一種多工位雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)及工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)器人加工設(shè)備，尤其是一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)。本發(fā)明中的一種多工位雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)，包括物料箱、送料機(jī)器人、成品箱、栓釘理料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人、工作臺、控制箱和電焊機(jī)；控制箱用于控制送料機(jī)器人和焊接機(jī)器人的工作，電焊機(jī)為焊接機(jī)器人提供焊接電源；物料箱用于存放待加工的平板，成品箱用于存放焊接好的成品工件；栓釘理料機(jī)構(gòu)用于將放置栓釘并將栓釘調(diào)整為有序。通過機(jī)器人進(jìn)行送料焊接，加工精度高，省時省力。
【專利說明】
一種多工位雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)及工藝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人加工設(shè)備，尤其是一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)。
[0002]本發(fā)明涉及機(jī)械加工工藝，尤其是一種多工位雙機(jī)器人焊接工藝。
【背景技術(shù)】
[0003]PBKL工件包括一件平板和四個栓釘焊接而成，四個栓釘焊接位置精度要求高，同時焊接過程中產(chǎn)生的光對人眼有損傷，現(xiàn)有生產(chǎn)多采用人工焊接，生產(chǎn)效率低、加工精度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種省時省力、加工精度高的多工位雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)及工藝。
[0005]本發(fā)明中的一種多工位雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)，包括物料箱、送料機(jī)器人、成品箱、栓釘理料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人、工作臺、控制箱和電焊機(jī);控制箱用于控制送料機(jī)器人和焊接機(jī)器人的工作，電焊機(jī)為焊接機(jī)器人提供焊接電源;物料箱用于存放待加工的平板，成品箱用于存放焊接好的成品工件;栓釘理料機(jī)構(gòu)用于將放置栓釘并將栓釘調(diào)整為有序。通過機(jī)器人進(jìn)行送料焊接，加工精度高，省時省力。
[0006]作為優(yōu)選，栓釘理料機(jī)構(gòu)包括振動盤和用于放置振動盤的理料工作臺，振動盤上部設(shè)有出料口，出料口寬度為栓釘釘帽寬度的I?1.5倍，出料口下方設(shè)有集料槽，集料槽為通孔，槽寬大于栓釘釘體寬度，小于栓釘釘帽寬度。振動盤整理，效率高，使用方便。
[0007]作為優(yōu)選，振動盤底部設(shè)有脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動，料斗內(nèi)零件，沿螺旋軌道上升，在上升過程中栓釘調(diào)整為排列整齊，輸送到出料口。結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
[0008]作為優(yōu)選，工作臺設(shè)有光電開關(guān)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和控制器，光電開關(guān)用于檢測工位上是否有底板。防止沒有板料時進(jìn)行焊接，減少不良品。
[0009]—種多工位雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)工藝包括如下步驟:
a)人工儲備料件，將板料放入物料箱I中，將栓釘放入振動盤41中；
b)振動盤41將栓釘調(diào)整為排列整齊，送料機(jī)器人2通過電磁鐵取出栓釘；
c)送料機(jī)器人2取出物料箱I中的板料，將板料放置在工作臺6上；
d)送料機(jī)器人2將栓釘放置在板料的設(shè)定位置上，啟動電焊機(jī)8將栓釘焊接在板料上；
e)轉(zhuǎn)動工作臺I進(jìn)行第2件板料進(jìn)行焊接加工；
f)完成六個工位的焊接后通過送料機(jī)器人2將成品放置在成品箱3上。
[0010]本發(fā)明的有益效果:通過機(jī)器人進(jìn)行送料焊接，加工精度高，省時省力。
【附圖說明】
[0011]圖1為一種多工位雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為一種多工位雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為栓釘理料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中標(biāo)記:1、物料箱，2、送料機(jī)器人，3、成品箱，4、栓釘理料機(jī)構(gòu)，5、焊接機(jī)器人，
6、工作臺，7、控制箱，8、電焊機(jī)，41、振動盤，42、理料工作臺。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明的上述主題的范圍僅限于上述實施例。
[0016]如圖1-3所示，一種多工位雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)，包括物料箱1、送料機(jī)器人2、成品箱3、栓釘理料機(jī)構(gòu)4、焊接機(jī)器人5、工作臺6、控制箱7和電焊機(jī)8;控制箱7用于控制送料機(jī)器人2和焊接機(jī)器人5的工作，電焊機(jī)8為焊接機(jī)器人5提供焊接電源;物料箱I用于存放待加工的平板，成品箱3用于存放焊接好的成品工件;栓釘理料機(jī)構(gòu)4用于將放置栓釘并將栓釘調(diào)整為有序，栓釘理料機(jī)構(gòu)4包括振動盤41和用于放置振動盤41的理料工作臺42，振動盤41上部設(shè)有出料口，出料口寬度為栓釘釘帽寬度的I?1.5倍，出料口下方設(shè)有集料槽，集料槽為通孔，槽寬大于栓釘釘體寬度，小于栓釘釘帽寬度;振動盤41底部設(shè)有脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動，料斗內(nèi)零件，沿螺旋軌道上升，在上升過程中栓釘調(diào)整為排列整齊，輸送到出料口；送料機(jī)器人2上設(shè)有用于夾平板的夾具和吸栓釘?shù)碾姶盆F，用于從物料箱I取平板和將焊接好的成品放置到成品箱3;工作臺6上設(shè)有六個工位，工作臺設(shè)有光電開關(guān)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和控制器，光電開關(guān)用于檢測工位上是否有底板。
[0017]—種多工位雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)工藝包括如下步驟:
g)人工儲備料件，將板料放入物料箱I中，將栓釘放入振動盤41中；
h)振動盤41將栓釘調(diào)整為排列整齊，送料機(jī)器人2通過電磁鐵取出栓釘；
i)送料機(jī)器人2取出物料箱I中的板料，將板料放置在工作臺6上；
j)送料機(jī)器人2將栓釘放置在板料的設(shè)定位置上，啟動電焊機(jī)8將栓釘焊接在板料上； k)轉(zhuǎn)動工作臺I進(jìn)行第2件板料進(jìn)行焊接加工；
完成六個工位的焊接后通過送料機(jī)器人2將成品放置在成品箱3上。
【主權(quán)項】
1.一種多工位雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)，包括物料箱、成品箱，其特征在于，還包括送料機(jī)器人、栓釘理料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人、工作臺、控制箱和電焊機(jī);控制箱用于控制送料機(jī)器人和焊接機(jī)器人的工作，電焊機(jī)為焊接機(jī)器人提供焊接電源;物料箱用于存放待加工的平板，成品箱用于存放焊接好的成品工件;栓釘理料機(jī)構(gòu)用于放置栓釘并將栓釘調(diào)整為有序。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，栓釘理料機(jī)構(gòu)包括振動盤和用于放置振動盤的理料工作臺，振動盤上部設(shè)有出料口，出料口寬度為栓釘直徑的1.1?1.5倍，出料口下方設(shè)有集料槽，集料槽為通孔，槽寬大于栓釘釘體寬度，小于栓釘釘帽寬度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，振動盤底部設(shè)有脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動，料斗內(nèi)零件，沿螺旋軌道上升，在上升過程中栓釘調(diào)整為排列整齊，輸送到出料口。4.一種多工位雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)工藝包括如下步驟: a)人工儲備料件，將板料放入物料箱I中，將栓釘放入振動盤41中； b)振動盤41將栓釘調(diào)整為排列整齊，送料機(jī)器人2通過電磁鐵取出栓釘； c)送料機(jī)器人2取出物料箱I中的板料，將板料放置在工作臺6上； d)送料機(jī)器人2將栓釘放置在板料的設(shè)定位置上，啟動電焊機(jī)8將栓釘焊接在板料上； e)轉(zhuǎn)動工作臺I進(jìn)行第2件板料進(jìn)行焊接加工； f)完成六個工位的焊接后通過送料機(jī)器人2將成品放置在成品箱3上。
【文檔編號】B23K9/00GK106041253SQ201610502569
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】謝志明, 艾文學(xué), 黨紅梅
【申請人】杭州隆湖機(jī)電科技有限公司