小型氣動傳送機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種沖壓磨具上使用的小型氣動傳送機(jī)械手，由氣缸、氣閥、安裝底板、支撐板、滑軌連接板、滑軌、連接梁和機(jī)械手組成，上升氣缸4個；縱向滑軌2條分別設(shè)置在支撐板兩翼尾端的上面；滑軌連接板上面矩形設(shè)置有4條橫向滑軌，4個橫向氣缸通過滑道同向設(shè)置在橫向滑軌上；每兩個同側(cè)橫向氣缸前端設(shè)置有一個橫置機(jī)械手；縱向氣缸設(shè)置在支撐板的耳板上，縱向氣缸的輸出頂端通過連接梁與滑軌連接板固接；氣閥設(shè)置在安裝底板上，與氣缸功能連接。本發(fā)明通過一種小型氣動傳送機(jī)械手的設(shè)計(jì)，使得普通沖壓設(shè)備使用本發(fā)明以后，可以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，較好地滿足了現(xiàn)代工業(yè)沖壓生產(chǎn)安全高效的作業(yè)要求，有廣泛的使用需求和巨大的市場前景。
【專利說明】
小型氣動傳送機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 一種沖壓磨具上使用的小型氣動傳送機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓加工是機(jī)械加工諸工種中的一種，用以滿足各種沖壓件加工的需求，具有高效、高質(zhì)、簡潔、低碳等特點(diǎn)，在生產(chǎn)加工領(lǐng)域廣為使用。
[0003]普通沖壓設(shè)備在借助沖壓模具對沖壓件進(jìn)行沖壓加工時(shí)，模具內(nèi)工件的傳送需要人工手工完成。人工手工完成模具內(nèi)工件傳送，雖然可以實(shí)現(xiàn)普通沖壓設(shè)備對工件的沖壓作業(yè)，但是，存在效率低、安全性差等問題，不能滿足現(xiàn)代工業(yè)安全高效的作業(yè)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是通過一種小型氣動傳送機(jī)械手的設(shè)計(jì)，使得普通沖壓設(shè)備使用本發(fā)明以后，可以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，較好地滿足現(xiàn)代工業(yè)沖壓生產(chǎn)安全高效的作業(yè)要求。
[0005]本發(fā)明由氣缸、氣閥、安裝底板、支撐板、滑軌連接板、滑軌、連接梁和機(jī)械手組成，上升氣缸4個，矩形設(shè)置在安裝底板上，支撐板固定連接在上升氣缸輸出端的頂部;縱向滑軌2條分別設(shè)置在支撐板兩翼尾端的上面，滑軌連接板通過滑道設(shè)置在滑軌上;滑軌連接板上面矩形設(shè)置有4條橫向滑軌，4個橫向氣缸通過滑道同向設(shè)置在橫向滑軌上;每兩個同側(cè)橫向氣缸前端設(shè)置有一個橫置機(jī)械手;縱向氣缸設(shè)置在支撐板的耳板上，縱向氣缸的輸出頂端通過連接梁與滑軌連接板固接;氣閥設(shè)置在安裝底板上，與氣缸功能連接。
[0006]安裝底板分為安裝底板和帶耳板的安裝底板，帶耳板的安裝底板的外側(cè)設(shè)有用于安裝氣閥的耳板。
[0007]支撐板分為支撐板和帶耳板的支撐板，帶耳板的支撐板設(shè)有用于安裝氣閥的耳板。
[0008]橫置機(jī)械手為一個橫梁，橫梁前端設(shè)置有機(jī)械抓手。
[0009]本發(fā)明工作過程如下:首先將本發(fā)明通過安裝底板安裝在模具的托板上，在氣壓的推動下，橫向氣缸向前，兩側(cè)兩支橫置機(jī)械手內(nèi)合托住產(chǎn)品，4個上升氣缸同時(shí)向上運(yùn)行，抬起產(chǎn)品，縱向氣缸輸出軸向前推動連接梁運(yùn)行，帶動滑軌連接板向前運(yùn)行，將產(chǎn)品送至下一個工位上方。上升氣缸下行，將產(chǎn)品放入下一個工位，橫向氣缸后退復(fù)位，機(jī)械手退出模具，縱向氣缸后退復(fù)位，機(jī)械手恢復(fù)初始狀態(tài)。
[0010]本發(fā)明通過一種小型氣動傳送機(jī)械手的設(shè)計(jì)，使得普通沖壓設(shè)備使用本發(fā)明以后，可以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，較好地滿足了現(xiàn)代工業(yè)沖壓生產(chǎn)安全高效的作業(yè)要求，有廣泛的使用需求和巨大的市場前景。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，也是說明書摘要用圖。圖中各標(biāo)號分別是:(I)橫向氣缸，(2 )氣閥，(3 )安裝底板，(4)支撐板，(5 )滑軌連接板，(6 )縱向滑軌，(7 )橫向滑軌，(8)連接梁，(9)橫置機(jī)械手，(10)縱向氣缸，(11)上升氣缸，(12)帶耳板的安裝底板，(13)帶耳板的支撐板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]現(xiàn)結(jié)合附圖給出一實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
實(shí)施例
[0013]橫向氣缸I型號為SMC CQ2B 63-100，氣閥2型號為SMC EX260，安裝底板3的尺寸為456mm*90 mm*15 mm;帶耳板的安裝底板12主板尺寸為460 mm*200 mm*15 mm，其中耳板尺寸為210 mm*120 mm;支撐板4的尺寸為600 mm*5O mm*15 mm;帶耳板的支撐板13尺寸為456 mm*155 mm*15 mm，其中耳板的尺寸為320 mm*7O mm;縱向滑軌6的尺寸為180 mm*42mm *15 mm;橫向滑軌7的尺寸為72 mm*42 mm * 15mm;連接梁8的尺寸為540 mm*40 mm *30mm;橫置機(jī)械手9的橫梁尺寸為545 mm*80 mm *10 mm;縱向氣缸10的型號為SMC MXH 20-60Z ;上升氣缸11的型號為SMC MXH 20-60Z。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種沖壓磨具上使用的小型氣動傳送機(jī)械手，由氣缸、氣閥、安裝底板、支撐板、滑軌連接板、滑軌、連接梁和機(jī)械手組成，其特征在于:上升氣缸4個，矩形設(shè)置在安裝底板上，支撐板固定連接在上升氣缸輸出端的頂部;縱向滑軌2條分別設(shè)置在支撐板兩翼尾端的上面，滑軌連接板通過滑道設(shè)置在滑軌上;滑軌連接板上面矩形設(shè)置有4條橫向滑軌，4個橫向氣缸通過滑道同向設(shè)置在橫向滑軌上;每兩個同側(cè)橫向氣缸前端設(shè)置有一個橫置機(jī)械手;縱向氣缸設(shè)置在支撐板的耳板上，縱向氣缸的輸出頂端通過連接梁與滑軌連接板固接;氣閥設(shè)置在安裝底板上，與氣缸功能連接;安裝底板分為安裝底板和帶耳板的安裝底板，帶耳板的安裝底板的外側(cè)設(shè)有用于安裝氣閥的耳板;支撐板分為支撐板和帶耳板的支撐板，帶耳板的支撐板設(shè)有用于安裝氣閥的耳板;橫置機(jī)械手為一個橫梁，橫梁前端設(shè)置有機(jī)械抓手。
【文檔編號】B21D43/10GK106040895SQ201610557194
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月15日
【發(fā)明人】陳榮
【申請人】祥鑫科技股份有限公司