五合四夾式螺絲分料傳輸機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種五合四夾式螺絲分料傳輸機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、分料機(jī)構(gòu)和堵氣機(jī)構(gòu)，其中分料機(jī)構(gòu)包括四片可開(kāi)合的輸出夾塊，輸出夾塊可形成固定單個(gè)螺絲的卡盤式夾持口，卡盤式夾持口與螺絲軌道對(duì)齊并相接，且設(shè)有一個(gè)可以容納單個(gè)螺絲通過(guò)的缺口，輸出夾塊在旋轉(zhuǎn)至打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，螺絲通過(guò)設(shè)置在輸出夾塊下方的輸出接口輸出，在輸出接口上設(shè)置有堵氣機(jī)構(gòu)，該堵氣機(jī)構(gòu)包括堵氣葉片。本發(fā)明通過(guò)輸出夾塊的旋轉(zhuǎn)開(kāi)合來(lái)選取單個(gè)螺絲并輸出，從而有效的降低故障率；采用堵氣機(jī)構(gòu)對(duì)輸出接口進(jìn)行合理的閉合和張開(kāi)，從而使下方吹料的同時(shí)不影響上方的分料；使得本發(fā)明所提供的五合四夾式螺絲分料傳輸機(jī)構(gòu)具有分料效果好、故障率低的有益效果。
【專利說(shuō)明】
五合四夾式螺絲分料傳輸機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)打螺絲機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種五合四夾式螺絲分料傳輸機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]新生產(chǎn)方式的思想觀念就是以利潤(rùn)主義為推動(dòng)的企業(yè)改革的原動(dòng)力，在當(dāng)今屬自由競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)的環(huán)境下，要達(dá)到目標(biāo)利潤(rùn)就必須努力來(lái)達(dá)到目標(biāo)成本。工廠要降低成本，必須從企業(yè)內(nèi)部可掌控的部分，如:人工、設(shè)備及管理成本來(lái)作為改善的對(duì)象。螺絲作為日常生活中不可或缺的工業(yè)必需品，在工業(yè)生產(chǎn)中，隨著人力成本的不斷增加，如何快速有效的進(jìn)行螺絲鎖付成了很多工廠控制成本的手段。
[0003]目前工業(yè)生產(chǎn)中常見(jiàn)的手工螺絲擰緊的機(jī)器包括純手工擰緊、電動(dòng)或氣動(dòng)螺絲刀擰緊兩種，后者通過(guò)電動(dòng)或者氣動(dòng)的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以代替頻繁手工的擰緊動(dòng)作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度，但由于手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時(shí)間和精力，因此整體效率提升比較有限，故而人們發(fā)明了用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的自動(dòng)打螺絲機(jī)。自動(dòng)鎖螺絲機(jī)包含螺絲自動(dòng)整列單元、螺絲自動(dòng)輸送單元和螺絲自動(dòng)擰緊單元以及鎖付過(guò)程中的檢測(cè)單元，而這其中常見(jiàn)的手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，使螺絲排列、輸送和鎖付能一氣呵成，減少手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部的工作時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，螺絲自動(dòng)整列單元又被稱螺絲自動(dòng)排列機(jī)，主要是將散裝的螺絲進(jìn)行整齊排列并單個(gè)輸出，而分料，就是使排成一列的螺絲能依次單個(gè)進(jìn)入打螺絲頭。
[0005]專利號(hào)201521009541.7公開(kāi)的一種螺絲供料結(jié)構(gòu)，在振動(dòng)組件下方設(shè)置有錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，當(dāng)螺絲從直振軌道振出后，進(jìn)入錯(cuò)位滑塊上只能容納單個(gè)螺絲的半圓形凹槽內(nèi)，錯(cuò)位機(jī)構(gòu)的錯(cuò)位氣缸動(dòng)作帶動(dòng)錯(cuò)位滑塊移動(dòng)，并在螺絲抵持塊的作用下，將螺絲一個(gè)一個(gè)錯(cuò)開(kāi)并移動(dòng)至吸附裝置，而專利號(hào)201520872590.7公開(kāi)的一種螺絲控制機(jī)構(gòu)，設(shè)置有第一按壓件和第二按壓件，由第一按壓件滑動(dòng)而按住所述輸送件下方的第二顆螺絲，由第二按壓件滑動(dòng)而釋放所述輸送件下方的第一顆螺絲，使得螺絲逐一進(jìn)入螺絲刀，然而采用這樣的錯(cuò)位推動(dòng)或者按壓的機(jī)構(gòu)，在分料的過(guò)程中容易卡死，需要人工手動(dòng)處理。
[0006]因此，我們有必要設(shè)計(jì)一種分料效果好、故障率低的螺絲分料傳輸機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明為解決上述問(wèn)題提供一種五合四夾式螺絲分料傳輸機(jī)構(gòu)，通過(guò)輸出夾塊的旋轉(zhuǎn)開(kāi)合來(lái)選取單個(gè)螺絲并輸出，從而有效的降低故障率;采用堵氣機(jī)構(gòu)對(duì)輸出接口進(jìn)行合理的閉合和張開(kāi)，從而使下方吹料的同時(shí)不影響上方的分料;使得本發(fā)明所提供的五合四夾式螺絲分料傳輸機(jī)構(gòu)具有分料效果好、故障率低的有益效果。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，達(dá)到上述效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
本發(fā)明的一種五合四夾式螺絲分料傳輸機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、分料機(jī)構(gòu)和堵氣機(jī)構(gòu)，其所述的分料機(jī)構(gòu)包括四片可開(kāi)合的輸出夾塊，所述的輸出夾塊在旋轉(zhuǎn)至閉合狀態(tài)時(shí)可形成固定單個(gè)螺絲的卡盤式夾持口，所述的卡盤式夾持口上設(shè)有一個(gè)可以容納單個(gè)螺絲通過(guò)的缺口，所述的輸出夾塊在旋轉(zhuǎn)至打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，螺絲通過(guò)設(shè)置在輸出夾塊下方的輸出接口輸出，所述的輸出接口上設(shè)置有堵氣機(jī)構(gòu)，所述的堵氣機(jī)構(gòu)包括五片旋轉(zhuǎn)閉合后可堵住輸出接口的堵氣葉片。
[0008]作為優(yōu)選的，所述的缺口為其中一片的輸出夾塊將高于螺絲的螺絲桿底部的部分進(jìn)行全部截?cái)嗷蛘咂渲幸黄妮敵鰥A塊將高于螺絲桿底部的部分進(jìn)行部分截?cái)嗷蛘叱^(guò)兩片的輸出夾塊將高于螺絲的螺絲桿底部的部分進(jìn)行全部截?cái)啵唤財(cái)嗟牟糠炙纬傻娜笨谛∮凇恪?br>[0009]作為優(yōu)選的，所述的輸出夾塊連接有一使其旋轉(zhuǎn)后打開(kāi)閉合的出料電機(jī)，所述的輸出夾塊通過(guò)輸出夾片、輸出軌道輪、輸出傳動(dòng)齒輪、輸出驅(qū)動(dòng)齒輪與出料電機(jī)連接，所述的輸出夾塊通過(guò)輸出夾片、設(shè)置于輸出夾片底部的輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿與輸出軌道輪配合連接，所述的輸出軌道輪上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軌跡線槽，所述的輸出夾塊與輸出夾片、輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿、旋轉(zhuǎn)軌跡線槽一一對(duì)應(yīng)，所述的輸出夾片滑動(dòng)連接有輸出夾塊軌道。
[0010]作為優(yōu)選的，所述的堵氣葉片包括設(shè)置在堵氣葉片底部的輸出氣封導(dǎo)向桿，所述的輸出氣封導(dǎo)向桿連接輸出凸輪。
[0011]作為優(yōu)選的，所述的輸出夾塊上方設(shè)置有一個(gè)檢測(cè)螺絲是否到達(dá)卡盤式夾持口處的光耦檢測(cè)裝置，所述的輸出傳動(dòng)齒輪側(cè)邊設(shè)置有光耦開(kāi)關(guān)裝置，所述的光耦開(kāi)關(guān)裝置設(shè)置有兩個(gè)光電傳感器，在所述輸出傳動(dòng)齒輪的側(cè)邊設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，所述的輸出傳動(dòng)齒輪上設(shè)置有一個(gè)能遮住光電傳感器上感光口的延長(zhǎng)塊。
[0012]作為優(yōu)選的，所述的堵氣葉片與輸出氣封導(dǎo)向桿一一對(duì)應(yīng)，所述的輸出凸輪設(shè)置有與輸出氣封導(dǎo)向桿一一對(duì)應(yīng)的氣封軌跡線槽。
[0013]作為優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)夾塊的片數(shù)可變更為三片或兩片。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明提供的五合四夾式螺絲分料傳輸機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果如下:
1、通過(guò)輸出夾塊閉合后形成的卡盤式夾持口、卡盤式夾持口上的缺口以及輸出夾塊上的光耦檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)了選取單個(gè)螺絲并檢測(cè)是否到位的技術(shù)效果，輸出夾塊打開(kāi)后，被選取的單個(gè)螺絲掉落至輸出三通后輸出，該設(shè)計(jì)較之現(xiàn)有技術(shù)中錯(cuò)位推動(dòng)或者按壓的機(jī)構(gòu)，卡螺絲等故障明顯的減少，從而有效的降低故障率；
2、本發(fā)明各部件配合連接，使得整體機(jī)構(gòu)的可行性高，實(shí)用性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高。
[0015]3、堵氣機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸出三通的上方接口處，在往輸出三通上通氣時(shí)封閉住缺口，使得流入到輸出三通內(nèi)的螺絲更快的到達(dá)打螺絲的位置，堵氣機(jī)構(gòu)與輸出夾塊雖然共用驅(qū)動(dòng)部分的構(gòu)件，但擁有各自的軌跡線，從而使控制更加靈活，出料更加穩(wěn)定。
[0016]綜上所述，本發(fā)明是一種故障率低、實(shí)用性強(qiáng)、分料效果好的螺絲分料傳輸機(jī)構(gòu)。
[0017]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說(shuō)明】
[0018]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明涉及的五合四夾式螺絲分料傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1在旋轉(zhuǎn)180°后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1在簡(jiǎn)化部分機(jī)構(gòu)后的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明涉及的輸出軌道輪與堵氣葉片配合連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖1中A區(qū)域的放大不意圖；
圖6為圖2中B區(qū)域的放大示意圖。
[0019]其中，上述附圖包括如下附圖標(biāo)記:機(jī)架I，分料機(jī)構(gòu)5，堵氣機(jī)構(gòu)6，輸出三通52，輸出懸掛支架53，光耦開(kāi)關(guān)裝置54，光耦檢測(cè)裝置55，輸出軌道輪56，輸出傳動(dòng)齒輪57，輸出夾片58，輸出夾塊59，輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿510，輸出安裝支架511，輸出懸掛512，輸出夾塊軌道513，輸出驅(qū)動(dòng)齒輪514，電磁閥515，出料電機(jī)516，輸出檢測(cè)開(kāi)關(guān)底板517，卡盤式夾持口518，缺口 519，延長(zhǎng)塊520，光電傳感器521，感光口 522，輸出接口 523，輸出凸輪61，輸出氣封導(dǎo)向桿62，堵氣葉片63，堵氣軌道夾塊64，螺絲100。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明:
如圖1-圖6所示的為本發(fā)明的實(shí)施例，該實(shí)施例提供的五合四夾式螺絲分料傳輸機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、分料機(jī)構(gòu)5和堵氣機(jī)構(gòu)6，下面配合說(shuō)明書附圖1-6來(lái)對(duì)各組成機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中各說(shuō)明書附圖為了更直觀的看到內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)，簡(jiǎn)化了部分組件。
[0021]如圖1-圖6所示，其中分料機(jī)構(gòu)5設(shè)置在輸出安裝支架511上，包括可開(kāi)合的輸出夾塊59，輸出夾塊59連接有一使其旋轉(zhuǎn)后打開(kāi)閉合的出料電機(jī)516，輸出夾塊59為相同結(jié)構(gòu)的四片，其中有一片的輸出夾塊59將高于螺絲桿底部的部分進(jìn)行全部截?cái)?，為配合?shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，選取了螺絲桿為螺旋圓柱體、螺絲頭為圓柱體的螺絲100;輸出夾塊59通過(guò)輸出夾片58、輸出軌道輪56、輸出傳動(dòng)齒輪57、輸出驅(qū)動(dòng)齒輪514與出料電機(jī)516連接，輸出夾塊59通過(guò)輸出夾片58、設(shè)置于輸出夾片58底部的輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿510與輸出軌道輪56配合連接，輸出軌道輪56上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軌跡線槽和一開(kāi)口，與輸出接口 523相對(duì)應(yīng)，使其螺絲100通過(guò)該開(kāi)口進(jìn)入輸出接口 523，輸出接口 523連接著輸出三通52;輸出夾塊59與旋轉(zhuǎn)片58、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿510、旋轉(zhuǎn)軌跡線槽一一對(duì)應(yīng);輸出夾片58滑動(dòng)連接有輸出夾塊軌道513，輸出夾塊軌道513上相鄰的夾塊形成供輸出夾片58滑動(dòng)的軌道，且與輸出凸輪61進(jìn)行配合，使輸出夾塊59打開(kāi)或閉合;在輸出夾塊59上方設(shè)置有一個(gè)檢測(cè)螺絲100是否到達(dá)卡盤式夾持口 518處的光耦檢測(cè)裝置55，輸出傳動(dòng)齒輪57上設(shè)置有一個(gè)能遮住光電傳感器521上感光口 522的延長(zhǎng)塊520，輸出傳動(dòng)齒輪57側(cè)邊設(shè)置有光耦開(kāi)關(guān)裝置54，光耦開(kāi)關(guān)裝置54設(shè)置有兩個(gè)光電傳感器521;同時(shí)在圖中未顯示出來(lái)的，在輸出傳動(dòng)齒輪57的側(cè)邊設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，通過(guò)輸出傳動(dòng)齒輪57上的限位開(kāi)關(guān)延長(zhǎng)塊520，使得光電傳感器521失靈或內(nèi)部軟件異常時(shí)，限位開(kāi)關(guān)延長(zhǎng)塊520觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)，從而及時(shí)斷電，避免出現(xiàn)安全事故和機(jī)械損傷。
[0022]結(jié)合上述關(guān)于分料機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)說(shuō)明，分料機(jī)構(gòu)5完成分料的過(guò)程如下:
(I)、出料電機(jī)516帶動(dòng)輸出驅(qū)動(dòng)齒輪514旋轉(zhuǎn)，輸出驅(qū)動(dòng)齒輪514帶動(dòng)輸出傳動(dòng)齒輪57，輸出傳動(dòng)齒輪57帶動(dòng)輸出軌道輪56旋轉(zhuǎn)，輸出軌道輪56帶動(dòng)輸出夾片58旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)輸出夾塊59旋轉(zhuǎn)； (2 )、輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿510在輸出軌道輪56上旋轉(zhuǎn)軌跡線槽的引導(dǎo)下，同時(shí)受到輸出夾塊軌道513的限位，使得輸出夾塊59從打開(kāi)的狀態(tài)下變成閉合，形成固定單個(gè)螺絲100的卡盤式夾持口 518;
(3)、被截?cái)嗟哪且黄敵鰥A塊59形成的缺口519，剛好對(duì)準(zhǔn)輸送螺絲100的螺絲軌道，使得螺絲100通過(guò)缺口 519進(jìn)入卡盤式夾持口 518，卡盤式夾持口 518直徑大于螺絲100的螺絲桿直徑，且小于螺絲100的螺絲頭直徑，光耦檢測(cè)裝置55檢測(cè)輸出夾塊59上是否有螺絲100到位；
(4)、在以上的過(guò)程中，延長(zhǎng)塊520隨著輸出傳動(dòng)齒輪57旋轉(zhuǎn)至一側(cè)的光電傳感器521，當(dāng)遮住光電傳感器521上的感光口 522時(shí)，出料電機(jī)516停止，并反向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)輸出夾塊59從閉合狀態(tài)開(kāi)始慢慢打開(kāi)，當(dāng)張開(kāi)的口大于螺絲100的螺絲頭，螺絲100開(kāi)始掉落，通過(guò)設(shè)置在輸出凸輪61上的輸出接口 523進(jìn)入輸出三通52;
(5)、輸出三通52底部設(shè)置有吹氣的通氣口，由設(shè)置在一側(cè)的電磁閥515控制，在打開(kāi)的過(guò)程，兩片輸出夾塊59之間的空隙不足以通過(guò)一個(gè)螺絲100，擋住下一個(gè)的螺絲100前行，直到重新閉合后，缺口 519再次對(duì)準(zhǔn)輸送螺絲100的螺絲軌道，下一個(gè)螺絲100再次進(jìn)入卡盤式夾持口 518，如此循環(huán)。
[0023]結(jié)合上述關(guān)于分料機(jī)構(gòu)5的描述，該分料機(jī)構(gòu)5相較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果說(shuō)明如下:螺絲100進(jìn)入卡盤式夾持口 518，由下一個(gè)的螺絲100推動(dòng)在前的螺絲100，通過(guò)缺口 519進(jìn)入，掉落時(shí)，輸出夾塊59打開(kāi)，螺絲100自由掉落，整個(gè)過(guò)程，輸出夾塊59沒(méi)有直接作用于螺絲100，減少螺絲100被卡的可能性，從而使卡螺絲100等故障明顯的減少，有效的降低故障率。
[0024]如圖1-圖6所示，其中輸出接口523上設(shè)置有堵氣機(jī)構(gòu)6，堵氣機(jī)構(gòu)6包括五片旋轉(zhuǎn)閉合后可堵住通往輸出接口 523的堵氣葉片63、設(shè)置在堵氣葉片63底部的輸出氣封導(dǎo)向桿62，堵氣葉片63滑動(dòng)連接在輸出軌道輪56上，輸出軌道輪56底部設(shè)置有堵氣軌道夾塊64，相鄰的堵氣軌道夾塊64形成供堵氣葉片63滑動(dòng)的軌道，輸出氣封導(dǎo)向桿62連接輸出凸輪61，五片堵氣葉片63的尾端部分均為角度72°的三角形結(jié)構(gòu)，堵氣葉片63與輸出氣封導(dǎo)向桿62——對(duì)應(yīng)，輸出凸輪61設(shè)置有與輸出氣封導(dǎo)向桿62——對(duì)應(yīng)的氣封軌跡線槽。
[0025]結(jié)合上述關(guān)于堵氣機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)說(shuō)明，堵氣機(jī)構(gòu)6完成堵氣的過(guò)程如下:當(dāng)輸出軌道輪56開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)堵氣葉片63進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，輸出氣封導(dǎo)向桿62按照氣封軌跡線槽進(jìn)行滑動(dòng)，且受到輸出軌道輪56下方堵氣軌道夾塊64所形成軌道的限制，從而帶動(dòng)堵氣葉片63張開(kāi)或閉合，旋轉(zhuǎn)至閉合時(shí)，堵住通往輸出三通52的輸出接口 523，從而完成堵氣。
[0026]結(jié)合上述關(guān)于堵氣機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)說(shuō)明和堵氣的過(guò)程如下，該設(shè)計(jì)的作用在于:輸出三通52在吹氣的時(shí)候，若不堵住輸出接口523，氣體會(huì)通過(guò)輸出接口523向上溢出，一方面，會(huì)對(duì)輸出夾塊59上的螺絲100產(chǎn)生一個(gè)向上的作用力，影響螺絲100的穩(wěn)定性，另一方面，向下的氣體相應(yīng)的減少，使得吹螺絲100的作用力減少，影響吹螺絲100的效果，所以采用堵氣機(jī)構(gòu)6對(duì)輸出接口 523進(jìn)行合理的閉合和張開(kāi)，從而使吹螺絲100的效果更佳，且不會(huì)影響到螺絲100分料。
[0027]結(jié)合上述關(guān)于分料機(jī)構(gòu)5和堵氣機(jī)構(gòu)6的描述，關(guān)于兩者機(jī)構(gòu)之間的連動(dòng)說(shuō)明如下:如圖3所示，輸出軌道輪56的表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軌跡線槽，從而與輸出夾塊軌道513配合，使其輸出夾塊59打開(kāi)或閉合，如圖4所示，輸出軌道輪56的底部設(shè)置有堵氣軌道夾塊64，從而與輸出凸輪61配合，使堵氣葉片63打開(kāi)或閉合，即輸出軌道輪56同時(shí)作用于分料機(jī)構(gòu)5和堵氣機(jī)構(gòu)6;同時(shí)，結(jié)合圖2和圖3可知，在輸出軌道輪56上外圈設(shè)置有開(kāi)口，輸出夾塊軌道513通過(guò)開(kāi)口與輸出凸輪61連接，輸出凸輪61通過(guò)輸出懸掛支架53與輸出安裝支架511連接，即輸出夾塊軌道513與輸出凸輪61保持相對(duì)不變，輸出軌道輪56隨輸出傳動(dòng)齒輪57進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，綜上所述，兩者的軌跡線互不干涉，是相互獨(dú)立完成旋轉(zhuǎn)的；同時(shí)，當(dāng)輸出夾塊59旋轉(zhuǎn)至張開(kāi)時(shí)，螺絲10需要通過(guò)設(shè)置在輸出凸輪61上的輸出接口 523掉落到輸出三通52，此時(shí)堵氣葉片63旋轉(zhuǎn)張開(kāi)；當(dāng)輸出夾塊59旋轉(zhuǎn)至閉合時(shí)，為避免輸出三通52中的氣體通過(guò)輸出接口 523向上溢出，此時(shí)堵氣葉片63應(yīng)旋轉(zhuǎn)閉合。
[0028]綜合以上關(guān)于分料機(jī)構(gòu)5和堵氣機(jī)構(gòu)6的說(shuō)明，本實(shí)施例整體的工作過(guò)程如下:
(1)、位于螺絲軌道最前端的螺絲100通過(guò)缺口519進(jìn)入卡盤式夾持口 518;
(2)、光耦檢測(cè)裝置55檢測(cè)到螺絲100到位，發(fā)出信號(hào)，出料電機(jī)516開(kāi)始運(yùn)作；
(3)、輸出夾塊59和堵氣葉片63開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并慢慢打開(kāi)，當(dāng)輸出夾塊59打開(kāi)的口大于螺絲100的螺絲頭，螺絲100掉落，通過(guò)輸出接口 523落入輸出三通52;
(4)、在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，延長(zhǎng)塊520在遮住光電傳感器521上感光口522時(shí)，光耦開(kāi)關(guān)裝置54發(fā)出信號(hào)，出料電機(jī)516開(kāi)始反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)輸出夾塊59和堵氣葉片63開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并慢慢閉合；
(5 )、閉合后的輸出夾塊59形成卡盤式夾持口 518，設(shè)置的缺口 519對(duì)準(zhǔn)輸送螺絲100的螺絲軌道，閉合后堵氣葉片63剛好堵住輸出接口 523，從而完成將螺絲100整齊排列并選取單個(gè)螺絲100后送至指定位置的作用。
[0029]由于螺絲100的的形狀各異，本發(fā)明的實(shí)施例中，輸出夾塊59與輸出夾片58為連接關(guān)系，即輸出夾塊59可自由更換后，與輸出夾片58再進(jìn)行鎖付連接即可，從而對(duì)不同形狀、不同大小的螺絲100完成夾料。
[0030]以上關(guān)于在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“側(cè)”、“寬度”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制;術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0031]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制;凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說(shuō)明書附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本發(fā)明；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而做出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種五合四夾式螺絲分料傳輸機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(I)、分料機(jī)構(gòu)(5 )和堵氣機(jī)構(gòu)(6 )，其特征在于:所述的分料機(jī)構(gòu)(5 )包括四片可開(kāi)合的輸出夾塊(59 )，所述的輸出夾塊(59 )在旋轉(zhuǎn)至閉合狀態(tài)時(shí)可形成固定單個(gè)螺絲的卡盤式夾持口( 518 )，所述的卡盤式夾持口( 518)上設(shè)有一個(gè)可以容納單個(gè)螺絲(100)通過(guò)的缺口(519)，所述的輸出夾塊(59)在旋轉(zhuǎn)至打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，螺絲(100)通過(guò)設(shè)置在輸出夾塊(59 )下方的輸出接口( 523)輸出，所述的輸出接口(523)上設(shè)置有堵氣機(jī)構(gòu)(6)，所述的堵氣機(jī)構(gòu)(6)包括五片旋轉(zhuǎn)閉合后可堵住輸出接口(523)的堵氣葉片(63)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五合四夾式螺絲分料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的缺口(519)為其中一片的輸出夾塊(59)將高于螺絲(100)的螺絲桿底部的部分進(jìn)行全部截?cái)嗷蛘咂渲幸黄妮敵鰥A塊(59)將高于螺絲桿底部的部分進(jìn)行部分截?cái)嗷蛘叱^(guò)兩片的輸出夾塊(59)將高于螺絲(100)的螺絲桿底部的部分進(jìn)行全部截?cái)?，被截?cái)嗟牟糠炙纬傻娜笨?519)小于 180° ο3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五合四夾式螺絲分料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的輸出夾塊(59)連接有一使其旋轉(zhuǎn)后打開(kāi)閉合的出料電機(jī)(516)，所述的輸出夾塊(59)通過(guò)輸出夾片(58)、輸出軌道輪(56)、輸出傳動(dòng)齒輪(57)、輸出驅(qū)動(dòng)齒輪(514)與出料電機(jī)(516)連接，所述的輸出夾塊(59)通過(guò)輸出夾片(58)、設(shè)置于輸出夾片(58)底部的輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿(510)與輸出軌道輪(56)配合連接，所述的輸出軌道輪(56)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軌跡線槽，所述的輸出夾塊(59 )與輸出夾片(58 )、輸出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿(510 )、旋轉(zhuǎn)軌跡線槽一一對(duì)應(yīng)，所述的輸出夾片(58 )滑動(dòng)連接有輸出夾塊軌道(513 )。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五合四夾式螺絲分料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的堵氣葉片(63)包括設(shè)置在堵氣葉片(63)底部的輸出氣封導(dǎo)向桿(62)，所述的輸出氣封導(dǎo)向桿(62)連接輸出凸輪(61)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的五合四夾式螺絲分料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的輸出夾塊(59)上方設(shè)置有一個(gè)檢測(cè)螺絲(100)是否到達(dá)卡盤式夾持口(518)處的光耦檢測(cè)裝置(55)，所述的輸出傳動(dòng)齒輪(57)側(cè)邊設(shè)置有光耦開(kāi)關(guān)裝置(54)，所述的光耦開(kāi)關(guān)裝置(54)設(shè)置有兩個(gè)光電傳感器(521)，在所述輸出傳動(dòng)齒輪(57)的側(cè)邊設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，所述的輸出傳動(dòng)齒輪(57)上設(shè)置有一個(gè)能遮住光電傳感器(521)上感光口(522)的延長(zhǎng)塊(520)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的五合四夾式螺絲分料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的堵氣葉片(63)與輸出氣封導(dǎo)向桿(62)—一對(duì)應(yīng)，所述的輸出凸輪(61)設(shè)置有與輸出氣封導(dǎo)向桿(62) 對(duì)應(yīng)的氣封軌跡線槽。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五合四夾式螺絲分料傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)夾塊(59)的片數(shù)可變更為三片或兩片。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK106041448SQ201610583795
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月22日 公開(kāi)號(hào)201610583795.2, CN 106041448 A, CN 106041448A, CN 201610583795, CN-A-106041448, CN106041448 A, CN106041448A, CN201610583795, CN201610583795.2
【發(fā)明人】徐小芬
【申請(qǐng)人】蘇州全豐精密機(jī)械有限公司