一種管道外對口機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于管道焊接技術領域，公開了一種管道外對口機，包括：固定夾持組件、移動夾持組件、導桿以及平移液壓缸；導桿設置在固定夾持組件和移動夾持組件之間；平移液壓缸分別與固定夾持組件和移動夾持組件相連；固定夾持組件包括：第一上框架和第一下擺臂；第一下擺臂通過鉸軸與第一上框架鉸接；移動夾持組件包括：第二上框架和第二下擺臂；第二下擺臂通過鉸軸與第二上框架鉸接；其中，在進行對口操作時，主管道抵靠在第一上框架內(nèi)側(cè)，第一下擺臂將主管道壓緊在第一上框架內(nèi)；副管道抵靠在第二上框架內(nèi)側(cè)，第二下擺臂將主管道壓緊在第二上框架內(nèi)；平移油缸拉動移動加持組件向固定夾持組件移動。本發(fā)明提供了一種可靠性高，調(diào)整效率高的管道對口機。
【專利說明】
一種管道外對口機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及管道焊接技術領域，特別涉及一種管道外對口機?！颈尘凹夹g】
[0002]大通徑油氣長輸管道是一種重要的油氣運輸方式，建設時需要大量的焊接工作。
[0003]目前大通徑油氣長輸管道焊接施工前的準備工作主要有，管口校正、組對和焊縫間隙調(diào)整。主要采用兩種方式完成，一種采用人工方式完成，即采用吊管機與手動外對口器配合，人工操作液壓千斤頂或校形螺栓，完成管口的校正、組對和焊縫間隙調(diào)整。另一種采用半自動方式完成，即采用吊管機與內(nèi)對口器配合，內(nèi)對口器對管口進行自動漲緊校正，管口組對和焊縫間隙調(diào)整依靠人工完成。
[0004]以上方式均管道施工方式中，管道對正粗糙，焊縫間隙不穩(wěn)定；同時工作量較大， 需要的操作空間大且耗時較長，管線焊接施工效率低下，直接影響了管線施工的進度。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種管道外對口機，解決現(xiàn)有技術中管口對正以及焊縫間隙調(diào)整操作復雜，效率低下的技術問題。
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種管道外對口機，包括:固定夾持組件、移動夾持組件、導桿以及平移液壓缸；[〇〇〇7]所述導桿設置在所述固定夾持組件和所述移動夾持組件之間，所述移動夾持組件可沿所述導桿軸向移動，靠近或者遠離所述固定夾持組件；
[0008]所述平移液壓缸分別與所述固定夾持組件和所述移動夾持組件相連，所述平移液壓缸可拉動所述移動夾持組件沿所述導桿軸向靠近或者遠離所述固定夾持組件；
[0009]所述固定夾持組件包括:第一上框架和第一下擺臂;所述第一下擺臂通過鉸軸與所述第一上框架鉸接；
[0010]所述移動夾持組件包括:第二上框架和第二下擺臂;所述第二下擺臂通過鉸軸與所述第二上框架鉸接；
[0011]其中，在進行對口操作時，主管道抵靠在所述第一上框架內(nèi)側(cè)，所述第一下擺臂將所述主管道壓緊在所述第一上框架內(nèi)；副管道抵靠在所述第二上框架內(nèi)側(cè)，所述第二下擺臂將所述主管道壓緊在所述第二上框架內(nèi)；所述平移油缸拉動所述移動加持組件向所述固定夾持組件移動。
[0012]進一步地，所述對口機還包括:校正機構(gòu)；
[0013]所述校正機構(gòu)固定在所述固定夾持組件以及移動加持組件上；
[0014]其中，當管道處于被夾持狀態(tài)時，所述校正機構(gòu)推動所述管道移動，以調(diào)節(jié)對口位置。
[0015]進一步地，所述校正機構(gòu)包括:校正油缸以及校正墊；
[0016]所述校正墊固定在所述校正油缸的活塞桿端部。
[0017]進一步地，所述對口機還包括:第一擺動油缸和第二擺動油缸；
[0018]所述第一擺動油缸底座固定在所述第一上框架上，活塞桿端部固定在所述第一下擺臂上，可拉動所述第一下擺臂相對所述第一上框架擺動；
[0019]所述第二擺動油缸底座固定在所述第二上框架上，活塞桿端部固定在所述第二下擺臂上，可拉動所述第二下擺臂相對所述第二上框架擺動。
[0020]進一步地，所述對口機還包括:第一鎖止機構(gòu)和第二鎖止機構(gòu)；
[0021 ]所述第一鎖止機構(gòu)設置在所述第一上框架和所述第一下擺臂之間，控制兩者的相對擺動；
[0022]所述第二鎖止機構(gòu)設置在所述第二上框架和所述第二下擺臂之間，控制兩者的相對擺動。
[0023]進一步地，所述對口機還包括:第一限位器和第二限位器；
[0024]所述第一限位器固定在所述第一上框架上，限制管道的進入深度；
[0025]所述第二限位器固定在所述第二上框架上，限制管道的進入深度。
[0026]進一步地，所述導桿包括:第一支導桿、第二支導桿以及第三支導桿；
[0027]所述第一支導桿和所述第二支導桿對稱設置在所述第一上框架和所述第二上框架兩側(cè)；
[0028]所述第三支導桿設置在所述第一上框架和所述第二上框架頂部。
[0029]進一步地，所述對口機還包括:吊裝平板；
[0030]所述吊裝平板固定在所述第一上框架頂部；
[0031]所述吊裝平板上設置吊環(huán)。
[0032]進一步地，所述第一上框架、所述第二上框架、所述第一下擺臂以及所述第二下擺臂與管道接觸的一側(cè)內(nèi)壁為圓弧面結(jié)構(gòu)。
[0033]進一步地，所述第一下擺臂包括左右兩支，分別與所述第一上框架底部兩端鉸接；
[0034]所述第二下擺臂包括左右兩支，分別與所述第二上框架底部兩端鉸接。
[0035]本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優(yōu)點:
[0036]本申請實施例中提供的管道外對口機采用固定夾持組件、移動夾持組件實現(xiàn)主管道和待對正管道的固定和定位，大大降低了人工操作的勞動強度和復雜程度;通過導桿以及平移液壓缸實現(xiàn)移動和焊縫的調(diào)節(jié)，自動化程度高，同時調(diào)整精度較好；同時，能夠同時實現(xiàn)管口校正、組對以及焊縫調(diào)整從而大大提升了整體的操作效率，也降低了操作機械設備的復雜程度，大大縮小了所需要的操作空間。
[0037]進一步的，采用校正機構(gòu)，能夠進一步提升管道的位置調(diào)節(jié)精度和自動化程度。大大降低了勞動強度，提升操作效率。
[0038]進一步地，采用上框架和下擺臂的配合模式，實現(xiàn)小操作空間內(nèi)的管道裝卸，緊固操作；同時配合擺動油缸，鎖止機構(gòu)實現(xiàn)自動化操作，大大提升了操作效率。
【附圖說明】
[0039]圖1為本發(fā)明實施例提供的管道外對口機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖2為圖1的主視圖；
[0041 ]圖3為圖2的左視圖；
[0042]圖4為本發(fā)明實施例提供的管道外對口機的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0043]本申請實施例通過提供一種管道外對口機，解決現(xiàn)有技術中管口對正以及焊縫間隙調(diào)整操作復雜，效率低下的技術問題;達到了提升管道對口操作自動化程度和效率，降低勞動強度和設備復雜程度。
[0044]為了更好的理解上述技術方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細說明，應當理解本發(fā)明實施例以及實施例中的具體特征是對本申請技術方案的詳細的說明，而不是對本申請技術方案的限定，在不沖突的情況下，本申請實施例以及實施例中的技術特征可以相互組合。
[0045]下面將分別介紹所述裝置及其工作過程。
[0046]參見圖1和圖4，本發(fā)明實施例提供的一種管道外對口機，包括:固定夾持組件1、移動夾持組件2、導桿以及平移液壓缸。
[0047]所述導桿設置在所述固定夾持組件I和所述移動夾持組件2之間，所述移動夾持組件2可沿所述導桿軸向移動，靠近或者遠離所述固定夾持組件I。即，移動加持組件2可在所述導桿的引導下調(diào)節(jié)兩者間的距離，在執(zhí)行對口、焊縫調(diào)節(jié)以及焊接操作時，可以解憂控制移動加持組件2的移動，拉動夾持的管道實現(xiàn)上述操作，自動化程度高，同時操作效率相對大巾畐提尚O
[0048]所述平移液壓缸8分別與所述固定夾持組件I和所述移動夾持組件2相連，所述平移液壓缸8可拉動所述移動夾持組件2沿所述導桿軸向靠近或者遠離所述固定夾持組件I。具體來講，通過平移液壓缸8作為動力源，拉動所述移動夾持組件2移動，其動力充足，滿足裝配需要。
[0049]所述固定夾持組件I包括:第一上框架109和第一下擺臂110;所述第一下擺臂110通過鉸軸111與所述第一上框架109鉸接。即所述第一下擺110可以以所述鉸軸111為轉(zhuǎn)軸，相對所述第一上框架109轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)開合和鎖閉操作，從而實現(xiàn)待焊接的主管路20的固定和釋放。
[0050]具體來講，主管路20需要上裝焊接時，第一下擺110處于打開狀態(tài)，所述主管道20上裝抵靠在所述第一上框架109的內(nèi)側(cè)，而后所述第一下擺110鎖閉，從所述主管道20底部施力將其壓緊在所述第一上框架109內(nèi)。
[0051 ]相應的，所述移動夾持組件2的結(jié)構(gòu)與所述固定夾持組件I的結(jié)構(gòu)相同；具體包括:包括:第二上框架209和第二下擺臂210;所述第二下擺臂210通過第二鉸軸211與所述第二上框架209鉸接。即所述第二下擺210可以以所述第二鉸軸211為轉(zhuǎn)軸，相對所述第二上框架209轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)開合和鎖閉操作，從而實現(xiàn)待焊接的副管路21的固定和釋放。
[0052]具體來講，副管路21需要上裝焊接時，第二下擺210處于打開狀態(tài)，所述副管道21上裝抵靠在所述第二上框架209的內(nèi)側(cè)，而后所述第二下擺210鎖閉，從所述副管道21底部施力將其壓緊在所述第二上框架209內(nèi)。
[0053]其中，在進行對口操作時，主管道20固定在所述固定夾持組件I內(nèi)；副管道21固定在所述移動夾持組將2內(nèi)；所述平移油缸8拉動所述移動加持組件2向所述固定夾持組件移動。實現(xiàn)對口和焊縫調(diào)節(jié)操作。
[0054]所述固定夾持組件1和所述移動加持組件2主要承擔管道的固定和移動操作。
[0055]進一步地，為了提高對口以及焊縫調(diào)節(jié)的精度;優(yōu)選的，所述對口機還包括:校正機構(gòu)13。[〇〇56]所述校正機構(gòu)13固定在所述固定夾持組件1以及移動加持組件2上。
[0057]具體來講，當管道處于被夾持狀態(tài)時，所述校正機構(gòu)13推動所述管道移動，以調(diào)節(jié)對口位置。即以所述固定夾持組件1以及移動加持組件2為支撐結(jié)構(gòu)，所述校正機構(gòu)13推動管道產(chǎn)生徑向移動，從而調(diào)整兩個待焊接管道的對正度，使得兩者的中軸線基本重合。 [〇〇58]優(yōu)選的，所述校正機構(gòu)13的具體結(jié)構(gòu)包括:校正油缸以及校正墊；[〇〇59]所述校正墊固定在所述校正油缸的活塞桿端部。即以液壓的校正油缸為動力部件，通過校正墊與管道建立接觸，并逐步施加力度，實現(xiàn)管道在徑向的移動。
[0060]具體來說，所述校正機構(gòu)13的數(shù)量可以為多個，根據(jù)實際需要，設置具體的數(shù)量； 一般來說，可以設置成在同一圓周線上的4個，6個為佳;能夠兼顧操作結(jié)構(gòu)的復雜程度和校正效率。即任意相鄰兩個校正機構(gòu)13形成圓周夾角為60度或者90度。保持校正機構(gòu)13的施力方向為徑向。
[0061]所述對口機還包括:第一擺動油缸112和第二擺動油缸212;實現(xiàn)第一下擺臂110和所述第二下擺臂210的自動化調(diào)節(jié)。即自動操作開合與鎖閉。
[0062]所述第一擺動油缸112底座固定在所述第一上框架109上，活塞桿端部固定在所述第一下擺臂110上，可拉動所述第一下擺臂110相對所述第一上框架109擺動;其中，第一擺動油缸112底座以及活塞桿的固定方向也可以根據(jù)實際需要自主設定。[〇〇63]相似的，所述第二擺動油缸212底座固定在所述第二上框架209上，活塞桿端部固定在所述第二下擺臂210上，可拉動所述第二下擺臂210相對所述第二上框架209擺動；其中，第二擺動油缸212底座以及活塞桿的固定方向也可以根據(jù)實際需要自主設定。
[0064]進一步地，大型管道的重量通常十分大，對下擺臂的壓力也就十分大，為了保持固定的可靠性和穩(wěn)定性;優(yōu)選的，所述對口機還包括:第一鎖止機構(gòu)116和第二鎖止機構(gòu)216; 用于當下擺臂鎖閉到位后，限制所述下擺臂的擺幅，即限制其繼續(xù)動作，保持現(xiàn)有的位置不變。[〇〇65]所述第一鎖止機構(gòu)116設置在所述第一上框架109和所述第一下擺臂110之間，控制兩者的相對擺動;具體來說，通過第一鎖止油缸115動作，控制兩者的相對位移。[〇〇66]相類似的，所述第二鎖止機構(gòu)216設置在所述第二上框架209和所述第二下擺臂 210之間，控制兩者的相對擺動;具體來說，通過第二鎖止油缸215動作，控制兩者的相對位移。
[0067]為了限制管道上裝時的進入深度，所述對口機還包括:第一限位器114和第二限位器 214。
[0068]所述第一限位器114固定在所述第一上框架109上，限制主管道的進入深度。
[0069]相類似的，所述第二限位器214固定在所述第二上框架209上，限制副管道的進入深度。
[0070]具體來說，當管道上裝時，其前端觸發(fā)限位器，則限位器輸出到位信號，提醒操作人員或者現(xiàn)場工控機，停止繼續(xù)深入。特別是大型或者特大型管道，由于其整體體積特別巨大，采用限位器能夠充分監(jiān)控其進入深度，避免反復操作的麻煩。
[0071]參見圖2和圖3，所述導桿7通過形成固定夾持組件I和移動夾持組件2的徑向相對靜止，保持兩者中軸線的重合，使得對正操作精準可靠;具體包括:第一支導桿、第二支導桿以及第三支導桿；即通過三個導桿共同引導移動夾持組件2的動作，進一步提升管縫對正的效率和可靠性以及精度。
[0072]具體來講，所述第一支導桿和所述第二支導桿對稱設置在所述第一上框架和所述第二上框架兩側(cè);所述第三支導桿4設置在所述第一上框架和所述第二上框架頂部。即形成三個方向的引導結(jié)構(gòu)，保持徑向穩(wěn)定，避免振動等干擾因素影響結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0073]為了便于吊裝操作，所述對口機還包括:吊裝平板3;所述吊裝平板3固定在所述第一上框架109頂部;所述吊裝平板3上設置吊環(huán)6。
[0074]所述第一上框架109、所述第二上框架209、所述第一下擺110臂以及所述第二下擺臂210與管道接觸的一側(cè)內(nèi)壁為圓弧面結(jié)構(gòu)。使得上框架內(nèi)壁與管道的外壁圓弧面相契合，增大接觸面積，提升緊固的穩(wěn)定性。
[0075]進一步地，所述第一下擺臂110包括左右兩支，分別與所述第一上框架底部兩端鉸接;具體來講，第一下擺臂110的左右兩支擺臂對稱設置在所述第一上框架109兩端底部，實現(xiàn)開合鎖閉操作;一方面能夠降低裝卸的所需操作空間，能夠適應地下小空間的裝卸操作；同時也能夠分散管道的重量，提升固定結(jié)構(gòu)的相對穩(wěn)定性。
[0076]相類似的，所述第二下擺臂210包括左右兩支，分別與所述第二上框架209底部兩端鉸接;具體來講，第二下擺臂210的左右兩支擺臂對稱設置在所述第二上框架209兩端底部，實現(xiàn)開合鎖閉操作;一方面能夠降低裝卸的所需操作空間，能夠適應地下小空間的裝卸操作；同時也能夠分散管道的重量，提升固定結(jié)構(gòu)的相對穩(wěn)定性。
[0077]下面具體描述一下所述對口機的完整工作過程。
[0078]外部起吊設備通過設置在所述吊裝平板3上的吊環(huán)6將整機吊起，此時所有擺臂液壓缸和平移液壓缸處于頂出狀態(tài)，位于上框架底部的下擺臂處于打開狀態(tài)，所有校正液壓缸和鎖止油缸均處于縮回狀態(tài)。
[0079]將整機起吊并落在主管線的管口上，使主管線位于固定夾持組件I中第一上框架109的半開式圓環(huán)內(nèi)部，主管線的外圓面首先與固定夾持組件I中的機械限位器114接觸，使得管口位于固定夾持組件I和移動夾持組件2之間，且移動夾持組件2整體懸出管口。固定夾持組件I的第一擺臂液壓缸112縮回，帶動第一下擺臂110繞鉸軸向主管線的外圓面合攏后停止，固定夾持組件I中的鎖止油缸115頂出，鎖止油缸驅(qū)動鎖止裝置116將固定夾持組件I中的下擺臂與上框架固定連接。固定夾持組件I上的多個校正機構(gòu)13伸出將主管線夾持住并進行管口校正。
[0080]然后待焊管道被外部起吊設備吊起并送入移動夾持組件2中上框架的半開式圓環(huán)內(nèi)部，移動夾持組件2上的擺臂液壓缸縮回，帶動下擺臂繞鉸軸向待焊管道的外圓面合攏后停止。
[0081]移動夾持組件2中的鎖止油缸215頂出，鎖止油缸驅(qū)動第二鎖緊裝置212將移動夾持組件中的下擺臂與上框架固定連接，接著移動夾持組件上的多個校正結(jié)構(gòu)13伸出將待焊管道夾持住并進行管口校正。
[0082]管口校正工序完成后，平移液壓缸8縮回，在第二、三導桿和第一導桿的導向作用下拉動移動夾持組件2和待焊管道向固定夾持組件I和主管線的管口平移并進行管口組對，期間可以操作平移液壓的伸出和縮回動作來調(diào)整管口焊縫間隙。[0〇83]所有以上工序完成后，系統(tǒng)中所有液壓執(zhí)彳丁器鎖定并進彳丁管口焊接，焊接完成后， 所有液壓執(zhí)行器復位，外部起吊設備將整機吊離管口。
[0084]動力源為置于所述吊裝平板3上的液壓站5,向液壓油缸等部件提供液壓動力。
[0085]本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優(yōu)點:
[0086]本申請實施例中提供的管道外對口機采用固定夾持組件、移動夾持組件實現(xiàn)主管道和待對正管道的固定和定位，大大降低了人工操作的勞動強度和復雜程度;通過導桿以及平移液壓缸實現(xiàn)移動和焊縫的調(diào)節(jié)，自動化程度高，同時調(diào)整精度較好；同時，能夠同時實現(xiàn)管口校正、組對以及焊縫調(diào)整從而大大提升了整體的操作效率，也降低了操作機械設備的復雜程度，大大縮小了所需要的操作空間。
[0087]進一步的，采用校正機構(gòu)，能夠進一步提升管道的位置調(diào)節(jié)精度和自動化程度。大大降低了勞動強度，提升操作效率。
[0088]進一步地，采用上框架和下擺臂的配合模式，實現(xiàn)小操作空間內(nèi)的管道裝卸，緊固操作；同時配合擺動油缸，鎖止機構(gòu)實現(xiàn)自動化操作，大大提升了操作效率。
[0089]最后所應說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制， 盡管參照實例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種管道外對口機，其特征在于，包括:固定夾持組件、移動夾持組件、導桿以及平移 液壓缸；所述導桿設置在所述固定夾持組件和所述移動夾持組件之間，所述移動夾持組件可沿 所述導桿軸向移動，靠近或者遠離所述固定夾持組件；所述平移液壓缸分別與所述固定夾持組件和所述移動夾持組件相連，所述平移液壓缸 可拉動所述移動夾持組件沿所述導桿軸向靠近或者遠離所述固定夾持組件；所述固定夾持組件包括:第一上框架和第一下擺臂；所述第一下擺臂通過鉸軸與所述 第一上框架鉸接；所述移動夾持組件包括:第二上框架和第二下擺臂；所述第二下擺臂通過鉸軸與所述 第二上框架鉸接；其中，在進行對口操作時，主管道抵靠在所述第一上框架內(nèi)側(cè)，所述第一下擺臂將所述 主管道壓緊在所述第一上框架內(nèi)；副管道抵靠在所述第二上框架內(nèi)側(cè)，所述第二下擺臂將 所述主管道壓緊在所述第二上框架內(nèi)；所述平移油缸拉動所述移動加持組件向所述固定夾 持組件移動。2.如權(quán)利要求1所述的管道外對口機，其特征在于，所述對口機還包括:校正機構(gòu)；所述校正機構(gòu)固定在所述固定夾持組件以及移動加持組件上；其中，當管道處于被夾持狀態(tài)時，所述校正機構(gòu)推動所述管道移動，以調(diào)節(jié)對口位置。3.如權(quán)利要求2所述的管道外對口機，其特征在于，所述校正機構(gòu)包括:校正油缸以及 校正墊；所述校正墊固定在所述校正油缸的活塞桿端部。4.如權(quán)利要求3所述的管道外對口機，其特征在于，所述對口機還包括:第一擺動油缸 和第二擺動油缸；所述第一擺動油缸底座固定在所述第一上框架上，活塞桿端部固定在所述第一下擺臂 上，可拉動所述第一下擺臂相對所述第一上框架擺動；所述第二擺動油缸底座固定在所述第二上框架上，活塞桿端部固定在所述第二下擺臂 上，可拉動所述第二下擺臂相對所述第二上框架擺動。5.如權(quán)利要求4所述的管道外對口機，其特征在于，所述對口機還包括:第一鎖止機構(gòu) 和第二鎖止機構(gòu)；所述第一鎖止機構(gòu)設置在所述第一上框架和所述第一下擺臂之間，控制兩者的相對擺 動；所述第二鎖止機構(gòu)設置在所述第二上框架和所述第二下擺臂之間，控制兩者的相對擺動。6.如權(quán)利要求1?5任一項所述的管道外對口機，其特征在于，所述對口機還包括:第一 限位器和第二限位器；所述第一限位器固定在所述第一上框架上，限制管道的進入深度；所述第二限位器固定在所述第二上框架上，限制管道的進入深度。7.如權(quán)利要求6所述的管道外對口機，其特征在于，所述導桿包括:第一支導桿、第二支 導桿以及第三支導桿；所述第一支導桿和所述第二支導桿對稱設置在所述第一上框架和所述第二上框架兩側(cè)； 所述第三支導桿設置在所述第一上框架和所述第二上框架頂部。8.如權(quán)利要求7所述的管道外對口機，其特征在于，所述對口機還包括:吊裝平板； 所述吊裝平板固定在所述第一上框架頂部； 所述吊裝平板上設置吊環(huán)。9.如權(quán)利要求8所述的管道外對口機，其特征在于:所述第一上框架、所述第二上框架、所述第一下擺臂以及所述第二下擺臂與管道接觸的一側(cè)內(nèi)壁為圓弧面結(jié)構(gòu)。10.如權(quán)利要求6所述的管道外對口機，其特征在于:所述第一下擺臂包括左右兩支，分別與所述第一上框架底部兩端鉸接； 所述第二下擺臂包括左右兩支，分別與所述第二上框架底部兩端鉸接。
【文檔編號】B23K37/053GK106041410SQ201610444633
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】羅剛, 顏文星, 朱東志, 張洪, 刁鳳東, 劉文樂, 李頌宏, 張英奎, 丁英利, 劉彥青, 吳大偉
【申請人】湖北三江航天紅陽機電有限公司