能夠一體地移動(dòng)發(fā)光部和控制裝置的激光加工系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的激光加工系統(tǒng)的激光振蕩器具備：發(fā)光部，其產(chǎn)生激光；電源部，其向上述發(fā)光部供給電力使得產(chǎn)生激光。發(fā)光部和激光控制部被分別設(shè)置在能夠從激光加工裝置離開(kāi)地移動(dòng)的相同支撐構(gòu)造體中，能夠與支撐構(gòu)造體一起一體地移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
能夠一體地移動(dòng)發(fā)光部和控制裝置的激光加工系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種利用從激光振蕩器產(chǎn)生的激光的激光加工系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]利用激光的激光加工系統(tǒng)被用于金屬板的切斷、焊接、或激光層疊造形等。
[0003]圖5表不現(xiàn)有的激光加工系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例子。圖不的激光加工系統(tǒng)100具備激光振蕩器200、利用從激光振蕩器200產(chǎn)生的激光來(lái)加工工件的激光加工裝置300。激光振蕩器200構(gòu)成為被激光控制部400控制，振蕩激光。
[0004]激光加工裝置300具備:動(dòng)作機(jī)構(gòu)部310，其使工件在水平方向和鉛垂方向上移動(dòng)；機(jī)構(gòu)控制部320，其控制動(dòng)作機(jī)構(gòu)部310;以及放大器330，其根據(jù)從機(jī)構(gòu)控制部320輸出的控制信號(hào)向動(dòng)作機(jī)構(gòu)部310供給電力。激光加工裝置300構(gòu)成為，經(jīng)由光纖或波導(dǎo)管350從加工頭340射出從激光振蕩器200導(dǎo)出的激光。
[0005]激光加工系統(tǒng)100—邊通過(guò)動(dòng)作機(jī)構(gòu)部310使工件移動(dòng)，一邊從加工頭340向工件照射激光，由此加工工件。在日本特開(kāi)平6-1905810號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了一種激光加工裝置，其具有經(jīng)由光纖或波導(dǎo)管將激光振蕩器和加工頭進(jìn)行連接的結(jié)構(gòu)。
[0006]在這樣的激光加工系統(tǒng)100中，一般將具備共振器等的加工振蕩器200和激光控制部400設(shè)置在分別不同的框體中。進(jìn)而，機(jī)構(gòu)控制部320被收容在激光加工裝置300的框體中。為了執(zhí)行激光加工，需要使機(jī)構(gòu)控制部320和激光控制部400相互同步，所以通過(guò)信號(hào)用電纜360將機(jī)構(gòu)控制部320和激光控制部400之間相互進(jìn)行連接。另外，需要在從激光振蕩器200到加工頭340之間的長(zhǎng)距離中鋪設(shè)光纖或波導(dǎo)管。
[0007]與此相對(duì)，在日本特開(kāi)2014-213341號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了在具備光纖激光振蕩器的激光加工裝置中，將光纖激光振蕩器的多個(gè)構(gòu)成元件分散地配置在激光加工機(jī)的框架的多個(gè)位置的情況。另外，在日本特開(kāi)昭63-273581號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了一種激光加工系統(tǒng)，其具備將激光振蕩器、驅(qū)動(dòng)激光振蕩器的電源以及數(shù)值控制裝置一體地進(jìn)行結(jié)合后得到的NC激光裝置和由NC激光裝置的數(shù)值控制裝置進(jìn)行控制的加工臺(tái)。
[0008]在上述那樣的現(xiàn)有激光加工系統(tǒng)100中，在激光振蕩器200的光學(xué)單元(例如共振器)產(chǎn)生故障時(shí)，或光學(xué)單元劣化時(shí)，從激光振蕩器200卸下光學(xué)單元，更換為新的光學(xué)單元。這時(shí)，將激光控制部400設(shè)置在與激光振蕩器200不同的框體內(nèi)，因此不需要更換激光控制部400。
[0009]另一方面，在更換了光學(xué)單元后，需要在光學(xué)單元再設(shè)定固有的控制參數(shù)，維護(hù)或修理等(以下有時(shí)簡(jiǎn)稱為“修理”)需要很大的勞動(dòng)力和時(shí)間。因此，要求一種能夠提高進(jìn)行激光振蕩器的修理時(shí)的作業(yè)效率的激光加工系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]根據(jù)本申請(qǐng)的第一個(gè)發(fā)明，提供一種激光加工系統(tǒng)，具備激光振蕩器、利用從該激光振蕩器產(chǎn)生的激光加工工件的激光加工裝置，上述激光加工裝置具備:使上述工件相對(duì)于上述激光加工裝置相對(duì)地移動(dòng)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)部;機(jī)構(gòu)控制部，其控制上述動(dòng)作機(jī)構(gòu)部，上述激光振蕩器具備:發(fā)光部，其產(chǎn)生激光；電源部，其向上述發(fā)光部供給電力使得產(chǎn)生激光；以及激光控制部，其控制上述電源部，上述發(fā)光部和上述激光控制部被分別設(shè)置在能夠從上述激光加工裝置離開(kāi)地移動(dòng)的相同支撐構(gòu)造體中，能夠與上述支撐構(gòu)造體一起一體地移動(dòng)。
[0011]根據(jù)本申請(qǐng)的第二個(gè)發(fā)明，在第一個(gè)發(fā)明的激光加工系統(tǒng)中，上述電源部還被設(shè)置在上述支撐構(gòu)造體中，能夠與上述支撐構(gòu)造體一起一體地移動(dòng)。
[0012]根據(jù)本申請(qǐng)的第三個(gè)發(fā)明，在第一個(gè)或第二個(gè)發(fā)明的激光加工系統(tǒng)中，上述支撐構(gòu)造體還具備能夠從上述支撐構(gòu)造體獨(dú)立地移動(dòng)的可動(dòng)部，上述發(fā)光部、上述電源部以及上述激光控制部中的至少一個(gè)被設(shè)置在上述可動(dòng)部中，并能夠與上述可動(dòng)部一起從上述支撐構(gòu)造體獨(dú)立地移動(dòng)。
[0013]根據(jù)本申請(qǐng)的第四個(gè)發(fā)明，在第一個(gè)?第三個(gè)的任意一個(gè)發(fā)明的激光加工系統(tǒng)中，上述激光加工裝置還具備向上述動(dòng)作機(jī)構(gòu)部供給電力的放大器，上述放大器被設(shè)置在上述支撐構(gòu)造體中并能夠與上述支撐構(gòu)造體一起一體地移動(dòng)。
[0014]根據(jù)本申請(qǐng)的第五個(gè)發(fā)明，在第三個(gè)發(fā)明的激光加工系統(tǒng)中，上述激光加工裝置還具備向上述動(dòng)作機(jī)構(gòu)部供給電力的放大器，上述放大器被設(shè)置在上述可動(dòng)部中并能夠與上述可動(dòng)部一起從上述支撐構(gòu)造體獨(dú)立地移動(dòng)。
[0015]根據(jù)本申請(qǐng)的第六個(gè)發(fā)明，在第一個(gè)?第五個(gè)的任意一個(gè)發(fā)明的激光加工系統(tǒng)中，上述激光加工裝置是具備可更換的多個(gè)加工工具的機(jī)床，上述多個(gè)加工工具的一個(gè)是射出從上述發(fā)光部發(fā)出的激光的加工頭。
[0016]根據(jù)本申請(qǐng)的第七個(gè)發(fā)明，在第一個(gè)?第六個(gè)的任意一個(gè)發(fā)明的激光加工系統(tǒng)中，上述激光加工裝置具備多關(guān)節(jié)機(jī)器人，射出從上述發(fā)光部產(chǎn)生的激光的加工頭被安裝在上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的手腕上，上述支撐構(gòu)造體被設(shè)置在容納控制上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制部的框體內(nèi)。
[0017]根據(jù)本申請(qǐng)的第八個(gè)發(fā)明，在第一個(gè)?第六個(gè)的任意一個(gè)發(fā)明的激光加工系統(tǒng)中，上述支撐構(gòu)造體被設(shè)置在上述激光加工裝置的框體內(nèi)。
[0018]根據(jù)本申請(qǐng)的第九個(gè)發(fā)明，在第一個(gè)?第八個(gè)的任意一個(gè)發(fā)明的激光加工系統(tǒng)中，上述激光振蕩器是光纖激光振蕩器。
[0019]根據(jù)本申請(qǐng)的第十個(gè)發(fā)明，在第一個(gè)?第九個(gè)的任意一個(gè)發(fā)明的激光加工系統(tǒng)中，上述機(jī)構(gòu)控制部和上述激光控制部由相同的控制裝置構(gòu)成。
[0020]通過(guò)參照附圖所示的本發(fā)明的示例的實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明，能夠進(jìn)一步了解這些和其他的本發(fā)明的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是表示一個(gè)實(shí)施方式的激光加工系統(tǒng)的圖。
[0022]圖2是表示一個(gè)實(shí)施方式的激光加工系統(tǒng)的支撐構(gòu)造體的結(jié)構(gòu)的圖。
[0023]圖3是表示其他實(shí)施方式的激光加工系統(tǒng)的支撐構(gòu)造體的結(jié)構(gòu)的圖。
[0024]圖4是表示另一個(gè)實(shí)施方式的激光加工系統(tǒng)的圖。
[0025]圖5是表示現(xiàn)有的激光加工系統(tǒng)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下，參照【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。為了幫助理解本發(fā)明，有時(shí)將圖示的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)元件的尺寸進(jìn)行了變更。另外，對(duì)相同或?qū)?yīng)的結(jié)構(gòu)元件使用相同的參照符號(hào)。
[0027]圖1表示一個(gè)實(shí)施方式的激光加工系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)例子。激光加工系統(tǒng)10具備產(chǎn)生激光的激光振蕩器20、利用激光執(zhí)行希望的加工的激光加工裝置30。激光加工系統(tǒng)10除了被用于金屬板的切斷或焊接，還用于執(zhí)行激光層疊造形等。
[0028]在圖示的例子中，激光加工裝置30被用于加工工件W。通過(guò)動(dòng)作機(jī)構(gòu)部31來(lái)驅(qū)動(dòng)工件W，而保持在例如能夠在相互垂直的X軸、Y軸以及Z軸上移動(dòng)的工作臺(tái)T中。在工作臺(tái)T上也可以還設(shè)置可釋放地保持工件W的夾盤(pán)(未圖示)。與工作臺(tái)T同樣通過(guò)動(dòng)作機(jī)構(gòu)部31來(lái)驅(qū)動(dòng)夾盤(pán)。
[0029]動(dòng)作機(jī)構(gòu)部31具備向工作臺(tái)T等的驅(qū)動(dòng)軸賦予動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)(未圖示)。動(dòng)作機(jī)構(gòu)部31按照來(lái)自機(jī)構(gòu)控制部32的控制信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作。機(jī)構(gòu)控制部32按照預(yù)定的加工程序生成針對(duì)動(dòng)作機(jī)構(gòu)部31的電動(dòng)機(jī)的指令。放大器33根據(jù)從機(jī)構(gòu)控制部32輸出的指令，向動(dòng)作機(jī)構(gòu)部31的電動(dòng)機(jī)供給預(yù)定的電流。這樣的激光加工裝置30的作用和結(jié)構(gòu)是公知的，因此在本說(shuō)明書(shū)中省略更詳細(xì)的說(shuō)明。
[0030]激光加工裝置30構(gòu)成為經(jīng)由光纖或波導(dǎo)管36從與激光振蕩器20連接的加工頭35射出激光。加工頭35具備校準(zhǔn)器和聚光透鏡等的光學(xué)元件。
[0031]在一個(gè)實(shí)施方式中，激光振蕩器20是將光纖用作共振器的光纖激光振蕩器。以下，說(shuō)明作為光纖激光振蕩器而構(gòu)成的激光振蕩器20，但也可以采用具有其他形式的激光振蕩器。例如，激光振蕩器20也可以是以下的直接二極管激光器，其構(gòu)成為通過(guò)聚光光學(xué)系統(tǒng)將從半導(dǎo)體激光產(chǎn)生的激光導(dǎo)入到光纖，將激光傳導(dǎo)到與光纖的另一端連接的加工頭。激光振蕩器20也可以是以C02( 二氧化碳)氣體等作為介質(zhì)引起激勵(lì)放電而產(chǎn)生激光的氣體激光器。在激光振蕩器20構(gòu)成為直接二極管激光器或氣體激光器的情況下，激光振蕩器20也可以構(gòu)成為，不使用光纖而利用其他光學(xué)系統(tǒng)將激光傳導(dǎo)到加工點(diǎn)。
[0032]激光振蕩器20如圖1所示，具備激光光源21、多個(gè)激光腔體單元(以下有時(shí)稱為“LC單元”)22、光速組合器單元(以下有時(shí)稱為“BC單元”)23、激光控制部24、接口 25、電源部26以及冷卻部27。
[0033]激光電源21是根據(jù)來(lái)自激光控制部24的控制信號(hào)而產(chǎn)生激光的激光器。激光光源21在一個(gè)實(shí)施方式中是半導(dǎo)體激光器，但并不限于此。將從激光光源21產(chǎn)生的激光經(jīng)由光纖28a導(dǎo)入LC單元22。
[0034]LC單元22具備摻雜了鐿(Yb)和鉺(Er)的石英制的光纖作為激勵(lì)介質(zhì)，并作為共振器發(fā)揮作用。通過(guò)LC單元22而被放大了的激光通過(guò)光纖28b導(dǎo)入到BC單元23。在圖1中表示3個(gè)LC單元22，但激光加工系統(tǒng)10也可以具備任意個(gè)數(shù)的LC單元22。
[0035]BC單元23將通過(guò)從多個(gè)LC單元22分別延伸的光纖28b而被導(dǎo)入的激光進(jìn)行整合。通過(guò)BC單元23而被整合了的激光被導(dǎo)入延伸到加工加工裝置30的加工頭35的供給光纖36中。光纖激光振蕩器的作用和結(jié)構(gòu)是公知的，因此在本說(shuō)明書(shū)中省略更詳細(xì)的說(shuō)明。
[0036]激光控制部24與激光加工裝置30的機(jī)構(gòu)控制部32合作地生成控制激光振蕩器20的激勵(lì)光源即激光光源21的動(dòng)作的指令。
[0037]接口25由安裝在印刷基板上的具有公知結(jié)構(gòu)的電氣電路構(gòu)成，將從激光控制部24輸入到電源部26的信號(hào)進(jìn)行處理。
[0038]電源部26根據(jù)來(lái)自激光控制部24的指令向激光光源21供給電力，使得產(chǎn)生激光。
[0039]冷卻部27釋放從激光光源21或電源部26等發(fā)熱源發(fā)出的熱。冷卻部27可以具有公知的結(jié)構(gòu)，例如是空氣冷卻風(fēng)扇、或具有使冷卻水循環(huán)的配管的冷卻系統(tǒng)。
[0040]在圖1的框圖中，為了說(shuō)明的方便而個(gè)別地表示激光控制部24和機(jī)構(gòu)控制部32，但它們也可以由相同的控制裝置構(gòu)成。例如，也可以通過(guò)具有CPU、RAM、R0M等共通的硬件結(jié)構(gòu)的相同數(shù)字計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)激光控制部24和機(jī)構(gòu)控制部32的功能。
[0041 ]根據(jù)本實(shí)施方式，將產(chǎn)生激光的激光振蕩器20的發(fā)光部(激光光源21、LC單元22、以及BC單元23等)、向發(fā)光部供給激勵(lì)電力的電源部26、控制激光振蕩器20的激光控制部24設(shè)置在能夠從激光加工裝置30離開(kāi)地移動(dòng)的支撐構(gòu)造體。即，使得發(fā)光部、電源部26以及激光控制部24能夠與支撐構(gòu)造體一起一體地從激光加工裝置30離開(kāi)地移動(dòng)。
[0042]圖2表示在一個(gè)實(shí)施方式的激光加工系統(tǒng)10中設(shè)置在支撐構(gòu)造體50上的激光振蕩器20的構(gòu)成元件。支撐構(gòu)造體50與激光加工裝置30—起被收納在激光加工系統(tǒng)10的框體11內(nèi)。支撐構(gòu)造體50還具備多個(gè)可動(dòng)部52a?52f?？蓜?dòng)部52a?52f能夠與支撐構(gòu)造體50—體地移動(dòng)，并且能夠根據(jù)需要從支撐構(gòu)造體50獨(dú)立個(gè)別地移動(dòng)。
[0043]在一個(gè)實(shí)施方式中，可動(dòng)部52a?52f可釋放地與支撐構(gòu)造體50卡定。由此，可動(dòng)部52a?52f在卡定狀態(tài)下能夠與支撐構(gòu)造體50—體地移動(dòng)，同時(shí)在釋放了卡定狀態(tài)的狀態(tài)下，能夠從支撐構(gòu)造體50獨(dú)立地移動(dòng)。在圖示的實(shí)施方式中，LC單元22、BC單元23以及激光控制部24等激光振蕩器20的構(gòu)成元件構(gòu)成為，分別個(gè)別地設(shè)置在可動(dòng)部52a?52f，能夠分別從支撐構(gòu)造體50中有選擇地取出。
[0044]在一個(gè)實(shí)施方式中，支撐構(gòu)造體50也可以具有帶小輪子的櫥柜的形式?？蓜?dòng)部52a?52f例如也可以構(gòu)成為能夠像抽屜(drawer)那樣在收納位置和抽出位置之間滑動(dòng)。
[0045]這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的激光加工系統(tǒng)10，包括激光振蕩器20的共振器的發(fā)光部與控制激光振蕩器20的激光控制部24—起被設(shè)置在支撐構(gòu)造體50上，并能夠相互一體地移動(dòng)。由此，如果在發(fā)光部的構(gòu)成元件、例如LC單元22產(chǎn)生了故障時(shí)，使支撐構(gòu)造體50從激光加工裝置30離開(kāi)地移動(dòng)，則能夠?qū)l(fā)光部與電源部26和激光控制部24等一起取出并將其進(jìn)行一體地更換。
[0046]這種情況與只更換激光振蕩器20的發(fā)光部的情況相比是有利的。為了通過(guò)激光控制部24正確地控制激光振蕩器20，需要在發(fā)光部設(shè)定固有的控制參數(shù)。控制參數(shù)包括用于根據(jù)從電源部26輸入的電流值和與之對(duì)應(yīng)的激光輸出之間的關(guān)系來(lái)調(diào)整針對(duì)電源部26的指令的系數(shù)。另外，在控制參數(shù)中也可以包括調(diào)整輸出傳感器或溫度傳感器等各種傳感器的測(cè)定值的系數(shù)等。
[0047]在能夠一體地卸下并更換激光振蕩器20的發(fā)光部和激光控制部24的情況下，與預(yù)先設(shè)定的控制參數(shù)的發(fā)光部和激光控制部24更換控制參數(shù)即可，因此能夠省略在修理的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定控制參數(shù)的工序，從而提高工作效率。
[0048]另外，根據(jù)本發(fā)明，將激光振蕩器20的各種構(gòu)成元件分別設(shè)置在支撐構(gòu)造體50的可動(dòng)部52a?52f上，因此能夠選擇地取出必要的構(gòu)成元件并進(jìn)行修理。因此，提高工作效率。
[0049]根據(jù)將激光振蕩器20、激光控制部24、以及激光加工裝置30容納在相同框體中的實(shí)施方式，不需要設(shè)置多個(gè)框體，因此能夠縮小設(shè)置激光加工系統(tǒng)10所需要的空間。
[0050]根據(jù)將激光振蕩器20收容在激光加工裝置30的框體內(nèi)的實(shí)施方式，能夠縮短連接激光振蕩器20的BC單元23和加工頭35所需要的供給光纖36的長(zhǎng)度。
[0051 ]根據(jù)由相同控制裝置構(gòu)成激光控制部24和機(jī)構(gòu)控制部32的實(shí)施方式，能夠簡(jiǎn)化激光加工系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)。另外，不需要鋪設(shè)為了使激光控制部24和機(jī)構(gòu)控制部32同步而使用的信號(hào)用電纜。
[0052]圖3表示其他實(shí)施方式的激光加工系統(tǒng)的支撐構(gòu)造體50的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)除了在支撐構(gòu)造體50的可動(dòng)部52f設(shè)置激光加工裝置30的放大器33這一點(diǎn)以外，與圖2所示的實(shí)施方式相同。
[0053]根據(jù)本實(shí)施方式，激光加工裝置30的放大器33能夠與支撐構(gòu)造體50或可動(dòng)部52f一起從激光加工裝置30離開(kāi)地移動(dòng)。通過(guò)未圖示的能夠容易變形的電力電纜或信號(hào)用電纜將放大器33和動(dòng)作機(jī)構(gòu)部31之間進(jìn)行連接，因此在取出放大器33時(shí)不需要解除放大器33和動(dòng)作機(jī)構(gòu)部31之間的連接狀態(tài)。因此，能夠容易地進(jìn)行放大器33的修理。
[0054]此外，在由與激光控制部24共通的計(jì)算機(jī)而構(gòu)成機(jī)構(gòu)控制部32的實(shí)施方式中，機(jī)構(gòu)控制部32與激光控制部24—起設(shè)置在支撐構(gòu)造體50的可動(dòng)部52a。
[0055]另外，在另一個(gè)實(shí)施方式中，激光加工系統(tǒng)10也可以具備能夠根據(jù)用途來(lái)執(zhí)行各種加工而構(gòu)成的普通機(jī)床。機(jī)床具備能夠執(zhí)行盤(pán)旋加工或銑加工等的加工工具。這些加工工具構(gòu)成為，能夠容易地與射出從激光振蕩器20產(chǎn)生的激光而構(gòu)成的加工頭36進(jìn)行更換，或者能夠在機(jī)床動(dòng)作時(shí)切換加工頭35和這些加工工具。
[0056]圖4表示另外一個(gè)實(shí)施方式的激光加工系統(tǒng)10。本實(shí)施方式的激光加工系統(tǒng)10具備多關(guān)節(jié)機(jī)器人60。在機(jī)器人60的腕部61安裝有射出從激光振蕩器20產(chǎn)生的激光的加工頭35。機(jī)器人60在各關(guān)節(jié)具備被機(jī)構(gòu)控制部32控制的電動(dòng)機(jī)，能夠進(jìn)行動(dòng)作使得加工頭35具有希望的位置和姿勢(shì)。
[0057]根據(jù)本實(shí)施方式，將激光振蕩器20和激光控制部24收容在收容了用于控制機(jī)器人60的配電盤(pán)等的控制裝置的框體70中。在這樣的實(shí)施方式中，也將激光振蕩器20的發(fā)光部和激光控制部24設(shè)置在能夠在框體70內(nèi)移動(dòng)的支撐構(gòu)造體中，因此能夠起到與上述其他實(shí)施方式相同的有利效果。
[0058]發(fā)明效果
[0059]根據(jù)本發(fā)明的激光加工系統(tǒng)，將激光振蕩器的發(fā)光部和激光控制部設(shè)置在能夠從激光加工裝置離開(kāi)地移動(dòng)的支撐構(gòu)造體中。因此，在修理時(shí)容易地一體更換發(fā)光部和激光控制部。為了正確地控制激光振蕩器，需要在激光控制部中設(shè)定分光部固有的控制參數(shù)，但根據(jù)本發(fā)明，能夠一體地卸下?lián)Q發(fā)光部和激光控制部并進(jìn)行更換，因此不需要在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定控制參數(shù)。因此，提高進(jìn)行修理時(shí)的工作效率。
[0060]以上，說(shuō)明了本發(fā)明的各種實(shí)施方式。如果是本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到通過(guò)其他實(shí)施方式也能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明所希望的作用效果。特別是能夠不脫離本發(fā)明的范圍地刪除或置換上述實(shí)施方式的構(gòu)成要素，或能夠進(jìn)一步附加公知的手段。另外，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員明白通過(guò)任意地組合在本說(shuō)明書(shū)中明示或暗示地公開(kāi)的多個(gè)實(shí)施方式的特征，也能夠?qū)嵤┍景l(fā)明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光加工系統(tǒng)，具備激光振蕩器、利用從該激光振蕩器產(chǎn)生的激光加工工件的激光加工裝置，該激光加工系統(tǒng)的特征在于， 上述激光加工裝置具備: 使上述工件相對(duì)于上述激光加工裝置相對(duì)地移動(dòng)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)部;和 機(jī)構(gòu)控制部，其控制上述動(dòng)作機(jī)構(gòu)部， 上述激光振蕩器具備: 發(fā)光部，其產(chǎn)生激光； 電源部，其向上述發(fā)光部供給電力使得產(chǎn)生激光；以及 激光控制部，其控制上述電源部， 上述發(fā)光部和上述激光控制部被分別設(shè)置在能夠從上述激光加工裝置離開(kāi)地移動(dòng)的相同支撐構(gòu)造體中，能夠與上述支撐構(gòu)造體一起一體地移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光加工系統(tǒng)，其特征在于， 上述電源部還被設(shè)置在上述支撐構(gòu)造體中，能夠與上述支撐構(gòu)造體一起一體地移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光加工系統(tǒng)，其特征在于， 上述支撐構(gòu)造體還具備能夠從上述支撐構(gòu)造體獨(dú)立地移動(dòng)的可動(dòng)部， 上述發(fā)光部、上述電源部以及上述激光控制部中的至少一個(gè)被設(shè)置在上述可動(dòng)部中，并能夠與上述可動(dòng)部一起從上述支撐構(gòu)造體獨(dú)立地移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任意一項(xiàng)所述的激光加工系統(tǒng)，其特征在于， 上述激光加工裝置還具備向上述動(dòng)作機(jī)構(gòu)部供給電力的放大器， 上述放大器被設(shè)置在上述支撐構(gòu)造體中并能夠與上述支撐構(gòu)造體一起一體地移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光加工系統(tǒng)，其特征在于， 上述激光加工裝置還具備向上述動(dòng)作機(jī)構(gòu)部供給電力的放大器， 上述放大器被設(shè)置在上述可動(dòng)部中并能夠與上述可動(dòng)部一起從上述支撐構(gòu)造體獨(dú)立地移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任意一項(xiàng)所述的激光加工系統(tǒng)，其特征在于， 上述激光加工裝置是具備可更換的多個(gè)加工工具的機(jī)床， 上述多個(gè)加工工具的一個(gè)是射出從上述發(fā)光部發(fā)出的激光的加工頭。7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中的任意一項(xiàng)所述的激光加工系統(tǒng)，其特征在于， 上述激光加工裝置具備多關(guān)節(jié)機(jī)器人， 射出從上述發(fā)光部產(chǎn)生的激光的加工頭被安裝在上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的手腕上， 上述支撐構(gòu)造體被設(shè)置在容納控制上述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制部的外殼內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求1?6中的任意一項(xiàng)所述的激光加工系統(tǒng)，其特征在于， 上述支撐構(gòu)造體被設(shè)置在上述激光加工裝置的框體內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1?8中的任意一項(xiàng)所述的激光加工系統(tǒng)，其特征在于， 上述激光振蕩器是光纖激光振蕩器。10.根據(jù)權(quán)利要求1?9中的任意一項(xiàng)所述的激光加工系統(tǒng)，其特征在于， 上述機(jī)構(gòu)控制部和上述激光控制部由相同的控制裝置構(gòu)成。
【文檔編號(hào)】B23K26/08GK106041299SQ201610218076
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日 公開(kāi)號(hào)201610218076.0, CN 106041299 A, CN 106041299A, CN 201610218076, CN-A-106041299, CN106041299 A, CN106041299A, CN201610218076, CN201610218076.0
【發(fā)明人】吉田宏之
【申請(qǐng)人】發(fā)那科株式會(huì)社