一種輸液器自動(dòng)裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輸液器自動(dòng)裝配裝置，屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有技術(shù)的裝配裝置，無法確定裝配完成的輸液器是否合格，沒有公開母針基蓋與母針基的裝配，無法自動(dòng)完成整個(gè)輸液器零部件的裝配。本發(fā)明包括用以裝配母針基與母針基蓋的母針基蓋上料機(jī)構(gòu)。在輸送帶機(jī)構(gòu)上方相鄰連接管上料機(jī)構(gòu)架設(shè)用以檢測(cè)連接管與導(dǎo)管插接長度的插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在輸送帶機(jī)構(gòu)上方相鄰泵接管上料機(jī)構(gòu)架設(shè)用以檢測(cè)泵接管與連接管插接長度的插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在輸送帶機(jī)構(gòu)上方相鄰母針基上料機(jī)構(gòu)架設(shè)用以檢測(cè)膠裝完成導(dǎo)管的測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠自動(dòng)裝配輸液器，自動(dòng)檢測(cè)輸液器是否合格，自動(dòng)化程度更高，結(jié)構(gòu)更加合理，能夠有效提高裝配效率，節(jié)省人力成本。
【專利說明】
一種輸液器自動(dòng)裝配裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種輸液器自動(dòng)裝配裝置，屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液器是一種主要用于靜脈輸液的一次性醫(yī)用耗材。輸液器是由導(dǎo)管、止液夾、連接管、母針基、母針基蓋、栗接管等連接組成。由于輸液器是將藥物通過靜脈直接送入人體血液中，繞開了消化系統(tǒng)，在提高藥效的同時(shí)也對(duì)輸液器的安全性提出了更高的要求。為減少細(xì)菌感染以及加快裝配效率，一般都采用機(jī)械設(shè)備自動(dòng)裝配。
[0003]中國專利申請(qǐng)?zhí)?201110064554.4公開了一種輸液器自動(dòng)組裝機(jī)，包括一個(gè)機(jī)架，機(jī)架上滑動(dòng)連接有送料滑臺(tái)，機(jī)架和送料滑臺(tái)之間設(shè)有送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，送料滑臺(tái)的兩側(cè)固設(shè)有呈對(duì)置分布的若干對(duì)夾緊工位，送料滑臺(tái)的進(jìn)口端設(shè)有輸液長管上料裝置，送料滑臺(tái)的一側(cè)依次設(shè)有流量盒裝配裝置、開關(guān)輪裝配裝置、輸液短管裝配裝置和過濾器裝配裝置，送料滑臺(tái)的另一側(cè)依次設(shè)有滴瓶裝配裝置、二通管裝配裝置、輸液中管裝配裝置和插瓶針裝配裝置，送料滑臺(tái)的出口端還設(shè)有能將組裝好的輸液器組件從夾緊工位上取出的下料裝置。但是該專利沒有公開對(duì)輸液器進(jìn)行檢測(cè)的裝置，無法確定裝配完成的輸液器是否合格，同時(shí)該專利沒有公開母針基蓋與母針基的裝配，無法自動(dòng)完成整個(gè)輸液器零部件的裝配。
[0004]中國專利還公開了輸液器其他零部件的裝配裝置，中國專利申請(qǐng)?zhí)?201210284180.1公開了一種輸液器的針座與輸液管之間的漏氣檢測(cè)裝置。中國專利申請(qǐng)?zhí)?20 1 31075 53260提出一種醫(yī)用導(dǎo)管與止液夾的組裝裝置。中國專利申請(qǐng)?zhí)?201410036583.3公開了一種醫(yī)用塑針過濾蓋的涂膠方法以及裝置。但是這些組裝裝置都只能完成一種組件的裝配，裝配自動(dòng)化程度不高。
[0005]針對(duì)目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，實(shí)有必要進(jìn)行研發(fā)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動(dòng)裝配輸液器，自動(dòng)檢測(cè)輸液器是否合格，自動(dòng)化程度更高的輸液器自動(dòng)裝配裝置。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0008]—種輸液器自動(dòng)裝配裝置，包括用以儲(chǔ)存導(dǎo)管的存料機(jī)構(gòu)、從存料機(jī)構(gòu)夾取導(dǎo)管的取導(dǎo)管機(jī)構(gòu)、輸送導(dǎo)管的輸送帶機(jī)構(gòu)、用以裝配導(dǎo)管的上料機(jī)構(gòu)、成品下料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括用以裝配導(dǎo)管與止液夾的止液夾上料機(jī)構(gòu)、用以裝配導(dǎo)管與連接管的連接管上料機(jī)構(gòu)、用以裝配導(dǎo)管與母針基的母針基上料機(jī)構(gòu)、用以裝配連接管與栗接管的栗接管上料機(jī)構(gòu)、用以裝配母針基與母針基蓋的母針基蓋上料機(jī)構(gòu)。在輸送帶機(jī)構(gòu)上方相鄰連接管上料機(jī)構(gòu)架設(shè)用以檢測(cè)連接管與導(dǎo)管插接長度的插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在輸送帶機(jī)構(gòu)上方相鄰栗接管上料機(jī)構(gòu)架設(shè)用以檢測(cè)栗接管與連接管插接長度的插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在輸送帶機(jī)構(gòu)上方相鄰母針基上料機(jī)構(gòu)架設(shè)用以檢測(cè)膠裝完成導(dǎo)管的測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，母針基蓋上料機(jī)構(gòu)包括輸料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)，輸料機(jī)構(gòu)輸送母針基蓋到取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)夾持母針基蓋到母針基上，擰緊機(jī)構(gòu)把母針基蓋裝配到母針基上。
[0010]在取料機(jī)構(gòu)下方相鄰輸料機(jī)構(gòu)設(shè)置一接料機(jī)構(gòu)，接料機(jī)構(gòu)包括用以容納母針基蓋的錯(cuò)位板、驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的接料驅(qū)動(dòng)源。
[0011]輸料機(jī)構(gòu)包括用以使得母針基有序排列的振動(dòng)盤、輸送已有序排列的母針基蓋的滑板，滑板鄰近振動(dòng)盤豎直布置，一端與振動(dòng)盤出口端相連接，另一端出口對(duì)準(zhǔn)錯(cuò)位板。
[0012]擰緊機(jī)構(gòu)在取料機(jī)構(gòu)下方，其包括伸入母針基蓋凹腔的轉(zhuǎn)動(dòng)件、帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源。
[0013]滑板豎直布置，利用母針基蓋的重力作用使得母針基蓋落到接料機(jī)構(gòu)上，節(jié)約能源并且能夠節(jié)省工作空間。設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)件深入母針基蓋端部的凹腔中，進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)件帶動(dòng)母針基蓋旋轉(zhuǎn)，使得母針基蓋在母針基上擰緊，完成母針基蓋與母針基的裝配，能夠避免母針基蓋端面磨損。
[0014]進(jìn)一步地，錯(cuò)位板設(shè)置容納母針基蓋的錯(cuò)位槽，錯(cuò)位槽的形狀與母針基蓋的形狀相匹配?；彘_設(shè)有供母針基蓋滑動(dòng)的滑道，滑道寬度比母針基蓋的直徑大比母針基蓋的高度小。
[0015]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)件前端設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿端部設(shè)置用以同母針基蓋十字凹槽相配合的凸起塊。
[0016]進(jìn)一步地，插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用以固定連接管的定位組件、固設(shè)定位組件的檢測(cè)機(jī)架，定位組件包括用以定位連接管的檢測(cè)支撐板、用以支撐栗接管的托板、用以校正栗接管以及導(dǎo)管的檢測(cè)夾指，定位組件上方架設(shè)一視覺檢測(cè)組件，視覺檢測(cè)組件包括用以對(duì)連接管進(jìn)行拍照的攝像模塊、用以調(diào)節(jié)攝像模塊位置的調(diào)節(jié)平移組件，攝像模塊固設(shè)于調(diào)節(jié)平移組件上。設(shè)置定位組件使得栗接管以及連接管保持水平，進(jìn)而利用檢測(cè)夾指使得栗接管、連接管準(zhǔn)確定位。利用視覺檢測(cè)組件對(duì)連接管的插接長度通過攝像模塊進(jìn)行拍照分析，能夠準(zhǔn)確識(shí)別不合格的插接長度，并且避免直接接觸連接管使得連接管二次污染。檢測(cè)機(jī)構(gòu)同時(shí)也可以用于連接管與導(dǎo)管的插接長度的檢測(cè)。
[0017]進(jìn)一步地，托板為透明材質(zhì)制造而成，托板下方設(shè)置輔助光源。檢測(cè)支撐板開設(shè)有用以容納連接管的V型槽。
[0018]進(jìn)一步地，檢測(cè)機(jī)架上端設(shè)置用以檢測(cè)攝像模塊位置的感應(yīng)組件，感應(yīng)組件包括與攝像模塊固連的橫板、懸垂在橫板下方的感應(yīng)器、固設(shè)的檢測(cè)機(jī)架上端與感應(yīng)器相配合的感應(yīng)擋板。
[0019]進(jìn)一步地，測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)包括用以定位導(dǎo)管以及母針基的定位機(jī)構(gòu)、用以檢測(cè)輸液器是否導(dǎo)通的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括用以定位導(dǎo)管的夾管機(jī)構(gòu)、用以定位母針基的夾持機(jī)構(gòu)。
[0020]夾管機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)源、第一定位部、第二定位部，驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)與機(jī)架相連接的第一定位部、第二定位部閉合夾住導(dǎo)管。
[0021 ]夾持機(jī)構(gòu)包括夾持板、夾持驅(qū)動(dòng)源，夾持驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)夾持板閉合夾住母針基。
[0022]檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括能夠密封插接母針基的通氣桿、連接通氣桿的送氣組件、驅(qū)動(dòng)通氣桿插接母針基的第一平移驅(qū)動(dòng)源、用以檢測(cè)通氣氣壓變化的傳感組件。夾持機(jī)構(gòu)位于夾管機(jī)構(gòu)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)中間。定位機(jī)構(gòu)分別夾持導(dǎo)管和母針基，能夠有效固定母針基的位置，方便檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)。
[0023]進(jìn)一步地，第一定位部依次并排設(shè)置第三定位板、開設(shè)有V槽的第一定位板、開設(shè)有突出塊的第二定位板，第二定位部依次并排設(shè)置第三定位板、開設(shè)有突出塊的第二定位板、開設(shè)有V槽的第一定位板，驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)第二定位板的突出塊進(jìn)入第一定位板的V槽中。
[0024]進(jìn)一步地，第一定位板開設(shè)有若干用以引導(dǎo)導(dǎo)管并容納突出塊的V槽，V槽底部開設(shè)有用以容納導(dǎo)管的第一弧形槽。第二定位板開設(shè)有若干同V槽相配合的突出塊，突出塊的端部開設(shè)有用以容納導(dǎo)管的第二弧形槽。設(shè)置若干V槽一次能夠固定多根導(dǎo)管，提高工作效率。設(shè)置第一弧形槽容納導(dǎo)管，在定位導(dǎo)管的同時(shí)，避免導(dǎo)管被壓壞。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0026]1.本發(fā)明的母針基蓋上料機(jī)構(gòu)的滑板豎直布置，利用母針基蓋的重力作用使得母針基蓋落到接料機(jī)構(gòu)上，節(jié)省能源消耗。錯(cuò)位板與滑板相配合，錯(cuò)位板從滑板底端滑過，母針基蓋從滑板中依靠重力作用自動(dòng)落入錯(cuò)位板的錯(cuò)位槽。利用錯(cuò)位板接料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，接料效果好。本發(fā)明設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)件深入母針基蓋端部的凹腔中，進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)件帶動(dòng)母針基蓋旋轉(zhuǎn)，使得母針基蓋在母針基上擰緊，完成母針基蓋與母針基的裝配，能夠避免母針基蓋端面磨損。
[0027]2.本發(fā)明的插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置定位組件使得栗接管以及連接管保持水平，進(jìn)而利用檢測(cè)夾指使得栗接管、連接管準(zhǔn)確定位。本發(fā)明利用視覺檢測(cè)組件對(duì)連接管的插接長度通過攝像模塊進(jìn)行拍照分析，能夠高效、準(zhǔn)確識(shí)別不合格的插接長度，并且避免直接接觸連接管，導(dǎo)致連接管的二次污染。
[0028]3.本發(fā)明的測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)通過能夠扣合在一起的第一定位部與第二定位部定位導(dǎo)管，通過夾持板使得母針基牢固的固定在定位機(jī)構(gòu)上，本發(fā)明設(shè)置第三定位板壓緊導(dǎo)管使得導(dǎo)管以及插接導(dǎo)管的母針基定位更加緊固，即使有較大的外力作用到母針基上，母針基也不會(huì)移動(dòng)。本發(fā)明定位機(jī)構(gòu)分別夾持導(dǎo)管和母針基，能夠有效固定母針基的位置，方便檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，提高了檢測(cè)安全性。
[0029]本發(fā)明能夠自動(dòng)裝配輸液器，自動(dòng)檢測(cè)輸液器是否合格，自動(dòng)化程度更高，結(jié)構(gòu)更加合理，能夠有效提高裝配效率，節(jié)省人力成本。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖2為母針基蓋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為母針基蓋轉(zhuǎn)換一定角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為本發(fā)明母針基蓋上料機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5為本發(fā)的母針基蓋上料機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖6為本發(fā)明母針基蓋上料機(jī)構(gòu)的接料機(jī)構(gòu)與取料機(jī)構(gòu)裝配示意圖；
[0036]圖7為本發(fā)明母針基蓋上料機(jī)構(gòu)的接料機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖8為本發(fā)明母針基蓋上料機(jī)構(gòu)的取料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖9為本發(fā)明母針基蓋上料機(jī)構(gòu)的夾指結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖10為本發(fā)明母針基蓋上料機(jī)構(gòu)的擰緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖11為本發(fā)明母針基蓋上料機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖12為本發(fā)明插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)整體機(jī)構(gòu)示意圖；
[0042]圖13為本發(fā)明插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)的定位組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖14為本發(fā)明插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)的定位組件轉(zhuǎn)換一定角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖15為本發(fā)明插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖16為本發(fā)明插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)的感應(yīng)組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖17為本發(fā)明測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖18為本發(fā)明測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖19為本發(fā)明測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)的夾管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖20為本發(fā)明測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)的第一定位部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖21為本發(fā)明測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)的第二定位部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051 ]圖22為本發(fā)明測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)的第一定位板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖23為本發(fā)明測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)的第二定位板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖24為本發(fā)明測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)的第三定位板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖25為本發(fā)明測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)的第一定位部與第二定位部裝配示意圖；
[0055]圖26為本發(fā)明測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)的夾管機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)裝配示意圖；
[0056]圖27為本發(fā)明測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)的夾持板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖28為本發(fā)明測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖29為本發(fā)明測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)的通氣桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖30為母針基結(jié)構(gòu)不意圖；
[0000]圖31為輸液器結(jié)構(gòu)不意圖。
[0061 ]【附圖說明】:1-存料機(jī)構(gòu)，2-取導(dǎo)管機(jī)構(gòu)，3-止液夾上料機(jī)構(gòu)，4-連接管上料機(jī)構(gòu)，5-母針基上料機(jī)構(gòu)，6-栗接管上料機(jī)構(gòu)，7-成品下料機(jī)構(gòu)，8-輸送帶機(jī)構(gòu)，10-測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)，11-母針基蓋上料機(jī)構(gòu)，12-插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)，101-機(jī)架，1010-母針基，1011-導(dǎo)通滑軌，1012-固定板，1013-導(dǎo)管，1020-夾管機(jī)構(gòu)，102-第一定位部，1021-第一安裝板，1022-驅(qū)動(dòng)源一，103-第二定位部，1031-第二安裝板，1032-驅(qū)動(dòng)源二，104-第一定位板，1041-V槽，1042-第一弧形槽，105-第二定位板，1051-突出塊，1052-第二弧形槽，106-第三定位板，10-螺孔，108-夾持機(jī)構(gòu)，1081-夾持板，10811-變徑槽，1083-滑道，1084-夾持部，109-檢測(cè)機(jī)構(gòu)，1091-檢測(cè)支架，1092-減壓閥，1093-集氣管，1094-通氣板，1095-通氣桿，10951-縮徑腔，10952-擋圈，1096-傳感組件，1097-第一平移驅(qū)動(dòng)源，1098-承載板，111-輸料機(jī)構(gòu)，11_振動(dòng)盤，1112-滑板，11121-滑動(dòng)腔，112-接料機(jī)構(gòu)，1122-錯(cuò)位板，11221-錯(cuò)位槽，11222-連接板，1123-接料驅(qū)動(dòng)源，1124-滑軌，113-取料機(jī)構(gòu)，1131-支架，1132-平移板，1133-升降驅(qū)動(dòng)源，1134-升降架，1135-夾指驅(qū)動(dòng)源，1136-夾指，1137-第二平移驅(qū)動(dòng)源，114-底座，115-母針基蓋，1151-十字凹槽，1152-凹腔，116-擰緊機(jī)構(gòu)，1161-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，1162-支撐板，1163-轉(zhuǎn)動(dòng)件，11631-轉(zhuǎn)動(dòng)桿，11632-凸起塊，1164-移動(dòng)板，1166-移動(dòng)驅(qū)動(dòng)源，121-定位組件，1211-托板，1212-檢測(cè)支撐板，1213-托板驅(qū)動(dòng)源，1214-支撐驅(qū)動(dòng)源，1215-托架，1216-檢測(cè)承載板，1217-檢測(cè)夾指，1218-第三平移驅(qū)動(dòng)源，122-視覺檢測(cè)組件，1221-攝像模塊，1223-光源，1224-輔助光源，123-檢測(cè)機(jī)架，1231-底板，126-栗接管，1261-連接管，124-調(diào)節(jié)平移組件，1241-安裝板，1242-調(diào)節(jié)板，1243-調(diào)節(jié)底板，1244-電缸，125-感應(yīng)組件，1251-感應(yīng)器，1252-感應(yīng)擋板，1253-橫板。
【具體實(shí)施方式】
[0062]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0063]相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本發(fā)明有更好的了解，在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。
[0064]如圖1所示，一種輸液器自動(dòng)裝配裝置，包括用以儲(chǔ)存導(dǎo)管1013的存料機(jī)構(gòu)1、從存料機(jī)構(gòu)I夾取導(dǎo)管的取導(dǎo)管機(jī)構(gòu)2、輸送導(dǎo)管的輸送帶機(jī)構(gòu)8、用以裝配導(dǎo)管的上料機(jī)構(gòu)、成品下料機(jī)構(gòu)7，所述上料機(jī)構(gòu)包括用以裝配導(dǎo)管與止液夾的止液夾上料機(jī)構(gòu)3、用以裝配導(dǎo)管與連接管1261的連接管上料機(jī)構(gòu)4、用以裝配導(dǎo)管與母針基1010的母針基上料機(jī)構(gòu)5、用以裝配連接管與栗接管126的栗接管上料機(jī)構(gòu)6、用以裝配母針基與母針基蓋115的母針基蓋上料機(jī)構(gòu)11;在輸送帶機(jī)構(gòu)8上方相鄰連接管上料機(jī)構(gòu)4架設(shè)用以檢測(cè)連接管與導(dǎo)管插接長度的插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)12，在輸送帶機(jī)構(gòu)8上方相鄰栗接管上料機(jī)構(gòu)6架設(shè)用以檢測(cè)栗接管與連接管插接長度的插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)12，在輸送帶機(jī)構(gòu)8上方相鄰母針基上料機(jī)構(gòu)5架設(shè)用以檢測(cè)膠裝完成導(dǎo)管的測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)10。
[0065]如圖2-3所示，母針基蓋115為帽狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)置與母針基外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，為方便裝配，母針基蓋的外端設(shè)置十字凹腔1152和凹腔1152。
[0066]如圖4-11所示，母針基蓋上料機(jī)構(gòu)，包括輸料機(jī)構(gòu)111、取料機(jī)構(gòu)113，，在取料機(jī)構(gòu)113下方相鄰輸料機(jī)構(gòu)111設(shè)置一接料機(jī)構(gòu)112。輸料機(jī)構(gòu)111輸送母針基蓋115到接料機(jī)構(gòu)112，取料機(jī)構(gòu)113從接料機(jī)構(gòu)112夾持母針基蓋并運(yùn)到母針基上，進(jìn)而擰緊機(jī)構(gòu)116把母針基蓋裝配到母針基上。
[0067]所述接料機(jī)構(gòu)112包括用以容納母針基蓋115的錯(cuò)位板1122、驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位板1122往復(fù)運(yùn)動(dòng)的接料驅(qū)動(dòng)源1123。所述錯(cuò)位板1122設(shè)置容納母針基蓋115的錯(cuò)位槽11221，所述錯(cuò)位槽11221的形狀與母針基蓋115的形狀相匹配。所述錯(cuò)位板1122下端固設(shè)一連接板11222，所述連接板與接料驅(qū)動(dòng)源1123的活動(dòng)端螺接，所述接料驅(qū)動(dòng)源1123固設(shè)于一底座114上。所述底座114與錯(cuò)位板1122通過滑軌1124滑動(dòng)連接。所述滑軌1124穿設(shè)連接板11222，兩者之間保持一定的距離。
[0068]所述輸料機(jī)構(gòu)111包括用以使得母針基有序排列的振動(dòng)盤1111、輸送已有序排列的母針基蓋115的滑板1112，所述滑板1112鄰近振動(dòng)盤1111豎直布置，一端與振動(dòng)盤1111出口端相連接，另一端出口對(duì)準(zhǔn)錯(cuò)位板1122。所述滑板1112開設(shè)有供母針基蓋115滑動(dòng)的滑道，所述滑道寬度比母針基蓋115的直徑大比母針基蓋115的高度小。所述滑道下端出口連接一滑動(dòng)腔11121。
[0069]所述取料機(jī)構(gòu)113包括架設(shè)于接料機(jī)構(gòu)上方的支架1131、用以夾持母針基蓋115的夾指1136、驅(qū)動(dòng)夾指1136開合的夾指驅(qū)動(dòng)源1135。所述支架1131上端滑動(dòng)連接一平移板1132，所述平移板1132螺接一第二平移驅(qū)動(dòng)源1137的活動(dòng)端，其下端垂設(shè)用以帶動(dòng)夾指1136升降的升降驅(qū)動(dòng)源1133。所述升降驅(qū)動(dòng)源1133的活動(dòng)端通過一升降架1134連接夾指驅(qū)動(dòng)源1135，所述夾指驅(qū)動(dòng)源1135的活動(dòng)端連接夾指1136。所述升降架1134為T型，其上端螺接升降驅(qū)動(dòng)源1133，其側(cè)面螺接夾指驅(qū)動(dòng)源1135。
[0070]所述擰緊機(jī)構(gòu)116在取料機(jī)構(gòu)下方，其包括伸入母針基蓋凹腔1152的轉(zhuǎn)動(dòng)件1163、帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件1163旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1161。所述擰緊機(jī)構(gòu)116設(shè)置一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)源1166，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)源1166固設(shè)在底座上，其活動(dòng)端連接一移動(dòng)板1164，所述移動(dòng)板1164上端固設(shè)支撐板1162，所述支撐板1162穿設(shè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1161，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1161前端固連轉(zhuǎn)動(dòng)件1163。所述轉(zhuǎn)動(dòng)件1163前端設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)桿11631，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿11631端部設(shè)置用以同母針基蓋十字凹槽1151相配合的凸起塊11632。
[0071]如圖12-16所示，插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括用以固定連接管1261的定位組件121、固設(shè)定位組件121的檢測(cè)機(jī)架123。所述定位組件121包括用以定位連接管的檢測(cè)支撐板1212、用以支撐栗接管126的托板1211、用以校正栗接管126以及導(dǎo)管的檢測(cè)夾指1217。所述檢測(cè)機(jī)架123下端面固設(shè)一底板1231，所述底板1231上端面固設(shè)托板驅(qū)動(dòng)源1213、支撐驅(qū)動(dòng)源1214。所述托板驅(qū)動(dòng)源1213的活動(dòng)端螺接一托架1215，所述托架1215上端與托板1211固連，所述托架1215中間安裝輔助光源1224，所述托板1211為片狀透明材質(zhì)制造而成。所述支撐驅(qū)動(dòng)源1214的活動(dòng)端與檢測(cè)支撐板1212螺接，所述檢測(cè)支撐板1212開設(shè)有用以容納連接管1261的V型槽。所述檢測(cè)機(jī)架123相鄰?fù)邪?211架設(shè)一第三平移驅(qū)動(dòng)源1218，所述第三平移驅(qū)動(dòng)源1218活動(dòng)端螺接一檢測(cè)承載板1216，所述檢測(cè)承載板1216固設(shè)檢測(cè)夾指驅(qū)動(dòng)源，所述檢測(cè)夾指驅(qū)動(dòng)源活動(dòng)端固連檢測(cè)夾指1217。
[0072]所述定位組件121上方架設(shè)一視覺檢測(cè)組件122，所述視覺檢測(cè)組件122包括用以對(duì)連接管1261進(jìn)行拍照的攝像模塊1221、用以調(diào)節(jié)攝像模塊1221位置的調(diào)節(jié)平移組件124，所述視覺檢測(cè)組件122在檢測(cè)機(jī)架123中間上架設(shè)光源1223。所述調(diào)節(jié)平移組件124固設(shè)在檢測(cè)機(jī)架123上端，所述調(diào)節(jié)平移組件124包括固設(shè)在檢測(cè)機(jī)架123上端的電缸1244、與電缸1244活動(dòng)端連接的調(diào)節(jié)底板1243、與調(diào)節(jié)底板1243螺接的調(diào)節(jié)板1242、固設(shè)在調(diào)節(jié)板1242上的安裝板1241，所述攝像模塊1221固設(shè)在安裝板1241上。所述攝像模塊1221連接有用于分析攝像模塊1221所拍攝照片的分析控制模塊。
[0073]所述檢測(cè)機(jī)架123上端設(shè)置用以檢測(cè)攝像模塊1221位置的感應(yīng)組件125，所述感應(yīng)組件125包括與攝像模塊1221固連的橫板1253、懸垂在橫板1253下方的感應(yīng)器1251、固設(shè)的檢測(cè)機(jī)架123上端與感應(yīng)器1251相配合的感應(yīng)擋板1252。所述感應(yīng)擋板1252設(shè)置與連接管1261位置相對(duì)應(yīng)的U型通槽。所述感應(yīng)器1251可以是光纖感應(yīng)器1251、紅外感應(yīng)器1251，優(yōu)選地是紅外感應(yīng)器1251。
[0074]如圖17-18所示，測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)，包括用以定位導(dǎo)管1013以及母針基1010的定位機(jī)構(gòu)、用以檢測(cè)母針基是否導(dǎo)通的檢測(cè)機(jī)構(gòu)109，所述定位機(jī)構(gòu)包括用以定位導(dǎo)管的夾管機(jī)構(gòu)1020、用以定位母針基的夾持機(jī)構(gòu)108。所述夾持機(jī)構(gòu)108位于夾管機(jī)構(gòu)1020與檢測(cè)機(jī)構(gòu)109中間。
[0075]如圖19-25所示，所述夾管機(jī)構(gòu)1020包括機(jī)架101、驅(qū)動(dòng)源、第一定位部102、第二定位部103，驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)與機(jī)架101相連接的第一定位部102、第二定位部103閉合夾住導(dǎo)管1013。所述第一定位部102的第一安裝板1021下端面依次并排設(shè)置第三定位板106、開設(shè)有V槽1041的第一定位板104、開設(shè)有突出塊1051的第二定位板105，第二定位部103的第二安裝板1031上端面依次并排設(shè)置第三定位板106、開設(shè)有突出塊1051的第二定位板105、開設(shè)有V槽1041的第一定位板104。所述第一定位部102、第二定位部103分別包括若干組并排設(shè)置的第一定位板104、第二定位板105。第一定位部102、第二定位部103分別滑動(dòng)連接用以夾持母針基11的夾持板1081，所述夾持板1081開設(shè)容納夾持板1081的凹槽。
[0076]所述第一定位板104開設(shè)有若干用以引導(dǎo)導(dǎo)管1013并容納突出塊1051的V槽1041，所述V槽1041底部開設(shè)有用以容納導(dǎo)管1013的第一弧形槽1042。所述第二定位板105開設(shè)有若干同V槽1041相配合的突出塊1051，所述突出塊1051的端部開設(shè)有用以容納導(dǎo)管1013的第二弧形槽1052。所述第一定位部102的第三定位板106延伸至第一定位部102的第一弧形槽1042下方，所述第二定位部103的第三定位板106延伸至第二定位部103的第二弧形槽1052上方，用以壓緊導(dǎo)管1013。
[0077]所述第一定位部102、第二定位部103分別通過導(dǎo)通滑軌1011與機(jī)架101滑動(dòng)連接。驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述第一定位部102的突出塊1051進(jìn)入第二定位部103的V槽1041中同時(shí)第二定位部103的突出塊1051進(jìn)入第一定位部102的V槽1041中，進(jìn)而第一弧形槽1042與第二弧形槽1052相扣合夾住導(dǎo)管1013。
[0078]所述驅(qū)動(dòng)源包括:驅(qū)動(dòng)第一定位部102的驅(qū)動(dòng)源一 1022、驅(qū)動(dòng)第二定位部103的驅(qū)動(dòng)源二 1032。所述驅(qū)動(dòng)源一 1022固設(shè)在機(jī)架101上端，其活動(dòng)端與第一定位部102的上端螺接，所述驅(qū)動(dòng)源二 1032固設(shè)在機(jī)架101下端，其活動(dòng)端與第二定位部103的下端螺接。所述驅(qū)動(dòng)源為氣缸。
[0079]所述第一定位板104、第二定位板105、第三定位板106在相同位置分別開設(shè)有螺孔107，螺栓穿設(shè)三者的螺孔107使得三者緊固連接在一起。
[0080]如圖26-27所示，所述夾持機(jī)構(gòu)108包括夾持板1081、夾持驅(qū)動(dòng)源，夾持驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)夾持板1081閉合夾住母針基。所述夾持板1081包括第一夾持板、第二夾持板，所述第一夾持板、第二夾持板分別固連一夾持部1084，兩個(gè)夾持部1084端部分別與一夾持驅(qū)動(dòng)源的活動(dòng)端固連，用以驅(qū)動(dòng)第一夾持板、第二夾持板相閉合。夾持部1084通過滑道1083與第一定位部、第二定位部滑動(dòng)連接。上下兩個(gè)夾持驅(qū)動(dòng)源固設(shè)于機(jī)架的固定板1012上。所述夾持板1081的凹槽為變徑槽10811，所述變徑槽10811的形狀與母針基1010的外形相匹配。
[0081]如圖28-29所示，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)109包括能夠密封插接母針基的通氣桿1095、連接通氣桿1095的送氣組件、驅(qū)動(dòng)通氣桿1095插接母針基的第一平移驅(qū)動(dòng)源1097、用以檢測(cè)通氣氣壓變化的傳感組件1096。所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)109鄰近夾持機(jī)構(gòu)108設(shè)置檢測(cè)支架1091，所述檢測(cè)支架1091上端面滑動(dòng)連接承載板1098。所述承載板1098上端固設(shè)通氣板1094，相鄰?fù)獍?094固設(shè)傳感組件1096，承載板1098下端與第一平移驅(qū)動(dòng)源1097的活動(dòng)端螺接。機(jī)架側(cè)面設(shè)置減壓閥1092，所述減壓閥1092—端與送氣組件相連接，另一端連接集氣管1093。所述集氣管1093設(shè)有兩個(gè)出口端，一端連接傳感組件1096，另一端連接集氣桿。所述通氣桿1095穿設(shè)于一通氣板1094上，所述通氣板1094與第一平移驅(qū)動(dòng)源1097的活動(dòng)端螺接。所述通氣桿1095前端為縮徑腔10951，中間設(shè)有擋圈10952。所述傳感組件1096包括用以測(cè)試氣壓的壓力計(jì)、顯示壓力的壓力顯示器。
[0082]如圖30所示，母針基的結(jié)構(gòu)。
[0083]如圖31所示，輸液器是由導(dǎo)管1013、止液夾132、連接管1261、母針基1010、母針基蓋115、栗接管126等連接組成。
[0084]本發(fā)明工作原理:
[0085]大量導(dǎo)管放置在存料機(jī)構(gòu)，取導(dǎo)管機(jī)構(gòu)從存料機(jī)構(gòu)上夾取導(dǎo)管放置到輸送帶機(jī)構(gòu)8上，輸送帶機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)導(dǎo)管平移，止液夾上料機(jī)構(gòu)把止液夾裝配到輸送帶機(jī)構(gòu)8上的導(dǎo)管一端，裝配完成后輸送帶機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)導(dǎo)管繼續(xù)平移。進(jìn)而連接管上料機(jī)構(gòu)把連接管裝配到導(dǎo)管的另一端，裝配完成后，輸送帶機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)導(dǎo)管繼續(xù)平移。進(jìn)而插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)連接管與導(dǎo)管的插接長度進(jìn)行檢測(cè)，不合格舍棄，合格的導(dǎo)管繼續(xù)平移。進(jìn)而母針基上料機(jī)構(gòu)把母針基裝配到導(dǎo)管上，栗接管上料機(jī)構(gòu)把栗接管裝配到連接管上，裝配完成后，輸送帶機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)導(dǎo)管繼續(xù)平移。進(jìn)而插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)栗接管與連接管的插接長度進(jìn)行檢測(cè)，不合格舍棄，合格的導(dǎo)管繼續(xù)平移。進(jìn)而測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)對(duì)裝配完成的導(dǎo)管測(cè)試是否導(dǎo)通或者漏氣，不合格舍棄，合格的導(dǎo)管繼續(xù)平移。進(jìn)而母針基蓋上料機(jī)構(gòu)把母針基蓋裝配到母針基上，完成后，成品下料機(jī)構(gòu)把已經(jīng)裝配完成的輸液器運(yùn)走。
[0086]母針基蓋上料機(jī)構(gòu)把母針基蓋裝配到母針基的工作原理:
[0087]母針基蓋1155從振動(dòng)盤1111中振出，有序的進(jìn)入滑道中，母針基蓋115從滑道中自由落下，囤積在滑動(dòng)腔11121內(nèi)，接料驅(qū)動(dòng)源1123驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位板1122從滑板1112下端滑過，母針基蓋115落入錯(cuò)位槽11221中，接料驅(qū)動(dòng)源錯(cuò)位板返回到夾指下方，升降驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)夾指下降使得母針基蓋115落入夾指的夾持范圍內(nèi)，夾指驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)夾指閉合夾住母針基蓋115，升降驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)夾指上升，第二平移驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)夾指平移到母針基夾持機(jī)構(gòu)上，使得母針基蓋與母針基靠在一起，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)源1166驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件1163平移插入母針基蓋的凹腔1152中，并使得凸起塊11632進(jìn)入十字凹槽1151中，夾指驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)夾指打開，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源1161驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件1163轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件1163帶動(dòng)母針基蓋旋轉(zhuǎn)，把母針基蓋擰緊到母針基上，完成母針基蓋115與母針基的裝配。
[0088]插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)栗接管與連接管的插接長度進(jìn)行檢測(cè)的工作原理:
[0089]調(diào)節(jié)平移組件124的電缸1244驅(qū)動(dòng)攝像模塊1221移動(dòng)，當(dāng)與攝像模塊1221固連的感應(yīng)器1251移動(dòng)到感應(yīng)擋板1252的U型槽時(shí)，發(fā)送信號(hào)給分析控制模塊。同時(shí)輸送帶驅(qū)動(dòng)連接管1261以及栗接管126平移到攝像模塊1221下方，托板驅(qū)動(dòng)源1213驅(qū)動(dòng)托板1211上升托起栗接管126，使得栗接管126保持水平，支撐驅(qū)動(dòng)源1214驅(qū)動(dòng)檢測(cè)支撐板1212上升，連接管1261落入檢測(cè)支撐板1212的V型槽中。進(jìn)而，第三平移驅(qū)動(dòng)源1218驅(qū)動(dòng)檢測(cè)夾指1217平移使得栗接官洛入檢測(cè)夾指1217的夾持沮圍內(nèi)，檢測(cè)夾指驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)檢測(cè)夾指1217閉合夾持栗接管，校正栗接管的位置，使得栗接管能夠準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)攝像模塊1221。進(jìn)而分析控制模塊控制攝像模塊1221對(duì)連接管1261進(jìn)行拍照并對(duì)拍好的照片進(jìn)行分析對(duì)比，看插接長度是否符合要求，如果符合要求，輸送帶輸送連接管1261到下一裝配工位，如果不符合要求，輸送帶輸送連接管1261到取管裝置進(jìn)行舍棄。
[0090]測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)對(duì)裝配完成的導(dǎo)管測(cè)試是否導(dǎo)通的工作原理:
[0091 ]運(yùn)輸已經(jīng)裝配有母針基1010的導(dǎo)管1013到第一定位部102、第二定位部103有效夾持范圍內(nèi)，由于母針基1010定位機(jī)構(gòu)位置不變，導(dǎo)管1013的運(yùn)輸位置可預(yù)先設(shè)定，使得導(dǎo)管1013正好對(duì)著第一弧形槽1042、第二弧形槽1052。即使導(dǎo)管1013移動(dòng)位置有誤差，由于第一定位板104設(shè)有V槽1041，能夠引導(dǎo)有偏移的導(dǎo)管1013落入第一弧形槽1042中。進(jìn)而驅(qū)動(dòng)源一 1022驅(qū)動(dòng)第一定位部102下降、驅(qū)動(dòng)源二 1032驅(qū)動(dòng)第二定位部103上升，同時(shí)由于所述第一定位部102的第三定位板106延伸至第一定位部102的第一弧形槽1042下方，所述第二定位部103的第三定位板106延伸至第二定位部103的第二弧形槽1052上方。當(dāng)?shù)谝欢ㄎ徊?02與第二定位部103相扣合夾住導(dǎo)管1013時(shí)，母針基1010進(jìn)入夾持板1081的凹槽內(nèi)，上下兩個(gè)夾持驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)第一夾持板、第二夾持板閉合，使得母針基1010固定于夾持板1081的凹槽內(nèi)，完成母針基1010的定位，同時(shí)上下兩個(gè)第三定位板106擠壓導(dǎo)管1013，使得導(dǎo)管1013以及插接導(dǎo)管1013的母針基1010定位更加緊固，即使有較大的外力作用到母針基1010上，導(dǎo)管1013也不會(huì)移動(dòng)。第一平移驅(qū)動(dòng)源1097驅(qū)動(dòng)集氣管1093插接母針基，送氣組件通過集氣管1093送氣，集氣桿對(duì)母針基通氣，壓力計(jì)檢測(cè)氣壓變化，壓力顯示器顯示氣壓變化，并根據(jù)預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)值，判斷母針基與導(dǎo)管膠接是否合格。
[0092]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸液器自動(dòng)裝配裝置，包括用以儲(chǔ)存導(dǎo)管的存料機(jī)構(gòu)(I)、從存料機(jī)構(gòu)(I)夾取導(dǎo)管的取導(dǎo)管機(jī)構(gòu)(2)、輸送導(dǎo)管的輸送帶機(jī)構(gòu)(8)、用以裝配導(dǎo)管的上料機(jī)構(gòu)、成品下料機(jī)構(gòu)(7)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括用以裝配導(dǎo)管與止液夾的止液夾上料機(jī)構(gòu)(3)、用以裝配導(dǎo)管與連接管的連接管上料機(jī)構(gòu)(4)、用以裝配導(dǎo)管與母針基的母針基上料機(jī)構(gòu)(5)、用以裝配連接管與栗接管的栗接管上料機(jī)構(gòu)(6)、用以裝配母針基與母針基蓋的母針基蓋上料機(jī)構(gòu)(11);在輸送帶機(jī)構(gòu)(8)上方相鄰連接管上料機(jī)構(gòu)(4)架設(shè)用以檢測(cè)連接管與導(dǎo)管插接長度的插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)(12)，在輸送帶機(jī)構(gòu)(8)上方相鄰栗接管上料機(jī)構(gòu)(6)架設(shè)用以檢測(cè)栗接管與連接管插接長度的插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)(12)，在輸送帶機(jī)構(gòu)(8)上方相鄰母針基上料機(jī)構(gòu)(5)架設(shè)用以檢測(cè)膠裝完成導(dǎo)管的測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)(10)。2.如權(quán)利要求1所述的一種輸液器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述母針基蓋上料機(jī)構(gòu)包括輸料機(jī)構(gòu)(111)、取料機(jī)構(gòu)(113)，輸料機(jī)構(gòu)(111)輸送母針基蓋(115)到取料機(jī)構(gòu)(113)，取料機(jī)構(gòu)夾持母針基蓋到母針基上，擰緊機(jī)構(gòu)(116)把母針基蓋裝配到母針基上； 在取料機(jī)構(gòu)(113)下方相鄰輸料機(jī)構(gòu)(111)設(shè)置一接料機(jī)構(gòu)(112)，所述接料機(jī)構(gòu)(112)包括用以容納母針基蓋的錯(cuò)位板(I 122)、驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位板(I 122)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的接料驅(qū)動(dòng)源(1123); 所述輸料機(jī)構(gòu)(111)包括用以使得母針基有序排列的振動(dòng)盤(1111)、輸送已有序排列的母針基蓋的滑板(1112)，所述滑板(1112)鄰近振動(dòng)盤(1111)豎直布置，一端與振動(dòng)盤(1111)出口端相連接，另一端出口對(duì)準(zhǔn)錯(cuò)位板(1122); 所述擰緊機(jī)構(gòu)(I 16)在取料機(jī)構(gòu)下方，其包括伸入母針基蓋凹腔(I 152)的轉(zhuǎn)動(dòng)件(1163 )、帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件(1163)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源(1161)。3.如權(quán)利要求2所述的一種輸液器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述錯(cuò)位板(1122)設(shè)置容納母針基蓋的錯(cuò)位槽(11221)，所述錯(cuò)位槽(11221)的形狀與母針基蓋的形狀相匹配;所述滑板(1112)開設(shè)有供母針基蓋滑動(dòng)的滑道，所述滑道寬度比母針基蓋的直徑大比母針基蓋的高度小。4.如權(quán)利要求3所述的一種輸液器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(1163)前端設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)桿(11631)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(11631)端部設(shè)置用以同母針基蓋十字凹槽(1151)相配合的凸起塊(11632)。5.如權(quán)利要求1所述的一種輸液器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述插接檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用以固定連接管(1261)的定位組件(121)、固設(shè)定位組件(121)的檢測(cè)機(jī)架(123)，所述定位組件(121)包括用以定位連接管的檢測(cè)支撐板(1212)、用以支撐栗接管(126)的托板(1211)、用以校正栗接管(126)以及導(dǎo)管的檢測(cè)夾指(1217)，所述定位組件(121)上方架設(shè)一視覺檢測(cè)組件(122)，所述視覺檢測(cè)組件(122)包括用以對(duì)連接管(1261)進(jìn)行拍照的攝像模塊(1221)、用以調(diào)節(jié)攝像模塊(1221)位置的調(diào)節(jié)平移組件(124)，所述攝像模塊(1221)固設(shè)于調(diào)節(jié)平移組件(124)上。6.如權(quán)利要求5所述的一種輸液器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述托板(1211)為透明材質(zhì)制造而成，所述托板(1211)下方設(shè)置輔助光源(1224);所述檢測(cè)支撐板(1212)開設(shè)有用以容納連接管(I 261)的V型槽。7.如權(quán)利要求6所述的一種輸液器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)架(123)上端設(shè)置用以檢測(cè)攝像模塊(1221)位置的感應(yīng)組件(125)，所述感應(yīng)組件(125)包括與攝像模塊(1221)固連的橫板(1253)、懸垂在橫板(1253)下方的感應(yīng)器(1251)、固設(shè)的檢測(cè)機(jī)架(123)上端與感應(yīng)器(1251)相配合的感應(yīng)擋板(1252)。8.如權(quán)利要求1所述的一種輸液器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述測(cè)導(dǎo)通機(jī)構(gòu)包括用以定位導(dǎo)管(1013)以及母針基(1010)的定位機(jī)構(gòu)、用以檢測(cè)輸液器是否導(dǎo)通的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(109)，所述定位機(jī)構(gòu)包括用以定位導(dǎo)管(1013)的夾管機(jī)構(gòu)(1020)、用以定位母針基(1010)的夾持機(jī)構(gòu)(I 08); 所述夾管機(jī)構(gòu)(1020)包括機(jī)架(101)、驅(qū)動(dòng)源、第一定位部(102)、第二定位部(103)，驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)與機(jī)架(101)相連接的第一定位部(102)、第二定位部(103)閉合夾住導(dǎo)管(1013); 所述夾持機(jī)構(gòu)(108)包括夾持板(1081 )、夾持驅(qū)動(dòng)源，夾持驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)夾持板閉合夾住母針基(1010); 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(109)包括能夠密封插接母針基(1010)的通氣桿(1095)、連接通氣桿(1095)的送氣組件、驅(qū)動(dòng)通氣桿(1095)插接母針基(1010)的第一平移驅(qū)動(dòng)源(1097)、用以檢測(cè)通氣氣壓變化的傳感組件(1096);所述夾持機(jī)構(gòu)(108)位于夾管機(jī)構(gòu)(1020)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)(109)中間。9.如權(quán)利要求8所述的一種輸液器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述第一定位部(102)依次并排設(shè)置第三定位板(106)、開設(shè)有V槽(1041)的第一定位板(104)、開設(shè)有突出塊(1051)的第二定位板(105)，第二定位部(103)依次并排設(shè)置第三定位板(106)、開設(shè)有突出塊(1051)的第二定位板(105)、開設(shè)有V槽(1041)的第一定位板(104)，驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述第二定位板(105)的突出塊(1051)進(jìn)入第一定位板(104)的V槽(1041)中。10.如權(quán)利要求1所述的一種輸液器自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述第一定位板(104)開設(shè)有若干用以引導(dǎo)導(dǎo)管(1013)并容納突出塊(1051)的V槽(1041)，所述V槽(1041)底部開設(shè)有用以容納導(dǎo)管(1013)的第一弧形槽(1042);所述第二定位板(105)開設(shè)有若干同V槽(1041)相配合的突出塊(1051)，所述突出塊(1051)的端部開設(shè)有用以容納導(dǎo)管(1013)的第二弧形槽(1052)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK106041525SQ201610581220
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月20日 公開號(hào)201610581220.7, CN 106041525 A, CN 106041525A, CN 201610581220, CN-A-106041525, CN106041525 A, CN106041525A, CN201610581220, CN201610581220.7
【發(fā)明人】梁?jiǎn)⒚?
【申請(qǐng)人】梁?jiǎn)⒚?br>