一種能夠微調(diào)的路徑跟蹤式復(fù)合焊接平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了。本發(fā)明的一種能夠微調(diào)的路徑跟蹤式復(fù)合焊接平臺(tái)，包括相互平行設(shè)置的縱向支架、能夠在縱向支架上沿縱向滑動(dòng)的橫向?qū)к?、能夠在橫向?qū)к壣涎貦M向滑動(dòng)的垂直導(dǎo)軌、能夠在垂直導(dǎo)軌上上下滑動(dòng)的連接部、路徑跟蹤控制器，連接部上設(shè)置有能夠三軸移動(dòng)的微調(diào)裝置，微調(diào)裝置上設(shè)置有焊接槍頭的夾具。本發(fā)明的一種能夠微調(diào)的路徑跟蹤式復(fù)合焊接平臺(tái)通過微調(diào)裝置來調(diào)節(jié)焊槍槍頭的位置，針對于前后加工的水槽的不同的加工路徑，在記憶跟蹤路徑使通過微調(diào)裝置來修正前后加工的水槽之間的路徑的差距，使得路徑跟蹤控制器能夠準(zhǔn)確的控制每個(gè)水槽焊接的路徑，從而提升了自動(dòng)焊接的加工精度以及加工效率。
【專利說明】
一種能夠微調(diào)的路徑跟蹤式復(fù)合焊接平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接用的多軸平臺(tái)，尤其涉及一種能夠微調(diào)的路徑跟蹤式復(fù)合焊接平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]在廚衛(wèi)用水槽的加工過程中，焊接是主要的工序之一，現(xiàn)有的自動(dòng)跟蹤焊接過程中，由于不同的水槽的在經(jīng)過焊接前工序的加工后的焊接位置均存在有誤差，因而在批量焊接的時(shí)候，需要對不同的水槽的焊接位置進(jìn)行微調(diào)，使得不同批次的產(chǎn)品在焊接的過程中的跟蹤路徑對應(yīng)于產(chǎn)品實(shí)際所需的焊接位置，從而使得每個(gè)產(chǎn)品的加工精度都能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，因此，如何消除水槽產(chǎn)品批量焊接過程中的相對焊接路徑的偏差是當(dāng)前急需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種能夠微調(diào)的路徑跟蹤式復(fù)合焊接平臺(tái)，包括相互平行設(shè)置的縱向支架、能夠在縱向支架上沿縱向滑動(dòng)的橫向?qū)к?、能夠在橫向?qū)к壣涎貦M向滑動(dòng)的垂直導(dǎo)軌、能夠在垂直導(dǎo)軌上上下滑動(dòng)的連接部、路徑跟蹤控制器，連接部上設(shè)置有能夠三軸移動(dòng)的微調(diào)裝置，微調(diào)裝置上設(shè)置有焊接槍頭的夾具。
[0004]優(yōu)選的，微調(diào)裝置包括有相互串聯(lián)設(shè)置的橫向微調(diào)單元、豎向微調(diào)單元以及縱向微調(diào)單元。
[0005]優(yōu)選的，橫向微調(diào)單元、豎向微調(diào)單元和/或縱向微調(diào)單元包括有滑塊以及容置滑塊滑動(dòng)的滑臺(tái)。
[0006]優(yōu)選的，橫向微調(diào)單元、豎向微調(diào)單元和/或縱向微調(diào)單元還包括有貫穿滑塊的絲桿和導(dǎo)向桿、設(shè)置在滑臺(tái)端部的固定座和連接貫穿固定座的絲桿的旋鈕。
[0007]優(yōu)選的，橫向微調(diào)單元的滑臺(tái)固設(shè)在連接部上，豎向微調(diào)單元的滑臺(tái)連接橫向微調(diào)單元的滑塊，縱向微調(diào)單元的滑臺(tái)連接豎向微調(diào)單元的滑塊，縱向微調(diào)單元的滑塊包括有焊接槍頭的夾具。
[0008]優(yōu)選的，豎向微調(diào)單元的滑臺(tái)固設(shè)在連接部上，橫向微調(diào)單元的滑臺(tái)連接豎向微調(diào)單元的滑塊，縱向微調(diào)單元的滑臺(tái)連接橫向微調(diào)單元的滑塊，縱向微調(diào)單元的滑塊包括有焊接槍頭的夾具。
[0009]優(yōu)選的，縱向微調(diào)單元的滑臺(tái)與豎向微調(diào)單元的滑塊之間設(shè)置有連接臂。
[0010]優(yōu)選的，縱向支架包括有連接電機(jī)的驅(qū)動(dòng)側(cè)以及從動(dòng)側(cè)。
[0011]優(yōu)選的，橫向?qū)к墶Ⅱ?qū)動(dòng)側(cè)以及垂直導(dǎo)軌均為線性模組。
[0012]優(yōu)選的，從動(dòng)側(cè)是圓桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0013]有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種能夠微調(diào)的路徑跟蹤式復(fù)合焊接平臺(tái)通過微調(diào)裝置來調(diào)節(jié)焊槍槍頭的位置，針對于前后加工的水槽的不同的加工路徑，在記憶跟蹤路徑使通過微調(diào)裝置來修正前后加工的水槽之間的路徑的差距，使得路徑跟蹤控制器能夠準(zhǔn)確的控制每個(gè)水槽焊接的路徑，從而提升了自動(dòng)焊接的加工精度以及加工效率。
【附圖說明】
[0014]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中:
圖1為復(fù)合焊接平臺(tái)的正視視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中A部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]復(fù)合焊接平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)有以下實(shí)施例:
實(shí)施例一
如圖1所示，一種能夠微調(diào)的路徑跟蹤式復(fù)合焊接平臺(tái)，包括相互平行設(shè)置的縱向支架
1、能夠在縱向支架I上沿縱向滑動(dòng)的橫向?qū)к?、能夠在橫向?qū)к?上沿橫向滑動(dòng)的垂直導(dǎo)軌3、能夠在垂直導(dǎo)軌3上上下滑動(dòng)的連接部、路徑跟蹤控制器，連接部上設(shè)置有能夠三軸移動(dòng)的微調(diào)裝置4，微調(diào)裝置4上設(shè)置有焊接槍頭的夾具5。縱向支架1、橫向?qū)к?以及垂直導(dǎo)軌3都是由路徑跟蹤控制器直接控制的，在焊接水槽產(chǎn)品前，工作人員操作控制面板使得焊接槍頭按照實(shí)際產(chǎn)品需要的焊接軌跡或焊縫軌跡行進(jìn)一遍，路徑跟蹤控制器記憶下行進(jìn)的軌跡，然后開始進(jìn)行自動(dòng)焊接，在此過程中由于產(chǎn)品定位的問題或者不同水槽產(chǎn)品的尺寸差異問題又或者自動(dòng)跟蹤的誤差問題使得實(shí)際的自動(dòng)焊接過程中需要進(jìn)行微調(diào)來提升水槽產(chǎn)品的焊接效果，此時(shí)工作人員通過觀察焊接過程中，焊縫的實(shí)際路徑，同時(shí)通過控制微調(diào)裝置4進(jìn)行焊接位置的調(diào)整，來保證整個(gè)自動(dòng)焊接的高精度需求，提升產(chǎn)品的加工質(zhì)量和效率，減少了廢品率，由于水槽的原材料價(jià)值較高，廢品率的減少對整個(gè)生產(chǎn)過程至關(guān)重要。
[0016]如圖2所示，進(jìn)一步的有，微調(diào)裝置4包括有相互串聯(lián)設(shè)置的橫向微調(diào)單元41、豎向微調(diào)單元42以及縱向微調(diào)單元43，橫向微調(diào)單元41、豎向微調(diào)單元42和/或縱向微調(diào)單元43包括有滑塊411以及容置滑塊411滑動(dòng)的滑臺(tái)412，橫向微調(diào)單元41、豎向微調(diào)單元42和/或縱向微調(diào)單元43還包括有貫穿滑塊411的絲桿413和導(dǎo)向桿414、設(shè)置在滑臺(tái)412端部的固定座415和連接貫穿固定座415的絲桿413的旋鈕416。絲桿413配合導(dǎo)向桿414增加微調(diào)裝置4的調(diào)整精度，旋鈕416便于手動(dòng)調(diào)整。
[0017]橫向微調(diào)單元41、豎向微調(diào)單元42以及縱向微調(diào)單元43的連接方式有以下實(shí)施例:
實(shí)施例二
橫向微調(diào)單元41的滑臺(tái)412固設(shè)在連接部上，豎向微調(diào)單元42的滑臺(tái)412連接橫向微調(diào)單元41的滑塊411，縱向微調(diào)單元43的滑臺(tái)412連接豎向微調(diào)單元42的滑塊411，縱向微調(diào)單元43的滑塊411包括有焊接槍頭的夾具5。
[0018]實(shí)施例三
豎向微調(diào)單元42的滑臺(tái)412固設(shè)在連接部上，橫向微調(diào)單元41的滑臺(tái)412連接豎向微調(diào)單元42的滑塊411，縱向微調(diào)單元43的滑臺(tái)412連接橫向微調(diào)單元41的滑塊411，縱向微調(diào)單元43的滑塊411包括有焊接槍頭的夾具5。
[0019]實(shí)施例二和實(shí)施例三均有，縱向微調(diào)單元43的滑臺(tái)412與豎向微調(diào)單元42的滑塊411之間設(shè)置有連接臂44，縱向微調(diào)單元43設(shè)置在底部是由于在實(shí)際的焊接過程中，最主要的誤差集中在縱向尺寸上，由于工作人員觀察焊接過程需要離焊接位置較近，縱向微調(diào)單元43的設(shè)置便于工作人員邊觀察邊調(diào)整焊接位置。
[0020]實(shí)施例一至三均有，縱向支架I包括有連接電機(jī)的驅(qū)動(dòng)側(cè)11以及從動(dòng)側(cè)12，橫向?qū)к?、驅(qū)動(dòng)側(cè)11以及垂直導(dǎo)軌3均為線性模組，線性模組用于對用電機(jī)的位置，便于精確控制，從動(dòng)側(cè)12優(yōu)選為圓桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，保證精度的同時(shí)降低成本，圓桿導(dǎo)向的方式能夠減少橫向?qū)к?在以縱向?yàn)榉ň€的平面上的攢動(dòng)。
[0021]以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而并非對其進(jìn)行限制，凡未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種能夠微調(diào)的路徑跟蹤式復(fù)合焊接平臺(tái)，其特征在于，包括相互平行設(shè)置的縱向支架(I )、能夠在縱向支架(I)上沿縱向滑動(dòng)的橫向?qū)к?2 )、能夠在橫向?qū)к?2 )上沿橫向滑動(dòng)的垂直導(dǎo)軌(3)、能夠在垂直導(dǎo)軌(3)上上下滑動(dòng)的連接部、路徑跟蹤控制器，連接部上設(shè)置有能夠三軸移動(dòng)的微調(diào)裝置(4)，微調(diào)裝置(4)上設(shè)置有焊接槍頭的夾具(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠微調(diào)的路徑跟蹤式復(fù)合焊接平臺(tái)，其特征在于，所述微調(diào)裝置(4)包括有相互串聯(lián)設(shè)置的橫向微調(diào)單元(41)、豎向微調(diào)單元(42)以及縱向微調(diào)單元(43)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能夠微調(diào)的路徑跟蹤式復(fù)合焊接平臺(tái)，其特征在于，所述橫向微調(diào)單元(41)、豎向微調(diào)單元(42)和/或縱向微調(diào)單元(43)包括有滑塊(411)以及容置滑塊(411)滑動(dòng)的滑臺(tái)(412)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種能夠微調(diào)的路徑跟蹤式復(fù)合焊接平臺(tái)，其特征在于，所述橫向微調(diào)單元(41)、豎向微調(diào)單元(42)和/或縱向微調(diào)單元(43)還包括有貫穿滑塊(411)的絲桿(413)和導(dǎo)向桿(414)、設(shè)置在滑臺(tái)(412)端部的固定座(415)和連接貫穿固定座(415)的絲桿(413)的旋鈕(416)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種能夠微調(diào)的路徑跟蹤式復(fù)合焊接平臺(tái)，其特征在于，所述橫向微調(diào)單元(41)的滑臺(tái)(412)固設(shè)在連接部上，豎向微調(diào)單元(42)的滑臺(tái)(412)連接橫向微調(diào)單元(41)的滑塊(411)，縱向微調(diào)單元(43)的滑臺(tái)(412)連接豎向微調(diào)單元(42)的滑塊(411)，縱向微調(diào)單元(43)的滑塊(411)包括有焊接槍頭的夾具(5)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種能夠微調(diào)的路徑跟蹤式復(fù)合焊接平臺(tái)，其特征在于，所述豎向微調(diào)單元(42)的滑臺(tái)(412)固設(shè)在連接部上，橫向微調(diào)單元(41)的滑臺(tái)(412)連接豎向微調(diào)單元(42)的滑塊(411)，縱向微調(diào)單元(43)的滑臺(tái)(412)連接橫向微調(diào)單元(41)的滑塊(411)，縱向微調(diào)單元(43)的滑塊(411)包括有焊接槍頭的夾具(5)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種能夠微調(diào)的路徑跟蹤式復(fù)合焊接平臺(tái)，其特征在于，所述縱向微調(diào)單元(43)的滑臺(tái)(412)與豎向微調(diào)單元(42)的滑塊(411)之間設(shè)置有連接臂(44)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的一種能夠微調(diào)的路徑跟蹤式復(fù)合焊接平臺(tái)，其特征在于，所述縱向支架(I)包括有連接電機(jī)的驅(qū)動(dòng)側(cè)(11)以及從動(dòng)側(cè)(12)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種能夠微調(diào)的路徑跟蹤式復(fù)合焊接平臺(tái)，其特征在于，所述橫向?qū)к?2)、驅(qū)動(dòng)側(cè)(11)以及垂直導(dǎo)軌(3)均為線性模組。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種能夠微調(diào)的路徑跟蹤式復(fù)合焊接平臺(tái)，其特征在于，所述從動(dòng)側(cè)(12 )是圓桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK106041386SQ201610605487
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月27日
【發(fā)明人】馮廣煥
【申請人】江門市蓬江區(qū)新荷不銹鋼制品有限公司