一種用于冷卻水管支管焊接的裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于冷卻水管支管焊接的裝置，該裝置包括焊槍槍架、設(shè)置在焊槍槍架上的焊槍以及設(shè)置在焊槍槍架下方的焊接工作區(qū)，該焊接工作區(qū)包括設(shè)置在焊槍槍架下方的工作臺、設(shè)置在工作臺上的支管夾緊機(jī)構(gòu)以及至少2個設(shè)置在工作臺上的水管夾緊機(jī)構(gòu)，水管夾緊機(jī)構(gòu)及支管夾緊機(jī)構(gòu)分別將冷卻水管及支管夾緊后，由焊槍將冷卻水管與支管焊接在一起。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠通過電氣控制柜對裝置進(jìn)行調(diào)控，自動化程度高，且通過壓力傳感器及位移傳感器進(jìn)行精確控制，固定牢靠，靈活性好，大大提高了工作效率，保證了焊接產(chǎn)品的加工一致性及焊接質(zhì)量，適用于焊接產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)。
【專利說明】
一種用于冷卻水管支管焊接的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于管道焊接技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于冷卻水管支管焊接的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，冷卻水管與支管之間的焊接是采用人工方式進(jìn)行，先通過人工固定冷卻水管后，再手工進(jìn)行氬弧焊接，將支管焊接在冷卻水管上。該方法效率較低，不適用于大批量生產(chǎn)。此外，由于不同人在焊接不同產(chǎn)品時，多少會產(chǎn)生一些誤差，造成各產(chǎn)品之間的加工尺寸不一致，降低了產(chǎn)品的可靠性，進(jìn)而影響后續(xù)的生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種自動化程度高的用于冷卻水管支管焊接的裝置。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種用于冷卻水管支管焊接的裝置，該裝置包括焊槍槍架、設(shè)置在焊槍槍架上的焊槍以及設(shè)置在焊槍槍架下方的焊接工作區(qū)，該焊接工作區(qū)包括設(shè)置在焊槍槍架下方的工作臺、設(shè)置在工作臺上的支管夾緊機(jī)構(gòu)以及至少2個設(shè)置在工作臺上的水管夾緊機(jī)構(gòu)，所述的水管夾緊機(jī)構(gòu)及支管夾緊機(jī)構(gòu)分別將冷卻水管及支管夾緊后，由焊槍將冷卻水管與支管焊接在一起。
[0006]該裝置還包括分別與焊槍、水管夾緊機(jī)構(gòu)及支管夾緊機(jī)構(gòu)電連接的電氣控制柜。
[0007]所述的水管夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺上的水管支座、設(shè)置在水管支座上的定夾板與動夾板、設(shè)置在定夾板與動夾板之間的導(dǎo)軌以及設(shè)置在定夾板上且與動夾板傳動連接的夾板氣缸，該夾板氣缸與電氣控制柜電連接。
[0008]所述的定夾板及動夾板的橫截面形狀均為倒置的梯形，便于將冷卻水管牢固固定。
[0009]所述的定夾板及動夾板的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有第一壓力傳感器，所述的第一壓力傳感器與電氣控制柜電連接。
[0010]所述的支管夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺上的支管支座以及設(shè)置在支管支座頂部且與支管支座相適配的支管壓板。
[0011]所述的支管支座相對的兩個側(cè)面沿豎直方向分別開設(shè)有支管支座凹槽，所述的支管支座凹槽內(nèi)設(shè)有與支管壓板傳動連接的支管支座氣缸，該支管支座氣缸與電氣控制柜電連接。
[0012]所述的支管壓板的橫截面形狀為倒置的梯形，所述的支管支座的頂部開設(shè)有與倒置的梯形相適配的V型凹槽，該V型凹槽能夠防止支管滾動，且使支管支座能夠適用于不同外徑的支管。
[0013]所述的V型凹槽內(nèi)設(shè)有防滑塊。
[0014]所述的倒置的梯形的底面向上凹陷，形成支管壓板凹槽，該支管壓板凹槽便于將支管牢牢固定。
[0015]所述的支管壓板凹槽內(nèi)設(shè)有第二壓力傳感器，該第二壓力傳感器與電氣控制柜電連接。
[0016]所述的電氣控制柜通過電氣控制回路及氣動控制回路對裝置相關(guān)部件進(jìn)行調(diào)控，保證裝置的可靠運(yùn)行。
[0017]所述的焊槍上設(shè)有位移傳感器，該位移傳感器與電氣控制柜電連接。
[0018]所述的焊槍槍架為龍門式焊槍槍架，該龍門式焊槍槍架與電氣控制柜電連接，在電氣控制柜的調(diào)控下，所述的龍門式焊槍槍架可在工作臺上方帶動焊槍沿X軸、Y軸、Z軸方向移動，將焊槍送至工作位置。
[0019]本發(fā)明在實(shí)際應(yīng)用時，將冷卻水管放入動夾板與定夾板之間，同時將支管放置在支管支座頂部的V型凹槽內(nèi)；啟動裝置，夾板氣缸在電氣控制柜的控制下，活塞向內(nèi)縮回，帶動動夾板沿著導(dǎo)軌向定夾板方向移動，并通過定夾板與動夾板內(nèi)側(cè)的第一壓力傳感器檢測定夾板及動夾板對冷卻水管的緊固壓力，至設(shè)定值后活塞停止運(yùn)動，定夾板與動夾板將冷卻水管牢牢夾緊，同時支管支座氣缸在電氣控制柜的控制下，活塞向內(nèi)縮回，帶動支管壓板向V型凹槽方向移動，使支管壓板壓在支管上，并通過支管壓板凹槽內(nèi)的第二壓力傳感器檢測支管壓板對支管的緊固壓力，至設(shè)定值后活塞停止運(yùn)動，支管壓板與支管支座將支管牢牢夾緊;焊槍槍架將焊槍送至工作位置，并通過焊槍上的位移傳感器進(jìn)行精確定位，之后焊槍啟動，將冷卻水管與支管焊接在一起;焊接完畢后，焊槍退回原位，夾板氣缸及支管支座氣缸分別復(fù)位，將冷卻水管及支管松開，即可取出焊接之后的產(chǎn)品。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下特點(diǎn):
[0021 ] I)自動化程度高，能夠通過電氣控制柜對裝置進(jìn)行調(diào)控，簡化了操作，大大提高了工作效率，適用于焊接產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)；
[0022]2)通過壓力傳感器及位移傳感器進(jìn)行精確控制，使裝置在不同產(chǎn)品焊接時的工作狀態(tài)均相同，大大減小了焊接誤差，保證了焊接產(chǎn)品的加工一致性及焊接質(zhì)量，可靠性高，便于后續(xù)的生產(chǎn)過程；
[0023]3)水管夾緊機(jī)構(gòu)及支管夾緊機(jī)構(gòu)能夠分別將冷卻水管及支管牢牢夾緊，且適用于不同尺寸的冷卻水管及支管，靈活性好。
【附圖說明】
[0024]圖1為實(shí)施例1中裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為實(shí)施例1中水管夾緊機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為實(shí)施例1中水管夾緊機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為實(shí)施例1中支管夾緊機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為實(shí)施例1中支管夾緊機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖中標(biāo)記說明:
[0030]I一焊槍槍架、2—焊槍、3—工作臺、4一水管支座、5—定夾板、6—動夾板、7—導(dǎo)軌、8—支管支座、9 一支管壓板、10—支管支座凹槽、11 一支管支座氣缸、12—V型凹槽、13—支管壓板凹槽、14 一冷卻水管、15—支管。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0032]實(shí)施例1:
[0033]如圖1所示的一種用于冷卻水管支管焊接的裝置，該裝置包括焊槍槍架1、設(shè)置在焊槍槍架I上的焊槍2以及設(shè)置在焊槍槍架I下方的焊接工作區(qū)，該焊接工作區(qū)包括設(shè)置在焊槍槍架I下方的工作臺3、設(shè)置在工作臺3上的支管夾緊機(jī)構(gòu)以及2個設(shè)置在工作臺3上的水管夾緊機(jī)構(gòu)，水管夾緊機(jī)構(gòu)及支管夾緊機(jī)構(gòu)分別將冷卻水管14及支管15夾緊后，由焊槍2將冷卻水管14與支管15焊接在一起。
[0034]裝置還包括分別與焊槍2、水管夾緊機(jī)構(gòu)及支管夾緊機(jī)構(gòu)電連接的電氣控制柜。
[0035]如圖2-3所示，水管夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺3上的水管支座4、設(shè)置在水管支座4上的定夾板5與動夾板6、設(shè)置在定夾板5與動夾板6之間的導(dǎo)軌7以及設(shè)置在定夾板5上且與動夾板6傳動連接的夾板氣缸，該夾板氣缸與電氣控制柜電連接。定夾板5及動夾板6的橫截面形狀均為倒置的梯形。定夾板5及動夾板6的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有與電氣控制柜電連接的第一壓力傳感器。
[0036]如圖4-5所示，支管夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺3上的支管支座8以及設(shè)置在支管支座8頂部且與支管支座8相適配的支管壓板9。支管支座8相對的兩個側(cè)面沿豎直方向分別開設(shè)有支管支座凹槽10，支管支座凹槽10內(nèi)設(shè)有與支管壓板9傳動連接的支管支座氣缸11，該支管支座氣缸11與電氣控制柜電連接。支管壓板9的橫截面形狀為倒置的梯形，倒置的梯形的底面向上凹陷，形成支管壓板凹槽13，支管壓板凹槽13內(nèi)設(shè)有與電氣控制柜電連接的第二壓力傳感器。支管支座8的頂部開設(shè)有與倒置的梯形相適配的V型凹槽12，V型凹槽12內(nèi)設(shè)有防滑塊。
[0037]焊槍2上設(shè)有與電氣控制柜電連接的位移傳感器。
[0038]焊槍槍架I為龍門式焊槍槍架，該龍門式焊槍槍架與電氣控制柜電連接，在電氣控制柜的調(diào)控下，所述的龍門式焊槍槍架可在工作臺3上方帶動焊槍2沿X軸、Y軸、Z軸方向移動，將焊槍2送至工作位置。
[0039]裝置在實(shí)際應(yīng)用時，將冷卻水管14放入動夾板6與定夾板5之間，同時將支管15放置在支管支座8頂部的V型凹槽12內(nèi)；啟動裝置，夾板氣缸在電氣控制柜的控制下，活塞向內(nèi)縮回，帶動動夾板6沿著導(dǎo)軌7向定夾板5方向移動，并通過定夾板5與動夾板6內(nèi)側(cè)的第一壓力傳感器檢測定夾板5及動夾板6對冷卻水管14的緊固壓力，至設(shè)定值后活塞停止運(yùn)動，定夾板5與動夾板6將冷卻水管14牢牢夾緊，同時支管支座氣缸11在電氣控制柜的控制下，活塞向內(nèi)縮回，帶動支管壓板9向V型凹槽12方向移動，使支管壓板9壓在支管15上，并通過支管壓板凹槽13內(nèi)的第二壓力傳感器檢測支管壓板9對支管15的緊固壓力，至設(shè)定值后活塞停止運(yùn)動，支管壓板9與支管支座8將支管15牢牢夾緊;焊槍槍架I將焊槍2送至工作位置，并通過焊槍2上的位移傳感器進(jìn)行精確定位，之后焊槍2啟動，將冷卻水管14與支管15焊接在一起;焊接完畢后，焊槍2退回原位，夾板氣缸及支管支座氣缸11分別復(fù)位，將冷卻水管14及支管15松開，即可取出焊接之后的產(chǎn)品。
[0040]實(shí)施例2:
[0041 ]本實(shí)施例中，水管夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有3個，其余同實(shí)施例1。
[0042]上述的對實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于冷卻水管支管焊接的裝置，其特征在于，該裝置包括焊槍槍架(I)、設(shè)置在焊槍槍架(I)上的焊槍(2)以及設(shè)置在焊槍槍架(I)下方的焊接工作區(qū)，該焊接工作區(qū)包括設(shè)置在焊槍槍架(I)下方的工作臺(3)、設(shè)置在工作臺(3)上的支管夾緊機(jī)構(gòu)以及至少2個設(shè)置在工作臺(3)上的水管夾緊機(jī)構(gòu)，所述的水管夾緊機(jī)構(gòu)及支管夾緊機(jī)構(gòu)分別將冷卻水管(14)及支管(15)夾緊后，由焊槍(2)將冷卻水管(14)與支管(15)焊接在一起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冷卻水管支管焊接的裝置，其特征在于，該裝置還包括分別與焊槍(2)、水管夾緊機(jī)構(gòu)及支管夾緊機(jī)構(gòu)電連接的電氣控制柜。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于冷卻水管支管焊接的裝置，其特征在于，所述的水管夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(3)上的水管支座(4)、設(shè)置在水管支座(4)上的定夾板(5)與動夾板(6)、設(shè)置在定夾板(5)與動夾板(6)之間的導(dǎo)軌(7)以及設(shè)置在定夾板(5)上且與動夾板(6)傳動連接的夾板氣缸，該夾板氣缸與電氣控制柜電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于冷卻水管支管焊接的裝置，其特征在于，所述的定夾板(5)及動夾板(6)的橫截面形狀均為倒置的梯形。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于冷卻水管支管焊接的裝置，其特征在于，所述的定夾板(5)及動夾板(6)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有第一壓力傳感器，所述的第一壓力傳感器與電氣控制柜電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于冷卻水管支管焊接的裝置，其特征在于，所述的支管夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(3)上的支管支座(8)以及設(shè)置在支管支座(8)頂部且與支管支座(8)相適配的支管壓板(9)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于冷卻水管支管焊接的裝置，其特征在于，所述的支管支座(8)相對的兩個側(cè)面沿豎直方向分別開設(shè)有支管支座凹槽(10)，所述的支管支座凹槽(10)內(nèi)設(shè)有與支管壓板(9)傳動連接的支管支座氣缸(11)，該支管支座氣缸(11)與電氣控制柜電連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于冷卻水管支管焊接的裝置，其特征在于，所述的支管壓板(9)的橫截面形狀為倒置的梯形，所述的支管支座(8)的頂部開設(shè)有與倒置的梯形相適配的V型凹槽(12)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于冷卻水管支管焊接的裝置，其特征在于，所述的倒置的梯形的底面向上凹陷，形成支管壓板凹槽(13)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于冷卻水管支管焊接的裝置，其特征在于，所述的支管壓板凹槽(13)內(nèi)設(shè)有第二壓力傳感器，該第二壓力傳感器與電氣控制柜電連接。
【文檔編號】B23K9/12GK106041262SQ201610625916
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月2日
【發(fā)明人】宋曉偉
【申請人】上海眾源燃油分配器制造有限公司