一種螺桿和螺母的自動裝配機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種螺桿和螺母的自動裝配機，包括：一機架，機架上設(shè)置有用于放置工件的一工作臺；一裝配裝置，設(shè)置在機架上，用于將螺釘和螺母裝配到工作臺上的工件上；一螺母送料裝置，設(shè)置在機架上，用于將螺母輸送到裝配裝置上以供裝配；至少一螺桿送料裝置，設(shè)置在機架上，用于將螺桿輸送到裝配裝置上以供裝配。本發(fā)明能夠自動螺桿和螺母裝配到工件上，能夠有效提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度，而且易于調(diào)節(jié)和控制螺桿和螺母的擰緊力度，能夠有效保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】
一種螺桿和螺母的自動裝配機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電子產(chǎn)品的組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]由于電子產(chǎn)品的外部形狀比較復(fù)雜，組裝工藝比較精細(xì)，特別是涉及自動對焦類型的電子產(chǎn)品，因此，目前電子產(chǎn)品的組裝通常由人工進(jìn)行，特別是電子產(chǎn)品上的螺桿和螺母的安裝，需要工人先將螺桿擰在螺母上，然后再將螺桿擰在電子產(chǎn)品上，最后鎖緊螺母，整個裝配過程耗時較長，操作步驟較多，工人的勞動強度較大，生產(chǎn)效率較低，而且難以保證每個螺桿和螺母的擰緊力度都能打到預(yù)定要求，容易對產(chǎn)品質(zhì)量造成影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可自動將螺桿和螺母組裝到產(chǎn)品上、能夠有效提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、降低工人勞動強度的螺桿和螺母的自動裝配機。
[0004]本發(fā)明為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是:
一種螺桿和螺母的自動裝配機，包括:
一機架，機架上設(shè)置有用于放置工件的一工作臺；
一裝配裝置，設(shè)置在機架上，用于將螺釘和螺母裝配到工作臺上的工件上；
一螺母送料裝置，設(shè)置在機架上，用于將螺母輸送到裝配裝置上以供裝配；
至少一螺桿送料裝置，設(shè)置在機架上，用于將螺桿輸送到裝配裝置上以供裝配。
[0005]優(yōu)選的，所述的裝配裝置包括:
一第一升降臺，縱向滑動設(shè)置在機架上并由一第一驅(qū)動裝置推動而可上下移動；
一縱向的鎖緊桿，可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一升降臺上并由一第二驅(qū)動裝置驅(qū)動而可繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動，該鎖緊桿的底部具有用于擰緊螺桿的螺絲刀頭；
一第二升降臺，縱向滑動設(shè)置在機架上并由一第三驅(qū)動裝置推動而可上下移動，該第二升降臺位于第一升降臺的下方；
一縱向的轉(zhuǎn)筒，可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二升降臺上并由一第四驅(qū)動裝置驅(qū)動而可繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動，所述的轉(zhuǎn)筒上開設(shè)有可供螺桿和所述的鎖緊桿穿過的一縱向的第一通孔，該第一通孔與鎖緊桿縱向?qū)R，轉(zhuǎn)筒的底部設(shè)置有與螺母相匹配的一定位槽，該定位槽與所述第一通孔對齊并與第一通孔連通，螺母可吸附在該定位槽內(nèi)；
一螺母上料機構(gòu)，設(shè)置在機架上，用于將螺母送料裝置上的螺母輸送到所述定位槽的下方或定位槽內(nèi)；
一螺桿上料機構(gòu)，設(shè)置在機架或第二升降臺上，用于將螺桿輸送到所述的第一通孔內(nèi)。
[0006]優(yōu)選的，所述的螺桿上料機構(gòu)包括活動設(shè)置在第二升降臺上的一上料塊，該上料塊上開設(shè)有至少一縱向的第二通孔，第二升降臺上開設(shè)有一縱向的第三通孔和至少一縱向的上料孔，所述的上料孔位于上料塊的上方，第一通孔位于上料塊的下方，所述的第三通孔、第一通孔和一第二通孔三者縱向?qū)R并連通，所述的上料塊由一第五驅(qū)動裝置驅(qū)動而可移動至使該第二通孔與上料孔對齊并連通;所述的第二通孔、第三通孔和上料孔均可供螺桿穿過，且第二通孔的長度大于或等于螺桿的長度。
[0007]優(yōu)選的，所述上料孔的數(shù)量為兩個并分別位于第三通孔的兩側(cè)，且各上料孔與第三通孔之間的間距相等，所述第二通孔的數(shù)量為兩個，且兩第二通孔之間的間距等于上料孔與第三通孔之間的間距；當(dāng)任一第二通孔與第三通孔對齊時，另一第二通孔與兩上料孔中的其一對齊。
[0008]優(yōu)選的，所述的螺母送料裝置通過一滑道將螺母輸送到裝配裝置上，所述的螺母上料機構(gòu)包括一移動臺，該移動臺上設(shè)置有與滑道末端的螺母縱向?qū)R并可卡緊在螺母內(nèi)圈中的一取料桿，該取料桿由一第六驅(qū)動裝置驅(qū)動而可相對移動臺縱向移動，移動臺由一第七驅(qū)動裝置推動而可相對機架橫向移動至使取料桿與所述的定位槽縱向?qū)R。
[0009]優(yōu)選的，所述的螺桿送料裝置包括設(shè)置在機架上的料倉和一上料板，所述的料倉用于存放螺桿，料倉的底部設(shè)置有可供螺桿通過的一條形孔，料倉的前壁上設(shè)置有自后向前朝下傾斜的一第一出料孔，所述的上料板滑動插設(shè)在所述的條形孔內(nèi)，上料板的頂部設(shè)置有與螺桿相匹配的一上料槽，該上料槽位于所述的條形孔內(nèi)而使料倉內(nèi)的螺桿可通過所述的條形孔落入上料槽中，上料板由一第八驅(qū)動裝置驅(qū)動而可上移至使所述的上料槽與第一出料孔對齊并連通以使螺桿可從上料槽滑入第一出料孔內(nèi)。
[0010]優(yōu)選的，所述的機架上還設(shè)置有一換向裝置，該換向裝置包括一第一基座和橫向滑動設(shè)置在第一基座上的一換向座，所述的換向座上設(shè)置有一縱向的換向孔，第一基座上設(shè)置有位于換向座上方的一進(jìn)料孔和一第二出料孔，及位于換向座下方的一第三出料孔，其中，所述的進(jìn)料孔與換向孔對齊并連通，所述的換向座可由一第九驅(qū)動裝置推動而橫向移動至使換向孔與第二出料孔對齊并連通或與第三出料孔對齊并連通，所述的換向孔、進(jìn)料孔、第二出料孔和第三出料孔均可供螺桿穿過，且換向孔的長度大于或等于螺桿的長度，所述的進(jìn)料孔與螺桿送料裝置連接，第二出料孔和第三出料孔均與裝配裝置連接，第一基座上設(shè)置有用于檢測換向孔內(nèi)螺桿朝向并依此控制第九驅(qū)動裝置動作的一檢測器，以及用于將螺桿從換向孔內(nèi)移動至第二出料孔的一出料機構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的，所述螺桿送料裝置的數(shù)量為若干個，機架上還設(shè)置有與所述螺桿送料裝置相匹配的若干閥座，各閥座分別與各螺桿送料裝置一一連接，閥座上設(shè)置有可供螺桿穿過的一縱向的閥孔，閥座的側(cè)壁上開設(shè)有與所述閥孔相連通的一橫向的通斷孔，所述的第一基座通過一第一行走機構(gòu)活動設(shè)置在機架上，該第一行走機構(gòu)可驅(qū)動第一基座移動至使所述的進(jìn)料孔與任一閥孔縱向?qū)R，第一基座上設(shè)置有一通斷件，該通斷件由一第十驅(qū)動裝置推動而可通過所述的通斷孔插入到閥孔內(nèi)以阻擋螺桿通過。
[0012]優(yōu)選的，所述的裝配裝置上設(shè)置有可交替上料的兩個上料孔，所述的機架上還設(shè)置有一切換裝置，該切換裝置包括一第二基座、一第一滑動座和一第二滑動座，所述的第一滑動座和第二滑動座分別滑動設(shè)置在基座的兩側(cè)，第二基座上設(shè)置有一切換孔，第一滑動座上設(shè)置有一第一進(jìn)孔和一第二進(jìn)孔，該第一進(jìn)孔和第二進(jìn)孔其一與第二出料孔連接，另一與第三出料孔連接，第一滑動座由一第十一驅(qū)動裝置推動而可移動至使第一進(jìn)孔和第二進(jìn)孔中的任一與切換孔對齊并連通;所述的第二滑動座上設(shè)置有一第一出孔和一第二出孔，該第一出孔和第二出孔分別與兩上料孔連接，第二滑動座由一第十二驅(qū)動裝置推動而可移動至使第一出孔和第二出孔中的任一與切換孔對齊并連通;所述的第一進(jìn)孔、第二進(jìn)孔、切換孔、第一出孔和第二出孔均可供螺桿通過。
[0013]優(yōu)選的，所述的工作臺通過一第二行走機構(gòu)活動設(shè)置在機架上。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明中，螺母送料裝置和螺桿送料裝置可以自動將螺母和螺桿輸送到裝配裝置上，裝配裝置能夠自動將螺母和螺桿擰緊裝配到工作臺上的工件上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)螺桿和螺母的自動裝配，能夠有效提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度，而且易于調(diào)節(jié)和控制螺桿和螺母的擰緊力度，能夠有效保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明中裝配裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖3是圖2中A部分的局部放大圖；
圖4是本發(fā)明中裝配裝置的剖視圖；
圖5是圖4中B部分的局部放大圖；
圖6是圖4中C部分的局部放大圖；
圖7是圖4中D部分的局部放大圖；
圖8是本發(fā)明中螺母上料機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)圖；
圖9是本發(fā)明中螺桿送料裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖10是本發(fā)明中螺桿送料裝置的分解圖；
圖11是本發(fā)明中換向裝置和閥座的結(jié)構(gòu)圖；
圖12是圖11中E部分的局部放大圖；
圖13是本發(fā)明中換向裝置的剖視圖；
圖14是本發(fā)明中切換裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖15是本發(fā)明中切換裝置的剖視圖。
【具體實施方式】
[0017]參照圖1，一種螺桿和螺母的自動裝配機，包括:一機架10，機架10上設(shè)置有用于放置工件的一工作臺11; 一裝配裝置20，設(shè)置在機架10上，用于將螺釘和螺母裝配到工作臺11上的工件上;一螺母送料裝置30，設(shè)置在機架10上，用于將螺母輸送到裝配裝置20上以供裝配;至少一螺桿送料裝置40，設(shè)置在機架10上，用于將螺桿輸送到裝配裝置20上以供裝配。本發(fā)明中，螺母送料裝置30和螺桿送料裝置40可以自動將螺母和螺桿輸送到裝配裝置20上，裝配裝置20能夠自動將螺母和螺桿擰緊裝配到工作臺11上的工件上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)螺桿和螺母的自動裝配，能夠有效提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度，而且易于調(diào)節(jié)和控制螺桿和螺母的擰緊力度，能夠有效保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0018]本實施例中螺母送料裝置30為一振動篩，振動篩在本領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用廣泛，且結(jié)構(gòu)和原理已為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知，在此不另作詳述，當(dāng)然，實際應(yīng)用中也可選用機械手等其他常用的送料結(jié)構(gòu)，并不局限于此。工作臺11通過一第二行走機構(gòu)13活動設(shè)置在機架10上，從而可以靈活移動工件以使裝配裝置20能夠與工件上的各加工位置對齊，本實施例中第二行走機構(gòu)13為一 XY軸行走機構(gòu)，在本領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用廣泛，在此不另作詳述。
[0019]參照圖2至圖8，本發(fā)明中的裝配裝置20包括一第一升降臺21，縱向滑動設(shè)置在機架10上并由一第一驅(qū)動裝置211推動而可上下移動;一縱向的鎖緊桿22，可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一升降臺21上并由一第二驅(qū)動裝置221驅(qū)動而可繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動，該鎖緊桿22的底部具有用于擰緊螺桿的螺絲刀頭222;—第二升降臺23，縱向滑動設(shè)置在機架10上并由一第三驅(qū)動裝置231推動而可上下移動，該第二升降臺23位于第一升降臺21的下方;一縱向的轉(zhuǎn)筒24，可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二升降臺23上并由一第四驅(qū)動裝置241驅(qū)動而可繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)筒24上開設(shè)有可供螺桿和鎖緊桿22穿過的一縱向的第一通孔242，該第一通孔242與鎖緊桿22縱向?qū)R，轉(zhuǎn)筒24的底部設(shè)置有與螺母相匹配的一定位槽243，該定位槽243與第一通孔242對齊并與第一通孔242連通，螺母可吸附在該定位槽243內(nèi)；一螺母上料機構(gòu)，設(shè)置在機架10上，用于將螺母送料裝置30上的螺母輸送到定位槽243的下方或定位槽243內(nèi)；一螺桿上料機構(gòu)，設(shè)置在機架10或第二升降臺23上，用于將螺桿輸送到第一通孔242內(nèi)。螺母上料機構(gòu)能夠?qū)⒙菽篙斔偷蕉ㄎ徊?43的下方或定位槽243內(nèi)，第三驅(qū)動裝置231可推動第二升降臺23下移以使得轉(zhuǎn)筒24將螺母壓緊在工件上，螺桿上料機構(gòu)能夠?qū)⒙輻U輸送到第一通孔242中，接著第一驅(qū)動裝置211可推動第一升降臺21下移而使鎖緊桿22壓緊螺桿，第二驅(qū)動裝置221可驅(qū)動鎖緊桿22轉(zhuǎn)動而將螺桿擰緊在工件上，之后第四驅(qū)動裝置241可驅(qū)動轉(zhuǎn)筒24轉(zhuǎn)動而擰緊螺母，由此能夠?qū)崿F(xiàn)螺桿和螺母的自動裝配，本裝配裝置20結(jié)構(gòu)新穎巧妙、簡單可靠，易于制造，不易出現(xiàn)故障，且成本較低，易于推廣使用。當(dāng)然，實際應(yīng)用中，裝配裝置20也可采用機械手等其他常用結(jié)構(gòu)，并不局限于此。
[0020]本實施例中，轉(zhuǎn)筒24帶有磁性，從而能夠?qū)⒙菽肝皆诙ㄎ徊?43內(nèi)，當(dāng)然，實際應(yīng)用中，轉(zhuǎn)筒24也可采用真空吸附、粘性吸附等方式將螺母吸附在定位槽243內(nèi)。機架10上還安裝有用于壓緊工件以便于裝配螺桿和螺母的壓緊氣缸14，轉(zhuǎn)筒24通過一第一彈簧244與第二升降臺23彈性連接，能夠防止轉(zhuǎn)筒24對工件的壓力過大而損壞工件，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0021]參照圖2至圖6，螺桿上料機構(gòu)包括橫向滑動設(shè)置在第二升降臺23上的一上料塊261，該上料塊261上開設(shè)有至少一縱向的第二通孔2611，第二升降臺23上開設(shè)有一縱向的第三通孔262和至少一縱向的上料孔263，上料孔263位于上料塊261的上方，第一通孔242位于上料塊261的下方，第三通孔262、第一通孔242和一第二通孔2611三者縱向?qū)R并連通，第二通孔2611位于第三通孔262內(nèi)，上料塊261由一第五驅(qū)動裝置2612驅(qū)動而可橫向移動或轉(zhuǎn)動至使該第二通孔2611與上料孔263對齊并連通;第二通孔2611、第三通孔262和上料孔263均可供螺桿穿過，且第二通孔2611的長度大于或等于螺桿的長度。上料孔263與螺桿送料裝置40連接，螺桿被輸送到上料孔263內(nèi)后，第五驅(qū)動裝置2612可推動上料塊261移動至使第二通孔2611與上料孔263對齊并連通，螺桿隨之下落到第二通孔2611內(nèi)，之后第五驅(qū)動裝置2612推動上料塊261移動至使第二通孔2611與第三通孔262和第一通孔242連通，螺桿即可落入第一通孔242內(nèi)，同時第一通孔242、第二通孔2611和第三通孔262也形成可供鎖緊桿22穿過以進(jìn)行擰緊操作的通路，不會對鎖緊桿22的移動造成阻礙，結(jié)構(gòu)簡單巧妙，易于加工和裝配。本實施例中，上料孔263的數(shù)量為兩個并分別位于第三通孔262的兩側(cè)，且各上料孔263與第三通孔262之間的間距相等，第二通孔2611的數(shù)量為兩個，且兩第二通孔2611之間的間距等于上料孔263與第三通孔262之間的間距；當(dāng)任一第二通孔2611與第三通孔262對齊時，另一第二通孔2611與兩上料孔263中的其一對齊。兩個上料孔263可持續(xù)交替送料，而且當(dāng)其一中第二通孔2611對第三通孔262對齊、鎖緊桿22進(jìn)行鎖緊加工時，另一第二通孔2611可同時與一上料孔263對齊而使螺桿落入該第二通孔2611中，這樣當(dāng)前一第二通孔2611內(nèi)的螺桿裝配完成后，后一第二通孔2611即可立即移動到與第三通孔262對齊的位置以對該第二通孔2611內(nèi)的螺桿進(jìn)行裝配，能夠有效縮短上料的間隔時間，提高生產(chǎn)效率，當(dāng)然，實際應(yīng)用中，上料孔263的數(shù)量也可以為一個、三個等其他適宜的數(shù)量以及采用其他適宜的排布方式，并不局限于此。另外，本實施例中，第五驅(qū)動裝置2612為一氣缸，該第五驅(qū)動裝置2612推動上料塊261橫向移動以進(jìn)行螺桿的上料，當(dāng)然，實際應(yīng)用中，上料塊261也可采用轉(zhuǎn)盤等其他結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動的方式使第二通孔2611在上料孔263和第三通孔262之間來回移動，并不局限于此。第二升降臺23上開設(shè)有與上料塊261相匹配的一橫向的第一滑槽232，上料塊261滑動設(shè)置在第一滑槽232內(nèi)，能夠?qū)ι狭蠅K261的移動進(jìn)行導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)簡單，易于加工和裝配，當(dāng)然，實際應(yīng)用中，上料塊261也可通過滑軌機構(gòu)等結(jié)構(gòu)滑動設(shè)置在第二升降臺23上，并不局限于此。
[0022]本實施例中，第一驅(qū)動裝置211為一電機，該第一驅(qū)動裝置211通過一絲桿傳動機構(gòu)驅(qū)動第一升降臺21上下移動，有利于保證第一升降臺21移動的平穩(wěn)度，第三驅(qū)動裝置231為一氣缸，能夠提高第二升降臺23上下移動的速度，提高生產(chǎn)效率。
[0023]參照圖2、圖4、圖7和圖8，螺母送料裝置30通過一滑道31將螺母輸送到裝配裝置20上，螺母上料機構(gòu)包括一移動臺251，該移動臺251上設(shè)置有與滑道31末端的螺母縱向?qū)R并可卡緊在螺母內(nèi)圈中的一取料桿252，該取料桿252由一第六驅(qū)動裝置2521驅(qū)動而可相對移動臺251縱向移動，移動臺251由一第七驅(qū)動裝置2511推動而可相對機架10橫向移動至使取料桿252與定位槽243縱向?qū)R。移動臺251通過第七驅(qū)動裝置2511推動而移動至使取料桿252與定位槽243縱向?qū)R后，轉(zhuǎn)筒24可下移而將螺母吸附在定位槽243內(nèi)，之后取料桿252可下移脫出螺母，移動臺251再回移以使取料桿252避開轉(zhuǎn)筒24，避免對轉(zhuǎn)筒24的移動造成阻礙，由此即可實現(xiàn)螺母的自動上料，結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于加工和使用，當(dāng)然，實際應(yīng)用中，螺母上料機構(gòu)也可采用機械爪等其他常用結(jié)構(gòu)，并不局限于此。本實施例中，第六驅(qū)動裝置2521和第七驅(qū)動裝置2511均為氣缸，結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，動作也較為快速，能夠提高生產(chǎn)效率。
[0024]滑道31的末端設(shè)置有用于夾緊螺母的一彈性夾具32，當(dāng)移動臺251橫向移動時，取料桿252可帶動螺母撐開彈性夾具32而從彈性夾具32中移出。該彈性夾具32—方面能夠?qū)β菽钙鸬蕉ㄎ蛔饔?，便于取料桿252對準(zhǔn)和插入到螺母的內(nèi)圈中，另一方面，在前一螺母被取出后，彈性夾具32即可收合夾緊后一螺母，防止后面的螺母從滑道31上滑出，使取料桿252能夠逐一的移動螺母，結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于加工、裝配和使用。
[0025]參照圖2、圖4和圖5，第一升降臺21上縱向滑動設(shè)置有一連接臺27，該連接臺27與第一升降臺21彈性連接，鎖緊桿22可轉(zhuǎn)動設(shè)置在該連接臺27上，這樣能夠防止鎖緊桿22對螺桿的壓力過大而損壞工件，另外，在使用中，也可先將第一升降臺21壓緊連接臺27，之后隨著螺桿的擰緊和下移，連接臺27和第一升降臺21之間的彈性連接結(jié)構(gòu)可驅(qū)動鎖緊桿22隨之下移并保持鎖緊桿22對螺桿的壓力，從而在鎖緊桿22擰緊螺桿的過程中無需第一驅(qū)動裝置211持續(xù)動作，易于控制，本實施例中，連接臺27與第一升降臺21通過第二彈簧271彈性連接，當(dāng)然，實際應(yīng)用中，連接臺27和第一升降臺21也可采用其他適宜的彈性連接結(jié)構(gòu)連接，同時連接臺27上設(shè)置有導(dǎo)向桿272，第一升降臺21上相應(yīng)的設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿272滑動插設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)以保證連接臺27移動的穩(wěn)定性。
[0026]參照圖2至圖5，第一升降臺21上可轉(zhuǎn)動設(shè)置有一縱向的第一傳動桿281，該第一傳動桿281與鎖緊桿22傳動連接而可同步轉(zhuǎn)動;機架10上可轉(zhuǎn)動設(shè)置有一第一傳動件282，第一傳動桿281與該第一傳動件282傳動連接而可同步轉(zhuǎn)動且第一傳動桿281可相對第一傳動件282上下移動，第二驅(qū)動裝置221用于驅(qū)動第一傳動件282轉(zhuǎn)動，本實施例中，第一傳動桿281的側(cè)壁上設(shè)置有至少一平面部，第一傳動件282內(nèi)開設(shè)有一傳動孔，該傳動孔的截面形狀與第一傳動桿281的截面形狀相匹配，第一傳動桿281滑動插設(shè)在該傳動孔內(nèi)，從而使得第一傳動桿281可與第一傳動件282同步轉(zhuǎn)動并可相對第一傳動件282上下移動，這樣鎖緊桿22上下移動至任意位置時第二驅(qū)動裝置221均可驅(qū)動鎖緊桿22轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單可靠，便于第二驅(qū)動裝置221的安裝和裝配，有效簡化了結(jié)構(gòu)，便于生產(chǎn)、裝配和使用。本實施例中，第二驅(qū)動裝置221為一電機，該電機可通過齒輪傳動機構(gòu)、帶傳動結(jié)構(gòu)等方式驅(qū)動第一傳動件282轉(zhuǎn)動。
[0027]參照圖2、圖4和圖6，同樣的，第二升降臺23上可轉(zhuǎn)動設(shè)置有一第二傳動件284，一第二傳動桿283與第二傳動件284傳動連接而可同步轉(zhuǎn)動并可相對第二轉(zhuǎn)動件上下移動，第四驅(qū)動裝置241用于驅(qū)動該第二傳動桿283使其繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)筒24與第二傳動件284傳動連接而可同步轉(zhuǎn)動，同樣能夠使得第二升降臺23上下移動至任意位置時，第四驅(qū)動裝置241都可驅(qū)動轉(zhuǎn)筒24轉(zhuǎn)動，本實施例中，第四驅(qū)動裝置241為一電機，該電機與第二傳動桿283連接，第二傳動件284通過齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)筒24轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于生產(chǎn)、裝配和使用。
[0028]另外，參照圖2、圖4和圖5，本裝配裝置20還包括若干用于檢測鎖緊桿22和轉(zhuǎn)筒24扭力的傳感器29，這些傳感器29可以通過控制器來控制各驅(qū)動裝置的動作，以便靈活調(diào)節(jié)螺桿和螺母的擰緊力度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0029 ] 參照圖9和圖10，螺桿送料裝置40包括設(shè)置在機架1上的料倉41和一上料板42，料倉41用于存放螺桿，料倉41的底部設(shè)置有可供螺桿通過的一條形孔411，料倉41的前壁上設(shè)置有自后向前朝下傾斜的一第一出料孔412，上料板42滑動插設(shè)在條形孔411內(nèi)，上料板42的頂部設(shè)置有與螺桿相匹配的一上料槽421，該上料槽421位于條形孔411內(nèi)而使料倉41內(nèi)的螺桿可通過條形孔411落入上料槽421中，上料板42由一第八驅(qū)動裝置422驅(qū)動而可上移至使上料槽421與第一出料孔412對齊并連通以使螺桿可從上料槽421滑入第一出料孔412內(nèi)，料倉41內(nèi)的螺桿可通過條形孔411落入上料槽421內(nèi)，第八驅(qū)動裝置422可推動上料板42上移至使上料槽421與出料孔對齊，螺桿隨即可沿上料槽421滑入出料孔，出料孔與裝配裝置20連接，上料板42上下往復(fù)運動即可實現(xiàn)螺桿的自動送料，結(jié)構(gòu)簡單實用、體積小、成本低，易于推廣使用，當(dāng)然，實際應(yīng)用中，螺桿送料裝置40也可采用振動篩等其他常用的送料結(jié)構(gòu)，并不局限于此。本實施例中料倉41呈漏斗狀，條形孔411位于料倉41的底端，使得螺桿能夠順著料倉41滑入條形孔411和上料槽421內(nèi)。本螺桿送料裝置40還包括一擺桿43，擺桿43的后端固定在上料板42上，前端樞接在機架10上，第八驅(qū)動裝置422為一氣缸，該氣缸的兩端分別樞接在擺桿43的中部和機架10上，從而能夠推動擺桿43和上料板42轉(zhuǎn)動以將上料槽421推動至與第一出料孔412對齊，結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，而且動作快速，能夠提高生產(chǎn)效率，當(dāng)然，實際應(yīng)用中，第八驅(qū)動裝置422也可采用電機等其他適宜的結(jié)構(gòu)，并不局限于此。另外，本實施例中，上料板42呈圓弧形，同時料倉41的前內(nèi)壁上設(shè)置有一圓弧形的凸棱413，第一出料孔412設(shè)置在該凸棱413上，這樣上料槽421在條形孔411內(nèi)時可以呈水平狀態(tài)，便于螺桿落入上料槽421內(nèi)，上料板42轉(zhuǎn)動上升使得上料槽421與第一出料孔412對齊時，上料槽421即可呈傾斜狀態(tài)，而且上料板42的前壁能夠一直緊貼凸棱413的后壁，便于螺桿從上料槽421滑動到第一出料孔412內(nèi)。
[0030]參照圖11至圖13，機架10上還設(shè)置有一換向裝置50，該換向裝置50包括一第一基座51和橫向滑動設(shè)置在第一基座51上的一換向座52，換向座52上設(shè)置有一縱向的換向孔521，第一基座51上設(shè)置有位于換向座52上方的一進(jìn)料孔511和一第二出料孔512，及位于換向座52下方的一第三出料孔513，其中，進(jìn)料孔511與換向孔521對齊并連通，換向座52可由一第九驅(qū)動裝置522推動而橫向移動至使換向孔521與第二出料孔512對齊并連通或與第三出料孔513對齊并連通，換向孔521、進(jìn)料孔511、第二出料孔512和第三出料孔513均可供螺桿穿過，且換向孔521的長度大于或等于螺桿的長度，進(jìn)料孔511與螺桿送料裝置40連接，第二出料孔512和第三出料孔513均與裝配裝置20連接，第一基座51上設(shè)置有用于檢測換向孔521內(nèi)螺桿朝向并依此控制第九驅(qū)動裝置522動作的一檢測器53，以及用于將螺桿從換向孔521內(nèi)移動至第二出料孔512的一出料機構(gòu)，本實施例中該出料機構(gòu)包括設(shè)置在第一基座51底部的一高壓風(fēng)接孔54，該高壓風(fēng)接口與第二出料孔512對齊并與外界高壓氣源連接，當(dāng)換向孔521移動至與第二出料孔512對齊時，該高壓風(fēng)接孔54可與換向孔521和第二出料孔512對齊并連通，從而利用高壓風(fēng)將螺桿從第二出料桿吹送出去，結(jié)構(gòu)簡單，易于加工、裝配和使用。螺桿送料裝置40將螺桿送至進(jìn)料孔511后即可落入換向孔521內(nèi)，檢測器53檢測換向孔521內(nèi)的螺桿朝向，當(dāng)螺桿朝向為預(yù)定朝向時，檢測器53即可控制第九驅(qū)動裝置522推動換向座52移動至使換向孔521與第二出料孔512和第三出料孔513中的其一對齊，螺桿隨之輸送到裝配裝置20上，當(dāng)螺桿朝向與預(yù)定朝向相反時，檢測器53即可控制第九驅(qū)動裝置522推動換向座52移動至使換向孔521與第二出料孔512和第三出料孔513中的另一對齊，這樣輸送到裝配裝置20上的螺桿即可調(diào)整至預(yù)定朝向，本換向裝置50結(jié)構(gòu)簡單可靠，不易出現(xiàn)故障，易于加工和使用，而且體積較小，經(jīng)濟實用。本實施例中的第九驅(qū)動裝置522為一氣缸，結(jié)構(gòu)簡單可靠，能夠簡化本換向裝置50的結(jié)構(gòu)，易于制造和使用，而且氣缸動作快速，能夠提高生產(chǎn)效率。另外，本實施例中，第一基座51上設(shè)置有與換向座52相匹配的一第二滑槽514，換向座52滑動設(shè)置在第二滑槽514內(nèi)，能夠?qū)Q向座52的移動進(jìn)行導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)簡單，易于加工和裝配，當(dāng)然，實際應(yīng)用中，換向座52也可采用滑軌機構(gòu)等其他結(jié)構(gòu)滑動設(shè)置在第一基座51上。
[0031]本實施例中，螺桿送料裝置40的數(shù)量為若干個，機架10上還設(shè)置有與螺桿送料裝置40相匹配的若干閥座12，各閥座12分別與各螺桿送料裝置40—一連接，閥座12上設(shè)置有可供螺桿穿過的一縱向的閥孔121，閥座12的側(cè)壁上開設(shè)有與閥孔121相連通的一橫向的通斷孔122，第一基座51通過一第一行走機構(gòu)55活動設(shè)置在機架10上，該第一行走機構(gòu)55可驅(qū)動第一基座51移動至使進(jìn)料孔511與任一閥孔121縱向?qū)R，第一基座51上設(shè)置有一通斷件56，該通斷件56由一第十驅(qū)動裝置561推動而可通過通斷孔122插入到閥孔121內(nèi)以阻擋螺桿通過，針對工件的裝配要求，各螺桿送料裝置40內(nèi)可以存放不同種類的螺桿，當(dāng)需要某一種螺桿時，第一行走機構(gòu)55即可推動第一基座51移動至對應(yīng)閥座12的下方，有效提高了本自動裝配機的適用范圍，便于使用，實際應(yīng)用中，各螺桿送料裝置40內(nèi)也可以存放同種類型的螺桿，當(dāng)一螺桿送料裝置40內(nèi)的螺桿用完后，第一行走機構(gòu)55即可推動第一基座51移動至下一閥座12的下方，能夠增長本自動裝配機的持續(xù)工作時間，減小加料頻率;另外，當(dāng)換向裝置50工作時，螺桿送料裝置40可繼續(xù)輸送下一個螺桿至閥座12內(nèi)，通斷件56則將螺桿阻擋在閥座12中，當(dāng)換向裝置50對前一螺桿操作完成和輸送出去后，第十驅(qū)動裝置561即可驅(qū)動通斷件56移出，從而使螺桿落入換向裝置50中，能夠有效縮短送料間隔時間，提高生產(chǎn)效率。本實施例中的第十驅(qū)動裝置561為一氣缸，通斷件56為設(shè)置在氣缸活塞桿上的一擋塊，結(jié)構(gòu)簡單可靠，動作快速，易于制造，能夠降低設(shè)備成本，提高生產(chǎn)效率。本實施例中，各閥孔121呈直線排列，第一行走機構(gòu)55為一X軸行走機構(gòu)，當(dāng)然，實際應(yīng)用中，各閥孔121的排列方式可以靈活調(diào)整，第一行走機構(gòu)55可以根據(jù)需要選用XY軸行走機構(gòu)、XYZ三維行走機構(gòu)等其他形式的結(jié)構(gòu)，并不局限于此。
[0032]參照圖14和圖15，機架10上還設(shè)置有一切換裝置60，該切換裝置60包括一第二基座61、一第一滑動座62和一第二滑動座63，第一滑動座62和第二滑動座63分別滑動設(shè)置在基座的兩側(cè)，第二基座61上設(shè)置有一切換孔611，第一滑動座62上設(shè)置有一第一進(jìn)孔621和一第二進(jìn)孔622，該第一進(jìn)孔621和第二進(jìn)孔622其一與第二出料孔512連接，另一與第三出料孔513連接，第一滑動座62由一第^^一驅(qū)動裝置623推動而可移動至使第一進(jìn)孔621和第二進(jìn)孔622中的任一與切換孔611對齊并連通;第二滑動座63上設(shè)置有一第一出孔631和一第二出孔632，該第一出孔631和第二出孔632分別與螺桿上料機構(gòu)上的兩上料孔263連接，第二滑動座63由一第十二驅(qū)動裝置633推動而可移動至使第一出孔631和第二出孔632中的任一與切換孔611對齊并連通;第一進(jìn)孔621、第二進(jìn)孔622、切換孔611、第一出孔631和第二出孔632均可供螺桿通過，換向裝置50根據(jù)螺桿朝向而選擇從第二出料孔512或第三出料孔513輸出螺桿，第十一驅(qū)動裝置623可以相應(yīng)的控制第一滑動座62移動至使接收到螺桿的第一進(jìn)孔621或第二進(jìn)孔622與切換孔611對齊，第十二驅(qū)動裝置633可以控制第二滑動座63移動而使第一出孔631和第二出孔632交替的與切換孔611對齊，即可實現(xiàn)對螺桿上料機構(gòu)上兩個上料孔263的交替送料，能夠有效縮短螺桿裝配中的等待時間，提高生產(chǎn)效率。本實施例中，第十一驅(qū)動裝置623和第十二驅(qū)動裝置633均為氣缸，結(jié)構(gòu)簡單可靠，動作快速，效率較高。
[0033]本實施例中，螺桿送料裝置40、換向裝置50、切換裝置60和裝配裝置20通過輸送軟管依次連接以輸送螺桿，結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝和使用，當(dāng)然，實際應(yīng)用中，也可用機械手等來替代輸送軟管來對螺桿進(jìn)行輸送，并不局限于此。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種螺桿和螺母的自動裝配機，其特征在于包括: 一機架(1 )，機架(1 )上設(shè)置有用于放置工件的一工作臺(11); 一裝配裝置(20)，設(shè)置在機架(10)上，用于將螺釘和螺母裝配到工作臺(11)上的工件上； 一螺母送料裝置(30)，設(shè)置在機架(10)上，用于將螺母輸送到裝配裝置(20)上以供裝配； 至少一螺桿送料裝置(40)，設(shè)置在機架(10)上，用于將螺桿輸送到裝配裝置(20)上以供裝配。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺桿和螺母自動裝配機，其特征在于，所述的裝配裝置(20)包括: 一第一升降臺(21)，縱向滑動設(shè)置在機架(10)上并由一第一驅(qū)動裝置(211)推動而可上下移動； 一縱向的鎖緊桿(22)，可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一升降臺(21)上并由一第二驅(qū)動裝置(221)驅(qū)動而可繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動，該鎖緊桿(22)的底部具有用于擰緊螺桿的螺絲刀頭(222); 一第二升降臺(23)，縱向滑動設(shè)置在機架(10)上并由一第三驅(qū)動裝置(231)推動而可上下移動，該第二升降臺(23)位于第一升降臺(21)的下方； 一縱向的轉(zhuǎn)筒(24)，可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二升降臺(23)上并由一第四驅(qū)動裝置(241)驅(qū)動而可繞其縱向中軸轉(zhuǎn)動，所述的轉(zhuǎn)筒(24)上開設(shè)有可供螺桿和所述的鎖緊桿(22)穿過的一縱向的第一通孔(242)，該第一通孔(242)與鎖緊桿(22)縱向?qū)R，轉(zhuǎn)筒(24)的底部設(shè)置有與螺母相匹配的一定位槽(243)，該定位槽(243)與所述第一通孔(242)對齊并與第一通孔(242)連通，螺母可吸附在該定位槽(243)內(nèi)； 一螺母上料機構(gòu)，設(shè)置在機架(10)上，用于將螺母送料裝置(30)上的螺母輸送到所述定位槽(243)的下方或定位槽(243)內(nèi)； 一螺桿上料機構(gòu)，設(shè)置在機架(10)或第二升降臺(23)上，用于將螺桿輸送到所述的第一通孔(242)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺桿和螺母的自動裝配機，其特征在于:所述的螺桿上料機構(gòu)包括活動設(shè)置在第二升降臺(23)上的一上料塊(261)，該上料塊(261)上開設(shè)有至少一縱向的第二通孔(2611)，第二升降臺(23)上開設(shè)有一縱向的第三通孔(262)和至少一縱向的上料孔(263)，所述的上料孔(263)位于上料塊(261)的上方，第一通孔(242)位于上料塊(261)的下方，所述的第三通孔(262)、第一通孔(242)和一第二通孔(2611)三者縱向?qū)R并連通，所述的上料塊(261)由一第五驅(qū)動裝置(2612)驅(qū)動而可移動至使該第二通孔(2611)與上料孔(263)對齊并連通;所述的第二通孔(2611)、第三通孔(262)和上料孔(263)均可供螺桿穿過，且第二通孔(2611)的長度大于或等于螺桿的長度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺桿和螺母的自動裝配機，其特征在于:所述上料孔(263)的數(shù)量為兩個并分別位于第三通孔(262)的兩側(cè)，且各上料孔(263)與第三通孔(262)之間的間距相等，所述第二通孔(2611)的數(shù)量為兩個，且兩第二通孔(2611)之間的間距等于上料孔(263)與第三通孔(262)之間的間距；當(dāng)任一第二通孔(2611)與第三通孔(262)對齊時，另一第二通孔(2611)與兩上料孔(263)中的其一對齊。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺桿和螺母的自動裝配機，其特征在于:所述的螺母送料裝置(30)通過一滑道(31)將螺母輸送到裝配裝置(20)上，所述的螺母上料機構(gòu)包括一移動臺(251)，該移動臺(251)上設(shè)置有與滑道(31)末端的螺母縱向?qū)R并可卡緊在螺母內(nèi)圈中的一取料桿(252)，該取料桿(252)由一第六驅(qū)動裝置(2521)驅(qū)動而可相對移動臺(251)縱向移動，移動臺(251)由一第七驅(qū)動裝置(2511)推動而可相對機架(10)橫向移動至使取料桿(252 )與所述的定位槽(243 )縱向?qū)R。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺桿和螺母的自動裝配機，其特征在于:所述的螺桿送料裝置(40)包括設(shè)置在機架(10)上的料倉(41)和一上料板(42)，所述的料倉(41)用于存放螺桿，料倉(41)的底部設(shè)置有可供螺桿通過的一條形孔(411)，料倉(41)的前壁上設(shè)置有自后向前朝下傾斜的一第一出料孔(412)，所述的上料板(42)滑動插設(shè)在所述的條形孔(411)內(nèi)，上料板(42)的頂部設(shè)置有與螺桿相匹配的一上料槽(421)，該上料槽(421)位于所述的條形孔(411)內(nèi)而使料倉(41)內(nèi)的螺桿可通過所述的條形孔(411)落入上料槽(421)中，上料板(42)由一第八驅(qū)動裝置(422)驅(qū)動而可上移至使所述的上料槽(421)與第一出料孔(412)對齊并連通以使螺桿可從上料槽(421)滑入第一出料孔(412 )內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺桿和螺母的自動裝配機，其特征在于:所述的機架(10)上還設(shè)置有一換向裝置(50)，該換向裝置(50)包括一第一基座(51)和橫向滑動設(shè)置在第一基座(51)上的一換向座(52)，所述的換向座(52)上設(shè)置有一縱向的換向孔(521)，第一基座(51)上設(shè)置有位于換向座(52)上方的一進(jìn)料孔(511)和一第二出料孔(512)，及位于換向座(52)下方的一第三出料孔(513)，其中，所述的進(jìn)料孔(511)與換向孔(521)對齊并連通，所述的換向座(52)可由一第九驅(qū)動裝置(522)推動而橫向移動至使換向孔(521)與第二出料孔(512)對齊并連通或與第三出料孔(513)對齊并連通，所述的換向孔(521)、進(jìn)料孔(511)、第二出料孔(512)和第三出料孔(513)均可供螺桿穿過，且換向孔(521)的長度大于或等于螺桿的長度，所述的進(jìn)料孔(511)與螺桿送料裝置(40 )連接，第二出料孔(512)和第三出料孔(513)均與裝配裝置(20)連接，第一基座(51)上設(shè)置有用于檢測換向孔(521)內(nèi)螺桿朝向并依此控制第九驅(qū)動裝置(522)動作的一檢測器(53)，以及用于將螺桿從換向孔(521)內(nèi)移動至第二出料孔(512)的一出料機構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種螺桿和螺母的自動裝配機，其特征在于:所述螺桿送料裝置(40)的數(shù)量為若干個，機架(10)上還設(shè)置有與所述螺桿送料裝置(40)相匹配的若干閥座(12)，各閥座(12)分別與各螺桿送料裝置(40)—一連接，閥座(12)上設(shè)置有可供螺桿穿過的一縱向的閥孔(121)，閥座(12)的側(cè)壁上開設(shè)有與所述閥孔(121)相連通的一橫向的通斷孔(122)，所述的第一基座(51)通過一第一行走機構(gòu)(55)活動設(shè)置在機架(10)上，該第一行走機構(gòu)(55)可驅(qū)動第一基座(51)移動至使所述的進(jìn)料孔(511)與任一閥孔(121)縱向?qū)R，第一基座(51)上設(shè)置有一通斷件(56)，該通斷件(56)由一第十驅(qū)動裝置(561)推動而可通過所述的通斷孔(122)插入到閥孔(121)內(nèi)以阻擋螺桿通過。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種螺桿和螺母的自動裝配機，其特征在于:所述的裝配裝置(20)上設(shè)置有可交替上料的兩個上料孔(263)，所述的機架(10)上還設(shè)置有一切換裝置(60)，該切換裝置(60)包括一第二基座(61)、一第一滑動座(62)和一第二滑動座(63)，所述的第一滑動座(62)和第二滑動座(63)分別滑動設(shè)置在基座的兩側(cè)，第二基座(61)上設(shè)置有一切換孔(611)，第一滑動座(62)上設(shè)置有一第一進(jìn)孔(621)和一第二進(jìn)孔(622)，該第一進(jìn)孔(621)和第二進(jìn)孔(622)其一與第二出料孔(512)連接，另一與第三出料孔(513)連接，第一滑動座(62)由一第十一驅(qū)動裝置(623)推動而可移動至使第一進(jìn)孔(621)和第二進(jìn)孔(622)中的任一與切換孔(611)對齊并連通;所述的第二滑動座(63)上設(shè)置有一第一出孔(631)和一第二出孔(632)，該第一出孔(631)和第二出孔(632)分別與兩上料孔(263)連接，第二滑動座(63)由一第十二驅(qū)動裝置(633)推動而可移動至使第一出孔(631)和第二出孔(632)中的任一與切換孔(611)對齊并連通;所述的第一進(jìn)孔(621)、第二進(jìn)孔(622)、切換孔(611)、第一出孔(631)和第二出孔(632)均可供螺桿通過。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺桿和螺母的自動裝配機，其特征在于:所述的工作臺(11)通過一第二行走機構(gòu)(13)活動設(shè)置在機架(10)上。
【文檔編號】B23P19/06GK106002212SQ201610363799
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】歐陽威, 楊炎坤, 張松強
【申請人】廣東金弘達(dá)自動化科技股份有限公司