也可以是液壓缸/電缸)，其中，推件5cl為撥叉，該撥叉的一端連接氣缸5c6的活塞桿、另一端與從動(dòng)件5b固定連接，氣缸5c6通過(guò)連接支桿與傳動(dòng)軸2a固定連接，氣缸5c6給撥叉提供推力，撥叉推動(dòng)從動(dòng)件5b靠近/遠(yuǎn)離主動(dòng)件5a，使得從動(dòng)件5b與主動(dòng)件5a接合/分離。
[0024]實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用時(shí)，操作工人先抓住夾頭將其拉出一定距離，調(diào)整好夾頭與閥門的相對(duì)角度，使夾頭夾持住閥門，接著閉合離合器5(通過(guò)氣缸5c6推動(dòng)撥叉運(yùn)動(dòng)，由于撥叉與從動(dòng)件5b相連，從動(dòng)件5b被帶著靠近主動(dòng)件5a，直至與主動(dòng)件5a接合)，從動(dòng)件5b與主動(dòng)件5a接合后，從動(dòng)件5b及傳動(dòng)軸2a開始轉(zhuǎn)動(dòng)，閥門被逐漸旋出。需要注意的是，在該實(shí)施例中，由于撥叉固定連接從動(dòng)件5b、氣缸5c6固定連接傳動(dòng)軸2a，故在旋出閥門的過(guò)程中，撥叉和氣缸5c6會(huì)跟隨從動(dòng)件5b及傳動(dòng)軸2a—起轉(zhuǎn)動(dòng)，上述裸露在外的撥叉和氣缸5c6旋轉(zhuǎn)時(shí)將帶來(lái)安全隱患，為避免工人不小心被傷到，最好設(shè)置一個(gè)罩住撥叉和氣缸5c6的安全罩。
[0025]實(shí)施例2:
見圖3所示，操縱機(jī)構(gòu)5c包括推件5cl，其中，推件5cl為兩個(gè)凸輪，凸輪由電機(jī)帶動(dòng)，一個(gè)凸輪用于推動(dòng)從動(dòng)件5b靠近主動(dòng)件5a，一個(gè)凸輪用于推動(dòng)從動(dòng)件5b遠(yuǎn)離主動(dòng)件5a。
[0026]實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用時(shí)，操作工人先抓住夾頭將其拉出一定距離，調(diào)整好夾頭與閥門的相對(duì)角度，使夾頭夾持住閥門，接著電機(jī)帶動(dòng)左側(cè)的凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使得凸輪抵靠住從動(dòng)件5b，從動(dòng)件5b在凸輪的推力作用下靠向主動(dòng)件5a，直至與主動(dòng)件5a接合，從動(dòng)件5b與主動(dòng)件5a接合后，從動(dòng)件5b及傳動(dòng)軸2a開始轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)并帶動(dòng)上述左側(cè)的凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得凸輪與從動(dòng)件5b分離，從而保證了旋出閥門的過(guò)程中，凸輪可以保持靜止?fàn)顟B(tài)而不隨從動(dòng)件5b及傳動(dòng)軸2a轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要使從動(dòng)件5b與主動(dòng)件5a分離時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)右側(cè)的凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使得凸輪抵靠住從動(dòng)件5b，從動(dòng)件5b在該右側(cè)凸輪的推力作用下與主動(dòng)件5a分離。
[0027]實(shí)施例3:
如圖4所示，操縱機(jī)構(gòu)5c包括兩個(gè)氣缸5c6(也可以是液壓缸/電缸)，其中，推件5cl為氣缸5c6的活塞桿，左側(cè)的氣缸5c6的活塞桿用于推動(dòng)從動(dòng)件5b靠近主動(dòng)件5a，右側(cè)的氣缸5c6的活塞桿用于推動(dòng)從動(dòng)件5b遠(yuǎn)離主動(dòng)件5a。
[0028]實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用時(shí)，操作工人先抓住夾頭將其拉出一定距離，調(diào)整好夾頭與閥門的相對(duì)角度，使夾頭夾持住閥門，接著左側(cè)的氣缸5c6的活塞桿逐漸伸出抵靠住從動(dòng)件5b，從動(dòng)件5b在活塞桿的推力作用下靠向主動(dòng)件5a，直至與主動(dòng)件5a接合，從動(dòng)件5b與主動(dòng)件5a接合后，從動(dòng)件5b及傳動(dòng)軸2a開始轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)左側(cè)的氣缸5c6的活塞桿反向退縮，使得活塞桿的前端與從動(dòng)件5b分離開一段距離，從而保證在旋出閥門的過(guò)程中，活塞桿保持靜止?fàn)顟B(tài)而不隨從動(dòng)件5b及傳動(dòng)軸2a轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要使從動(dòng)件5b與主動(dòng)件5a分離時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)右側(cè)的凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使得凸輪抵靠住從動(dòng)件5b，從動(dòng)件5b在凸輪的推力作用下與主動(dòng)件5a分離。
[0029]實(shí)施例4:
如圖5所示，操縱機(jī)構(gòu)5c包括左右兩個(gè)氣缸5c6(也可以是液壓缸/電缸)及與氣缸5c6的活塞桿連接的推件5cl，從動(dòng)件5b的外周面上設(shè)置凸緣，推件5cl包括與氣缸5c6的活塞桿連接的夾持叉，夾持叉上設(shè)置一對(duì)抵靠住凸緣左右側(cè)壁的滾輪。
[0030]實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用時(shí)，操作工人先抓住夾頭將其拉出一定距離，調(diào)整好夾頭與閥門的相對(duì)角度，使夾頭夾持住閥門，接著左側(cè)的氣缸5c6的活塞桿逐漸伸出帶動(dòng)夾持叉往右移動(dòng)，與此同時(shí)，右側(cè)的氣缸5c6的活塞桿逐漸縮回并帶動(dòng)與其活塞桿連接的夾持叉往右移動(dòng)，從動(dòng)件5b在夾持叉的推動(dòng)下靠向主動(dòng)件5a，直至與主動(dòng)件5a接合，從動(dòng)件5b與主動(dòng)件5a接合后，從動(dòng)件5b及傳動(dòng)軸2a開始轉(zhuǎn)動(dòng)，由于夾持叉與凸緣之間設(shè)置有滾輪，故從動(dòng)件5b轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾持叉可以保持靜止?fàn)顟B(tài)而不隨其與傳動(dòng)軸2a—起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要使從動(dòng)件5b與主動(dòng)件5a分離時(shí)，兩個(gè)氣缸5c6帶動(dòng)夾持叉往左運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件5b在夾持叉的推動(dòng)下與主動(dòng)件5a分離。
[0031]實(shí)施例5:
見圖6所示，操縱機(jī)構(gòu)5c包括左右兩個(gè)氣缸5c6(也可以是液壓缸/電缸)及與氣缸5c6的活塞桿連接的推件5cl，其中，推件5cl為撥叉，從動(dòng)件5b外部套裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的滑套5c2，滑套5c2與撥叉連接，撥叉通過(guò)推動(dòng)滑套5c2帶動(dòng)從動(dòng)件5b靠近/遠(yuǎn)離主動(dòng)件5a。
[0032]本實(shí)施例與實(shí)施例1的工作原理類似，為簡(jiǎn)化表述，對(duì)于二者工作原理相同的部分，在此不再贅述。本實(shí)施例與實(shí)施例1工作原理的不同之處主要在于:見圖2和圖6，在實(shí)施例I中，撥叉是固定連接于從動(dòng)件5b，而在本實(shí)施例中，撥叉連接在可轉(zhuǎn)動(dòng)的滑套5c2上，當(dāng)從動(dòng)件5b和傳動(dòng)軸2a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于滑套5c2可相對(duì)于從動(dòng)件5b轉(zhuǎn)動(dòng)，故此時(shí)撥叉可保持靜止?fàn)顟B(tài)，而不會(huì)如實(shí)施例1中一樣隨從動(dòng)件5b及傳動(dòng)軸2a—起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]實(shí)施例6:
見圖7和11所示，操縱機(jī)構(gòu)5c包括左右兩個(gè)氣缸5c6(也可以是液壓缸/電缸)及與氣缸5c6的活塞桿連接的推件5cl，其中，推件5cl為撥叉，傳動(dòng)軸2a上套裝有可沿其軸線方向來(lái)回滑動(dòng)的內(nèi)套5c3，內(nèi)套5c3外部套設(shè)軸承5c4，軸承5c4的內(nèi)圈與內(nèi)套5c3固定連接，軸承5c4的外圈上固定套裝外套5c5，撥叉與外套5c5連接，內(nèi)套5c3與從動(dòng)件5b連接。
[0034]本實(shí)施例與實(shí)施例5的相同點(diǎn)在于:當(dāng)從動(dòng)件5b和傳動(dòng)軸2a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥叉均可保持靜止?fàn)顟B(tài)，不會(huì)隨從動(dòng)件5b及傳動(dòng)軸2a—起轉(zhuǎn)動(dòng)，二者的工作原理類似，主要差別在于撥叉與傳動(dòng)軸2a及從動(dòng)件5b的連接方式不同，實(shí)施例6由于設(shè)置了軸承5c4，使得推件5cl與傳動(dòng)軸2a及從動(dòng)件5b之間的摩擦力更小，傳動(dòng)軸2a及從動(dòng)件5b轉(zhuǎn)動(dòng)更順暢，整個(gè)裝置的工作穩(wěn)定性更好。
[0035]此外，本發(fā)明在上述實(shí)施方案的基礎(chǔ)上還提供一種氣瓶閥門拆卸系統(tǒng)，如圖1所示，該氣瓶閥門拆卸系統(tǒng)包括垂直高度調(diào)節(jié)裝置，垂直高度調(diào)節(jié)裝置包括可升降的支撐臺(tái)7，上述實(shí)施方案中的氣瓶閥門拆卸裝置安裝在支撐臺(tái)7上。氣瓶存在多種尺寸規(guī)格，對(duì)于氣瓶生產(chǎn)廠商來(lái)說(shuō)，每條流水線只生產(chǎn)一種規(guī)格的氣瓶是不現(xiàn)實(shí)的，將氣瓶閥門拆卸裝置安裝在可升降的支撐臺(tái)7上可以實(shí)現(xiàn)在豎直方向上調(diào)整夾頭I的位置，使得該氣瓶閥門拆卸系統(tǒng)能夠適用于各種規(guī)格的氣瓶生產(chǎn)。
[0036]進(jìn)一步，上述支撐臺(tái)7安裝在機(jī)架8上，機(jī)架8上豎直設(shè)置多根燕尾導(dǎo)軌9，支撐臺(tái)7上開設(shè)有用于與燕尾導(dǎo)軌9滑動(dòng)連接的燕尾槽，所述垂直高度調(diào)節(jié)裝置還包括設(shè)于支撐臺(tái)7下方的螺紋頂桿10，機(jī)架8上固定設(shè)置螺紋套筒11，螺紋頂桿10的前端從螺紋套筒11中旋出并頂住支撐臺(tái)7。在上述垂直高度調(diào)節(jié)裝置中，支撐臺(tái)7的升降通過(guò)螺紋頂桿10來(lái)驅(qū)動(dòng)，螺紋頂桿10往上旋動(dòng)，則支撐臺(tái)7上升，反之則下降，整個(gè)垂直高度調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定可靠。
[0037]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0038]為了讓本領(lǐng)域普通技術(shù)人員更方便地理解本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)之處，本發(fā)明的一些附圖和描述已經(jīng)被簡(jiǎn)化，并且為了清楚起見，本申請(qǐng)文件還省略了一些其它元素，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到這些省略的元素也可構(gòu)成本發(fā)明的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.氣瓶閥門拆卸裝置，包括: 夾頭(1)，用于夾住氣瓶閥門； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，至少包括用于傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳動(dòng)軸(2a)； 連接件(3)，與所述傳動(dòng)軸(2a)活動(dòng)連接并將傳動(dòng)軸(2a)輸出的扭矩傳遞給夾頭(I)，從而帶動(dòng)夾頭(I)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋出氣瓶閥門； 推拉所述夾頭(I)可帶動(dòng)連接件(3 )沿傳動(dòng)軸(2a)的軸線方向來(lái)回移動(dòng)； 優(yōu)選的，該氣瓶閥門拆卸裝置還包括動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)(4)，提供所述傳動(dòng)軸(2a)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力； 離合器(5)，用于切斷/傳遞所述動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)(4)向所述傳動(dòng)軸(2a)輸入的動(dòng)力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣瓶閥門拆卸裝置，其特征在于: 所述離合器(5)包括主動(dòng)件(5a)、從動(dòng)件(5b)及操縱機(jī)構(gòu)(5c); 所述動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)(4)包括與傳動(dòng)軸(2a)相向設(shè)置的動(dòng)力輸出軸(4a); 所述動(dòng)力輸出軸(4a)與傳動(dòng)軸(2a)同心，所述主動(dòng)件(5a)套裝在動(dòng)力輸出軸(4a)上，所述從動(dòng)件(5b)套裝在傳動(dòng)軸(2a)上且可沿傳動(dòng)軸(2a)的軸線方向來(lái)回滑動(dòng)，所述操縱機(jī)構(gòu)(5c)帶動(dòng)從動(dòng)件(5b)靠近/遠(yuǎn)離主動(dòng)件(5a)，使得二者接合/分離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣瓶閥門拆卸裝置，其特征在于: 所述操縱機(jī)構(gòu)(5c)包括用于推動(dòng)從動(dòng)件(5b)在傳動(dòng)軸(2a)上來(lái)回滑動(dòng)的推件(5cl); 所述推件(5c I)推動(dòng)從動(dòng)件(5b)靠近/遠(yuǎn)離主動(dòng)件(5a)，使得從動(dòng)件(5b)與主動(dòng)件(5a)接合/分離。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣瓶閥門拆卸裝置，其特征在于:所述推件(5cl)帶動(dòng)從動(dòng)件(5b)與主動(dòng)件(5a)接合后，所述從動(dòng)件(5b)及傳動(dòng)軸(2a)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推件(5cl)不隨從動(dòng)件(5b)及傳動(dòng)軸(2a)轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣瓶閥門拆卸裝置，其特征在于:所述推件(5cl)為撥叉，所述從動(dòng)件(5b)外部套裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的滑套(5c2)，所述滑套(5c2)與撥叉連接，所述撥叉通過(guò)推動(dòng)滑套(5c2)帶動(dòng)從動(dòng)件(5b)靠近/遠(yuǎn)離主動(dòng)(5a)件。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣瓶閥門拆卸裝置，其特征在于:所述推件(5cl)為撥叉，所述傳動(dòng)軸(2a)上套裝有可沿其軸線方向來(lái)回滑動(dòng)的內(nèi)套(5c3)，所述內(nèi)套(5c3)外部套設(shè)軸承(5c4)，所述軸承(5c4)的內(nèi)圈與內(nèi)套(5c3)固定連接，所述軸承(5c4)的外圈上固定套裝外套(5c5)，所述撥叉與外套(5c5)連接，所述內(nèi)套(5c3)與從動(dòng)件(5b)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的氣瓶閥門拆卸裝置，其特征在于:所述操縱機(jī)構(gòu)(5c)包括氣缸/液壓缸/電缸(5c6)，所述撥叉連接氣缸/液壓缸/電缸(5c6)的活塞桿。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的氣瓶閥門拆卸裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)軸(2a)用于連接連接件(3)的部位為中空結(jié)構(gòu)，所述連接件(3)包括插入傳動(dòng)軸(2a)中空內(nèi)腔中的軸芯(3a)，所述傳動(dòng)軸(2a)及軸芯(3a)上設(shè)有相互配合的導(dǎo)向鍵槽(2al)和鍵(6)，所述軸芯(3a)可在中空內(nèi)腔中沿傳動(dòng)軸(2a)的軸線方向來(lái)回移動(dòng)。9.氣瓶閥門拆卸系統(tǒng)，包括權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的氣瓶閥門拆卸裝置，還包括垂直高度調(diào)節(jié)裝置，所述垂直高度調(diào)節(jié)裝置包括可升降的支撐臺(tái)(7)，所述氣瓶閥門拆卸裝置安裝在支撐臺(tái)(7)上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的氣瓶閥門拆卸系統(tǒng)，其特征在于:所述支撐臺(tái)(7)安裝在機(jī)架(8)上，所述機(jī)架(8)上豎直設(shè)置多根燕尾導(dǎo)軌(9)，所述支撐臺(tái)(7)上開設(shè)有用于與所述燕尾導(dǎo)軌(9)滑動(dòng)連接的燕尾槽，所述垂直高度調(diào)節(jié)裝置還包括設(shè)于支撐臺(tái)(7)下方的螺紋頂桿(10)，所述機(jī)架(8)上固定設(shè)置螺紋套筒(11)，所述螺紋頂桿(10)的前端從螺紋套筒(11)中旋出并頂住支撐臺(tái)(7)。
【文檔編號(hào)】B23P19/04GK106002206SQ201610542511
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月12日
【發(fā)明人】廖智軍
【申請(qǐng)人】衡陽(yáng)金化高壓容器股份有限公司