一種全自動塑料眼鏡框釘鉸鏈機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動塑料眼鏡框釘鉸鏈機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有眼鏡框上料機(jī)構(gòu)、眼鏡框拋光機(jī)構(gòu)、鉸鏈鑲嵌機(jī)構(gòu)以及銑削機(jī)構(gòu)，所述眼鏡框拋光機(jī)構(gòu)、鉸鏈鑲嵌機(jī)構(gòu)以及銑削機(jī)構(gòu)依次并列排布在機(jī)架上，所述機(jī)架還設(shè)有送料軌道，所述送料軌道沿所述眼鏡框拋光機(jī)構(gòu)、鉸鏈鑲嵌機(jī)構(gòu)以及銑削機(jī)構(gòu)的排布方向設(shè)置，所述送料軌道設(shè)有送料機(jī)械手以及驅(qū)使送料機(jī)械手在送料軌道上移動的送料驅(qū)動器，所述眼鏡框上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料軌道的一端部，所述送料機(jī)械手能通過眼鏡框送料軌道把眼鏡框置于眼鏡框拋光機(jī)構(gòu)上，實現(xiàn)眼鏡腳鑲嵌鉸鏈自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種全自動塑料眼鏡框釘鉸鏈機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及眼鏡機(jī)械設(shè)備，更具體地說，它涉及一種全自動塑料眼鏡框釘鉸鏈機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]眼鏡框和眼鏡腳是眼鏡重要組成部分，眼鏡框和眼鏡腳是通過鉸鏈進(jìn)行相互鉸接，通常鉸鏈包括公鉸鏈和母鉸鏈，通常會把公鉸鏈鑲嵌在成型拋光后的眼鏡腳上，把母鉸鏈鑲嵌在成型拋光后的眼鏡框上，再通過銷軸穿設(shè)在公鉸鏈和母鉸鏈上，實現(xiàn)眼鏡框和眼鏡腳相互鉸接，通常采用人工拿取鉸鏈和眼鏡框，需要先進(jìn)行人工拋光，再把鉸鏈鑲嵌到眼鏡框上，鑲嵌完后還需要人工進(jìn)行去除廢料，增加勞動成本，降低生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動塑料眼鏡框釘鉸鏈機(jī)，實現(xiàn)眼鏡框鑲嵌鉸鏈自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
[0005]—種全自動塑料眼鏡框釘鉸鏈機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有眼鏡框上料機(jī)構(gòu)、眼鏡框拋光機(jī)構(gòu)、鉸鏈鑲嵌機(jī)構(gòu)以及銑削機(jī)構(gòu)，所述眼鏡框拋光機(jī)構(gòu)、鉸鏈鑲嵌機(jī)構(gòu)以及銑削機(jī)構(gòu)依次并列排布在機(jī)架上，所述機(jī)架還設(shè)有送料軌道，所述送料軌道沿所述眼鏡框拋光機(jī)構(gòu)、鉸鏈鑲嵌機(jī)構(gòu)以及銑削機(jī)構(gòu)的排布方向設(shè)置，所述送料軌道設(shè)有送料機(jī)械手以及驅(qū)使送料機(jī)械手在送料軌道上移動的送料驅(qū)動器，所述眼鏡框上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料軌道的一端部，所述送料機(jī)械手能通過眼鏡框送料軌道把眼鏡框置于眼鏡框拋光機(jī)構(gòu)上;所述鉸鏈鑲嵌機(jī)構(gòu)包括第一鉸鏈上料裝置、第二鉸鏈上料裝置、鉸鏈鑲嵌裝置、用于夾持眼鏡框的鑲嵌夾持裝置，所述鉸鏈鑲嵌裝置與送料軌道之間設(shè)有鑲嵌移動軌道，所述鑲嵌移動軌道設(shè)有驅(qū)使鑲嵌夾持裝置移動的鑲嵌移動驅(qū)動器，所述第一鉸鏈上料裝置和第二鉸鏈上料裝置分別位于鑲嵌移動軌道的兩側(cè);所述鉸鏈鑲嵌裝置包括用于夾取鉸鏈的鉸鏈鑲嵌機(jī)械手以及驅(qū)使鉸鏈鑲嵌機(jī)械手移動的鉸鏈鑲嵌驅(qū)動組件;所述鉸鏈鑲嵌機(jī)械手夾取第一鉸鏈上料裝置或者第二鉸鏈上料裝置的鉸鏈，把鉸鏈鑲嵌在置于鑲嵌夾持裝置上的眼鏡框。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置:所述眼鏡框上料機(jī)構(gòu)包括用于放置眼鏡框的眼鏡框震動盤、眼鏡框上料軌道、用于夾取眼鏡框的眼鏡框夾取機(jī)械手以及驅(qū)使眼鏡框夾取機(jī)械手在眼鏡框上料軌道移動的眼鏡框夾取驅(qū)動器，眼鏡框夾取機(jī)械手與送料機(jī)械手相對設(shè)置。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置:所述眼鏡框拋光機(jī)構(gòu)包括拋光夾持裝置，所述拋光夾持裝置上方設(shè)有對眼鏡框進(jìn)行拋光的拋光裝置，所述送料軌道和拋光裝置之間設(shè)有拋光移動軌道，所述拋光移動軌道設(shè)有驅(qū)使拋光夾持裝置在拋光移動軌道移動的拋光移動驅(qū)動器;所述拋光裝置包括拋光輪、驅(qū)使拋光輪旋轉(zhuǎn)的拋光輪電機(jī)以及用于驅(qū)使拋光輪朝向眼鏡框移動的拋光移動組件；
[0008]所述拋光移動組件包括拋光豎向軌道和拋光橫向軌道，所述拋光橫向軌道設(shè)有驅(qū)使拋光豎向軌道在拋光橫向軌道上滑動的拋光橫向驅(qū)動器，所述拋光豎向軌道設(shè)有驅(qū)使拋光輪在拋光豎向軌道上滑動的拋光豎向驅(qū)動器;當(dāng)眼鏡框通過送料機(jī)械手放置到拋光夾持裝置上時，拋光夾持裝置通過拋光移動軌道移動至拋光裝置處，所述拋光輪電機(jī)驅(qū)使拋光輪對眼鏡框進(jìn)行拋光。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置:所述拋光夾持裝置包括工作臺以及置于工作臺上的眼鏡框夾具，所述工作臺設(shè)有Z軸轉(zhuǎn)動架以及驅(qū)使Z軸轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)，所述Z軸轉(zhuǎn)動架設(shè)有Y軸轉(zhuǎn)動架以及驅(qū)使Y軸轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)，所述Y軸轉(zhuǎn)動架設(shè)有X軸轉(zhuǎn)動軸以及驅(qū)使X軸轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的第三電機(jī);所述眼鏡框夾具固定在X軸轉(zhuǎn)動軸上。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置:所述第一鉸鏈上料裝置包括震動盤，所述震動盤的送料通道的出口端處設(shè)有擋料裝置，所述震動盤的送料通道與鉸鏈鑲嵌機(jī)械手之間設(shè)有鉸鏈上料軌道，所述鉸鏈上料軌道上設(shè)有鉸鏈上料滑塊以及驅(qū)使鉸鏈上料滑塊在鉸鏈上料軌道滑動的鉸鏈上料驅(qū)動器，所述鉸鏈上料滑塊設(shè)有鉸鏈上料機(jī)械手。
[0011]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置:所述擋料裝置包括擋料板以及驅(qū)使擋料板前后移動的擋料驅(qū)動器，所述擋料板置于所述震動盤的送料通道上方。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置:所述鉸鏈鑲嵌驅(qū)動組件包括鑲嵌夾取橫向軌道、鑲嵌夾取豎向軌道、驅(qū)使鑲嵌夾取豎向軌道在鑲嵌夾取橫向軌道上移動的鑲嵌夾取橫向電機(jī)、驅(qū)使鉸鏈鑲嵌機(jī)械手在鑲嵌夾取豎向軌道上移動的鑲嵌夾取豎向電機(jī)。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置:所述銑削機(jī)構(gòu)包括銑削夾持裝置，所述銑削夾持裝置上方設(shè)有對眼鏡框進(jìn)行銑削的銑削裝置，所述送料軌道和銑削裝置之間設(shè)有銑削移動軌道，所述銑削移動軌道設(shè)有驅(qū)使銑削夾持裝置在銑削移動軌道移動的銑削移動驅(qū)動器；
[0014]所述銑削裝置包括銑刀、驅(qū)使銑刀旋轉(zhuǎn)的銑刀電機(jī)以及用于驅(qū)使銑刀朝向眼鏡框移動的銑刀移動組件；
[0015]所述銑刀移動組件包括銑刀豎向軌道和銑刀橫向軌道，所述銑刀橫向軌道設(shè)有驅(qū)使銑刀豎向軌道在銑刀橫向軌道上滑動的銑刀橫向驅(qū)動器，所述銑刀豎向軌道設(shè)有驅(qū)使銑刀在銑刀豎向軌道上滑動的銑刀豎向驅(qū)動器；當(dāng)眼鏡框通過送料機(jī)械手放置到銑削夾持裝置上時，銑削夾持裝置通過銑削移動軌道移動至銑削裝置處，所述銑刀電機(jī)驅(qū)使銑刀對眼鏡框進(jìn)行銑削。
[0016]本發(fā)明有益效果:所述送料驅(qū)動器會驅(qū)使送料機(jī)械手在送料軌道上向眼鏡框上料機(jī)構(gòu)移動，所述送料機(jī)械手夾取眼鏡框上料機(jī)構(gòu)上的眼鏡框，該送料機(jī)械手通過送料軌道向眼鏡框拋光機(jī)構(gòu)移動，把眼鏡框放置到拋光夾持裝置上，所述拋光夾持裝置通過拋光移動軌道移動至拋光裝置處，所述拋光輪電機(jī)驅(qū)使拋光輪對眼鏡框進(jìn)行拋光，拋光完成后，送料機(jī)械手會重新夾取眼鏡框通過送料軌道向鑲嵌機(jī)構(gòu)移動，把眼鏡框放置到鑲嵌夾持裝置上，所述鑲嵌夾持裝置通過鑲嵌夾持移動軌道移動至鉸鏈鑲嵌裝置處，同時鉸鏈夾取機(jī)械手先從第一鉸鏈上料裝置夾取鉸接，所述鉸鏈夾取機(jī)械手通過鉸鏈夾取驅(qū)動組件靠近鑲嵌夾持裝置，所述鉸鏈夾取機(jī)械手把鉸鏈鑲嵌在眼鏡框上，鉸鏈夾取機(jī)械手再次第一鉸鏈上料裝置夾取鉸接進(jìn)行上述鑲嵌動作，進(jìn)行兩次鑲嵌動作，鑲嵌完成后，送料機(jī)械手會再次重新夾取眼鏡框通過送料軌道向銑削機(jī)構(gòu)移動，把眼鏡腳放置在銑削夾持裝置上，所述銑削夾持裝置通過銑削移動軌道移動至銑削裝置處，所述銑刀電機(jī)驅(qū)使銑刀對眼鏡腳銑削，送料機(jī)械手會夾取眼鏡腳進(jìn)行下料，實現(xiàn)眼鏡腳鑲嵌鉸鏈自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明一種全自動塑料眼鏡框釘鉸鏈機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0018]圖2為本發(fā)明一種全自動塑料眼鏡框釘鉸鏈機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0019]圖3為拋光夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為鉸鏈鑲嵌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5為第一鉸鏈上料裝置與鑲嵌夾持裝置裝配的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為第一鉸鏈上料裝置與鑲嵌夾持裝置裝配的俯視圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明:1、機(jī)架;2、眼鏡框上料機(jī)構(gòu)；21、眼鏡框震動盤;22、眼鏡框上料軌道;23、眼鏡框夾取機(jī)械手;24、眼鏡框夾取驅(qū)動器;3、眼鏡框拋光機(jī)構(gòu);31、拋光夾持裝置；311、工作臺；312、眼鏡框夾具;313、Z軸轉(zhuǎn)動架;314、第一電機(jī);315、Y軸轉(zhuǎn)動架;316、第二電機(jī);317、Χ軸轉(zhuǎn)動軸;318、第三電機(jī);32、拋光裝置;321、拋光輪;322、拋光移動組件;3221、拋光豎向軌道;3222、拋光橫向軌道;3223、拋光橫向驅(qū)動器;3224、拋光豎向驅(qū)動器;323、拋光輪電機(jī);33、拋光移動軌道;34、拋光移動驅(qū)動器;4、鉸鏈鑲嵌機(jī)構(gòu);41、第一鉸鏈上料裝置；411、震動盤;412、擋料裝置;4121、擋料板;4122、擋料驅(qū)動器;413、鉸鏈上料軌道;414、鉸鏈上料滑塊;415、鉸鏈上料驅(qū)動器;416、鉸鏈上料機(jī)械手;42、第二鉸鏈上料裝置;43、鉸鏈鑲嵌裝置;431、鉸鏈鑲嵌機(jī)械手;432、鉸鏈鑲嵌驅(qū)動組件;4321、鑲嵌夾取橫向軌道;4322、鑲嵌夾取豎向軌道;4323、鑲嵌夾取橫向電機(jī);4324、鑲嵌夾取豎向電機(jī);44、鑲嵌夾持裝置；45、鑲嵌移動軌道;46、鑲嵌移動驅(qū)動器;5、銑削機(jī)構(gòu)；51、銑削夾持裝置;52、銑削裝置;521、銑刀；522、銑刀電機(jī);523、銑刀移動組件;5231、銑刀豎向軌道;5232、銑刀橫向軌道;5233、銑刀橫向驅(qū)動器;5234、銑刀豎向驅(qū)動器;53、銑削移動軌道;54、銑削移動驅(qū)動器;6、送料軌道;7、送料機(jī)械手;8、送料驅(qū)動器。
【具體實施方式】
[0024]參照附圖1至圖6對本發(fā)明一種全自動塑料眼鏡框釘鉸鏈機(jī)做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0025]—種全自動塑料眼鏡框釘鉸鏈機(jī)，包括機(jī)架I，所述機(jī)架I上設(shè)有眼鏡框上料機(jī)構(gòu)
2、眼鏡框拋光機(jī)構(gòu)3、鉸鏈鑲嵌機(jī)構(gòu)4以及銑削機(jī)構(gòu)5，所述眼鏡框拋光機(jī)構(gòu)3、鉸鏈鑲嵌機(jī)構(gòu)4以及銑削機(jī)構(gòu)5依次并列排布在機(jī)架I上，所述機(jī)架I還設(shè)有送料軌道6，所述送料軌道6沿所述眼鏡框拋光機(jī)構(gòu)3、鉸鏈鑲嵌機(jī)構(gòu)4以及銑削機(jī)構(gòu)5的排布方向設(shè)置，所述送料軌道6設(shè)有送料機(jī)械手7以及驅(qū)使送料機(jī)械手7在送料軌道6上移動的送料驅(qū)動器8，所述眼鏡框上料機(jī)構(gòu)2設(shè)置在送料軌道6的一端部。
[0026]所述眼鏡框上料機(jī)構(gòu)2包括用于放置眼鏡框的眼鏡框震動盤21、眼鏡框上料軌道22、用于夾取眼鏡框的眼鏡框夾取機(jī)械手23以及驅(qū)使眼鏡框夾取機(jī)械手23在眼鏡框上料軌道22移動的眼鏡框夾取驅(qū)動器24，眼鏡框夾取機(jī)械手23與送料機(jī)械手7相對設(shè)置，所述送料機(jī)械手7從眼鏡框夾取機(jī)械手23夾取眼鏡框，所述送料機(jī)械手7能通過眼鏡框送料軌道6把眼鏡框置于眼鏡框拋光機(jī)構(gòu)3，實現(xiàn)眼鏡框自動上料和取料；
[0027]所述眼鏡框拋光機(jī)構(gòu)3包括拋光夾持裝置31，所述拋光夾持裝置31上方設(shè)有對眼鏡框進(jìn)行拋光的拋光裝置32，所述送料軌道6和拋光裝置32之間設(shè)有拋光移動軌道33，所述拋光移動軌道33設(shè)有驅(qū)使拋光夾持裝置31在拋光移動軌道33移動的拋光移動驅(qū)動器34;所述拋光裝置32包括拋光輪321、驅(qū)使拋光輪321旋轉(zhuǎn)的拋光輪電機(jī)323以及用于驅(qū)使拋光輪321朝向眼鏡框移動的拋光移動組件322，所述拋光移動組件322包括拋光豎向軌道3221和拋光橫向軌道3222，所述拋光橫向軌道3222設(shè)有驅(qū)使拋光豎向軌道3221在拋光橫向軌道3222上滑動的拋光橫向驅(qū)動器3223，所述拋光豎向軌道3221設(shè)有驅(qū)使拋光輪321在拋光豎向軌道3221上滑動的拋光豎向驅(qū)動器3224;實現(xiàn)拋光輪321相對拋光夾持裝置31的自動移動。
[0028]所述拋光夾持裝置31包括工作臺311以及置于工作臺311上的眼鏡框夾具312，所述工作臺311設(shè)有Z軸轉(zhuǎn)動架313以及驅(qū)使Z軸轉(zhuǎn)動架313轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)314，所述Z軸轉(zhuǎn)動架313設(shè)有Y軸轉(zhuǎn)動架315以及驅(qū)使Y軸轉(zhuǎn)動架315轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)316，所述Y軸轉(zhuǎn)動架315設(shè)有X軸轉(zhuǎn)動軸317以及驅(qū)使X軸轉(zhuǎn)動軸317轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)318;所述眼鏡框夾具312固定在X軸轉(zhuǎn)動軸317上，實現(xiàn)實現(xiàn)眼鏡框夾具312在多維度上擺放角度自動調(diào)整，等待拋光。
[0029]當(dāng)眼鏡框通過送料機(jī)械手7放置到拋光夾持裝置31上時，拋光夾持裝置31通過拋光移動軌道33移動至拋光裝置32處，所述拋光輪電機(jī)323驅(qū)使拋光輪321對眼鏡框進(jìn)行拋光。
[0030]所述鉸鏈鑲嵌機(jī)構(gòu)4包括第一鉸鏈上料裝置41、第二鉸鏈上料裝置42、鉸鏈鑲嵌裝置43、用于夾持眼鏡框的鑲嵌夾持裝置44，所述鉸鏈鑲嵌裝置43與送料軌道6之間設(shè)有鑲嵌移動軌道45，所述鑲嵌移動軌道45設(shè)有驅(qū)使鑲嵌夾持裝置44移動的鑲嵌移動驅(qū)動器46，所述第一鉸鏈上料裝置41和第二鉸鏈上料裝置42分別位于鑲嵌移動軌道的兩側(cè)；
[0031 ] 所述鉸鏈鑲嵌裝置43包括用于夾取鉸鏈的鉸鏈鑲嵌機(jī)械手431以及驅(qū)使鉸鏈鑲嵌機(jī)械手431移動的鉸鏈鑲嵌驅(qū)動組件432，所述鉸鏈鑲嵌驅(qū)動組件432包括鑲嵌夾取橫向軌道4321、鑲嵌夾取豎向軌道4322、驅(qū)使鑲嵌夾取豎向軌道4322在鑲嵌夾取橫向軌道4321上移動的鑲嵌夾取橫向電機(jī)4323、驅(qū)使鉸鏈鑲嵌機(jī)械手431在鑲嵌夾取豎向軌道4322上移動的鑲嵌夾取豎向電機(jī)4324，實現(xiàn)鉸鏈鑲嵌機(jī)械手431相對鑲嵌夾持裝置44自動移動；
[0032]所述鉸鏈鑲嵌機(jī)械手431夾取第一鉸鏈上料裝置41或者第二鉸鏈上料裝置42的鉸鏈，把鉸鏈鑲嵌在置于鑲嵌夾持裝置44上的眼鏡框，實現(xiàn)鑲嵌動作，其中鑲嵌夾持裝置44與拋光夾持裝置31結(jié)構(gòu)相同，在這里就不再贅述了。
[0033]其中第一鉸鏈上料裝置41和第二鉸鏈上料裝置42結(jié)構(gòu)相同，對第一鉸鏈上料裝置41進(jìn)行具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述，所述第一鉸鏈上料裝置41包括震動盤411，所述震動盤411的送料通道的出口端處設(shè)有擋料裝置412，所述擋料裝置412包括擋料板4121以及驅(qū)使擋料板4121前后移動的擋料驅(qū)動器4122，所述擋料板4121置于所述震動盤411的送料通道上方，所述震動盤411的送料通道與鉸鏈鑲嵌機(jī)械手431之間設(shè)有鉸鏈上料軌道413，所述鉸鏈上料軌道413上設(shè)有鉸鏈上料滑塊414以及驅(qū)使鉸鏈上料滑塊414在鉸鏈上料軌道413滑動的鉸鏈上料驅(qū)動器415，所述鉸鏈上料滑塊414設(shè)有鉸鏈上料機(jī)械手416。
[0034]當(dāng)眼鏡框置于鑲嵌夾持裝置44上時，鉸鏈鑲嵌機(jī)械手431先向第一鉸鏈上料裝置41移動，此時鉸鏈在鉸鏈震動盤411作用下，有序排列在送料通道上，此時擋料裝置412的擋料板4121會阻擋鉸鏈繼續(xù)向前移動，同時鉸鏈上料驅(qū)動器415驅(qū)使鉸鏈上料滑塊414朝向送料通道方向移動，使得鉸鏈上料機(jī)械手416置于送料通道的出口端處的下方，鉸鏈上料機(jī)械手416夾取鉸鏈，夾取完成后，擋料裝置412的擋料板4121會在擋料驅(qū)動器4122驅(qū)使下離開送料通道上方;所述鉸鏈上料驅(qū)動器415驅(qū)使鉸鏈上料滑塊414朝向鉸鏈鑲嵌機(jī)械手431方向移動至于鉸鏈鑲嵌機(jī)械手431正下方，同時擋料裝置412的擋料板4121會在擋料驅(qū)動器4122驅(qū)使下重新復(fù)位，鉸鏈鑲嵌機(jī)械手431從鉸鏈上料機(jī)械手416夾取鉸鏈，鉸鏈鑲嵌機(jī)械手431在鉸鏈鑲嵌驅(qū)動組件432作用下向鑲嵌夾持裝置44的眼鏡框夾具312移動；當(dāng)眼鏡框處于所需位置和角度后，鉸鏈鑲嵌機(jī)械手431夾取鉸鏈鑲嵌在眼鏡框上，
[0035]鉸鏈鑲嵌機(jī)械手431再次向第二鉸鏈上料裝置42移動，重復(fù)上述鑲嵌動作，鉸鏈鑲嵌機(jī)械手431需要分別從第一鉸鏈上料裝置41和第二鉸鏈上料裝置42夾取鉸鏈進(jìn)行兩次上述鑲嵌動作，實現(xiàn)自動鑲嵌鉸鏈，提高生產(chǎn)效率。
[0036]所述銑削機(jī)構(gòu)5包括銑削夾持裝置51，所述銑削夾持裝置51上方設(shè)有對眼鏡框進(jìn)行銑削的銑削裝置52，所述送料軌道6和銑削裝置52之間設(shè)有銑削移動軌道53，所述銑削移動軌道53設(shè)有驅(qū)使銑削夾持裝置51在銑削移動軌道53移動的銑削移動驅(qū)動器54;所述銑削裝置52包括銑刀521、驅(qū)使銑刀521旋轉(zhuǎn)的銑刀電機(jī)522以及用于驅(qū)使銑刀521朝向眼鏡框移動的銑刀移動組件523;所述銑刀移動組件523包括銑刀豎向軌道5231和銑刀橫向軌道5232，所述銑刀橫向軌道5232設(shè)有驅(qū)使銑刀豎向軌道5231在銑刀橫向軌道5232上滑動的銑刀橫向驅(qū)動器5233，所述銑刀豎向軌道5231設(shè)有驅(qū)使銑刀521在銑刀豎向軌道5231上滑動的銑刀豎向驅(qū)動器5234，實現(xiàn)銑刀521相對銑削夾持裝置51移動；當(dāng)眼鏡框通過送料機(jī)械手7放置到銑削夾持裝置51上時，銑削夾持裝置51通過銑削移動軌道53移動至銑削裝置52處，所述銑刀電機(jī)522驅(qū)使銑刀521對眼鏡框進(jìn)行銑削，其中銑削夾持裝置51與拋光夾持裝置31的結(jié)構(gòu)相同，在這里就不再贅述了。
[0037]其中各機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同，機(jī)械手采用通過氣缸推動兩個相互配合的機(jī)械臂張開或者閉合，在這里也不再贅述。
[0038]工作過程:所述送料驅(qū)動器8會驅(qū)使送料機(jī)械手7在送料軌道6上向眼鏡框上料機(jī)構(gòu)2移動，所述送料機(jī)械手7夾取眼鏡框上料機(jī)構(gòu)2上的眼鏡框，該送料機(jī)械手7通過送料軌道6向眼鏡框拋光機(jī)構(gòu)3移動，把眼鏡框放置到拋光夾持裝置31上，所述拋光夾持裝置31通過拋光移動軌道33移動至拋光裝置32處，所述拋光輪電機(jī)323驅(qū)使拋光輪321對眼鏡腳進(jìn)行拋光，拋光完成后，送料機(jī)械手7會重新夾取眼鏡框通過送料軌道6向鑲嵌機(jī)構(gòu)移動，把眼鏡框放置到鑲嵌夾持裝置44上，所述鑲嵌夾持裝置44通過鑲嵌夾持移動軌道移動至鉸鏈鑲嵌裝置43處，同時鉸鏈夾取機(jī)械手先從第一鉸鏈上料裝置41夾取鉸接，所述鉸鏈夾取機(jī)械手通過鉸鏈夾取驅(qū)動組件靠近鑲嵌夾持裝置44，所述鉸鏈夾取機(jī)械手把鉸鏈鑲嵌在眼鏡框上，鉸鏈夾取機(jī)械手再次第一鉸鏈上料裝置41夾取鉸接進(jìn)行上述鑲嵌動作，進(jìn)行兩次鑲嵌動作，鑲嵌完成后，送料機(jī)械手7會再次重新夾取眼鏡框通過送料軌道6向銑削機(jī)構(gòu)5移動，把眼鏡腳放置在銑削夾持裝置51上，所述銑削夾持裝置51通過銑削移動軌道53移動至銑削裝置52處，所述銑刀電機(jī)522驅(qū)使銑刀521對眼鏡腳銑削，送料機(jī)械手7會夾取眼鏡腳進(jìn)行下料，實現(xiàn)眼鏡腳鑲嵌鉸鏈自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。
[0039]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種全自動塑料眼鏡框釘鉸鏈機(jī)，包括機(jī)架，其特征是:所述機(jī)架上設(shè)有眼鏡框上料機(jī)構(gòu)、眼鏡框拋光機(jī)構(gòu)、鉸鏈鑲嵌機(jī)構(gòu)以及銑削機(jī)構(gòu)，所述眼鏡框拋光機(jī)構(gòu)、鉸鏈鑲嵌機(jī)構(gòu)以及銑削機(jī)構(gòu)依次并列排布在機(jī)架上，所述機(jī)架還設(shè)有送料軌道，所述送料軌道沿所述眼鏡框拋光機(jī)構(gòu)、鉸鏈鑲嵌機(jī)構(gòu)以及銑削機(jī)構(gòu)的排布方向設(shè)置，所述送料軌道設(shè)有送料機(jī)械手以及驅(qū)使送料機(jī)械手在送料軌道上移動的送料驅(qū)動器，所述眼鏡框上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料軌道的一端部，所述送料機(jī)械手能通過眼鏡框送料軌道把眼鏡框置于眼鏡框拋光機(jī)構(gòu)上； 所述鉸鏈鑲嵌機(jī)構(gòu)包括第一鉸鏈上料裝置、第二鉸鏈上料裝置、鉸鏈鑲嵌裝置、用于夾持眼鏡框的鑲嵌夾持裝置，所述鉸鏈鑲嵌裝置與送料軌道之間設(shè)有鑲嵌移動軌道，所述鑲嵌移動軌道設(shè)有驅(qū)使鑲嵌夾持裝置移動的鑲嵌移動驅(qū)動器，所述第一鉸鏈上料裝置和第二鉸鏈上料裝置分別位于鑲嵌移動軌道的兩側(cè)； 所述鉸鏈鑲嵌裝置包括用于夾取鉸鏈的鉸鏈鑲嵌機(jī)械手以及驅(qū)使鉸鏈鑲嵌機(jī)械手移動的鉸鏈鑲嵌驅(qū)動組件;所述鉸鏈鑲嵌機(jī)械手夾取第一鉸鏈上料裝置或者第二鉸鏈上料裝置的鉸鏈，把鉸鏈鑲嵌在置于鑲嵌夾持裝置上的眼鏡框。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動塑料眼鏡框釘鉸鏈機(jī)，其特征是:所述眼鏡框上料機(jī)構(gòu)包括用于放置眼鏡框的眼鏡框震動盤、眼鏡框上料軌道、用于夾取眼鏡框的眼鏡框夾取機(jī)械手以及驅(qū)使眼鏡框夾取機(jī)械手在眼鏡框上料軌道移動的眼鏡框夾取驅(qū)動器，眼鏡框夾取機(jī)械手與送料機(jī)械手相對設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動塑料眼鏡框釘鉸鏈機(jī)，其特征是:所述眼鏡框拋光機(jī)構(gòu)包括拋光夾持裝置，所述拋光夾持裝置上方設(shè)有對眼鏡框進(jìn)行拋光的拋光裝置，所述送料軌道和拋光裝置之間設(shè)有拋光移動軌道，所述拋光移動軌道設(shè)有驅(qū)使拋光夾持裝置在拋光移動軌道移動的拋光移動驅(qū)動器； 所述拋光裝置包括拋光輪、驅(qū)使拋光輪旋轉(zhuǎn)的拋光輪電機(jī)以及用于驅(qū)使拋光輪朝向眼鏡框移動的拋光移動組件； 所述拋光移動組件包括拋光豎向軌道和拋光橫向軌道，所述拋光橫向軌道設(shè)有驅(qū)使拋光豎向軌道在拋光橫向軌道上滑動的拋光橫向驅(qū)動器，所述拋光豎向軌道設(shè)有驅(qū)使拋光輪在拋光豎向軌道上滑動的拋光豎向驅(qū)動器;當(dāng)眼鏡框通過送料機(jī)械手放置到拋光夾持裝置上時，拋光夾持裝置通過拋光移動軌道移動至拋光裝置處，所述拋光輪電機(jī)驅(qū)使拋光輪對眼鏡框進(jìn)行拋光。4.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動塑料眼鏡框釘鉸鏈機(jī)，其特征是:所述拋光夾持裝置包括工作臺以及置于工作臺上的眼鏡框夾具，所述工作臺設(shè)有Z軸轉(zhuǎn)動架以及驅(qū)使Z軸轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)，所述Z軸轉(zhuǎn)動架設(shè)有Y軸轉(zhuǎn)動架以及驅(qū)使Y軸轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)，所述Y軸轉(zhuǎn)動架設(shè)有X軸轉(zhuǎn)動軸以及驅(qū)使X軸轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的第三電機(jī);所述眼鏡框夾具固定在X軸轉(zhuǎn)動軸上。5.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動塑料眼鏡框釘鉸鏈機(jī)，其特征是:所述第一鉸鏈上料裝置包括震動盤，所述震動盤的送料通道的出口端處設(shè)有擋料裝置，所述震動盤的送料通道與鉸鏈鑲嵌機(jī)械手之間設(shè)有鉸鏈上料軌道，所述鉸鏈上料軌道上設(shè)有鉸鏈上料滑塊以及驅(qū)使鉸鏈上料滑塊在鉸鏈上料軌道滑動的鉸鏈上料驅(qū)動器，所述鉸鏈上料滑塊設(shè)有鉸鏈上料機(jī)械手。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動塑料眼鏡框釘鉸鏈機(jī)，其特征是:所述擋料裝置包括擋料板以及驅(qū)使擋料板前后移動的擋料驅(qū)動器，所述擋料板置于所述震動盤的送料通道上方。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動塑料眼鏡框釘鉸鏈機(jī)，其特征是:所述鉸鏈鑲嵌驅(qū)動組件包括鑲嵌夾取橫向軌道、鑲嵌夾取豎向軌道、驅(qū)使鑲嵌夾取豎向軌道在鑲嵌夾取橫向軌道上移動的鑲嵌夾取橫向電機(jī)、驅(qū)使鉸鏈鑲嵌機(jī)械手在鑲嵌夾取豎向軌道上移動的鑲嵌夾取豎向電機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動塑料眼鏡框釘鉸鏈機(jī)，其特征是:所述銑削機(jī)構(gòu)包括銑削夾持裝置，所述銑削夾持裝置上方設(shè)有對眼鏡框進(jìn)行銑削的銑削裝置，所述送料軌道和銑削裝置之間設(shè)有銑削移動軌道，所述銑削移動軌道設(shè)有驅(qū)使銑削夾持裝置在銑削移動軌道移動的銑削移動驅(qū)動器； 所述銑削裝置包括銑刀、驅(qū)使銑刀旋轉(zhuǎn)的銑刀電機(jī)以及用于驅(qū)使銑刀朝向眼鏡框移動的銑刀移動組件； 所述銑刀移動組件包括銑刀豎向軌道和銑刀橫向軌道，所述銑刀橫向軌道設(shè)有驅(qū)使銑刀豎向軌道在銑刀橫向軌道上滑動的銑刀橫向驅(qū)動器，所述銑刀豎向軌道設(shè)有驅(qū)使銑刀在銑刀豎向軌道上滑動的銑刀豎向驅(qū)動器；當(dāng)眼鏡框通過送料機(jī)械手放置到銑削夾持裝置上時，銑削夾持裝置通過銑削移動軌道移動至銑削裝置處，所述銑刀電機(jī)驅(qū)使銑刀對眼鏡框進(jìn)行銑削。
【文檔編號】B23P23/04GK106002291SQ201610634920
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年8月4日
【發(fā)明人】鄭能健, 諸國光, 劉本好
【申請人】溫州創(chuàng)宇智能設(shè)備有限公司