用于在構(gòu)件區(qū)段上安置接合元件或功能元件的裝置及工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在構(gòu)件區(qū)段上安置接合元件(2)或功能元件的裝置，其中，所述裝置被設(shè)置用于工具(1)，所述工具用于借助于沖頭(5)在構(gòu)件區(qū)段上安置接合元件(2)或功能元件，所述沖頭可直線向前運(yùn)動(dòng)并且可又運(yùn)動(dòng)返回，其中，所述沖頭(5)在其向前運(yùn)動(dòng)時(shí)從所述裝置上的遞送位置(3)攜帶接合元件(2)或功能元件并且推送到所述裝置的引導(dǎo)管路(9a)中。根據(jù)本發(fā)明，存在沿著所述引導(dǎo)管路(9a)延伸的至少兩個(gè)定位板條(15，16)，其中，所述至少兩個(gè)定位板條(15，16)伸展到所述遞送位置的區(qū)域中，使得所述定位板條(15，16)在側(cè)面存在于位于所述遞送位置中的接合元件(2)或功能元件的旁邊。
【專利說(shuō)明】
用于在構(gòu)件區(qū)段上安置接合元件或功能元件的裝置及工具
【背景技術(shù)】
[0001]已經(jīng)公知了用于在構(gòu)件上安置接合元件和/或功能元件的裝置或工具、例如錘擊工具頭或者說(shuō)錘擊工具或鉚接工具。
[0002]利用這種裝置或工具可以處理功能元件或接合元件，例如半空心沖壓鉚釘、實(shí)心沖壓鉚釘或緊箝鉚釘(Clinchnieten)。
[0003]對(duì)于構(gòu)件上的接合點(diǎn)所設(shè)置的接合元件或者說(shuō)功能元件在其安置在構(gòu)件上之前由裝置的遞送位置通過(guò)可直線運(yùn)動(dòng)的沖頭移動(dòng)到構(gòu)件并且在那里在力作用下進(jìn)行安置。
[0004]作為接合元件理解為這樣的元件，所述元件安置在至少一個(gè)材料層或者說(shuō)板層上或者所述元件用于連接尤其是兩個(gè)或多個(gè)材料層，例如金屬層或板層，其中，在安置接合元件時(shí)發(fā)生接合過(guò)程。所有類型的鉚接元件被視作接合元件。被視作功能元件的元件安置在至少一個(gè)材料層上，以便在材料層上提供一種功能和/或形狀，例如軸頸區(qū)段、螺紋區(qū)段和/或球冠或者說(shuō)另一種功能性和/或形狀。
[0005]可由接合元件和功能元件組合為一個(gè)元件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，在高使用壽命方面對(duì)開(kāi)頭提及的裝置或工具進(jìn)行改進(jìn)，特別是避免通過(guò)在裝置中或在工具中被遞送和繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的接合元件或功能元件的傾翻或傾倒造成的故障。
[0007]該目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求實(shí)現(xiàn)。
[0008]在從屬權(quán)利要求中描述本發(fā)明的有利方案。
[0009]本發(fā)明涉及一種用于在構(gòu)件區(qū)段上安置接合元件或功能元件的裝置，其中，所述裝置被設(shè)置用于工具，所述工具用于在構(gòu)件區(qū)段上安置接合元件或功能元件，所述工具具有沖頭，所述沖頭可從工具上的運(yùn)動(dòng)返回位置直線向前運(yùn)動(dòng)并且可又運(yùn)動(dòng)返回，其中，可通過(guò)供應(yīng)管路使接合元件或功能元件到達(dá)在端側(cè)在運(yùn)動(dòng)返回的沖頭之前的遞送區(qū)域中的遞送位置，由此，沖頭在其向前運(yùn)動(dòng)時(shí)從所述裝置上的遞送區(qū)域攜帶接合元件或功能元件并且推送到所述裝置的引導(dǎo)管路中。引導(dǎo)管路尤其連接在遞送位置上或者與遞送位置相鄰并從遞送位置例如橫向于供應(yīng)管路朝工具的模具單元的方向延伸，對(duì)安置過(guò)程來(lái)說(shuō)，構(gòu)件區(qū)段支撐在所述模具單元上。
[0010]本發(fā)明的第一個(gè)重要方面在于，存在沿著引導(dǎo)管路延伸的至少兩個(gè)定位板條，所述定位板條被構(gòu)造用于在被推送運(yùn)動(dòng)通過(guò)引導(dǎo)管路時(shí)對(duì)接合元件或功能元件進(jìn)行定位，其中，所述至少兩個(gè)定位板條從引導(dǎo)管路伸展到遞送區(qū)域中，由此，定位板條在側(cè)面存在于位于遞送位置中的接合元件或功能元件的旁邊。由此提供結(jié)構(gòu)緊湊且可靠的或?qū)收喜淮嗳醯难b置。避免了接合元件或功能元件在遞送區(qū)域和相鄰區(qū)域中傾翻或夾住。
[0011]每個(gè)定位板條尤其是單件式的。定位板條在引導(dǎo)管路的幾乎整個(gè)或基本長(zhǎng)度上伸展到所述引導(dǎo)管路中且一直延伸到遞送區(qū)域中或遞送區(qū)域處。在此，在接合元件或功能元件的遞送位置中，定位板條的朝沖頭的方向延伸的端部有利地在側(cè)面相對(duì)于接合元件或功能元件間隔開(kāi)大致例如一毫米的若干分之一。
[0012]所述至少兩個(gè)定位板條在引導(dǎo)管路的基本區(qū)段上延伸，被接收在該引導(dǎo)管路中，并且以上部區(qū)段伸出超過(guò)供應(yīng)管路的供應(yīng)通道的下邊緣。定位板條從供應(yīng)通道的下邊緣伸出的伸出量關(guān)于供應(yīng)通道的高度有利地尤其取值為50%、60%、70%、80%、90%或100%。
[0013]因此，定位板條從引導(dǎo)管路開(kāi)始伸出超過(guò)供應(yīng)管路的下邊緣相對(duì)較遠(yuǎn)，尤其是超過(guò)遞送區(qū)域的整個(gè)高度，其中，定位板條處于在遞送位置中被遞送的接合元件或功能元件的側(cè)面。在此，向上延伸到遞送區(qū)域的定位板條在供應(yīng)通道的延長(zhǎng)線上在側(cè)面這樣地存在，使得從供應(yīng)通道過(guò)來(lái)的接合元件或功能元件不可碰撞到定位板條或者不可在其上傾翻。因?yàn)榭捎伤鲅b置處理不同尺寸的接合元件或功能元件，所以必要時(shí)對(duì)待處理的接合元件或功能元件的每種尺寸來(lái)說(shuō)單獨(dú)地使定位板條與供應(yīng)管路相應(yīng)地適配。
[0014]有利地，定位板條在沖頭的推送方向上延伸直至至少幾乎到達(dá)大致在移動(dòng)返回的沖頭的作用于接合元件或功能元件的端面下方的區(qū)域。定位板條或其內(nèi)側(cè)在徑向上相對(duì)于沖頭的推送方向側(cè)向錯(cuò)開(kāi)了在移動(dòng)返回的沖頭向前運(yùn)動(dòng)時(shí)可被該沖頭占據(jù)的體積。
[0015]供應(yīng)管路位于遞送區(qū)域下方或者說(shuō)在沖頭的推送方向上位于遞送區(qū)域之前。在沖頭下方或者說(shuō)在沖頭的向前推送方向上，在遞送區(qū)域中的遞送位置中被遞送的接合元件或功能元件之后是引導(dǎo)管路。遞送區(qū)域和引導(dǎo)管路應(yīng)被區(qū)分，必要時(shí)對(duì)每種接合元件尺寸或功能元件尺寸來(lái)說(shuō)所屬的構(gòu)件區(qū)段應(yīng)有區(qū)別地予以考察。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的裝置尤其包括:引導(dǎo)管路，所述引導(dǎo)管路具有包圍所述引導(dǎo)管路的構(gòu)件、例如具有定位板條的夾緊裝置;供應(yīng)區(qū)段，接合元件或功能元件通過(guò)該供應(yīng)區(qū)段被供應(yīng)管路接收并且到達(dá)遞送位置；以及遞送位置的區(qū)域中的構(gòu)件，所述構(gòu)件例如具有止擋構(gòu)件，在遞送位置中接合元件或功能元件對(duì)接到所述止擋構(gòu)件上。所述裝置例如可以設(shè)計(jì)為用于附裝的處于工具、例如鉚接工具上的附裝件，從而根據(jù)本發(fā)明的裝置集成在工具的鉚釘錘擊頭上。當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的裝置相應(yīng)地與相關(guān)的工具適配時(shí)，用所述裝置可以在必要時(shí)補(bǔ)充裝備或者說(shuō)重新裝備具有沖頭的傳統(tǒng)工具。
[0017]利用本發(fā)明，在接合元件或功能元件從遞送位置繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至引導(dǎo)管路中時(shí)，有利地克服到目前為止通?？量痰倪\(yùn)行階段。借助于定位板條，運(yùn)動(dòng)的接合元件或功能元件尤其是不可不確定地夾住、傾翻或由于缺少保持接觸而在工具中滑落或向前掉落。尤其在離開(kāi)遞送位置之后不久或者說(shuō)立即已經(jīng)利用定位板條建立了用于接合元件或功能元件的保持接觸。例如確定地或者說(shuō)經(jīng)取向地保持在遞送位置中的接合元件或功能元件可在從遞送位置移出來(lái)十分之幾毫米之后就已經(jīng)被定位板條加載或者說(shuō)保持和定位。在此，接合元件或功能元件通過(guò)進(jìn)一步的沖頭運(yùn)動(dòng)確定地繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到引導(dǎo)管路中并沿著引導(dǎo)管路繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。在此，接合元件或功能元件尤其連貫地或者說(shuō)在貼靠狀況不中斷的情況下沿著定位板條繼續(xù)運(yùn)動(dòng)或者說(shuō)確定取向地被引導(dǎo)。
[0018]有利的是，定位板條延伸超過(guò)引導(dǎo)管路進(jìn)入到遞送區(qū)域中，使得接合元件或功能元件在到引導(dǎo)管路中的路徑上從遞送位置運(yùn)動(dòng)出來(lái)時(shí)與定位板條接觸并且確定地保持在定位板條之間。通過(guò)定位板條確定地保持接合元件或功能元件尤其在任意位置上進(jìn)行或者一般在接合元件或功能元件從遞送位置出來(lái)進(jìn)一步通過(guò)引導(dǎo)管路的路徑上進(jìn)行。
[0019]有利地，保持在定位板條之間的接合元件或功能元件在推送運(yùn)動(dòng)的整個(gè)長(zhǎng)度上直接在引導(dǎo)管路中定中。
[0020]定位板條作為用于接合元件或功能元件的沿著接合元件的運(yùn)動(dòng)路徑?jīng)]有苛刻的干擾輪廓的機(jī)械保持機(jī)構(gòu)。定位板條不僅提供用于固定保持接合元件或功能元件的保持力，而且在必要時(shí)與沖頭的驅(qū)動(dòng)和取向作用一起將接合元件或功能元件擠壓至正確的取向中。
[0021]同樣有利的是，朝遞送位置的方向在引導(dǎo)管路上伸出的定位板條將引導(dǎo)功能和/或取向功能施加于在供應(yīng)到遞送位置中時(shí)在最后的部分路徑上從供應(yīng)管路排出的接合元件或功能元件。為此，定位板條的相關(guān)的端部區(qū)段可以沿橫向于供應(yīng)管路的方向在所述供應(yīng)管路處在側(cè)面豎起并且對(duì)于被引導(dǎo)過(guò)來(lái)的接合元件或功能元件在外部形成限制壁，由此，所述接合元件或功能元件功能正確地到達(dá)遞送位置中且在那里由遞送位置的保持機(jī)構(gòu)保持。定位板條的相應(yīng)的端部區(qū)段可以與接合元件或功能元件的相關(guān)區(qū)段的外部形狀適配。
[0022]有利地，沖頭的作用于接合元件或功能元件上的端側(cè)的端部具有最大外部尺寸，該最大外部尺寸等于或稍微小于接合元件或功能元件的最大外部尺寸或者說(shuō)最大直徑。接合元件或功能元件通常具有頭部區(qū)段，該頭部區(qū)段具有比接合元件或功能元件的桿區(qū)段大的直徑，其中，在遞送位置中，頭部區(qū)段或其頭部上側(cè)朝向沖頭。沿著定位板條被推送至沖頭之前的接合元件或功能元件借助于適配的沖頭可以以頭部區(qū)段的邊緣的一部分貼靠在定位板條上。例如關(guān)于接合元件或功能元件縱向軸線對(duì)置地或者說(shuō)對(duì)稱地在外部作用在接合元件或功能元件上的定位板條在此夾緊地固定保持位于定位板條之間的接合元件或功能元件，然而僅以這樣的程度，使得接合元件或功能元件可被推送穿過(guò)定位板條之間。在此，定位板條稍微被向外擠壓。因此，定位板條有利地稍微抵抗彈簧力在徑向上相對(duì)于引導(dǎo)管路的縱向軸線可偏轉(zhuǎn)地或者預(yù)張緊地被支承著。
[0023]所述至少兩個(gè)定位板條優(yōu)選設(shè)計(jì)得彼此相同。此外有利的是，存在恰好兩個(gè)定位板條，所述兩個(gè)定位板條尤其彼此對(duì)置，在其之間存在引導(dǎo)管路的引導(dǎo)通道的空心體積。
[0024]本發(fā)明的另一個(gè)重要方面在于，引導(dǎo)管路包括引導(dǎo)基體中的引導(dǎo)孔的孔壁的區(qū)段以及沿著引導(dǎo)管路存在的至少兩個(gè)定位板條，所述定位板條被構(gòu)造用于在接合元件或功能元件被推送運(yùn)動(dòng)通過(guò)引導(dǎo)管路時(shí)對(duì)所述接合元件或功能元件進(jìn)行定位，其中，定位板條這樣與孔壁適配，使得接合元件或功能元件在被推送運(yùn)動(dòng)通過(guò)引導(dǎo)管路時(shí)可觸及孔壁的區(qū)段。定位板條尤其被接收或者說(shuō)支承在引導(dǎo)基體上并且稍微徑向向內(nèi)伸出超過(guò)孔壁。當(dāng)孔壁和定位板條的內(nèi)側(cè)相對(duì)彼此在周緣上對(duì)齊時(shí)，接合元件或功能元件尤其能夠以其外側(cè)接觸地觸及孔壁，其中，定位板條的內(nèi)側(cè)與接合元件或功能元件處于保持接觸中或者被大致向外擠壓。在所述裝置的基本狀態(tài)中，即當(dāng)不存在接合元件或功能元件時(shí)，定位板條的被構(gòu)造用于貼靠在接合元件或功能元件上的內(nèi)側(cè)徑向向內(nèi)伸出稍微超過(guò)孔壁或者說(shuō)例如超過(guò)十分之幾毫米。在定位板條的該位置中保持在所述定位板條之間的接合元件或功能元件通常在被推送穿過(guò)引導(dǎo)管路時(shí)與孔壁的在周緣上與定位板條相鄰的區(qū)段保持間隔開(kāi)?？妆谟绕渑c接合元件或功能元件的最大直徑適配，其中，利用所述裝置可處理多種在最大直徑方面必要時(shí)尺寸不同的接合元件或功能元件。為了無(wú)問(wèn)題地處理接合元件或功能元件，接合元件或功能元件的最大直徑必須僅處于對(duì)于所述裝置來(lái)說(shuō)允許的直徑范圍內(nèi)，其中，接合元件或功能元件的不同的最大直徑例如受公差影響。定位板條優(yōu)選被接收在孔壁中的相應(yīng)地與定位板條適配的接收體積或者說(shuō)空缺部中，其方式是例如孔壁在其基本長(zhǎng)度上在周緣被至少兩個(gè)空缺部中斷?？杖辈坷缈梢酝ㄟ^(guò)孔壁中的具有例如成角度豎起的側(cè)面的與孔平行延伸的縱向槽形成?？杖辈靠蓪?shí)現(xiàn)相對(duì)小的相對(duì)于引導(dǎo)管路的縱向軸線徑向的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)以及定位板條的相對(duì)于引導(dǎo)管路的縱向軸線傾斜的小的調(diào)節(jié)。
[0025]在實(shí)踐中，在被推送穿過(guò)引導(dǎo)管路時(shí)，接合元件或功能元件將貼靠在定位板條上，其中，這尤其可短時(shí)出現(xiàn)接合元件或功能元件與孔壁的在周緣上存在于定位板條之間的區(qū)段接觸。在此，定位板條徑向向外偏轉(zhuǎn)。
[0026]有利地，孔壁的相關(guān)區(qū)段可接管在被推送穿過(guò)引導(dǎo)管路時(shí)用于接合元件或功能元件的定位任務(wù)和/或引導(dǎo)任務(wù)。
[0027]在從參與元件的基本上圓柱形的造型出發(fā)進(jìn)行理論考察時(shí)，可考慮這樣的布置方案，在所述布置方案中，接合元件或功能元件的最大外直徑精確地對(duì)應(yīng)于孔壁的直徑并且定位板條的保持性貼靠在接合元件或功能元件上的內(nèi)側(cè)具有圓弧局部的形狀，所述圓弧局部具有孔壁的半徑，由此，在推送具有相同的接合元件或功能元件頭部外直徑的接合元件或功能元件穿過(guò)引導(dǎo)管路時(shí)，定位板條的內(nèi)側(cè)被向外擠壓恰好直至孔壁的直徑，其中，在接合元件或功能元件頭部的外直徑的整個(gè)周緣上，例如接合元件或功能元件頭部的邊緣，理想地與定位板條的內(nèi)側(cè)以及孔壁的位于其間的區(qū)段發(fā)生觸摸式接觸。然而事實(shí)上，出現(xiàn)與該狀態(tài)的偏差，例如在接合元件或功能元件頭部或者沖頭的外直徑較小時(shí)或者由于與圓柱形形狀的偏差和/或由于相關(guān)部件的公差。
[0028]在沖頭外直徑與接合元件或功能元件頭部的直徑相同時(shí)，在理想或理論情況下，接合元件或功能元件頭部的所屬的周緣上的區(qū)段以及沖頭的外周緣上的相應(yīng)的區(qū)段貼靠在定位板條的內(nèi)側(cè)上。有利地，沖頭直徑稍微小于接合元件或功能元件頭部的直徑。
[0029]相對(duì)于孔壁的在周緣上存在于定位板條之間的稍微徑向向外錯(cuò)開(kāi)的區(qū)段保留了相對(duì)非常小的空氣環(huán)狀間隙，所述空氣環(huán)狀間隙具有例如十分之幾毫米的徑向延伸。在被推送穿過(guò)引導(dǎo)管路時(shí)即使接合元件或功能元件特別短時(shí)地且最小程度地傾倒或徑向錯(cuò)開(kāi)，接合元件或功能元件也可以短時(shí)間地接觸孔壁的相關(guān)的區(qū)段。
[0030]通過(guò)孔壁的區(qū)段以及所述至少兩個(gè)定位板條的內(nèi)側(cè)界定出通路或者說(shuō)由引導(dǎo)管路提供的空心體積，沖頭在向前移動(dòng)時(shí)沉入到該空心體積中并且接合元件或功能元件被推送穿過(guò)該空心體積。
[0031]此外有利的是，所述至少兩個(gè)定位板條中的至少一個(gè)在遞送區(qū)域的區(qū)域中可圍繞擺動(dòng)軸擺動(dòng)。尤其存在兩個(gè)或三個(gè)定位板條，所述兩個(gè)定位板條都可擺動(dòng)。定位板條尤其至多可擺動(dòng)或者說(shuō)縱向調(diào)節(jié)幾度，例如至多1、2、3或4度。擺動(dòng)軸尤其相對(duì)于被推送穿過(guò)引導(dǎo)管路的推送方向橫向地或者說(shuō)傾斜地或者說(shuō)相對(duì)于定位板條的縱向軸線橫向地延伸。所述例如兩個(gè)定位板條的擺動(dòng)軸優(yōu)選處于遞送區(qū)域的高度上，相對(duì)于從運(yùn)動(dòng)返回的位置向前移動(dòng)的沖頭所占據(jù)的體積側(cè)向錯(cuò)位，在運(yùn)動(dòng)返回的沖頭的端側(cè)之前或者說(shuō)在可由接合元件或功能元件在遞送位置中占據(jù)的體積的兩側(cè)稍微間隔開(kāi)。換句話說(shuō)，擺動(dòng)軸相對(duì)于供應(yīng)方向平行地存在于供應(yīng)管路的相應(yīng)的彼此對(duì)置的壁的延長(zhǎng)線上。利用擺動(dòng)支承，定位板條可在引導(dǎo)管路中調(diào)節(jié)得相對(duì)于引導(dǎo)管路的縱向軸線傾斜。
[0032]定位板條優(yōu)選設(shè)計(jì)成相同類型的或者說(shuō)可擺動(dòng)。所述至少兩個(gè)定位板條尤其可分別圍繞擺動(dòng)軸擺動(dòng)，所述擺動(dòng)軸相對(duì)彼此平行地取向并且處于一個(gè)相對(duì)于沖頭運(yùn)動(dòng)方向的橫向截面的高度上。定位板條利用可擺動(dòng)性可在接合元件或功能元件被推送穿過(guò)引導(dǎo)管路時(shí)有利地?fù)碛性谕ㄟ^(guò)輸送管路的推送方向上呈漏斗形或者說(shuō)傾斜地匯聚的取向。因此始終可靠地保證，接合元件或功能元件在整個(gè)推送過(guò)程期間保持在定位板條之間并且由于在推送方向上形成的收縮而不可向前掉落。
[0033]原則上定位板條的擺動(dòng)支承可以備選地或附加地設(shè)置在定位板條的背離遞送位置的端部區(qū)域中或其它部位上。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案，所述至少兩個(gè)定位板條彈動(dòng)地支承在遞送區(qū)域中。為此，例如存在彈簧支承組件。彈動(dòng)支承尤其相對(duì)于沖頭的運(yùn)動(dòng)方向或者說(shuō)相對(duì)于引導(dǎo)管路的縱向軸線在徑向方向上進(jìn)行。尤其所述至少兩個(gè)定位板條中的恰好一個(gè)彈動(dòng)地被支承著，或者全部定位板條尤其是相同類型地分別彈動(dòng)地被支承著。有利地，彈簧加載是這樣的，使得定位板條在沒(méi)有接合元件或功能元件的基本狀態(tài)中預(yù)張緊，尤其至少近似平行于沖頭軸線取向，其中，如果必要時(shí)也相對(duì)小的預(yù)張緊力通過(guò)彈簧支承組件的相應(yīng)彈簧支承機(jī)構(gòu)的彈簧力作用于定位板條上。
[0035]在遞送位置的區(qū)域中定位板條的彈動(dòng)支承的類型或者說(shuō)構(gòu)型可以通過(guò)極其不同的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如通過(guò)螺旋彈簧、螺旋扭力彈簧、板簧、環(huán)狀彈簧或其它彈簧?；趶梽?dòng)支承的彈簧力通過(guò)定位板條作用于接合元件或功能元件的力被這樣適配，使得一方面在被推送穿過(guò)引導(dǎo)管路時(shí)在接合元件或功能元件與定位板條的內(nèi)側(cè)之間不出現(xiàn)過(guò)高的摩擦，以便使熱量發(fā)展、磨耗和磨損最小化，另一方面始終有足夠的保持力作用于接合元件或功能元件，從而在所述裝置或者說(shuō)工具的所有可能的空間位置中接合元件或功能元件都保持在定位板條之間，即使在頭朝下應(yīng)用情況中，例如當(dāng)在接合元件或功能元件已經(jīng)離開(kāi)引導(dǎo)管路且安置在構(gòu)件區(qū)段上之前沖頭在特殊或者故障運(yùn)行狀態(tài)中被拉回時(shí)。此外，在故障之后重新啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)可以可靠地認(rèn)為，接合元件或功能元件以功能正確的取向存在于引導(dǎo)管路內(nèi)部。因?yàn)槎ㄎ话鍡l作用在接合元件或功能元件上的保持功能純粹機(jī)械地且在接合元件或功能元件的整個(gè)可能的運(yùn)動(dòng)路徑上起作用，接合元件或功能元件在所述裝置內(nèi)部直接在離開(kāi)遞送位置之后走過(guò)所述運(yùn)動(dòng)路徑。在遞送位置本身中，通常另外的保持機(jī)理作用于接合元件或功能元件，例如通過(guò)利用作用于接合元件或功能元件的欠壓或者說(shuō)壓差進(jìn)行抽吸所形成的保持力。
[0036]本發(fā)明的另一個(gè)有利的方案的特征在于，所述至少兩個(gè)定位板條在遞送區(qū)域中可圍繞擺動(dòng)軸擺動(dòng)，所述擺動(dòng)軸尤其彈動(dòng)地被支承著。支承因此在所述至少兩個(gè)定位板條的沖頭側(cè)端部的區(qū)域中進(jìn)行。有利地，彈動(dòng)支承通過(guò)可擺動(dòng)的支承來(lái)補(bǔ)充或者說(shuō)疊加。因此，在引導(dǎo)管路的整個(gè)長(zhǎng)度上在考慮接合元件或功能元件上的盡可能小的摩擦的情況下節(jié)省位置地且以簡(jiǎn)單的方式有利地實(shí)現(xiàn)理想且可靠的保持作用。例如，可以設(shè)置圓柱形的銷作為擺動(dòng)支承的支承元件，該銷穿過(guò)定位板條中的匹配的圓形開(kāi)口或者說(shuō)孔，從而定位板條可以圍繞銷的縱向軸線擺動(dòng)或者說(shuō)調(diào)節(jié)尤其是幾度。可利用銷提供的擺動(dòng)軸尤其橫向于引導(dǎo)管路的縱向方向例如在通過(guò)供應(yīng)管路輸送過(guò)來(lái)的方向上取向。
[0037]擺動(dòng)軸尤其相對(duì)于引導(dǎo)管路的縱向軸線在徑向上或者說(shuō)相對(duì)于沖頭的運(yùn)動(dòng)軸線在徑向上被彈動(dòng)地支承著。例如，擺動(dòng)支承的銷可通過(guò)滑道、例如槽、空缺部或長(zhǎng)形孔運(yùn)動(dòng)，銷的在定位板條上伸出的區(qū)段伸入到所述滑道中，由此，在一個(gè)方向上彈簧行程的取向和/或長(zhǎng)度通過(guò)滑道確定。利用滑道尤其向內(nèi)可預(yù)給定地界定銷的徑向運(yùn)動(dòng)行程并且由此向內(nèi)例如通過(guò)滑道的端部預(yù)給定定位板條的徑向運(yùn)動(dòng)行程。
[0038]此外有利的是，所述至少兩個(gè)定位板條的與遞送區(qū)域中的縱向端部對(duì)置的縱向端部相對(duì)于引導(dǎo)管路的縱向軸線在徑向方向上彈動(dòng)地被接收。利用這種措施可靠地且緊湊地將保持力施加到沿著引導(dǎo)管路被推送的接合元件或功能元件上，尤其是在通過(guò)引導(dǎo)管路的整個(gè)運(yùn)動(dòng)路段上。
[0039]必要時(shí)也可以在一個(gè)部位或多個(gè)部位上在定位板條的長(zhǎng)度上設(shè)置至少一個(gè)彈動(dòng)的接收部。
[0040]配屬于引導(dǎo)管路的自由端部的、定位板條的端部尤其通過(guò)在徑向外部在定位板條上起作用的例如環(huán)狀包圍的彈性元件、例如環(huán)形閉合地構(gòu)造的螺旋彈簧、螺旋管彈簧(Toroidalfeder)、橡膠環(huán)或O形環(huán)被彈動(dòng)地加載，在所述自由端部上接合元件或功能元件離開(kāi)引導(dǎo)管路且可安置在構(gòu)件區(qū)段上。彈性元件可以直接在外部貼靠在定位板條上或者間接地通過(guò)位于其間的中間元件作用在定位板條上。
[0041]定位板條尤其在配屬于引導(dǎo)管路端部的縱向端部的區(qū)域中被彈動(dòng)地支承著或者說(shuō)預(yù)張緊。因此，當(dāng)被推送的接合元件或功能元件將定位板條在下方擠壓彼此分開(kāi)時(shí)，定位板條可相對(duì)于引導(dǎo)管路的縱向軸線在徑向方向上向外彈動(dòng)地偏轉(zhuǎn)。
[0042]此外有利的是，定位板條在引導(dǎo)管路的至少一個(gè)基本的長(zhǎng)度上延伸。因此，利用定位板條在引導(dǎo)管路的基本的長(zhǎng)度或必要時(shí)整個(gè)長(zhǎng)度上建立利用沖頭被推送通過(guò)引導(dǎo)管路的接合元件或功能元件的確定的定位。定位板條尤其在沖頭側(cè)伸出超過(guò)引導(dǎo)管路，尤其超過(guò)橫向地過(guò)來(lái)的供應(yīng)管路的整個(gè)高度，且能夠伸展直到引導(dǎo)管路的朝向工具的模具單元的下自由端部。
[0043]此外有利的是，定位板條和引導(dǎo)基體這樣彼此適配，使得關(guān)于引導(dǎo)管路的橫截面的整個(gè)周緣，所述至少兩個(gè)定位板條形成整個(gè)周緣約30%、尤其是約50%、尤其是約60%或更多的份額。分別補(bǔ)充到100 %的、整個(gè)周緣約70 %、尤其是約50 %、尤其是約40 %或更少的份額通過(guò)引導(dǎo)孔的孔壁的在周緣上處于定位板條之間的區(qū)段形成。有利地，存在恰好兩個(gè)彼此對(duì)置的或三個(gè)定位板條，所述定位板條例如分別占引導(dǎo)管路的橫截面的整個(gè)周緣的約10至20或更多百分比。
[0044]本發(fā)明的另一個(gè)有利的改進(jìn)方案的特征在于，所述至少兩個(gè)定位板條這樣適配地存在，使得一旦從遞送位置運(yùn)動(dòng)出來(lái)的接合元件或功能元件與定位板條接觸，就提供作用于接合元件或功能元件的保持力，其中，在可由接合元件或功能元件沿著定位板條接著走過(guò)的整個(gè)路徑上通過(guò)定位板條而有保持力作用于接合元件或功能元件。定位板條可以這樣適配，使得在遞送位置中例如抽吸式保持的接合元件或功能元件不與定位板條接觸，這適用于所有尺寸的可由所述裝置處理的接合元件或功能元件。然而在遞送位置中接合元件或功能元件與定位板條的間距相對(duì)非常小或者說(shuō)例如取值為約一毫米或一毫米的幾分之一。在由于沖頭移動(dòng)下來(lái)以及在遞送位置中沖頭端側(cè)壓在接合元件或功能元件的頭部的尤其是平的上側(cè)上而使接合元件或功能元件從遞送位置相應(yīng)短地運(yùn)動(dòng)離開(kāi)之后，在接合元件或功能元件短地運(yùn)動(dòng)離開(kāi)之后，接合元件或功能元件的外區(qū)段與定位板條貼靠接觸，且隨著觸及到定位板條而由所述定位板條固定夾緊地保持。在該時(shí)刻，接合元件或功能元件的保持位置已經(jīng)確定地保持獲得。因此，即使在運(yùn)行故障時(shí)，例如當(dāng)向前移動(dòng)的沖頭在到達(dá)移出終點(diǎn)之前突然又移動(dòng)返回，即當(dāng)接合元件或功能元件停留在引導(dǎo)管路中時(shí)，接合元件或功能元件可靠地保持在引導(dǎo)管路中。定位板條相應(yīng)地被構(gòu)造用于提供保持力，尤其通過(guò)預(yù)張緊或者說(shuō)彈簧支承。
[0045]保持力尤其顯著小于由沖頭作用在接合元件或功能元件上的沖頭力，從而接合元件或功能元件可由被驅(qū)動(dòng)的沖頭無(wú)問(wèn)題地推送穿過(guò)引導(dǎo)管路，然而同時(shí)也夾緊地保持在定位板條之間。
[0046]此外有利的是，定位板條構(gòu)造有與接合元件區(qū)段或功能元件區(qū)段的外部形狀適配的貼靠側(cè)。貼靠側(cè)通過(guò)定位板條的內(nèi)側(cè)形成，其中，所述內(nèi)側(cè)與由引導(dǎo)管路提供的用于推送穿過(guò)接合元件或功能元件的通路體積鄰接。貼靠側(cè)例如與接合元件或功能元件的直徑最大區(qū)域的外部形狀適配，例如與接合元件或功能元件的頭部區(qū)段適配。很多商業(yè)上通用的接合元件或功能元件具有圓柱形基本形狀，尤其也在最大的外部尺寸或者說(shuō)徑向尺寸的區(qū)域中，由此，貼靠側(cè)以相同半徑相應(yīng)凹形地成形或者說(shuō)相應(yīng)于空心圓柱的一個(gè)局部來(lái)成形。貝占靠側(cè)可以有利地為平面的，通過(guò)線接觸或至少通過(guò)多個(gè)接觸點(diǎn)在外部接觸地貼靠在接合元件或功能元件上或者說(shuō)在外部壓在接合元件或功能元件上。
[0047]定位板條可以有利地分別作為條狀半殼來(lái)形成，所述條狀半殼具有在半徑方面成形的凹形的內(nèi)側(cè)。
[0048]兩個(gè)或多個(gè)定位板條關(guān)于引導(dǎo)管路的橫截面有利地在周緣上相對(duì)彼此均勻地定位，例如根據(jù)兩個(gè)在引導(dǎo)管路中彼此對(duì)置的定位板條或者根據(jù)三個(gè)在周緣上分別錯(cuò)開(kāi)120度的定位板條。
[0049]此外有利的是，存在板簧組件，用于在遞送區(qū)域中彈動(dòng)地支承所述至少兩個(gè)定位板條。板簧可以簡(jiǎn)單且節(jié)省位置地構(gòu)造，此外在功能方面可靠。
[0050]原則上可以考慮，定位板條通過(guò)彈動(dòng)地被支承著的擺動(dòng)軸在自由端部或者端部一一在該端部上接合元件或功能元件被移出的沖頭推出一一上被接收并且在遞送位置的區(qū)域中定位板條僅通過(guò)徑向起作用的彈簧支承來(lái)接收或者說(shuō)預(yù)張緊。
[0051]此外有利的是，存在壓差組件，利用該壓差組件能夠在在遞送位置中被遞送的接合元件或功能元件的區(qū)域中產(chǎn)生壓差，從而接合元件或功能元件利用起作用的壓差位置固定地保持在遞送位置中。尤其有利地構(gòu)造有欠壓組件，用于在遞送位置的區(qū)域中施加欠壓以便位置固定地保持處于遞送位置中的接合元件或功能元件。如果接合元件或功能元件通過(guò)欠壓或者說(shuō)抽吸保持在遞送位置中并且由沖頭稍微從遞送位置運(yùn)動(dòng)出來(lái)，則作用于接合元件或功能元件的欠壓作用中斷，其中，在該時(shí)刻，接合元件或功能元件已經(jīng)與在外部貼靠在接合元件或功能元件上的定位板條處于保持接觸中。
[0052]此外，本發(fā)明還涉及一種用于借助于沖頭在構(gòu)件區(qū)段上安置接合元件或功能元件的工具，所述沖頭可從工具上的運(yùn)動(dòng)返回的位置直線向前運(yùn)動(dòng)并且可又運(yùn)動(dòng)返回，其中，存在根據(jù)上述方案任意之一的裝置。
[0053]因此，例如可以在鉚接工具上實(shí)現(xiàn)上述優(yōu)點(diǎn)。
[0054]所述工具例如可以構(gòu)造成半空心沖壓鉚釘工具、實(shí)心沖壓鉚釘工具或緊箝鉚釘工具或者構(gòu)造成這樣的工具，利用這種工具能夠?qū)⑵渌雍显?或功能元件置入到一個(gè)板層或多個(gè)板層中。
[0055]此外，所述工具尤其有利地包括傳感器機(jī)構(gòu)和控制單元，尤其具有計(jì)算單元，用于處理傳感器機(jī)構(gòu)的傳感器數(shù)據(jù)或者用于控制例如也配屬于工具的驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)行過(guò)程，所述驅(qū)動(dòng)單元例如是用于使沖頭直線運(yùn)動(dòng)或者用于其它被驅(qū)動(dòng)的功能件的液壓的、氣動(dòng)的、液壓氣動(dòng)的和/或電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0056]借助于根據(jù)本發(fā)明所述工具的在圖中所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的其它特征及優(yōu)點(diǎn)。附圖詳細(xì)表示:
[0057]圖1根據(jù)本發(fā)明所述的工具的一部分的剖面，該部分具有遞送到運(yùn)動(dòng)返回的沖頭之前的接合元件以及連接在其上的用于接合元件的供應(yīng)管路，
[0058]圖2根據(jù)圖1的工具的一部分的部分剖切的立體局部，
[0059]圖3在相對(duì)于根據(jù)圖1的剖面錯(cuò)開(kāi)了90度的剖面中根據(jù)圖1的布置，
[0060]圖4在根據(jù)圖3的剖面中在稍后的運(yùn)行狀態(tài)中具有部分地向前移動(dòng)的沖頭的布置，
[0061]圖5在根據(jù)圖3和4的剖面中在另一種運(yùn)行狀態(tài)中具有最大程度移出的沖頭的布置。
【具體實(shí)施方式】
[0062]圖中以剖面且示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明所述的構(gòu)造成鉚接工具I的用于將接合元件安置在虛線示出的構(gòu)件區(qū)段B上的工具的一部分，所述鉚接工具具有用于接合元件的供應(yīng)裝置6。構(gòu)件區(qū)段B例如由兩個(gè)或多個(gè)待彼此連接的用板制成的材料層組成。如果作為接合元件的備選要處理功能元件，則該功能元件通常安置在恰好一個(gè)板上。然而功能元件也可以被設(shè)計(jì)用于可安置在多個(gè)板層上，必要時(shí)具有額外的功能，即連接多個(gè)板層。
[0063]根據(jù)圖1至3示出在鉚接工具I中逐個(gè)地遞送的接合元件，在此例如是半空心沖壓鉚釘2，所述半空心沖壓鉚釘可由鉚接工具I處理或者說(shuō)在力作用以及半空心沖壓鉚釘2和構(gòu)件區(qū)段B部分變形的情況下可被壓入構(gòu)件區(qū)段B中。在圖1至3中，半空心沖壓鉚釘2在等待或者說(shuō)遞送位置3中位置固定地保持在鉚接工具I中。在遞送位置3中，半空心沖壓鉚釘2存在于遞送區(qū)域3a中或者說(shuō)占據(jù)遞送區(qū)域3a。
[0064]半空心沖壓鉚釘2通過(guò)例如供應(yīng)軟管(未示出)來(lái)自遠(yuǎn)離鉚接工具I的用于多個(gè)半空心沖壓鉚釘?shù)膬?chǔ)存器(無(wú)法看到)，所述供應(yīng)軟管將半空心沖壓鉚釘引導(dǎo)到供應(yīng)裝置6的供應(yīng)通道7。半空心沖壓鉚釘在方向P3上通過(guò)供應(yīng)通道7輸送到鉚接工具I的鉚釘錘擊頭4中。鉚接工具I的可通過(guò)鉚接工具I的不可見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)箭頭Pl和P2直線地來(lái)回運(yùn)動(dòng)的構(gòu)造成鉚釘錘擊銷5的沖頭在圖1和3中處于在方向P2上完全運(yùn)動(dòng)返回的位置中。圖4在部分移出的位置中示出鉚釘錘擊銷5，圖5在完全移出的位置中在其前存在半空心沖壓鉚釘2的情況下示出鉚釘錘擊銷5。
[0065]半空心沖壓鉚釘2不是在半空心沖壓鉚釘2的軸向方向上或者說(shuō)在縱向軸線L的方向上而是在相對(duì)于半空心沖壓鉚釘2的縱向軸線L的橫向方向上通過(guò)供應(yīng)裝置6由儲(chǔ)存器引導(dǎo)到鉚釘錘擊頭4中。因此，半空心沖壓鉚釘2可以有利地直接被射到鉚釘錘擊銷5下方，其中，可以省去否則所需的在沖頭將半空心沖壓鉚釘在方向P4上以鉚釘下側(cè)根據(jù)圖1中所示的取向能夠向前繼續(xù)推送之前必須使得半空心沖壓鉚釘轉(zhuǎn)過(guò)90度的結(jié)構(gòu)、例如推送結(jié)構(gòu)。
[0066]半空心沖壓鉚釘2例如借助于空氣流8或者說(shuō)氣動(dòng)地在方向P3上被輸送，直接射入到鉚釘錘擊銷5或者說(shuō)其端面5a下方并且在那里取向地位置固定地保持在遞送位置3或者說(shuō)遞送區(qū)域3a中。
[0067]半空心沖壓鉚釘2通過(guò)在低壓孔10中施加欠壓p而被抽吸到止擋11上或者說(shuō)在所述止擋上構(gòu)造的貼靠輪廓14上并且位置固定地保持在遞送位置3中。被抽吸的半空心沖壓鉚釘2在此封閉低壓孔10的開(kāi)口 10a。
[0068]從鉚釘錘擊銷5的根據(jù)圖1和3運(yùn)動(dòng)返回的位置，所述鉚釘錘擊銷在根據(jù)Pl接著前移時(shí)分別將一個(gè)單個(gè)的半空心沖壓鉚釘從對(duì)于該半空心沖壓鉚釘2示出的遞送位置3在遞送區(qū)域3a中在方向P4上攜帶，其方式是設(shè)計(jì)為平坦平面的端面5a作用于半空心沖壓鉚釘2的頭側(cè)的也平坦的端側(cè)2a上且在方向P4上向前推送半空心沖壓鉚釘2，這在圖4和5中示出。在此，半空心沖壓鉚釘2從在方向P3上觀察相對(duì)于鉚釘錘擊銷5的縱向軸線S稍微徑向地或者說(shuō)根據(jù)圖1側(cè)向地錯(cuò)開(kāi)的遞送位置3移回，直到半空心沖壓鉚釘2的縱向軸線L和鉚釘錘擊銷5的縱向軸線S位于共同的直線上。如果半空心沖壓鉚釘2的縱向軸線L并未相對(duì)于鉚釘錘擊銷5的縱向軸線S精確地平行地取向，則通過(guò)端側(cè)5a作用于端側(cè)2a而使所述半空心沖壓鉚釘2到達(dá)L和S的精確平行取向中，從而端面5a平行地貼靠在端側(cè)2a上。
[0069]在遞送位置3中，半空心沖壓鉚釘2以在外部通過(guò)凹形的凹線部13a過(guò)渡到半空心沖壓鉚釘2的桿12的鉚釘頭13至少幾乎形狀配合地貼靠在止擋11上的貼靠輪廓14的相應(yīng)凸形地成形的區(qū)段上。沿著貼靠輪廓14，半空心沖壓鉚釘2可在第一運(yùn)動(dòng)階段中從遞送位置3或者說(shuō)遞送區(qū)域3a被鉚釘錘擊銷5逆著方向P3且在方向P4上移動(dòng)，直到半空心沖壓鉚釘2與引導(dǎo)板條15、16處于保持接觸中。隨后，半空心沖壓鉚釘2由鉚釘錘擊銷5直線地在方向P4上繼續(xù)推送，這在圖4和5中示出。
[0070]為了保證半空心沖壓鉚釘2可通過(guò)向前移動(dòng)的鉚釘錘擊銷5從遞送位置3向前運(yùn)動(dòng)或者說(shuō)在引導(dǎo)板條15、16之間在中心或中間夾緊接觸，止擋11的縱向軸線以及由此形成貼靠輪廓14的壁關(guān)于沖頭縱向軸線S在方向P3上稍微錯(cuò)開(kāi)。由此，相應(yīng)錯(cuò)開(kāi)地定位的半空心沖壓鉚釘2通過(guò)根據(jù)Pl向前移動(dòng)的鉚釘錘擊銷5稍微相對(duì)地逆著方向P3運(yùn)動(dòng)，即相對(duì)于鉚釘錘擊銷5的端面5a、即逆著在通過(guò)供應(yīng)通道7過(guò)來(lái)時(shí)的方向稍微向后運(yùn)動(dòng)。在鉚釘頭13以其凹線部13a由其在貼靠輪廓14的相應(yīng)地與凹線部13a的形狀接近的區(qū)段上的至少幾乎形狀配合的位置運(yùn)動(dòng)出來(lái)之后，所述半空心沖壓鉚釘2通過(guò)夾緊鼻9中的沖頭通道9a或者貼靠著引導(dǎo)板條15、16的凹形的內(nèi)側(cè)15a、16a被繼續(xù)引導(dǎo)。沖頭通道9a的孔壁區(qū)段9b在周緣上與引導(dǎo)板條15、16相鄰且在徑向上相對(duì)于內(nèi)側(cè)15a、16a向外錯(cuò)開(kāi)十分之幾毫米。
[0071]鉚接工具I的剖面視圖分別由經(jīng)過(guò)鉚釘錘擊銷5的縱向軸線S的剖面得到。
[0072]有利地，引導(dǎo)板條15、16以上部區(qū)段這樣遠(yuǎn)地伸入到遞送區(qū)域3a中，使得引導(dǎo)板條15、16明顯伸出超過(guò)供應(yīng)通道7的下邊緣7b，尤其對(duì)應(yīng)于供應(yīng)通道7的整個(gè)高度7a。
[0073]鉚釘錘擊銷5在根據(jù)圖5的朝鉚接工具I的未示出的模具單元的方向移出的狀態(tài)中在外部在周緣上在其整個(gè)長(zhǎng)度上由構(gòu)造成夾緊鼻9的夾緊裝置包圍，該夾緊裝置用于在上側(cè)固定在下側(cè)支撐在模具單元上的構(gòu)件區(qū)段B。
[0074]通過(guò)貼靠輪廓14支持來(lái)實(shí)現(xiàn)半空心沖壓鉚釘2的根據(jù)P3的橫向供應(yīng)至遞送位置3的過(guò)渡以及從那里繼續(xù)沿方向P4的過(guò)渡，該貼靠輪廓是用于運(yùn)動(dòng)的半空心沖壓鉚釘2的、無(wú)干擾輪廓和/或無(wú)部件錯(cuò)開(kāi)的連貫軌道。
[0075]在半空心沖壓鉚釘2的遞送位置3中或者說(shuō)在遞送區(qū)域3a中，該半空心沖壓鉚釘例如與引導(dǎo)板條15、16的區(qū)段間隔開(kāi)十分之幾毫米，這在下文仍將具體描述。一旦半空心沖壓鉚釘2由于根據(jù)Pl向下移動(dòng)的鉚釘錘擊銷5的作用而被最小程度地或者說(shuō)稍微地從遞送位置3排擠出來(lái)，通過(guò)在遞送位置3中起作用的欠壓p作用于半空心沖壓鉚釘2的保持力就中斷。隨著離開(kāi)遞送位置3，與半空心沖壓鉚釘2接觸的內(nèi)側(cè)15a、16a接管對(duì)半空心沖壓鉚釘2的保持功能或者說(shuō)引導(dǎo)。在此，半空心沖壓鉚釘2始終確定取向地運(yùn)動(dòng)或者說(shuō)定位。相同類型的引導(dǎo)板條15、16有利地設(shè)計(jì)為長(zhǎng)形延伸的縱向殼，其具有呈凹形形狀的內(nèi)側(cè)15a、16a，所述縱向殼被接收在夾緊鼻9中。
[0076]一旦半空心沖壓鉚釘2離開(kāi)遞送位置3，半空心沖壓鉚釘2就夾緊地保持在彈動(dòng)的引導(dǎo)板條15、16之間，當(dāng)不存在半空心沖壓鉚釘2時(shí)，所述引導(dǎo)板條預(yù)張緊且確定取向地定位地存在。
[0077]半空心沖壓鉚釘2在此由引導(dǎo)板條15、16在外部稍微壓緊地保持。引導(dǎo)板條15、16被構(gòu)造得可向外偏轉(zhuǎn)并且可調(diào)節(jié)。引導(dǎo)板條15、16是供應(yīng)通道7的界限的部分延長(zhǎng)。引導(dǎo)板條15、16在其上端部區(qū)域中或者說(shuō)在遞送位置3的區(qū)域中或者說(shuō)在遞送區(qū)域3a側(cè)面的區(qū)域中分別通過(guò)可直線錯(cuò)開(kāi)和引導(dǎo)的具有擺動(dòng)軸Dl和D2的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈17或接收并且分別處于相應(yīng)的板簧19或20的預(yù)張緊力下。
[0078]在兩個(gè)引導(dǎo)板條15、16的另一個(gè)端部上或者說(shuō)下端部區(qū)域中，引導(dǎo)板條15、16被彈動(dòng)地預(yù)張緊。這例如通過(guò)彈性元件或者說(shuō)彈簧環(huán)21建立，所述彈簧環(huán)在外部圍繞引導(dǎo)板條15、16布置。彈簧環(huán)21分別通過(guò)一個(gè)中間元件22作用于引導(dǎo)板條15和16。
[0079]引導(dǎo)板條15、16插入到夾緊鼻9的在縱向方向上的凹陷的凹口中或者說(shuō)夾緊鼻9中的適當(dāng)?shù)剡m配的縱向槽23、24中。布置在縱向槽23、24中允許在接合元件被推送穿過(guò)沖頭通道9a時(shí)根據(jù)半空心沖壓鉚釘2沿著沖頭通道9a的位置在轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈17和18的區(qū)域中引導(dǎo)板條15、16根據(jù)P6小量地傾斜調(diào)節(jié)以及根據(jù)Rl和R2彈動(dòng)地偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0080]在半空心沖壓鉚釘2中，在被推送穿過(guò)沖頭通道9a時(shí)，鉚釘頭13的周緣的圓環(huán)形邊緣13b與引導(dǎo)板條15、16的相應(yīng)的凹形的內(nèi)側(cè)15a或16a處于貼靠接觸中(參見(jiàn)圖4)。
[0081]在此，引導(dǎo)板條15、16抵抗板簧19、20或者彈簧環(huán)21的彈簧作用稍微在徑向上根據(jù)P5或者R1、R2向外偏轉(zhuǎn)或者說(shuō)暫時(shí)稍微根據(jù)P6圍繞擺動(dòng)軸Dl和D2調(diào)節(jié)。
[0082]直線地或者說(shuō)在徑向上根據(jù)Rl、R2被引導(dǎo)的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈17、18允許在推送半空心沖壓鉚釘2穿過(guò)沖頭通道9a時(shí)用于漏斗形調(diào)節(jié)的引導(dǎo)板條15、16擴(kuò)開(kāi)或者說(shuō)打開(kāi)，從而半空心沖壓鉚釘2始終夾緊在鉚釘錘擊銷5之前且不向前掉落。
[0083]轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈17、18允許從引導(dǎo)板條15、16的下部區(qū)段抵抗彈簧環(huán)21向外稍微打開(kāi)的時(shí)刻起引導(dǎo)板條15、16被調(diào)節(jié)或擺動(dòng)。
[0084]栓17a、18a屬于轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈17、18，利用所述栓關(guān)于引導(dǎo)板條15、16的徑向位置可預(yù)給定向內(nèi)或者說(shuō)彼此相對(duì)的最大位置或者說(shuō)固定止擋。對(duì)于引導(dǎo)板條15、16的在徑向方向上向內(nèi)觀察的最大位置或者說(shuō)止擋位置來(lái)說(shuō)，栓17a、18a分別在相適配的引導(dǎo)滑道25中橫向于鉚釘錘擊銷5的運(yùn)動(dòng)方向被引導(dǎo)。徑向向外這樣構(gòu)造引導(dǎo)滑道25，使得對(duì)于引導(dǎo)板條
15、16來(lái)說(shuō)沒(méi)有止擋起作用，以便可靠地排除接合元件被夾住。
[0085]在鉚接工具I中沒(méi)有半空心沖壓鉚釘2的狀態(tài)中，引導(dǎo)板條15、16被板簧19、20這樣預(yù)張緊地向內(nèi)壓，使得伸出的內(nèi)側(cè)15a、16a形成供應(yīng)通道7的側(cè)壁的對(duì)齊的延長(zhǎng)部，由此，過(guò)來(lái)的半空心沖壓鉚釘2在兩側(cè)或者說(shuō)在側(cè)面被引導(dǎo)地在運(yùn)動(dòng)返回的鉚釘錘擊銷5下方到達(dá)遞送位置3。
[0086]根據(jù)本發(fā)明的布置方案有利地由少量且簡(jiǎn)單的部件構(gòu)成。因此，僅需較小的結(jié)構(gòu)空間。此外，可以使用相對(duì)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)元件，如板簧19、20、引導(dǎo)板條15、16和彈簧環(huán)21。
[0087]引導(dǎo)板條15、16以其各自的下端部與沖頭通道9a或者說(shuō)夾緊鼻9的自由下端部稍微間隔開(kāi)，其中，引導(dǎo)板條15、16的端部至夾緊鼻9的下端部的相應(yīng)的間距可以取值為幾毫米。該間距尤其小于可由所述裝置處理的接合元件的所有方案中的最短接合元件的長(zhǎng)度，由此，即使在處理可由所述裝置操作的最短接合元件或功能元件時(shí)，在該接合元件或功能元件從引導(dǎo)板條15、16被釋放或者說(shuō)與所述引導(dǎo)板條脫離接觸之前，該接合元件或功能元件已經(jīng)插入或者說(shuō)保持插入在材料層中。因此，當(dāng)接合元件已經(jīng)從引導(dǎo)孔伸出來(lái)并且部分地錨接在構(gòu)件區(qū)段中時(shí)，接合元件仍可靠地被引導(dǎo)板條15、16保持，其中，通過(guò)部分地錨接在構(gòu)件區(qū)段中而不再需要通過(guò)引導(dǎo)板條15、16作用于接合元件的保持功能，因?yàn)榻雍显ㄟ^(guò)部分錨接在構(gòu)件區(qū)段中而已經(jīng)不可再不確定地在空間上傾倒。
[0088]參考標(biāo)號(hào)清單
[0089]I鉚接工具
[0090]2半空心沖壓鉚釘[0091 ] 2a 端側(cè)
[0092]3遞送位置
[0093]3a 遞送區(qū)域
[0094]4鉚釘錘擊頭
[0095]5鉚釘錘擊銷
[0096]5a 端面
[0097]6供應(yīng)裝置
[0098]7供應(yīng)通道
[0099]7a 供應(yīng)通道高度
[0100]7b 邊緣
[0101]8 空氣流
[0102]9 夾緊鼻
[0103]9a 沖頭通道
[0104]9b 孔壁區(qū)段
[0105]10 低壓孔
[0106]1a 開(kāi)口
[0107]11 止擋
[0108]12 桿
[0109]13 鉚釘頭
[0110]13a 凹線部
[0111]13b 邊緣
[0112]14 貼靠輪廓
[0113]15 引導(dǎo)板條
[0114]15a 內(nèi)側(cè)
[0115]16 引導(dǎo)板條
[0116]16a 內(nèi)側(cè)
[0117]17轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈
[0118]17a栓
[0119]18轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈
[0120]18a栓
[0121]19，20板簧
[0122]21彈簧環(huán)
[0123]22中間元件
[0124]23，24縱向槽
[0125]25引導(dǎo)滑道
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于在構(gòu)件區(qū)段上安置接合元件(2)或功能元件的裝置，其中，所述裝置被設(shè)置用于工具(I)，所述工具用于在構(gòu)件區(qū)段上安置接合元件(2)或功能元件，所述工具具有沖頭(5)，所述沖頭可從所述工具(I)上的運(yùn)動(dòng)返回位置直線向前運(yùn)動(dòng)并且可又運(yùn)動(dòng)返回，其中，可通過(guò)供應(yīng)管路(7)使接合元件(2)或功能元件到達(dá)在端側(cè)在運(yùn)動(dòng)返回的沖頭(5)之前的遞送區(qū)域(3a)中的遞送位置(3)，由此，所述沖頭(5)在其向前運(yùn)動(dòng)時(shí)從所述裝置上的遞送區(qū)域(3a)攜帶接合元件(2)或功能元件并且推送到所述裝置的引導(dǎo)管路(9a)中，其特征在于，存在沿著所述引導(dǎo)管路(9a)延伸的至少兩個(gè)定位板條(15，16)，所述定位板條被構(gòu)造用于在被推送運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述引導(dǎo)管路(9a)時(shí)對(duì)接合元件(2)或功能元件進(jìn)行定位，其中，所述至少兩個(gè)定位板條(15，16)從所述引導(dǎo)管路(9a)伸展到所述遞送區(qū)域(3a)中，由此，所述定位板條(15，16)在側(cè)面存在于位于所述遞送位置中的接合元件(2)或功能元件的旁邊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述定位板條(15，16)延伸超過(guò)所述引導(dǎo)管路(9a)進(jìn)入所述遞送區(qū)域(3a)中，使得接合元件(2)或功能元件在到所述引導(dǎo)管路(9a)中的路徑上從所述遞送位置(3)運(yùn)動(dòng)出來(lái)時(shí)與所述定位板條(15，16)接觸并且確定地保持在所述定位板條(15，16)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的、尤其是根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)管路(9a)包括引導(dǎo)基體(9)中的引導(dǎo)孔的孔壁的區(qū)段(9b)以及沿著所述引導(dǎo)管路(9a)存在的至少兩個(gè)定位板條(15，16)，所述定位板條被構(gòu)造用于在接合元件(2)或功能元件被推送運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述引導(dǎo)管路(9a)時(shí)對(duì)所述接合元件或功能元件進(jìn)行定位，其中，所述定位板條(15，16)這樣與所述孔壁適配，使得接合元件(2)或功能元件在被推送運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述引導(dǎo)管路(9a)時(shí)可觸及所述孔壁的區(qū)段(9b)。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述至少兩個(gè)定位板條(15，16)中的至少一個(gè)在所述遞送區(qū)域(3a)中可圍繞擺動(dòng)軸擺動(dòng)。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述至少兩個(gè)定位板條(15，16)彈動(dòng)地支承在所述遞送區(qū)域(3a)中。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述至少兩個(gè)定位板條(15，16)在所述遞送區(qū)域(3a)中可圍繞擺動(dòng)軸擺動(dòng)，所述擺動(dòng)軸尤其彈動(dòng)地被支承著。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述至少兩個(gè)定位板條(15，16)的與所述遞送區(qū)域(3a)中的縱向端部對(duì)置的縱向端部相對(duì)于所述引導(dǎo)管路(9a)的縱向軸線在徑向方向上彈動(dòng)地被接收。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述定位板條(15，16)在所述引導(dǎo)管路(9a)的至少一個(gè)基本的長(zhǎng)度上延伸。9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述定位板條(15，16)和所述引導(dǎo)基體(9)這樣彼此適配，使得關(guān)于所述引導(dǎo)管路(9a)的橫截面的整個(gè)周緣，所述至少兩個(gè)定位板條(15，16)形成所述整個(gè)周緣約30%、尤其是約50%、尤其是約60%或更多的份額。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述至少兩個(gè)定位板條(15，16)這樣適配地存在，使得一旦從所述遞送位置(3)運(yùn)動(dòng)出來(lái)的接合元件(2)或功能元件與所述定位板條(15，16)接觸，就提供作用于所述接合元件(2)或功能元件的保持力，其中，在可由所述接合元件(2)或功能元件沿著所述定位板條(15，16)接著走過(guò)的整個(gè)路徑上通過(guò)所述定位板條(15，16)而有保持力作用于所述接合元件(2)或功能元件。11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述定位板條(15，16)構(gòu)造有與接合元件區(qū)段或功能元件區(qū)段的外部形狀適配的貼靠側(cè)(15a，16a)。12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，存在板簧組件，用于在所述遞送區(qū)域(3a)中彈動(dòng)地支承所述至少兩個(gè)定位板條(15，16)。13.—種用于在構(gòu)件區(qū)段上安置接合元件(2)或功能元件的工具(I)，所述工具具有沖頭(5)，所述沖頭可從所述工具(I)上的運(yùn)動(dòng)返回位置直線向前運(yùn)動(dòng)并且可又運(yùn)動(dòng)返回，其中，存在根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的裝置。
【文檔編號(hào)】B21J15/32GK106029252SQ201480076360
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2014年12月18日
【發(fā)明人】R·文特, M·巴登特
【申請(qǐng)人】托克斯印刷技術(shù)有限及兩合公司