電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)，該電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)包括小墊片供料裝置和小墊片上料裝置，所述小墊片供料裝置的小墊片安裝機架上設有小墊片上料裝置，所述小墊片供料裝置還包括小墊片機架、小墊片振料盤、小墊片送料器、小墊片振料支架、小墊片振料器、小墊片安裝板、小墊片立柱、小墊片滑軌、小墊片滑塊、小墊片安裝模和小墊片推拉氣缸。通過上述方式，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成小墊片的出料和換位過程，節(jié)約勞動力。
【專利說明】
電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]電磁閥膜片又叫脈沖閥膜片，是脈沖袋式除塵器清灰系統(tǒng)的噴吹氣路開關，是電磁閥正常運行的關鍵配件，現(xiàn)有的電磁閥膜片主要是依靠人工組裝的，電磁閥膜片組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術的缺陷和不足，設計出一款電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成小墊片的出料和換位過程，節(jié)約勞動力。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)，該電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)包括小墊片供料裝置和小墊片上料裝置，所述小墊片供料裝置的小墊片安裝機架上設有小墊片上料裝置，所述小墊片供料裝置還包括小墊片機架、小墊片振料盤、小墊片送料器、小墊片振料支架、小墊片振料器、小墊片安裝板、小墊片立柱、小墊片滑軌、小墊片滑塊、小墊片安裝模和小墊片推拉氣缸，所述小墊片機架上安裝有小墊片振料盤，小墊片振料盤的出料口處設有兩個小墊片送料器，小墊片送料器下方設有小墊片安裝機架，小墊片安裝機架上方安裝有小墊片振料支架，小墊片振料支架的上平板上安裝有小墊片振料器，小墊片送料器均固定于小墊片振料器上，小墊片安裝板通過兩根小墊片立柱固定于小墊片安裝機架上，小墊片安裝板上平面安裝有小墊片滑軌，小墊片滑軌上安裝有兩個可滑動的小墊片滑塊，小墊片滑塊均固定于小墊片安裝模上，小墊片安裝板上還安裝有小墊片推拉氣缸，小墊片推拉氣缸的活塞桿與小墊片安裝模固定，小墊片安裝模上平面設有兩個小墊片安裝凹槽，小墊片安裝凹槽兩側(cè)設有抓取開口，小墊片安裝凹槽分別與小墊片送料器的出料口相對；
優(yōu)選的是，所述小墊片上料裝置包括小墊片支架、定位單元和小墊片抓取機械手，所述小墊片支架上端安裝有定位單元的第一定位安裝板，定位單元的輸出端安裝有小墊片抓取機械手，所述定位單元還包括第二定位安裝板、定位連接柱、第一導向板、定位板、變軌組件和推拉組件，所述第一定位安裝板和其上方的第二定位安裝板通過四根定位連接柱固定，第一導向板和定位板通過連接柱固定于第二定位安裝板下平面，所述第一導向板右側(cè)設有導向開口，定位板左側(cè)設有與導向開口相對的定位開口，定位板左側(cè)還設有斜向開口，第一導向板和定位板之間的第二定位安裝板下平面安裝有變軌組件；
優(yōu)選的是，所述變軌組件包括變軌滑軌、變軌滑塊、變軌推板和變軌氣缸，兩根互相平行的變軌滑軌固定于第二定位安裝板下平面，變軌滑軌上均裝有兩個可滑動的變軌滑塊，變軌滑塊均固定于變軌推板上，變軌推板前側(cè)的第二定位安裝板上安裝有變軌氣缸，變軌氣缸的活塞桿與變軌推板固定，變軌推板下平面設有橫向變軌滑槽和斜向變軌滑槽，所述變軌氣缸的活塞桿伸展，橫向變軌滑槽的兩端可與導向開口和定位開口相對，變軌氣缸的活塞桿收縮，斜向變軌滑槽的兩端可與導向開口和斜向開口相對；
優(yōu)選的是，所述推拉組件包括推拉導向軸、推拉支座、推拉直線軸承、推拉板、筆形推拉氣缸、活動滑軌、活動滑塊、活動板和限位滾輪軸承，兩根互相平行的推拉導向軸兩端插裝于推拉支座上，推拉支座均固定于第一定位安裝板上，推拉導向軸上套有兩個推拉直線軸承，推拉直線軸承均固定于推拉板上，第一定位安裝板上還安裝有筆形推拉氣缸，筆形推拉氣缸的活塞桿通過連接板與推拉板固定，推拉板下平面安裝有兩根縱向的活動滑軌，活動滑軌上裝有兩個可滑動的活動滑塊，活動滑塊均固定于活動板上，活動板上平面安裝有限位滾輪軸承，限位滾輪軸承的滾輪穿過推拉板后位于導向開口里;活動板下平面安裝有小墊片抓取機械手的抓取薄型氣缸；
優(yōu)選的是，所述小墊片抓取機械手還包括第一抓取升降板、第二抓取升降板、抓取固定柱、小墊片升降板、小墊片螺栓、氣缸安裝板、小墊片彈簧、抓取氣缸、支座安裝板、安裝板連接柱、小墊片安裝柱、雙耳夾爪支座、小墊片夾爪、拉簧和拉簧支座，所述抓取薄型氣缸的活塞桿上安裝有第一抓取升降板，第一抓取升降板和其下方的第二抓取升降板通過四根抓取固定柱固定，第二抓取升降板上設有避讓通槽，避讓通槽處設有小墊片升降板，四根小墊片螺栓穿過小墊片升降板后固定到氣缸安裝板上，氣缸安裝板上和小墊片升降板之間的小墊片螺栓上套有小墊片彈簧，氣缸安裝板的上平面安裝有抓取氣缸，抓取氣缸的活塞桿與第一抓取升降板固定，支座安裝板通過四根安裝板連接柱固定于第二抓取升降板下平面，小墊片升降板下平面安裝有小墊片安裝柱，小墊片安裝柱穿過支座安裝板，小墊片安裝柱的下部為錐形，支座安裝板兩端安裝有雙耳夾爪支座，兩個小墊片夾爪分別通過鉸接銷插裝于雙耳夾爪支座上，兩個拉簧一端通過拉簧支座與小墊片夾爪上端固定，拉簧另一端通過拉簧支座與第二抓取升降板固定，拉簧處于拉伸狀態(tài)。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成小墊片的出料和換位過程，節(jié)約勞動力。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是本發(fā)明電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)的小墊片供料裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)的小墊片上料裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)的定位單元部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)的小墊片抓取機械手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖5，本發(fā)明實施例包括:
一種電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)，該電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)包括小墊片供料裝置61和小墊片上料裝置62，所述小墊片供料裝置61的小墊片安裝機架614上設有小墊片上料裝置62，所述小墊片供料裝置61還包括小墊片機架611、小墊片振料盤612、小墊片送料器613、小墊片振料支架615、小墊片振料器616、小墊片安裝板617、小墊片立柱618、小墊片滑軌619、小墊片滑塊6110、小墊片安裝模6111和小墊片推拉氣缸6112，所述小墊片機架611上安裝有小墊片振料盤612，小墊片振料盤612的出料口處設有兩個小墊片送料器613，小墊片送料器613下方設有小墊片安裝機架614，小墊片安裝機架614上方安裝有小墊片振料支架615，小墊片振料支架615的上平板上安裝有小墊片振料器616，小墊片送料器613均固定于小墊片振料器616上，小墊片安裝板617通過兩根小墊片立柱618固定于小墊片安裝機架614上，小墊片安裝板617上平面安裝有小墊片滑軌619，小墊片滑軌619上安裝有兩個可滑動的小墊片滑塊6110，小墊片滑塊6110均固定于小墊片安裝模6111上，小墊片安裝板617上還安裝有小墊片推拉氣缸6112，小墊片推拉氣缸6112的活塞桿與小墊片安裝模6111固定，小墊片安裝模6111上平面設有兩個小墊片安裝凹槽，小墊片安裝凹槽兩側(cè)設有抓取開口，小墊片安裝凹槽分別與小墊片送料器613的出料口相對；
所述小墊片上料裝置62包括小墊片支架621、定位單元622和小墊片抓取機械手623，所述小墊片支架621上端安裝有定位單元622的第一定位安裝板6221，定位單元622的輸出端安裝有小墊片抓取機械手623，所述定位單元622還包括第二定位安裝板6222、定位連接柱6223、第一導向板6224、定位板6225、變軌組件6226和推拉組件6227，所述第一定位安裝板6221和其上方的第二定位安裝板6222通過四根定位連接柱6223固定，第一導向板6224和定位板6225通過連接柱固定于第二定位安裝板6222下平面，所述第一導向板6224右側(cè)設有導向開口 62241，定位板6225左側(cè)設有與導向開口 62241相對的定位開口 62251，定位板6225左側(cè)還設有斜向開口 62252，第一導向板6224和定位板6225之間的第二定位安裝板6222下平面安裝有變軌組件6226;
所述變軌組件6226包括變軌滑軌62261、變軌滑塊62262、變軌推板62263和變軌氣缸62264，兩根互相平行的變軌滑軌62261固定于第二定位安裝板6222下平面，變軌滑軌62261上均裝有兩個可滑動的變軌滑塊62262，變軌滑塊62262均固定于變軌推板62263上，變軌推板62263前側(cè)的第二定位安裝板6222上安裝有變軌氣缸62264，變軌氣缸62264的活塞桿與變軌推板62263固定，變軌推板62263下平面設有橫向變軌滑槽622631和斜向變軌滑槽622632，所述變軌氣缸62264的活塞桿伸展，橫向變軌滑槽622631的兩端可與導向開口62241和定位開口 62251相對，變軌氣缸62264的活塞桿收縮，斜向變軌滑槽622632的兩端可與導向開口 62241和斜向開口 62252相對；
所述推拉組件6227包括推拉導向軸62271、推拉支座62272、推拉直線軸承62273、推拉板62274、筆形推拉氣缸62275、活動滑軌62276、活動滑塊62277、活動板62278和限位滾輪軸承62279，兩根互相平行的推拉導向軸62271兩端插裝于推拉支座62272上，推拉支座62272均固定于第一定位安裝板6221上，推拉導向軸62271上套有兩個推拉直線軸承62273，推拉直線軸承62273均固定于推拉板62274上，第一定位安裝板6221上還安裝有筆形推拉氣缸62275，筆形推拉氣缸62275的活塞桿通過連接板與推拉板62274固定，推拉板62274下平面安裝有兩根縱向的活動滑軌62276，活動滑軌62276上裝有兩個可滑動的活動滑塊62277，活動滑塊62277均固定于活動板62278上，活動板62278上平面安裝有限位滾輪軸承62279，限位滾輪軸承62279的滾輪穿過推拉板62274后位于導向開口 62241里;活動板62278下平面安裝有小墊片抓取機械手623的抓取薄型氣缸6231;
所述小墊片抓取機械手623還包括第一抓取升降板6232、第二抓取升降板6233、抓取固定柱6234、小墊片升降板6235、小墊片螺栓6236、氣缸安裝板6237、小墊片彈簧6238、抓取氣缸6239、支座安裝板62310、安裝板連接柱62311、小墊片安裝柱62312、雙耳夾爪支座62313、小墊片夾爪62314、拉簧62315和拉簧支座62316，所述抓取薄型氣缸6231的活塞桿上安裝有第一抓取升降板6232，第一抓取升降板6232和其下方的第二抓取升降板6233通過四根抓取固定柱6234固定，第二抓取升降板6233上設有避讓通槽，避讓通槽處設有小墊片升降板6235，四根小墊片螺栓6236穿過小墊片升降板6235后固定到氣缸安裝板6237上，氣缸安裝板6237上和小墊片升降板6235之間的小墊片螺栓6236上套有小墊片彈簧6238，氣缸安裝板6237的上平面安裝有抓取氣缸6239，抓取氣缸6239的活塞桿與第一抓取升降板6232固定，支座安裝板62310通過四根安裝板連接柱62311固定于第二抓取升降板6233下平面，小墊片升降板6235下平面安裝有小墊片安裝柱62312，小墊片安裝柱62312穿過支座安裝板62310，小墊片安裝柱62312的下部為錐形，支座安裝板62310兩端安裝有雙耳夾爪支座62313，兩個小墊片夾爪62314分別通過鉸接銷插裝于雙耳夾爪支座62313上，兩個拉簧62315—端通過拉簧支座62316與小墊片夾爪62314上端固定，拉簧62315另一端通過拉簧支座62316與第二抓取升降板6233固定，拉簧62315處于拉伸狀態(tài)。
[0009]本發(fā)明電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)工作時，小墊片振料盤612里的小墊片通過小墊片送料器613輸送到小墊片安裝模6111的一個小墊片安裝凹槽里，小墊片抓取機械手623工作將小墊片抓取，所述變軌氣缸62264的活塞桿伸展，橫向變軌滑槽622631的兩端可與導向開口 62241和定位開口 62251相對，筆形推拉氣缸62275的活塞桿伸展帶動限位滾輪軸承62279運動，限位滾輪軸承62279依次經(jīng)過導向開口 62241和橫向變軌滑槽622631后到達定位開口 62251處，小墊片抓取機械手623工作將小墊片放置到待組裝工件上，筆形推拉氣缸62275復位，小墊片推拉氣缸6112的活塞桿伸展帶動小墊片安裝模6111，小墊片安裝模6111上的另一個小墊片安裝凹槽與小墊片送料器613的出料口相對，小墊片振料盤612里的小墊片輸送到另一個小墊片安裝凹槽里，小墊片抓取機械手623工作將小墊片抓取，變軌氣缸62264的活塞桿收縮，斜向變軌滑槽622632的兩端可與導向開口 62241和斜向開口 62252相對，筆形推拉氣缸62275的活塞桿伸展帶動限位滾輪軸承62279運動，限位滾輪軸承62279依次經(jīng)過，導向開口 62241和斜向變軌滑槽622632后到達斜向開口 62252處，小墊片抓取機械手623工作將小墊片放置到待組裝工件上，重復以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成小墊片的出料和換位過程，節(jié)約勞動力。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)，其特征在于:該電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)包括小墊片供料裝置和小墊片上料裝置，所述小墊片供料裝置的小墊片安裝機架上設有小墊片上料裝置，所述小墊片供料裝置還包括小墊片機架、小墊片振料盤、小墊片送料器、小墊片振料支架、小墊片振料器、小墊片安裝板、小墊片立柱、小墊片滑軌、小墊片滑塊、小墊片安裝模和小墊片推拉氣缸，所述小墊片機架上安裝有小墊片振料盤，小墊片振料盤的出料口處設有兩個小墊片送料器，小墊片送料器下方設有小墊片安裝機架，小墊片安裝機架上方安裝有小墊片振料支架，小墊片振料支架的上平板上安裝有小墊片振料器，小墊片送料器均固定于小墊片振料器上，小墊片安裝板通過兩根小墊片立柱固定于小墊片安裝機架上，小墊片安裝板上平面安裝有小墊片滑軌，小墊片滑軌上安裝有兩個可滑動的小墊片滑塊，小墊片滑塊均固定于小墊片安裝模上，小墊片安裝板上還安裝有小墊片推拉氣缸，小墊片推拉氣缸的活塞桿與小墊片安裝模固定，小墊片安裝模上平面設有兩個小墊片安裝凹槽，小墊片安裝凹槽兩側(cè)設有抓取開口，小墊片安裝凹槽分別與小墊片送料器的出料口相對。2.根據(jù)權利要求1所述的電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)，其特征在于:所述小墊片上料裝置包括小墊片支架、定位單元和小墊片抓取機械手，所述小墊片支架上端安裝有定位單元的第一定位安裝板，定位單元的輸出端安裝有小墊片抓取機械手，所述定位單元還包括第二定位安裝板、定位連接柱、第一導向板、定位板、變軌組件和推拉組件，所述第一定位安裝板和其上方的第二定位安裝板通過四根定位連接柱固定，第一導向板和定位板通過連接柱固定于第二定位安裝板下平面，所述第一導向板右側(cè)設有導向開口，定位板左側(cè)設有與導向開口相對的定位開口，定位板左側(cè)還設有斜向開口，第一導向板和定位板之間的第二定位安裝板下平面安裝有變軌組件。3.根據(jù)權利要求2所述的電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)，其特征在于:所述變軌組件包括變軌滑軌、變軌滑塊、變軌推板和變軌氣缸，兩根互相平行的變軌滑軌固定于第二定位安裝板下平面，變軌滑軌上均裝有兩個可滑動的變軌滑塊，變軌滑塊均固定于變軌推板上，變軌推板前側(cè)的第二定位安裝板上安裝有變軌氣缸，變軌氣缸的活塞桿與變軌推板固定，變軌推板下平面設有橫向變軌滑槽和斜向變軌滑槽，所述變軌氣缸的活塞桿伸展，橫向變軌滑槽的兩端可與導向開口和定位開口相對，變軌氣缸的活塞桿收縮，斜向變軌滑槽的兩端可與導向開口和斜向開口相對。4.根據(jù)權利要求2所述的電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)，其特征在于:所述推拉組件包括推拉導向軸、推拉支座、推拉直線軸承、推拉板、筆形推拉氣缸、活動滑軌、活動滑塊、活動板和限位滾輪軸承，兩根互相平行的推拉導向軸兩端插裝于推拉支座上，推拉支座均固定于第一定位安裝板上，推拉導向軸上套有兩個推拉直線軸承，推拉直線軸承均固定于推拉板上，第一定位安裝板上還安裝有筆形推拉氣缸，筆形推拉氣缸的活塞桿通過連接板與推拉板固定，推拉板下平面安裝有兩根縱向的活動滑軌，活動滑軌上裝有兩個可滑動的活動滑塊，活動滑塊均固定于活動板上，活動板上平面安裝有限位滾輪軸承，限位滾輪軸承的滾輪穿過推拉板后位于導向開口里;活動板下平面安裝有小墊片抓取機械手的抓取薄型氣缸。5.根據(jù)權利要求2所述的電磁閥膜片組裝機的小墊片上料機構(gòu)，其特征在于:所述小墊片抓取機械手還包括第一抓取升降板、第二抓取升降板、抓取固定柱、小墊片升降板、小墊片螺栓、氣缸安裝板、小墊片彈簧、抓取氣缸、支座安裝板、安裝板連接柱、小墊片安裝柱、雙耳夾爪支座、小墊片夾爪、拉簧和拉簧支座，所述抓取薄型氣缸的活塞桿上安裝有第一抓取升降板，第一抓取升降板和其下方的第二抓取升降板通過四根抓取固定柱固定，第二抓取升降板上設有避讓通槽，避讓通槽處設有小墊片升降板，四根小墊片螺栓穿過小墊片升降板后固定到氣缸安裝板上，氣缸安裝板上和小墊片升降板之間的小墊片螺栓上套有小墊片彈簧，氣缸安裝板的上平面安裝有抓取氣缸，抓取氣缸的活塞桿與第一抓取升降板固定，支座安裝板通過四根安裝板連接柱固定于第二抓取升降板下平面，小墊片升降板下平面安裝有小墊片安裝柱，小墊片安裝柱穿過支座安裝板，小墊片安裝柱的下部為錐形，支座安裝板兩端安裝有雙耳夾爪支座，兩個小墊片夾爪分別通過鉸接銷插裝于雙耳夾爪支座上，兩個拉簧一端通過拉簧支座與小墊片夾爪上端固定，拉簧另一端通過拉簧支座與第二抓取升降板固定，拉簧處于拉伸狀態(tài)。
【文檔編號】B23P19/00GK106041473SQ201610655310
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月11日 公開號201610655310.6, CN 106041473 A, CN 106041473A, CN 201610655310, CN-A-106041473, CN106041473 A, CN106041473A, CN201610655310, CN201610655310.6
【發(fā)明人】鮑楊建
【申請人】蘇州市吳中區(qū)胥口健浩五金加工廠