一種焊接機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種焊接機器人，包括工作臺和對稱設(shè)置在工作臺四個角處的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)底座，工作臺中心位置設(shè)置有機械臂底座，機械臂底座上設(shè)置有四個關(guān)節(jié)自由活動的機械臂，機械臂的末端設(shè)置有激光焊槍，相對的旋轉(zhuǎn)圓盤之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)板，工作臺的一側(cè)設(shè)置有箱柜架，箱柜架內(nèi)分別設(shè)置有配電箱和控制柜，在配電箱頂部還設(shè)置有吊環(huán)，機械臂底座兩側(cè)與旋轉(zhuǎn)板之間分別設(shè)置有豎直的玻璃框體，玻璃框體內(nèi)部分別設(shè)置有透明的鋼化玻璃，且玻璃框體底部插接在工作臺上。本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且能夠充分保護機械臂，有利于企業(yè)減輕維修成本。
【專利說明】
一種焊接機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種焊接機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前汽車零部件，特別是鐵質(zhì)的零部件需要焊接進行連接，傳統(tǒng)的做法是焊工直接人工焊接，長時間焊接對工人的眼睛傷害較大，而目前的自動化焊機，不僅體積大，相對結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，維護成本較高，對于汽車零部件配套企業(yè)來說，采用貴重的自動化焊機并不劃算，而且傳統(tǒng)的焊機焊在焊接時，產(chǎn)生的電火花易損壞機械臂，導(dǎo)致維修成本升高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明的目的便是提供一種焊接機器人。
[0004]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，一種焊接機器人，包括工作臺和對稱設(shè)置在工作臺四個角處的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)底座，工作臺中心位置設(shè)置有機械臂底座，機械臂底座上設(shè)置有四個關(guān)節(jié)自由活動的機械臂，機械臂的末端設(shè)置有激光焊槍，每個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)底座上分別設(shè)置有兩組對稱的一個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)箱體，同側(cè)兩個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)箱體相對一側(cè)分別設(shè)置有通過驅(qū)動電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)圓盤，相對的旋轉(zhuǎn)圓盤之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的兩端分別彎折，并在旋轉(zhuǎn)板上表面設(shè)置有兩條對稱的擋條，工作臺的一側(cè)設(shè)置有箱柜架，箱柜架內(nèi)分別設(shè)置有配電箱和控制柜，在配電箱頂部還設(shè)置有吊環(huán)，機械臂底座兩側(cè)與旋轉(zhuǎn)板之間分別設(shè)置有豎直的玻璃框體，玻璃框體內(nèi)部分別設(shè)置有透明的鋼化玻璃，且玻璃框體底部插接在工作臺上，每個玻璃框體的一側(cè)還分別設(shè)置有豎直的燈管，每個驅(qū)動電機、機械臂、激光焊槍、燈管分別與控制柜連接，通過控制程序?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動電機、機械臂、激光焊槍、燈管的運作。
[0005]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)板的寬度大于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)箱體的寬度。
[0006]由于采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明機械臂底座兩側(cè)與旋轉(zhuǎn)板之間分別設(shè)置有豎直的玻璃框體，玻璃框體內(nèi)部分別設(shè)置有透明的鋼化玻璃，且玻璃框體底部插接在工作臺上，機械臂在工作時，頂部申過玻璃框體，焊接時產(chǎn)生的火花就會被鋼化玻璃擋在一側(cè)，避免火花與機械臂接觸，更好的保護機械臂;燈管可為焊接時提供光源，不僅便于程序控制人員進行操作，而且燈管發(fā)出的光可以透過鋼化玻璃照射到旋轉(zhuǎn)板上便于清楚的看到焊接件焊接的部位，更有利于準確控制焊點。本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且能夠充分保護機械臂，有利于企業(yè)減輕維修成本。
【附圖說明】
[0007]現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。
[0008]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:i工作臺2旋轉(zhuǎn)機構(gòu)底座3機械臂底座4機械臂5激光焊槍6旋轉(zhuǎn)機構(gòu)箱體7旋轉(zhuǎn)圓盤8旋轉(zhuǎn)板9擋條10箱柜架11配電箱12控制柜13吊環(huán)14玻璃框體15燈管。
【具體實施方式】
[0012]如圖1-3所示，一種焊接機器人，包括工作臺I和對稱設(shè)置在工作臺I四個角處的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)底座2，工作臺I中心位置設(shè)置有機械臂底座3，機械臂底座3上設(shè)置有四個關(guān)節(jié)自由活動的機械臂4，機械臂4的末端設(shè)置有激光焊槍5，每個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)底座3上分別設(shè)置有兩組對稱的一個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)箱體6，同側(cè)兩個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)箱體6相對一側(cè)分別設(shè)置有通過驅(qū)動電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)圓盤7，相對的旋轉(zhuǎn)圓盤7之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)板8，旋轉(zhuǎn)板8的兩端分別彎折，并在旋轉(zhuǎn)板8上表面設(shè)置有兩條對稱的擋條9，工作臺I的一側(cè)設(shè)置有箱柜架10，箱柜架10內(nèi)分別設(shè)置有配電箱11和控制柜12，在配電箱11頂部還設(shè)置有吊環(huán)13，機械臂底座3兩側(cè)與旋轉(zhuǎn)板8之間分別設(shè)置有豎直的玻璃框體14，玻璃框體14內(nèi)部分別設(shè)置有透明的鋼化玻璃，且玻璃框體14底部插接在工作臺I上，每個玻璃框體14的一側(cè)還分別設(shè)置有豎直的燈管15，每個驅(qū)動電機、機械臂4、激光焊槍5、燈管15分別與控制12柜連接，通過控制程序?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動電機、機械臂4、激光焊槍5、燈管15的運作，旋轉(zhuǎn)板8的寬度大于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)箱體6的寬度。
[0013]以上所述僅為本發(fā)明示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種焊接機器人，其特征在于:包括工作臺和對稱設(shè)置在工作臺四個角處的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)底座，工作臺中心位置設(shè)置有機械臂底座，機械臂底座上設(shè)置有四個關(guān)節(jié)自由活動的機械臂，機械臂的末端設(shè)置有激光焊槍，每個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)底座上分別設(shè)置有兩組對稱的一個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)箱體，同側(cè)兩個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)箱體相對一側(cè)分別設(shè)置有通過驅(qū)動電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)圓盤，相對的旋轉(zhuǎn)圓盤之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的兩端分別彎折，并在旋轉(zhuǎn)板上表面設(shè)置有兩條對稱的擋條，工作臺的一側(cè)設(shè)置有箱柜架，箱柜架內(nèi)分別設(shè)置有配電箱和控制柜，在配電箱頂部還設(shè)置有吊環(huán)，機械臂底座兩側(cè)與旋轉(zhuǎn)板之間分別設(shè)置有豎直的玻璃框體，玻璃框體內(nèi)部分別設(shè)置有透明的鋼化玻璃，且玻璃框體底部插接在工作臺上，每個玻璃框體的一側(cè)還分別設(shè)置有豎直的燈管，每個驅(qū)動電機、機械臂、激光焊槍、燈管分別與控制柜連接，通過控制程序?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動電機、機械臂、激光焊槍、燈管的運作。2.如權(quán)利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)板的寬度大于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)箱體的寬度。
【文檔編號】B23K26/70GK106041300SQ201610606110
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月28日
【發(fā)明人】徐華東, 薛現(xiàn)洋, 魏偉
【申請人】諸城市晨正汽車配件有限公司