一種用于車(chē)身焊接的自動(dòng)升降輥床的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車(chē)身焊接的自動(dòng)升降輥床，包括輥道(1)、輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、焊接框架(3)、底部支座(4)及升降機(jī)構(gòu)，輥道(1)由輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動(dòng)，并固定在焊接框架(3)上，焊接框架(3)與底部支架(4)在豎直方向上滑動(dòng)連接，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在焊接框架(3)與底部支架(4)之間，升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)組件(5)、至少一個(gè)同步帶輪及同步帶(6)，同步帶輪上設(shè)有搖臂(7)，搖臂(7)的一端與同步帶輪同軸設(shè)置，另一端的端部設(shè)有滾輪，焊接框架(3)的底部設(shè)有與滾輪配合的滾輪滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明特別適合小范圍升降的場(chǎng)合，通過(guò)設(shè)置離合機(jī)構(gòu)使得該輥床還具備兩個(gè)升降行程，能適合更多的工況。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種用于車(chē)身焊接的自動(dòng)升降棍床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于汽車(chē)自動(dòng)化組裝領(lǐng)域，涉及一種汽車(chē)組裝生產(chǎn)線中的用于焊接零件的固定及流轉(zhuǎn)裝置，具體涉及一種用于車(chē)身焊接的自動(dòng)升降輥床。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)總裝線中，車(chē)身焊接工藝比較多，車(chē)身較重不方便升降調(diào)節(jié)、移動(dòng)，焊接工藝難以完成。現(xiàn)有的升降輥床的升降一般是在液壓裝置、電機(jī)等驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)下做直線運(yùn)動(dòng)，對(duì)驅(qū)動(dòng)設(shè)備要求較高，而且對(duì)于只需要小幅升降的場(chǎng)合，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，升降時(shí)間長(zhǎng)的缺點(diǎn)，降低了工作效率，而且這種驅(qū)動(dòng)設(shè)備很難滿(mǎn)足升降過(guò)程的對(duì)位準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種用于車(chē)身焊接的自動(dòng)升降輥床。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種用于車(chē)身焊接的自動(dòng)升降輥床，包括輥道、輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊接框架、底部支座及升降機(jī)構(gòu)，所述的輥道由輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，并固定在焊接框架上，焊接框架與底部支架在豎直方向上滑動(dòng)連接，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在焊接框架與底部支架之間，所述的升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)組件、至少一個(gè)同步帶輪及同步帶，所述的同步帶輪上設(shè)有搖臂，搖臂的一端與同步帶輪同軸設(shè)置，另一端的端部設(shè)有滾輪，焊接框架的底部設(shè)有與滾輪配合的滾輪滑槽，頂部設(shè)有用于固定滑撬的滑撬固定機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的升降機(jī)構(gòu)包括由電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)組成的電機(jī)組件、四個(gè)同步帶輪和同步帶，所述的四個(gè)同步帶輪由兩個(gè)第一同步帶輪及兩個(gè)第二同步帶輪組成，兩個(gè)第一同步帶輪分別位于電機(jī)組件輸出軸的兩側(cè)，均由同軸設(shè)置的大輪和小輪構(gòu)成，大輪通過(guò)同步帶與電機(jī)組件的輸出軸傳動(dòng)連接，小輪分別通過(guò)同步帶與一個(gè)第二同步帶輪傳動(dòng)連接，兩個(gè)第一同步帶輪的小輪及兩個(gè)第二同步帶輪的直徑均相同。
[0007]所述的第一同步帶輪的大輪和小輪固定在第一同步帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，四個(gè)同步帶輪上的搖臂的長(zhǎng)度均相同。
[0008]或，所述的第一同步帶輪的大輪固定在第一同步帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，小輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在第一同步帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，大輪和小輪之間設(shè)有離合機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第一同帶輪上的搖臂的長(zhǎng)度相同，兩個(gè)第二同步帶輪上的搖臂的長(zhǎng)度相同，且第一同步帶輪上的搖臂的長(zhǎng)度大于第二同步帶輪上的搖臂的長(zhǎng)度。
[0009]所述的離合機(jī)構(gòu)包括插銷(xiāo)、用于帶動(dòng)插銷(xiāo)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸及分別設(shè)置在大輪和小輪上的插銷(xiāo)孔。
[0010]所述的底部支架設(shè)有豎直的滑軌，焊接框架上設(shè)有與滑軌匹配的滑塊或?qū)蜉啠附涌蚣芘c底部支架通過(guò)滑塊或?qū)蜉喤c滑軌在豎直方向上滑動(dòng)連接，滑軌上設(shè)有升降限位塊。
[0011]所述的輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)、皮帶輪及皮帶構(gòu)成，所述的輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在焊接框架上。
[0012]所述的滑撬固定機(jī)構(gòu)包括滑撬夾具和用于驅(qū)動(dòng)滑撬夾具開(kāi)合的驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0013]所述的驅(qū)動(dòng)帶輪上設(shè)有用于減重的孔洞。
[0014]本發(fā)明的運(yùn)作原理為:
[0015]當(dāng)?shù)谝煌綆л喌拇筝喓托≥喒潭ㄔ诘谝煌綆л喌霓D(zhuǎn)動(dòng)軸上時(shí)，需要將焊接框架升起來(lái)時(shí)，開(kāi)動(dòng)電機(jī)組件，電機(jī)組件通過(guò)同步帶帶動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得與之同軸設(shè)置的搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂端部的滾輪與焊接框架底部的滾輪滑槽相配合，將焊接框架升起。兩個(gè)第一同步帶輪的大輪的直徑相同，第一同步帶輪的小輪與第二同步帶輪直徑相同，從而使得四個(gè)同步帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)周期相同，搖臂能同時(shí)對(duì)焊接框架起作用，更加穩(wěn)定。
[0016]當(dāng)?shù)谝煌綆л喌拇筝喒潭ㄔ诘谝煌綆л喌霓D(zhuǎn)動(dòng)軸上，小輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在第一同步帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，大輪和小輪之間設(shè)有離合機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第一同帶輪上的搖臂的長(zhǎng)度相同，兩個(gè)第二同步帶輪上的搖臂的長(zhǎng)度相同，且第一同步帶輪上的搖臂的長(zhǎng)度大于第二同步帶輪上的搖臂的長(zhǎng)度時(shí)，可以通過(guò)離合機(jī)構(gòu)使焊接框架具有兩個(gè)升降行程，當(dāng)需要較小的升降行程時(shí)，離合機(jī)構(gòu)使大輪和小輪脫離，大輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小輪不轉(zhuǎn)，此時(shí)，只有第一同步帶上的搖臂起作用，當(dāng)需要較大的升降行程時(shí)，離合機(jī)構(gòu)使大輪和小輪能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第二同步帶輪上的兩個(gè)較長(zhǎng)的搖臂能夠起作用，使焊接框架具有較大的升降行程。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的焊接框架的升降是通過(guò)搖臂帶動(dòng)的，特別適合小范圍升降的場(chǎng)合，通過(guò)設(shè)置離合機(jī)構(gòu)使得該輥床還具備大小兩個(gè)升降行程，適合更多的工況，同時(shí)本發(fā)明操作方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修便捷，適合大規(guī)模推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖中，I為輥道，2為輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3為焊接框架，4為底部支座，5為電機(jī)組件，6為同步帶，7為搖臂，8為滑撬固定機(jī)構(gòu)，9為第一同步帶輪，91為大輪，92為小輪，10為第二同步帶輪，11為滑撬。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]實(shí)施例1
[0022]—種用于車(chē)身焊接的自動(dòng)升降輥床，如圖1所示，包括輥道1、輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、焊接框架3、底部支座4及升降機(jī)構(gòu)，輥道I由輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)，并固定在焊接框架3上，輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2由棍道驅(qū)動(dòng)電機(jī)、皮帶輪及皮帶構(gòu)成，棍道驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在焊接框架上。底部支架4設(shè)有豎直的滑軌，焊接框架3上設(shè)有與滑軌匹配的滑塊或?qū)蜉啠附涌蚣?與底部支架4通過(guò)滑塊或?qū)蜉喤c滑軌在豎直方向上滑動(dòng)連接，滑軌上設(shè)有升降限位塊。升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在焊接框架3與底部支架4之間，升降機(jī)構(gòu)包括由電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)組成的電機(jī)組件5、四個(gè)同步帶輪及同步帶6，這四個(gè)同步帶輪由兩個(gè)第一同步帶輪9及兩個(gè)第二同步帶輪10組成，兩個(gè)第一同步帶輪9分別位于電機(jī)組件5輸出軸的兩側(cè)，均由同軸設(shè)置的大輪91和小輪92構(gòu)成，大輪91通過(guò)同步帶6與電機(jī)組件5的輸出軸傳動(dòng)連接，小輪92分別通過(guò)同步帶6與一個(gè)第二同步帶輪10傳動(dòng)連接，兩個(gè)第一同步帶輪9的小輪92及兩個(gè)第二同步帶輪10的直徑均相同。第一同步帶輪9及第二同步帶輪10上設(shè)有搖臂7，搖臂7的一端與其所在同步帶輪同軸設(shè)置，另一端的端部設(shè)有滾輪，焊接框架3的底部設(shè)有與滾輪配合的滾輪滑槽，頂部設(shè)有用于固定滑撬11的滑撬固定機(jī)構(gòu)8，滑撬固定機(jī)構(gòu)8包括滑撬夾具和用于驅(qū)動(dòng)滑撬夾具開(kāi)合的驅(qū)動(dòng)氣缸。第一同步帶輪9的大輪91和小輪92固定在第一同步帶輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，四個(gè)同步帶輪上的搖臂7的長(zhǎng)度均相同。
[0023]需要將焊接框架升起來(lái)時(shí)，開(kāi)動(dòng)電機(jī)組件，電機(jī)組件通過(guò)同步帶帶動(dòng)各同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得與之同軸設(shè)置的搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂端部的滾輪與焊接框架底部的滾輪滑槽相配合，將焊接框架升起。兩個(gè)第一同步帶輪的大輪的直徑相同，第一同步帶輪的小輪與第二同步帶輪直徑相同，從而使得四個(gè)同步帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)周期相同，搖臂能同時(shí)對(duì)焊接框架起作用，更加穩(wěn)定。
[0024]實(shí)施例2
[0025]本實(shí)施例的用于車(chē)身焊接的自動(dòng)升降輥床與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于，本實(shí)施例的第一同步帶輪9的大輪91固定在第一同步帶輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，小輪92可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在第一同步帶輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，大輪91和小輪92之間設(shè)有離合機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第一同帶輪9上的搖臂7的長(zhǎng)度相同，兩個(gè)第二同步帶輪10上的搖臂7的長(zhǎng)度相同，且第一同步帶輪9上的搖臂7的長(zhǎng)度大于第二同步帶輪10上的搖臂7的長(zhǎng)度。其中，離合機(jī)構(gòu)包括插銷(xiāo)、用于帶動(dòng)插銷(xiāo)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸及分別設(shè)置在大輪91和小輪92上的插銷(xiāo)孔。
[0026]當(dāng)需要較小的升降行程時(shí)，離合機(jī)構(gòu)使大輪和小輪脫離，大輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小輪不轉(zhuǎn)，此時(shí)，只有第一同步帶上的搖臂起作用，當(dāng)需要較大的升降行程時(shí)，離合機(jī)構(gòu)使大輪和小輪能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第二同步帶輪上的兩個(gè)較長(zhǎng)的搖臂能夠起作用，使焊接框架具有較大的升降行程。
[0027]實(shí)施例3
[0028]本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于，本實(shí)施例的各驅(qū)動(dòng)帶輪上設(shè)有用于減重的孔洞。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車(chē)身焊接的自動(dòng)升降輥床，包括輥道(I)、輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、焊接框架(3)、底部支座(4)及升降機(jī)構(gòu)，所述的輥道(I)由輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動(dòng)，并固定在焊接框架(3)上，焊接框架(3)與底部支架(4)在豎直方向上滑動(dòng)連接，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在焊接框架(3)與底部支架(4)之間，所述的升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)組件(5)、至少一個(gè)同步帶輪及同步帶(6)，其特征在于，所述的同步帶輪上設(shè)有搖臂(7)，搖臂(7)的一端與同步帶輪同軸設(shè)置，另一端的端部設(shè)有滾輪，焊接框架(3)的底部設(shè)有與滾輪配合的滾輪滑槽，頂部設(shè)有用于固定滑撬(11)的滑撬固定機(jī)構(gòu)(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車(chē)身焊接的自動(dòng)升降輥床，其特征在于，所述的升降機(jī)構(gòu)包括由電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)組成的電機(jī)組件(5)、四個(gè)同步帶輪及同步帶(6)，所述的四個(gè)同步帶輪由兩個(gè)第一同步帶輪(9)及兩個(gè)第二同步帶輪(10)組成，兩個(gè)第一同步帶輪(9)分別位于電機(jī)組件(5)輸出軸的兩側(cè)，均由同軸設(shè)置的大輪(91)和小輪(92)構(gòu)成，大輪(91)通過(guò)同步帶(6)與電機(jī)組件(5)的輸出軸傳動(dòng)連接，小輪(92)分別通過(guò)同步帶(6)與一個(gè)第二同步帶輪(10)傳動(dòng)連接，兩個(gè)第一同步帶輪(9)的小輪(92)及兩個(gè)第二同步帶輪(10)的直徑均相同。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于車(chē)身焊接的自動(dòng)升降輥床，其特征在于，所述的第一同步帶輪(9)的大輪(91)和小輪(92)固定在第一同步帶輪(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，四個(gè)同步帶輪上的搖臂(7)的長(zhǎng)度均相同。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于車(chē)身焊接的自動(dòng)升降輥床，其特征在于，所述的第一同步帶輪(9)的大輪(91)固定在第一同步帶輪(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，小輪(92)可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在第一同步帶輪(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，大輪(91)和小輪(92)之間設(shè)有離合機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第一同帶輪(9)上的搖臂(7)的長(zhǎng)度相同，兩個(gè)第二同步帶輪(10)上的搖臂(7)的長(zhǎng)度相同，且第一同步帶輪(9)上的搖臂(7)的長(zhǎng)度大于第二同步帶輪(10)上的搖臂(7)的長(zhǎng)度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于車(chē)身焊接的自動(dòng)升降輥床，其特征在于，所述的離合機(jī)構(gòu)包括插銷(xiāo)、用于帶動(dòng)插銷(xiāo)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸及分別設(shè)置在大輪(91)和小輪(92)上的插銷(xiāo)孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車(chē)身焊接的自動(dòng)升降輥床，其特征在于，所述的底部支架(4)設(shè)有豎直的滑軌，焊接框架(3)上設(shè)有與滑軌匹配的滑塊或?qū)蜉?，焊接框?3)與底部支架(4)通過(guò)滑塊或?qū)蜉喤c滑軌在豎直方向上滑動(dòng)連接，滑軌上設(shè)有升降限位塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車(chē)身焊接的自動(dòng)升降輥床，其特征在于，所述的輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)由輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)、皮帶輪及皮帶構(gòu)成，所述的輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在焊接框架上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車(chē)身焊接的自動(dòng)升降輥床，其特征在于，所述的滑撬固定機(jī)構(gòu)(8)包括滑撬夾具和用于驅(qū)動(dòng)滑撬夾具開(kāi)合的驅(qū)動(dòng)氣缸。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車(chē)身焊接的自動(dòng)升降輥床，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)帶輪上設(shè)有用于減重的孔洞。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK106041404SQ201610427271
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】劉慶剛, 程飛, 宋旭東
【申請(qǐng)人】上海富朗德機(jī)械設(shè)備有限公司