一種母針基與導(dǎo)管裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種母針基與導(dǎo)管裝配裝置，屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)的領(lǐng)域。現(xiàn)有技術(shù)的輸液器裝配設(shè)備能夠解決輸液器的多種零部件自動化裝配問題，但是沒有公開母針基與導(dǎo)管的自動化裝配技術(shù)方案，導(dǎo)致輸液器完全自動化裝配不能實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明包括取料機(jī)構(gòu)、夾住導(dǎo)管的夾管機(jī)構(gòu)、機(jī)架，機(jī)架上端架設(shè)取料機(jī)構(gòu)，在機(jī)架下方與取料機(jī)構(gòu)相對設(shè)置夾管機(jī)構(gòu)，插接組件固設(shè)于與架設(shè)在機(jī)架上端的一承載板上，插接組件豎直插入母針基的內(nèi)腔，進(jìn)而插接組件旋轉(zhuǎn)使得母針基端口對準(zhǔn)導(dǎo)管端口，在平移驅(qū)動源的驅(qū)動下，母針基與導(dǎo)管進(jìn)行插接裝配。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理，實(shí)現(xiàn)了母針基與導(dǎo)管的自動化裝配。
【專利說明】
一種母針基與導(dǎo)管裝配裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種母針基與導(dǎo)管裝配裝置，屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)的領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]母針基是輸液器的一部分，輸液器在醫(yī)用輸液領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，輸液器一般包括導(dǎo)管、過濾器、母針基、穿刺針、止液夾等，母針基主要用于連接導(dǎo)管與過濾器。為保證加工裝配效率以及避免細(xì)菌污染，母針基與導(dǎo)管的裝配一般通過自動化設(shè)備完成。中國專利(專利號:2011100645544)公開了一種輸液器自動組裝機(jī)，其包括一個機(jī)架，機(jī)架上滑動連接有送料滑臺，機(jī)架和送料滑臺之間設(shè)有送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，送料滑臺的兩側(cè)固設(shè)有呈對置分布的若干對夾緊工位，送料滑的進(jìn)口端設(shè)有輸液長管上料裝置，送料滑臺的一側(cè)依次設(shè)有流量盒裝配裝置、開關(guān)輪裝配裝置、輸液短管裝配裝置和過濾器裝配裝置，送料滑臺的另一側(cè)依次設(shè)有滴瓶裝配裝置、二通管裝配裝置、輸液中管裝配裝置和插瓶針裝配裝置，送料滑臺的出口端還設(shè)有能將組裝好的輸液器組件從夾緊工位上取出的下料裝置。此專利自動化程度高，能夠解決輸液器的多種零部件自動化裝配問題，但是此專利并沒有公開母針基與導(dǎo)管的自動化裝配技術(shù)方案，導(dǎo)致輸液器完全自動化裝配不能實(shí)現(xiàn)。針對目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，實(shí)有必要進(jìn)行研發(fā)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)母針基與導(dǎo)管自動化裝配的母針基與導(dǎo)管裝配裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種母針基與導(dǎo)管裝配裝置，包括取料機(jī)構(gòu)、夾住導(dǎo)管的夾管機(jī)構(gòu)、機(jī)架，機(jī)架上端架設(shè)取料機(jī)構(gòu)，在機(jī)架下方與取料機(jī)構(gòu)相對設(shè)置夾管機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)包括用以插接母針基的插接組件、驅(qū)動插接組件往復(fù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源、驅(qū)動插接組件平移的平移驅(qū)動源，插接組件固設(shè)于與架設(shè)在機(jī)架上端的一承載板上，轉(zhuǎn)動驅(qū)動源驅(qū)動已插接母針基的插接組件轉(zhuǎn)動，平移驅(qū)動源驅(qū)動插接組件平移到已夾有導(dǎo)管的夾管機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配。插接組件豎直插入母針基的內(nèi)腔，進(jìn)而插接組件旋轉(zhuǎn)使得母針基端口對準(zhǔn)導(dǎo)管端口，在平移驅(qū)動源的驅(qū)動下，母針基與導(dǎo)管進(jìn)行插接裝配，結(jié)構(gòu)簡單合理，實(shí)現(xiàn)了母針基與導(dǎo)管的自動化裝配。
[0005]進(jìn)一步地，插接組件包括插接母針基的插桿、穿設(shè)導(dǎo)管的引針、驅(qū)動插桿運(yùn)動的插桿驅(qū)動源、驅(qū)動引針運(yùn)動的引針驅(qū)動源。由于導(dǎo)管比較軟，端口很容易彎曲，在母針基與導(dǎo)管進(jìn)行插接之前，引針先伸入導(dǎo)管內(nèi)腔，使得導(dǎo)管端口對齊母針基端口，提高了插接成功率。
[0006]進(jìn)一步地，插桿固設(shè)在插桿板上，插桿板與固設(shè)在承載板上的插桿驅(qū)動源的活動端螺接。
[0007]進(jìn)一步地，引針固定在引針板上，引針板上一側(cè)面固設(shè)引針驅(qū)動源，引針驅(qū)動源的活動端與插桿板的一側(cè)面卡套連接。
[0008]進(jìn)一步地，承載板側(cè)面卡套固連引導(dǎo)桿，引導(dǎo)桿依次穿設(shè)引針板、插桿板。設(shè)置引導(dǎo)桿能夠保證引針板、插桿板在承載板安全有效的往復(fù)滑動，避免脫落。
[0009]進(jìn)一步地，承載板兩端設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與取料架軸承連接。
[0010]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)軸穿設(shè)取料架的一端固設(shè)一轉(zhuǎn)動組件，轉(zhuǎn)動組件與垂設(shè)在取料架上的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源的活動端螺接。
[0011]進(jìn)一步地，取料架上端與一升降驅(qū)動源的活動端螺接，升降驅(qū)動源固設(shè)在機(jī)架上端一平移板上。
[0012]進(jìn)一步地，平移板與機(jī)架通過滑軌滑動連接，平移板一端固設(shè)一平移驅(qū)動源，平移驅(qū)動源的活動端與平移板螺接。
[0013]進(jìn)一步地，夾管機(jī)構(gòu)包括夾持導(dǎo)管的夾管組件、引導(dǎo)已經(jīng)被夾管組件夾住的導(dǎo)管定位的引導(dǎo)組件。
[0014]平移驅(qū)動源、升降驅(qū)動源、轉(zhuǎn)動驅(qū)動源、夾管驅(qū)動源、引導(dǎo)驅(qū)動源可以是氣缸、直線電機(jī)、伺服電機(jī)，優(yōu)選地是氣缸，氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動，并且控制簡單。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明設(shè)置插接組件豎直插入母針基的內(nèi)腔，進(jìn)而插接組件旋轉(zhuǎn)使得母針基端口對準(zhǔn)導(dǎo)管端口，在平移驅(qū)動源的驅(qū)動下，母針基與導(dǎo)管進(jìn)行插接裝配，結(jié)構(gòu)簡單合理，實(shí)現(xiàn)了母針基與導(dǎo)管的自動化裝配。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的取料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的取料機(jī)構(gòu)傾斜一定角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的取料機(jī)構(gòu)與夾管機(jī)構(gòu)裝配示意圖；
圖5為本發(fā)明的夾管機(jī)構(gòu)裝配示意圖。
[0017]
1-機(jī)架，11-取料架，12-平移板，13-平移驅(qū)動源，14-升降驅(qū)動源，15-滑軌，16-滑動組件，3-轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，4-取料機(jī)構(gòu)，41-插桿，411-引針，42-承載板，43-導(dǎo)向板，44-插桿板，45-引針板，451-引導(dǎo)桿，46-引針驅(qū)動源，47-插桿驅(qū)動源，48-轉(zhuǎn)動驅(qū)動源，49-轉(zhuǎn)動組件，5-夾管機(jī)構(gòu)，51-夾管架，52-收集槽，53-夾管驅(qū)動源，54-夾管組件，55-引導(dǎo)驅(qū)動源，56-引導(dǎo)組件。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對本發(fā)明有更好的了解，在下文對本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。
[0020]如圖1-4所示，一種母針基與導(dǎo)管裝配裝置，包括取料機(jī)構(gòu)4、夾住導(dǎo)管的夾管機(jī)構(gòu)5、機(jī)架I，所述機(jī)架I上端架設(shè)取料機(jī)構(gòu)4，在機(jī)架I下方與取料機(jī)構(gòu)4相對設(shè)置夾管機(jī)構(gòu)5。所述取料機(jī)構(gòu)4包括用以插接母針基的插接組件、驅(qū)動插接組件往復(fù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源48、驅(qū)動插接組件平移的平移驅(qū)動源13。所述插接組件固設(shè)于與架設(shè)在機(jī)架I上端的一承載板42上，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動源48驅(qū)動已插接母針基的插接組件轉(zhuǎn)動，平移驅(qū)動源13驅(qū)動插接組件平移到已夾有導(dǎo)管的夾管機(jī)構(gòu)5進(jìn)行裝配。
[0021]所述插接組件包括插接母針基的插桿41、穿設(shè)導(dǎo)管的引針411、驅(qū)動插桿41運(yùn)動的插桿驅(qū)動源47、驅(qū)動引針411運(yùn)動的引針驅(qū)動源46。所述插桿41固設(shè)在插桿板44上，所述插桿板44與固設(shè)在承載板42上的插桿驅(qū)動源47的活動端螺接。所述引針411固定在引針板45上，所述引針板45上一側(cè)面固設(shè)引針驅(qū)動源46，所述引針驅(qū)動源46的活動端與插桿板44的一側(cè)面卡套連接。
[0022]所述承載板42上端通過滑動組件16與平移板12滑動連接，其下端固設(shè)有導(dǎo)向板43，側(cè)面卡套固連引導(dǎo)桿451。所述導(dǎo)向板43開設(shè)有若干供插桿穿設(shè)的通槽。所述引導(dǎo)桿451依次穿設(shè)引針板45、插桿板44。所述承載板42兩端設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與取料架11軸承連接。所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)取料架11的一端固設(shè)一轉(zhuǎn)動組件49，所述轉(zhuǎn)動組件49與垂設(shè)在取料架11上的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源48的活動端螺接。所述取料架11上端與一升降驅(qū)動源14的活動端螺接，所述升降驅(qū)動源14固設(shè)在機(jī)架I上端平移板12上。所述平移板12與機(jī)架I通過滑軌15滑動連接，所述平移板12—端固設(shè)一平移驅(qū)動源13，所述平移驅(qū)動源13的活動端與平移板12螺接。
[0023]如圖5所示，所述夾管機(jī)構(gòu)5包括夾持導(dǎo)管的夾管組件54、引導(dǎo)已經(jīng)被夾管組件54夾住的導(dǎo)管定位的引導(dǎo)組件56。所述夾管組件54固設(shè)在夾管架51上，所述夾管架51在夾管組件54下方設(shè)置用以收集掉落的母針基的收集槽52，所述收集槽52是具有一定傾斜度的滑槽，使得掉落的母針基都滑到同一位置，方便收集母針基。夾管架51上端鄰近夾管機(jī)構(gòu)5設(shè)置引導(dǎo)組件56，引導(dǎo)驅(qū)動源55驅(qū)動引導(dǎo)組件56夾持已經(jīng)涂有膠水的導(dǎo)管端口進(jìn)行定位，使得母針基與導(dǎo)管插接順利。
[0024]本發(fā)明的工作原理:
升降驅(qū)動源14驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)4下降，取料機(jī)構(gòu)4的插桿41下降插接轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)3上的母針基。升降驅(qū)動源14驅(qū)動已經(jīng)插接母針基的取料機(jī)構(gòu)4上升，同時轉(zhuǎn)動驅(qū)動源48驅(qū)動插接組件旋轉(zhuǎn)，使得插桿41由豎直向下變?yōu)樗讲⑴c引導(dǎo)組件56的端口平齊。同時夾管組件54在夾管驅(qū)動源53驅(qū)動下夾住已經(jīng)在導(dǎo)管外側(cè)面涂有膠的導(dǎo)管，引導(dǎo)驅(qū)動源55驅(qū)動引導(dǎo)組件56夾持導(dǎo)管端口。平移驅(qū)動源13驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)4平移到夾管機(jī)構(gòu)5，引針411在引針驅(qū)動源46的驅(qū)動下從插桿中穿出，進(jìn)入已經(jīng)固定在夾管機(jī)構(gòu)5上的導(dǎo)管內(nèi)腔，引導(dǎo)母針基端口進(jìn)入導(dǎo)管端口。進(jìn)而平移驅(qū)動源13驅(qū)動插接組件帶動母針基繼續(xù)平移使得母針基端口進(jìn)入導(dǎo)管端口，完成母針基與導(dǎo)管的裝配。
[0025]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種母針基與導(dǎo)管裝配裝置，包括取料機(jī)構(gòu)(4)、夾住導(dǎo)管的夾管機(jī)構(gòu)(5)、機(jī)架(I)，所述機(jī)架(I)上端架設(shè)取料機(jī)構(gòu)(4)，在機(jī)架(I)下方與取料機(jī)構(gòu)(4)相對設(shè)置夾管機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)(4)包括用以插接母針基的插接組件、驅(qū)動插接組件往復(fù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源(48)、驅(qū)動插接組件平移的平移驅(qū)動源(13)，所述插接組件固設(shè)于與架設(shè)在機(jī)架(I)上端的一承載板(42)上，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動源(48)驅(qū)動已插接母針基的插接組件轉(zhuǎn)動，平移驅(qū)動源(13)驅(qū)動插接組件平移到已夾有導(dǎo)管的夾管機(jī)構(gòu)(5)進(jìn)行裝配。2.如權(quán)利要求1所述的一種母針基與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述插接組件包括插接母針基的插桿(41)、穿設(shè)導(dǎo)管的引針(411)、驅(qū)動插桿(41)運(yùn)動的插桿驅(qū)動源(47)、驅(qū)動引針(411)運(yùn)動的引針驅(qū)動源(46)。3.如權(quán)利要求2所述的一種母針基與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述插桿(41)固設(shè)在插桿板(44)上，所述插桿板(44)與固設(shè)在承載板(42)上的插桿驅(qū)動源(47)的活動端螺接。4.如權(quán)利要求3所述的一種母針基與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述引針(411)固定在引針板(45)上，所述引針板(45)上一側(cè)面固設(shè)引針驅(qū)動源(46)，所述引針驅(qū)動源(46)的活動端與插桿板(44)的一側(cè)面卡套連接。5.如權(quán)利要求4所述的一種母針基與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述承載板(42)側(cè)面卡套固連引導(dǎo)桿(451)，所述引導(dǎo)桿(451)依次穿設(shè)引針板(45)、插桿板(44)。6.如權(quán)利要求1-5任一所述的一種母針基與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述承載板(42)兩端設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與取料架(11)軸承連接。7.如權(quán)利要求6所述的一種母針基與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)取料架(11)的一端固設(shè)一轉(zhuǎn)動組件(49)，所述轉(zhuǎn)動組件(49)與垂設(shè)在取料架(11)上的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源(48)的活動端螺接。8.如權(quán)利要求7所述的一種母針基與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述取料架(11)上端與一升降驅(qū)動源(14)的活動端螺接，所述升降驅(qū)動源(14)固設(shè)在機(jī)架(I)上端一平移板(12)上。9.如權(quán)利要求8所述的一種母針基與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述平移板(12)與機(jī)架(I)通過滑軌(15)滑動連接，所述平移板(12)—端固設(shè)一平移驅(qū)動源(13)，所述平移驅(qū)動源(13)的活動端與平移板(12)螺接。10.如權(quán)利要求1-5任一所述的一種母針基與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于，所述夾管機(jī)構(gòu)(5)包括夾持導(dǎo)管的夾管組件(54)、引導(dǎo)已經(jīng)被夾管組件(54)夾住的導(dǎo)管定位的引導(dǎo)組件(56)。
【文檔編號】B23P19/02GK106041477SQ201610581438
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月20日 公開號201610581438.2, CN 106041477 A, CN 106041477A, CN 201610581438, CN-A-106041477, CN106041477 A, CN106041477A, CN201610581438, CN201610581438.2
【發(fā)明人】梁啟明
【申請人】梁啟明