一種組合機床的工件輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種組合機床的工件輸送裝置，隨行夾具堆積在倍速鏈條上，動作時隨行夾具被釋放，上料升降機構(gòu)的托盤升起到最高位，推料氣缸A將隨行夾具推至托盤上，隨行夾具下降到托盤的最低位后，推料氣缸B將隨行夾具從托盤上推至主送進裝置的上料工位，將工件安放在隨行夾具上，主送進裝置動作，推桿將隨行夾具和工件一步步推到各機床的工位，完成對工件的順序加工后，工件被推桿推入工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，機械手將加工完成的工件卸料后，隨行夾具在推料氣缸C的推動下進入卸料升降機構(gòu)的托盤內(nèi)，卸料升降機構(gòu)將隨行夾具提升到最高位，推料氣缸D將隨行夾具推入倍速鏈條的起始端。本發(fā)明能夠?qū)Σ灰?guī)則形狀的工件進行輸送，動作簡化、操作性強。
【專利說明】
一種組合機床的工件輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種組合機床的工件輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，組合機床中使用的輸送裝置較常用的一種是擺桿式輸送裝置，擺桿式輸送裝置包括擺桿、推動擺桿前行的油桿和帶動擺桿旋轉(zhuǎn)的油缸，其可以保證工件的準確定位及運送終了的準確停止，但該輸送裝置只能輸送形狀相對規(guī)則的工件，對于不規(guī)則的工件無能為力。擺桿既前行又擺動，動作復雜，結(jié)構(gòu)復雜，操作性差，且需要一定的擺動區(qū)域，占用的空間大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種能夠?qū)Σ灰?guī)則形狀的工件進行輸送，結(jié)構(gòu)相對簡單，動作簡化、操作性強的組合機床的工件輸送裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種組合機床的工件輸送裝置，包括工作臺、主送進裝置、上料升降機構(gòu)、卸料升降機構(gòu)、隨行夾具和倍速鏈輸送機構(gòu)；
所述的主送進裝置包括固定在工作臺上的主送進軌道、推桿、推動油缸和撥叉;組合機床中的各機床安裝在主送進軌道的相應(yīng)位置;推桿位于主送進軌道的上端，推桿上均勻固定有多個能主動撥動工件并能不受工件影響地回位的撥叉;推桿一端固定在推動油缸的活塞桿上;推動油缸固定在工作臺上；
所述的倍速鏈輸送機構(gòu)位于主送進裝置的上端，與主送進裝置在水平方向上間隔距離，其包括機架、鉸接在機架上的主動軸和從動軸、由鏈條連接在在主動軸38和從動軸39的輸出鏈輪上的倍速鏈輪，鉸接在倍速鏈輪上的倍速鏈條和帶動主動軸旋轉(zhuǎn)的電機;倍速鏈條前端和末端機架上有隨行夾具的支撐托輥，其始端通過卸料升降機構(gòu)與主送進裝置的卸料端連接，其末端通過上料升降機構(gòu)與主送進裝置的上料端連接;倍速鏈條上排列有多個隨行夾具，實現(xiàn)隨行夾具的托運；
所述的上料升降機構(gòu)包括機架A、升降油缸、隨行夾具的托盤、隨行夾具的擋料放料氣缸、推料氣缸A和推料氣缸B;在倍速鏈輸送機構(gòu)的末端下方固定有擋料放料氣缸，該擋料放料氣缸的活塞桿向上伸出形成隨行夾具的擋位;在倍速鏈輸送機構(gòu)的末端支撐托輥后端固定有推料氣缸A和隨行夾具的軌道，推料氣缸A的活塞桿上伸出隨行夾具的撥爪A;撥爪A能將隨行夾具沿隨行夾具的軌道推到托盤上;升降油缸固定在機架A上，其活塞桿上固定有L型支架，L型支架的底端固定有托盤;托盤的最下端位的機架A上固定有推料氣缸B，推料氣缸B的活塞桿推動隨行夾具進入所述主送進軌道的上料工位；
所述的卸料升降機構(gòu)包括機架B、升降油缸、隨行夾具的托盤、工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、推料氣缸C和推料氣缸D;在主送進軌道卸料工位上固定有工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，機架B下端固定有推料氣缸C和隨行夾具的軌道，工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能使工件旋轉(zhuǎn)180°，推料氣缸C的活塞桿上固定有撥爪B，撥爪B將隨行夾具沿隨行夾具的軌道帶入倍速鏈條始端正下方的托盤上;升降油缸固定在機架B上，其活塞桿上固定有L型支架，L型支架的底端固定有托盤;托盤的上方機架B上固定有推料氣缸D，推料氣缸D的活塞桿推動隨行夾具進入所述倍速鏈條的起始端。
[0005]進一步優(yōu)選地，所述的隨行夾具包括底板、中間支撐座和兩側(cè)定位座;底板的下端面與主送進軌道相配合；中間支撐座包括套筒、支撐釘A和彈簧A，套筒套在支撐釘A外面，由螺釘固定在底板的上端面，套筒與支撐釘A之間沿徑向由鍵槽限位連接，支撐釘A的下端面與套筒之間壓接有彈簧A，套筒沿徑向限位有彈簧B和定位珠;定位座的支撐釘B由螺母鎖緊固定在底板上端面。這樣，只要將工件插在隨行夾具的中間支撐座和兩側(cè)定位座上即可卡接固定，對工件具有定位、支撐和夾壓作用，取下時，用力即可拔出工件，其使用非常方便。
[0006]進一步優(yōu)選地，所述的主送進裝置中的撥叉由銷釘固定在所述推桿上的安裝槽內(nèi)，以銷釘為中心，撥叉撥隨行夾具的一端重，另一端輕。這種撥叉處于自然狀態(tài)時，重端下垂，撥在隨行夾具上，退回時，碰到隨行夾具，則被迫旋轉(zhuǎn)，重端上升，臥在推桿上的安裝槽內(nèi)，不影響推桿的退回，其能夠自動撥動隨行夾具前行，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
[0007]進一步優(yōu)選地，所述的上料升降機構(gòu)或卸料升降機構(gòu)的升降油缸的活塞桿上固定有L型支架的結(jié)構(gòu)是:鏈輪由銷軸鉸接在固定在升降油缸活塞桿上端的支撐支架上，鏈條繞在鏈輪上，其一端固定在機架A或機架B上，另一端固定在L型支架上端。該結(jié)構(gòu)具有升降倍增效果，也就是L型支架升降的距離是升降油缸活塞桿升降距離的2倍，大大降低了對升降油缸的要求，降低了成本。
[0008]進一步優(yōu)選地，所述的工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定在工作臺上的旋轉(zhuǎn)油缸，固定在旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿上的旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺的上端面與隨行夾具的底面相匹配。
[0009]本發(fā)明工作循環(huán)如下；隨行夾具被擋料放料氣缸擋位，堆積在倍速鏈條上，工作時，擋料放料氣缸動作，一個隨行夾具被釋放，被倍速鏈條輸送到其末端的支撐托輥上，上料升降機構(gòu)的升降油缸動作，隨行夾具的托盤被升起到最高位，推料氣缸A動作，將隨行夾具推至托盤上，升降油缸縮回，隨行夾具隨托盤下降到托盤的最低位后，推料氣缸B動作，將隨行夾具從托盤上推至主送進裝置的上料工位，機械手將工件安放在隨行夾具上，推動油缸將隨行夾具和其上的工件推入下一工位，機床對其上的工件進行夾緊后推動油缸的推桿回位，各機床對其上面的工件進行加工，加工完成后，推動油缸將隨行夾具和其上的工件再推入下一工位，下一個機床對工件進行加工，直到一個工件加工完成后，該工件被推桿推入工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)對隨行夾具和其上的工件進行旋轉(zhuǎn)180°，機械手將加工完成的工件卸料后，工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)再回轉(zhuǎn)180°，使隨行夾具復位;推料氣缸C動作，推動隨行夾具進入卸料升降機構(gòu)的托盤內(nèi)，卸料升降機構(gòu)的升降油缸動作，將隨行夾具提升到最高位，推料氣缸D動作，將隨行夾具推入倍速鏈條的起始端，隨行夾具堆積在倍速鏈條上，直到輸送下一個工件，重復上面的工作過程。
[0010]本發(fā)明是在原有的擺桿輸送裝置的基礎(chǔ)上進行的改進，將擺桿輸送裝置的擺桿改為推桿，將帶動擺桿旋轉(zhuǎn)的油缸取消，只保留推動油缸，這樣，取消了擺動，簡化了動作，結(jié)構(gòu)相對簡單，減小了占用的空間，保留了工件定位準確的優(yōu)點。且增加了隨行夾具，隨行夾具除了完成對工件的定位、支撐和夾壓外，還帶著工件沿自動線運送，能夠?qū)Σ灰?guī)則形狀的工件進行輸送，不受工件自身形狀限制。增加了上料升降機構(gòu)、卸料升降機構(gòu)，使隨行夾具能夠循環(huán)輸送，不用人工動作，自動化程度較高，能夠完全適合對輸送自動化強度要求高的組合機床中。本發(fā)明主要用于那些適于采用組合機床自動線加工，但又無良好輸送和定位基面的工件的輸送。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的主視圖；
圖2為本發(fā)明的俯視圖；
圖3為本發(fā)明中上料升降機構(gòu)的主視圖；
圖4為本發(fā)明中上料升降機構(gòu)的俯視圖；
圖5為本發(fā)明中上料升降機構(gòu)的右視圖；
圖6為圖5的AA剖視圖；
圖7為本發(fā)明中卸料升降機構(gòu)的主視圖；
圖8為本發(fā)明中卸料升降機構(gòu)的俯視圖；
圖9為本發(fā)明中卸料升降機構(gòu)的右視圖；
圖10為圖9的BB剖視圖；
圖11為本發(fā)明中隨行夾具的主視圖；
圖12為本發(fā)明中隨行夾具的俯視圖；
圖13為圖12的CC剖面圖；
圖14為圖12的DD剖面圖；
圖15為本發(fā)明中倍速鏈輸送機構(gòu)的俯視圖。
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的描述。
[0013]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14和圖15所示，本實施例包括工作臺、主送進裝置、上料升降機構(gòu)13、卸料升降機構(gòu)2、隨行夾具10和倍速鏈輸送機構(gòu)6。
[0014]所述的主送進裝置包括固定在工作臺上的主送進軌道30、推桿7、推動油缸5和撥叉8 ο組合機床中的各機床Cl、C2、C3、C4、C5、C6、C7和C8安裝在主送進軌道30的相應(yīng)位置。推桿7位于主送進軌道30的上端，推桿7上均勻固定有多個能主動撥動工件并能不受工件影響地回位的撥叉8 ο推桿7—端固定在推動油缸5的活塞桿上;推動油缸5固定在工作臺上。進一步優(yōu)選地，所述的撥叉8由銷釘9固定在推桿7上的安裝槽31內(nèi)，以銷釘9為中心，撥叉8撥隨行夾具的一端重，另一端輕;這種撥叉處于自然狀態(tài)時，重端下垂，撥在隨行夾具10上，退回時，碰到隨行夾具10，則被迫旋轉(zhuǎn)，重端上升，臥在推桿上的安裝槽31內(nèi)，不影響推桿7的退回，其能夠自動撥動隨行夾具前行，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
[0015]所述的倍速鏈輸送機構(gòu)6位于主送進裝置的上端，與主送進裝置在水平方向上間隔距離，其包括機架37、鉸接在機架37上的主動軸38和從動軸39、由鏈條連接在在主動軸38和從動軸39的輸出鏈輪上的倍速鏈輪34和32，鉸接在倍速鏈輪34和32上的倍速鏈條33和帶動主動軸旋轉(zhuǎn)的電機36。倍速鏈條33前端和末端機架上有隨行夾具的支撐托輥31和35，其始端通過卸料升降機構(gòu)2與主送進裝置的卸料端連接，其末端通過上料升降機構(gòu)13與主送進裝置的上料端連接。倍速鏈條33上排列有多個隨行夾具10，實現(xiàn)隨行夾具10的托運。
[0016]所述的隨行夾具包括底板43、中間支撐座41和兩側(cè)定位座42，還包括兩個彈簧銷52。底板43的下端面與主送進軌道30相配合。中間支撐座41包括套筒46、支撐釘A 44和彈簧A 45，套筒46套在支撐釘A 44外面，由螺釘49固定在底板46的上端面，套筒46與支撐釘A 44之間沿徑向由鍵槽限位連接，支撐釘A 44的下端面與套筒46之間壓接有彈簧A 45，套筒46沿徑向限位有彈簧B 50和定位珠51。定位座42的支撐釘B 47由螺母48鎖緊固定在底板43上端面。彈簧銷52包括套筒A 54、支撐釘C 53和彈簧C 55，套筒A 54穿在底板43的安裝槽內(nèi)，并由螺釘固定在底板43上，其內(nèi)孔內(nèi)穿有下端套有彈簧C 55的支撐釘C 53。這樣，只要將工件插在隨行夾具的中間支撐座和兩側(cè)定位座上即可卡接固定，對工件具有定位、支撐和夾壓作用，取下時，用力即可拔出工件，其使用非常方便。40為工件。
[0017]所述的上料升降機構(gòu)13包括機架A17、升降油缸20、隨行夾具的托盤53、隨行夾具的擋料放料氣缸、推料氣缸A 11和推料氣缸B 16。在倍速鏈輸送機構(gòu)的末端下方固定有擋料放料氣缸，該擋料放料氣缸的活塞桿向上伸出形成隨行夾具的擋位。在倍速鏈輸送機構(gòu)的末端支撐托輥35后端固定有推料氣缸A 11和隨行夾具的軌道12，推料氣缸A 11的活塞桿上伸出隨行夾具的撥爪A;撥爪A能將隨行夾具10沿隨行夾具的軌道12推到托盤53上。升降油缸20固定在機架A 17上，其活塞桿上固定有L型支架15，L型支架15的底端固定有托盤53。托盤53的最下端位的機架A 17上固定有推料氣缸B 16，推料氣缸B 16的活塞桿推動隨行夾具10沿軌道24進入所述主送進軌道30的上料工位25。
[0018]所述的卸料升降機構(gòu)包括機架B22、升降油缸20、隨行夾具的托盤53、工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、推料氣缸C 23和推料氣缸D 3。在主送進軌道卸料工位I上固定有工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，機架B22下端固定有推料氣缸C 23和隨行夾具的軌道4，工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能使工件旋轉(zhuǎn)180°，推料氣缸C 23的活塞桿上固定有撥爪B，撥爪B將隨行夾具10沿另一隨行夾具的軌道21帶入倍速鏈條33始端正下方的托盤53上。升降油缸20固定在機架B 22上，其活塞桿上固定有L型支架15，L型支架15的底端固定有托盤53。托盤53的上方機架B 22上固定有推料氣缸D 3，推料氣缸D 3的活塞桿推動隨行夾具10沿第三隨行夾具的軌道4進入所述倍速鏈條33的起始端。進一步優(yōu)選地，所述的工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定在工作臺上的旋轉(zhuǎn)油缸28，固定在旋轉(zhuǎn)油缸28活塞桿上的旋轉(zhuǎn)臺29，旋轉(zhuǎn)臺29的上端面與隨行夾具10的底面相匹配。
[00?9]進一步優(yōu)選地，所述的上料升降機構(gòu)13或卸料升降機構(gòu)2的升降油缸20的活塞桿上固定有L型支架15的結(jié)構(gòu)是:鏈輪14由銷軸鉸接在固定在升降油缸20活塞桿上端的支撐支架56上，鏈條19繞在鏈輪14上，其一端固定在機架A 17或機架B 22上，另一端固定在L型支架15上端。該結(jié)構(gòu)具有升降倍增效果，也就是L型支架15升降的距離是升降油缸20活塞桿升降距離的2倍，大大降低了對升降油缸的要求，降低了成本。18為L型支架15上、下運動的直線導軌。
[0020]當然，本發(fā)明還有其它多種實例，在不違背本發(fā)明精神和實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明做出相應(yīng)的改變和變形，這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種組合機床的工件輸送裝置，其特征在于:包括工作臺、主送進裝置、上料升降機構(gòu)、卸料升降機構(gòu)、隨行夾具和倍速鏈輸送機構(gòu)； 所述的主送進裝置包括固定在工作臺上的主送進軌道、推桿、推動油缸和撥叉;組合機床中的各機床安裝在主送進軌道的相應(yīng)位置;推桿位于主送進軌道的上端，推桿上均勻固定有多個能主動撥動工件并能不受工件影響地回位的撥叉;推桿一端固定在推動油缸的活塞桿上;推動油缸固定在工作臺上； 所述的倍速鏈輸送機構(gòu)位于主送進裝置的上端，與主送進裝置在水平方向上間隔距離，其包括機架、鉸接在機架上的主動軸和從動軸、由鏈條連接在主動軸38和從動軸39的輸出鏈輪上的倍速鏈輪，鉸接在倍速鏈輪上的倍速鏈條和帶動主動軸旋轉(zhuǎn)的電機;倍速鏈條前端和末端機架上有隨行夾具的支撐托輥，其始端通過卸料升降機構(gòu)與主送進裝置的卸料端連接，其末端通過上料升降機構(gòu)與主送進裝置的上料端連接;倍速鏈條上排列有多個隨行夾具，實現(xiàn)隨行夾具的托運； 所述的上料升降機構(gòu)包括機架A、升降油缸、隨行夾具的托盤、隨行夾具的擋料放料氣缸、推料氣缸A和推料氣缸B;在倍速鏈輸送機構(gòu)的末端下方固定有擋料放料氣缸，該擋料放料氣缸的活塞桿向上伸出形成隨行夾具的擋位;在倍速鏈輸送機構(gòu)的末端支撐托輥后端固定有推料氣缸A和隨行夾具的軌道，推料氣缸A的活塞桿上伸出隨行夾具的撥爪A;撥爪A能將隨行夾具沿隨行夾具的軌道推到托盤上;升降油缸固定在機架A上，其活塞桿上固定有L型支架，L型支架的底端固定有托盤;托盤的最下端位的機架A上固定有推料氣缸B，推料氣缸B的活塞桿推動隨行夾具進入所述主送進軌道的上料工位； 所述的卸料升降機構(gòu)包括機架B、升降油缸、隨行夾具的托盤、工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、推料氣缸C和推料氣缸D;在主送進軌道卸料工位上固定有工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，機架B下端固定有推料氣缸C和隨行夾具的軌道，工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能使工件旋轉(zhuǎn)180°，推料氣缸C的活塞桿上固定有撥爪B，撥爪B將隨行夾具沿隨行夾具的軌道帶入倍速鏈條始端正下方的托盤上;升降油缸固定在機架B上，其活塞桿上固定有L型支架，L型支架的底端固定有托盤;托盤的上方機架B上固定有推料氣缸D，推料氣缸D的活塞桿推動隨行夾具進入所述倍速鏈條的起始端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合機床的工件輸送裝置，其特征在于:所述的隨行夾具包括底板、中間支撐座和兩側(cè)定位座；底板的下端面與主送進軌道相配合；中間支撐座包括套筒、支撐釘A和彈簧A，套筒套在支撐釘A外面，由螺釘固定在底板的上端面，套筒與支撐釘A之間沿徑向由鍵槽限位連接，支撐釘A的下端面與套筒之間壓接有彈簧A，套筒沿徑向限位有彈簧B和定位珠;定位座的支撐釘B由螺母鎖緊固定在底板上端面。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的組合機床的工件輸送裝置，其特征在于:所述的主送進裝置中的撥叉由銷釘固定在所述推桿上的安裝槽內(nèi)，以銷釘為中心，撥叉撥隨行夾具的一端重，另一端輕。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組合機床的工件輸送裝置，其特征在于:所述的上料升降機構(gòu)或卸料升降機構(gòu)的升降油缸的活塞桿上固定有L型支架的結(jié)構(gòu)是:鏈輪由銷軸鉸接在固定在升降油缸活塞桿上端的支撐支架上，鏈條繞在鏈輪上，其一端固定在機架A或機架B上，另一端固定在L型支架上端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組合機床的工件輸送裝置，其特征在于:所述的工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定在工作臺上的旋轉(zhuǎn)油缸，固定在旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿上的旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺的上端面與隨行夾具的底面相匹配。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的組合機床的工件輸送裝置，其特征在于:所述的上料升降機構(gòu)或卸料升降機構(gòu)的升降油缸的活塞桿上固定有L型支架的結(jié)構(gòu)是:鏈輪由銷軸鉸接在固定在升降油缸活塞桿上端的支撐支架上，鏈條繞在鏈輪上，其一端固定在機架A或機架B上，另一端固定在L型支架上端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組合機床的工件輸送裝置，其特征在于:所述的工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定在工作臺上的旋轉(zhuǎn)油缸，固定在旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿上的旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺的上端面與隨行夾具的底面相匹配。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組合機床的工件輸送裝置，其特征在于:所述的工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定在工作臺上的旋轉(zhuǎn)油缸，固定在旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿上的旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺的上端面與隨行夾具的底面相匹配。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的組合機床的工件輸送裝置，其特征在于:所述的工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定在工作臺上的旋轉(zhuǎn)油缸，固定在旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿上的旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺的上端面與隨行夾具的底面相匹配。
【文檔編號】B23Q7/14GK106002458SQ201610558298
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月15日
【發(fā)明人】張玉琴, 胡愛儒
【申請人】保定標正機床有限責任公司