一種母針基蓋裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種母針基蓋裝配裝置，屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域?，F(xiàn)有技術(shù)的裝配裝置需要占用的生產(chǎn)空間較大，需要消耗較多的能源并且容易導(dǎo)致母針基蓋的磨損。本發(fā)明包括輸料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)，輸料機(jī)構(gòu)輸送母針基蓋到取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)夾持母針基蓋到母針基上，擰緊機(jī)構(gòu)把母針基蓋裝配到母針基上，在取料機(jī)構(gòu)下方相鄰輸料機(jī)構(gòu)設(shè)置一接料機(jī)構(gòu)，接料機(jī)構(gòu)包括用以容納母針基蓋的錯(cuò)位板、驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的接料驅(qū)動(dòng)源?；遑Q直布置，利用母針基蓋的重力作用使得母針基蓋落到接料機(jī)構(gòu)上，節(jié)約能源并且能夠節(jié)省工作空間。設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)件深入母針基蓋端部的凹腔中，完成母針基蓋與母針基的裝配，能夠避免母針基蓋端面磨損。
【專利說(shuō)明】
一種母針基蓋裝配裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種母針基蓋裝配裝置，屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]母針基蓋是輸液器的一部分，輸液器在醫(yī)用輸液領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，輸液器一般包括導(dǎo)管、過(guò)濾器、栗接管、穿刺針、止液夾、母針基、母針基蓋等。為保證加工裝配效率以及避免細(xì)菌污染，栗接管與導(dǎo)管的裝配需要自動(dòng)化設(shè)備完成。
[0003]中國(guó)專利(申請(qǐng)?zhí)?201110100928.3)公開(kāi)一種數(shù)控瓶蓋生產(chǎn)線，其中內(nèi)蓋上料單元上有振動(dòng)盤、支架、滑道、減震墊鐵，前四部分的結(jié)構(gòu)為上下安裝，其中斷裂環(huán)振動(dòng)盤與振動(dòng)盤滑道通過(guò)焊接連接到一起，斷裂環(huán)振動(dòng)盤通過(guò)螺栓與振動(dòng)盤支架連接，減震墊鐵通過(guò)螺栓安裝在振動(dòng)盤支架底部連接孔中。該組件核心部件為斷裂環(huán)振動(dòng)盤，主要作用為內(nèi)蓋的自動(dòng)供料和理料工序，使進(jìn)入內(nèi)蓋滑道的內(nèi)蓋均為同一方向，并由其將內(nèi)蓋輸送至內(nèi)蓋裝配單元，等待裝配。此專利的上料單元振動(dòng)盤與滑道處于同一平面內(nèi)，為了使料輸送到裝配單元需要在滑道下方安裝振動(dòng)器，振動(dòng)器不停的振動(dòng)送料，需要消耗大量的能源，并且需要占用的生產(chǎn)空間較大。此專利設(shè)置內(nèi)蓋擰緊單元，利用夾具與內(nèi)蓋配合擰緊內(nèi)蓋，夾具夾緊力一般比較大，母針基蓋都是以塑料制作而成，如果直接用夾具夾緊母針基蓋進(jìn)行擰緊，很容易導(dǎo)致母針基蓋磨損。
[0004]中國(guó)專利(專利號(hào):2011100645544)公開(kāi)了一種輸液器自動(dòng)組裝機(jī)，其包括一個(gè)機(jī)架，機(jī)架上滑動(dòng)連接有送料滑臺(tái)，機(jī)架和送料滑臺(tái)之間設(shè)有送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，送料滑臺(tái)的兩側(cè)固設(shè)有呈對(duì)置分布的若干對(duì)夾緊工位，送料滑的進(jìn)口端設(shè)有輸液長(zhǎng)管上料裝置，送料滑臺(tái)的一側(cè)依次設(shè)有流量盒裝配裝置、開(kāi)關(guān)輪裝配裝置、輸液短管裝配裝置和過(guò)濾器裝配裝置，送料滑臺(tái)的另一側(cè)依次設(shè)有滴瓶裝配裝置、二通管裝配裝置、輸液中管裝配裝置和插瓶針裝配裝置，送料滑臺(tái)的出口端還設(shè)有能將組裝好的輸液器組件從夾緊工位上取出的下料裝置。此專利自動(dòng)化程度高，能夠解決輸液器的多種零部件自動(dòng)化裝配問(wèn)題，但是此專利并沒(méi)有公開(kāi)母針基蓋的裝配裝置，現(xiàn)有技術(shù)中也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)關(guān)于母針基蓋的自動(dòng)裝配裝置。針對(duì)目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，實(shí)有必要進(jìn)行研發(fā)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，占用空間小，節(jié)約能源，不會(huì)導(dǎo)致母針基蓋磨損的母針基蓋裝配裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0007]—種母針基蓋裝配裝置，包括輸料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)，輸料機(jī)構(gòu)輸送母針基蓋到取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)夾持母針基蓋到母針基上，擰緊機(jī)構(gòu)把母針基蓋裝配到母針基上，在取料機(jī)構(gòu)下方相鄰輸料機(jī)構(gòu)設(shè)置一接料機(jī)構(gòu)，接料機(jī)構(gòu)包括用以容納母針基蓋的錯(cuò)位板、驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的接料驅(qū)動(dòng)源。
[0008]輸料機(jī)構(gòu)包括用以使得母針基有序排列的振動(dòng)盤、輸送已有序排列的母針基蓋的滑板，滑板鄰近振動(dòng)盤豎直布置，一端與振動(dòng)盤出口端相連接，另一端出口對(duì)準(zhǔn)錯(cuò)位板；
[0009]擰緊機(jī)構(gòu)在取料機(jī)構(gòu)下方，其包括伸入母針基蓋凹腔的轉(zhuǎn)動(dòng)件、帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源。
[0010]滑板豎直布置，利用母針基蓋的重力作用使得母針基蓋落到接料機(jī)構(gòu)上，節(jié)約能源并且能夠節(jié)省工作空間。設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)件深入母針基蓋端部的凹腔中，進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)件帶動(dòng)母針基蓋旋轉(zhuǎn)，使得母針基蓋在母針基上擰緊，完成母針基蓋與母針基的裝配，能夠避免母針基蓋端面磨損。
[0011]進(jìn)一步地，錯(cuò)位板設(shè)置容納母針基蓋的錯(cuò)位槽，錯(cuò)位槽的形狀與母針基蓋的形狀相匹配。
[0012]進(jìn)一步地，錯(cuò)位板與接料驅(qū)動(dòng)源的活動(dòng)端螺接，接料驅(qū)動(dòng)源固設(shè)于一底座上。
[0013]進(jìn)一步地，底座與錯(cuò)位板通過(guò)滑軌滑動(dòng)連接。
[0014]進(jìn)一步地，滑板開(kāi)設(shè)有供母針基蓋滑動(dòng)的滑道，滑道寬度比母針基蓋的直徑大比母針基蓋的高度小。保證母針基蓋只能以同一種狀態(tài)落下，中間不會(huì)翻轉(zhuǎn)。
[0015]進(jìn)一步地，滑道下端出口連接一滑動(dòng)腔。由于滑板下端需要容納從高處落下的母針基蓋并且母針基蓋較多較重，如果是沒(méi)有設(shè)置擋板的滑道，母針基蓋很容易被擠出滑道，設(shè)置滑動(dòng)腔則可以避免這種情況，保證母針基蓋在一定范圍內(nèi)滑動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步地，取料機(jī)構(gòu)包括架設(shè)于接料機(jī)構(gòu)上方的支架、用以?shī)A持母針基蓋的夾指、驅(qū)動(dòng)夾指開(kāi)合的夾指驅(qū)動(dòng)源。
[0017]進(jìn)一步地，支架上端滑動(dòng)連接一平移板，平移板螺接一平移驅(qū)動(dòng)源的活動(dòng)端，其下端垂設(shè)用以帶動(dòng)夾指升降的升降驅(qū)動(dòng)源。
[0018]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)件前端設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿端部設(shè)置用以同母針基蓋十字凹槽相配合的凸起塊。
[0019]進(jìn)一步地，擰緊機(jī)構(gòu)設(shè)置一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)源，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)源的活動(dòng)端連接一移動(dòng)板，移動(dòng)板上端連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源。
[0020]接料驅(qū)動(dòng)源、升降驅(qū)動(dòng)源、夾指驅(qū)動(dòng)源、平移驅(qū)動(dòng)源可以氣缸、伺服電機(jī)、直線電機(jī)等驅(qū)動(dòng)源，優(yōu)選的是氣缸，氣缸控制簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0022]本發(fā)明的滑板豎直布置，利用母針基蓋的重力作用使得母針基蓋落到接料機(jī)構(gòu)上，節(jié)省能源消耗。錯(cuò)位板與滑板相配合，錯(cuò)位板從滑板底端滑過(guò)，母針基蓋從滑板中依靠重力作用自動(dòng)落入錯(cuò)位板的錯(cuò)位槽。利用錯(cuò)位板接料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，接料效果好。
[0023]本發(fā)明設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)件深入母針基蓋端部的凹腔中，進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)件帶動(dòng)母針基蓋旋轉(zhuǎn)，使得母針基蓋在母針基上擰緊，完成母針基蓋與母針基的裝配，能夠避免母針基蓋端面磨損。
[0024]本發(fā)明種結(jié)構(gòu)合理、占用空間小，節(jié)約能源。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為母針基蓋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為母針基蓋轉(zhuǎn)換一定角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本發(fā)明部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為本發(fā)明的接料機(jī)構(gòu)與取料機(jī)構(gòu)裝配示意圖；
[0030]圖6為本發(fā)明的接料機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7為本發(fā)明的取料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8為本發(fā)明的夾指結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖9為本發(fā)明的擰緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖10為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]【附圖說(shuō)明】:1-輸料機(jī)構(gòu)，11-振動(dòng)盤，12-滑板，121-滑動(dòng)腔，2_接料機(jī)構(gòu)，22_錯(cuò)位板，221-錯(cuò)位槽，222-連接板，23-接料驅(qū)動(dòng)源，24-滑軌，3-取料機(jī)構(gòu)，31_支架，32-平移板，33-升降驅(qū)動(dòng)源，34-升降架，35-夾指驅(qū)動(dòng)源，36-夾指，37-平移驅(qū)動(dòng)源，4-底座，5-母針基蓋，51-十字凹槽，52-凹腔，6-擰緊機(jī)構(gòu)，61-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，62-支撐板，63-轉(zhuǎn)動(dòng)件，631-轉(zhuǎn)動(dòng)桿，632-凸起塊，64-移動(dòng)板，66-移動(dòng)驅(qū)動(dòng)源。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0037]相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本發(fā)明有更好的了解，在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。
[0038]如圖1-2所示，母針基蓋5為帽狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)置與母針基外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，為方便裝配，母針基蓋的外端設(shè)置十字凹腔52和凹腔52。
[0039]如圖3-10所示，一種母針基蓋出料裝置，包括輸料機(jī)構(gòu)1、取料機(jī)構(gòu)3，，在取料機(jī)構(gòu)3下方相鄰輸料機(jī)構(gòu)I設(shè)置一接料機(jī)構(gòu)2。輸料機(jī)構(gòu)I輸送母針基蓋5到接料機(jī)構(gòu)2，取料機(jī)構(gòu)3從接料機(jī)構(gòu)2夾持母針基蓋并運(yùn)到母針基上，進(jìn)而擰緊機(jī)構(gòu)6把母針基蓋裝配到母針基上。
[0040]所述接料機(jī)構(gòu)2包括用以容納母針基蓋5的錯(cuò)位板22、驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位板22往復(fù)運(yùn)動(dòng)的接料驅(qū)動(dòng)源23。所述錯(cuò)位板22設(shè)置容納母針基蓋5的錯(cuò)位槽221，所述錯(cuò)位槽221的形狀與母針基蓋5的形狀相匹配。所述錯(cuò)位板22下端固設(shè)一連接板222，所述連接板與接料驅(qū)動(dòng)源23的活動(dòng)端螺接，所述接料驅(qū)動(dòng)源23固設(shè)于一底座4上。所述底座4與錯(cuò)位板22通過(guò)滑軌24滑動(dòng)連接。所述滑軌24穿設(shè)連接板222，兩者之間保持一定的距離。
[0041]所述輸料機(jī)構(gòu)I包括用以使得母針基有序排列的振動(dòng)盤11、輸送已有序排列的母針基蓋5的滑板12，所述滑板12鄰近振動(dòng)盤11豎直布置，一端與振動(dòng)盤11出口端相連接，另一端出口對(duì)準(zhǔn)錯(cuò)位板22。所述滑板12開(kāi)設(shè)有供母針基蓋5滑動(dòng)的滑道，所述滑道寬度比母針基蓋5的直徑大比母針基蓋5的高度小。所述滑道下端出口連接一滑動(dòng)腔121。
[0042]所述取料機(jī)構(gòu)3包括架設(shè)于接料機(jī)構(gòu)上方的支架31、用以?shī)A持母針基蓋5的夾指36、驅(qū)動(dòng)夾指36開(kāi)合的夾指驅(qū)動(dòng)源35。所述支架31上端滑動(dòng)連接一平移板32，所述平移板32螺接一平移驅(qū)動(dòng)源37的活動(dòng)端，其下端垂設(shè)用以帶動(dòng)夾指36升降的升降驅(qū)動(dòng)源33。所述升降驅(qū)動(dòng)源33的活動(dòng)端通過(guò)一升降架34連接夾指驅(qū)動(dòng)源35，所述夾指驅(qū)動(dòng)源35的活動(dòng)端連接夾指36。所述升降架34為T型，其上端螺接升降驅(qū)動(dòng)源33，其側(cè)面螺接夾指驅(qū)動(dòng)源35。
[0043]所述擰緊機(jī)構(gòu)6在取料機(jī)構(gòu)下方，其包括伸入母針基蓋凹腔52的轉(zhuǎn)動(dòng)件63、帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件63旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源61。所述擰緊機(jī)構(gòu)6設(shè)置一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)源66，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)源66固設(shè)在底座上，其活動(dòng)端連接一移動(dòng)板64，所述移動(dòng)板64上端固設(shè)支撐板62，所述支撐板62穿設(shè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源61，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源61前端固連轉(zhuǎn)動(dòng)件63。所述轉(zhuǎn)動(dòng)件63前端設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)桿631，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿631端部設(shè)置用以同母針基蓋十字凹槽51相配合的凸起塊632。
[0044]本發(fā)明工作原理:
[0045]母針基蓋55從振動(dòng)盤11中振出，有序的進(jìn)入滑道中，母針基蓋5從滑道中自由落下，囤積在滑動(dòng)腔121內(nèi)，接料驅(qū)動(dòng)源23驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位板22從滑板12下端滑過(guò)，母針基蓋5落入錯(cuò)位槽221中，接料驅(qū)動(dòng)源錯(cuò)位板返回到夾指下方，升降驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)夾指下降使得母針基蓋5洛入夾指的夾持??圍內(nèi)，夾指驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)夾指閉合夾住母針基蓋5，升降驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)夾指上升，平移驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)夾指平移到母針基夾持機(jī)構(gòu)上，使得母針基蓋與母針基靠在一起，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)源66驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件63平移插入母針基蓋的凹腔52中，并使得凸起塊632進(jìn)入十字凹槽51中，夾指驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)夾指打開(kāi)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源61驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件63轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件63帶動(dòng)母針基蓋旋轉(zhuǎn)，把母針基蓋擰緊到母針基上，完成母針基蓋5與母針基的裝配。
[0046]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種母針基蓋裝配裝置，包括輸料機(jī)構(gòu)(I)、取料機(jī)構(gòu)(3)，輸料機(jī)構(gòu)(I)輸送母針基蓋(5)到取料機(jī)構(gòu)(3)，取料機(jī)構(gòu)夾持母針基蓋到母針基上，擰緊機(jī)構(gòu)(6)把母針基蓋裝配到母針基上，其特征在于，在取料機(jī)構(gòu)(3)下方相鄰輸料機(jī)構(gòu)(I)設(shè)置一接料機(jī)構(gòu)(2)，所述接料機(jī)構(gòu)(2)包括用以容納母針基蓋的錯(cuò)位板(22)、驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位板(22)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的接料驅(qū)動(dòng)源(23); 所述輸料機(jī)構(gòu)(I)包括用以使得母針基有序排列的振動(dòng)盤(U)、輸送已有序排列的母針基蓋的滑板(12)，所述滑板(12)鄰近振動(dòng)盤(11)豎直布置，一端與振動(dòng)盤(11)出口端相連接，另一端出口對(duì)準(zhǔn)錯(cuò)位板(22); 所述擰緊機(jī)構(gòu)(6)在取料機(jī)構(gòu)下方，其包括伸入母針基蓋凹腔(52)的轉(zhuǎn)動(dòng)件(63)、帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件(63)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源(61)。2.如權(quán)利要求1所述的一種母針基蓋裝配裝置，其特征在于，所述錯(cuò)位板(22)設(shè)置容納母針基蓋的錯(cuò)位槽(221)，所述錯(cuò)位槽(221)的形狀與母針基蓋的形狀相匹配。3.如權(quán)利要求2所述的一種母針基蓋裝配裝置，其特征在于，所述錯(cuò)位板(22)與接料驅(qū)動(dòng)源(23)的活動(dòng)端螺接，所述接料驅(qū)動(dòng)源(23)固設(shè)于一底座(4)上。4.如權(quán)利要求3所述的一種母針基蓋裝配裝置，其特征在于，所述底座(4)與錯(cuò)位板(22)通過(guò)滑軌(24)滑動(dòng)連接。5.如權(quán)利要求1-4任一所述的一種母針基蓋裝配裝置，其特征在于，所述滑板(12)開(kāi)設(shè)有供母針基蓋滑動(dòng)的滑道，所述滑道寬度比母針基蓋的直徑大比母針基蓋的高度小。6.如權(quán)利要求5所述的一種母針基蓋裝配裝置，其特征在于，所述滑道下端出口連接一滑動(dòng)腔(121)。7.如權(quán)利要求1-4任一所述的一種母針基蓋裝配裝置，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)(3)包括架設(shè)于接料機(jī)構(gòu)上方的支架(31)、用以?shī)A持母針基蓋的夾指(36)、驅(qū)動(dòng)夾指(36)開(kāi)合的夾指驅(qū)動(dòng)源(35)。8.如權(quán)利要求7所述的一種母針基蓋裝配裝置，其特征在于，所述支架(31)上端滑動(dòng)連接一平移板(32)，所述平移板(32)螺接一平移驅(qū)動(dòng)源(37)的活動(dòng)端，其下端垂設(shè)用以帶動(dòng)夾指(36)升降的升降驅(qū)動(dòng)源(33)。9.如權(quán)利要求1所述的一種母針基蓋裝配裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(63)前端設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)桿(631)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(631)端部設(shè)置用以同母針基蓋十字凹槽(51)相配合的凸起塊(632)010.如權(quán)利要求9所述的一種母針基蓋裝配裝置，其特征在于，所述擰緊機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)源(66)，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)源(66)的活動(dòng)端連接一移動(dòng)板(64)，所述移動(dòng)板(64)上端連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源(61)。
【文檔編號(hào)】B23P19/04GK106041445SQ201610580366
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月20日 公開(kāi)號(hào)201610580366.X, CN 106041445 A, CN 106041445A, CN 201610580366, CN-A-106041445, CN106041445 A, CN106041445A, CN201610580366, CN201610580366.X
【發(fā)明人】梁?jiǎn)⒚?
【申請(qǐng)人】梁?jiǎn)⒚?br>