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      精確夾緊系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:10695309閱讀:503來源:國知局
      精確夾緊系統(tǒng)的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及精確夾緊系統(tǒng),具有夾緊鉗并且具有一件式形成的卡盤體,所述夾緊鉗具有工具容納部,在所述卡盤體的第一端部處造型了連接件,所述連接件能夠直接地連接到鉆床的機床主軸處,并且在所述卡盤體的背對第一端部的第二端部處造型了用于容納所述夾緊鉗的鉗容納部。所述連接件如下地構造,使得與所述機床主軸形成形狀配合的連接用于所述卡盤體的積極的同步轉動,所述鉗容納部錐形地形成,并且為所述夾緊鉗分配夾緊鉗螺紋,所述夾緊鉗螺紋能夠與在所述卡盤體的第二端部處構造的螺紋擰緊。此外,本發(fā)明涉及鉆床與精確夾緊系統(tǒng)的組合,以及由具有多個夾緊鉗的精確夾緊系統(tǒng)形成的系統(tǒng)。
      【專利說明】
      精確夾緊系統(tǒng)
      技術領域
      [0001 ]本發(fā)明涉及精確夾緊系統(tǒng)(PrSzis1nsspannsystem),具有夾緊鉗并且具有一件式地形成的卡盤體,所述夾緊鉗具有工具容納部,在所述卡盤體的第一端部處造型了連接件,所述連接件能夠直接連接到鉆床的機床主軸處,并且在所述卡盤體的背對所述第一端部的第二端部處造型了用于容納所述夾緊鉗的鉗容納部。此外,本發(fā)明涉及鉆床與精確夾緊系統(tǒng)的組合以及包括精確夾緊系統(tǒng)的系統(tǒng)。
      【背景技術】
      [0002]開頭提到的類型的作為快換卡盤(SchnelIwechselfutter)形成的夾緊系統(tǒng)在DE
      I735 423 U中進行說明,其設置具有夾緊鉗的工具支架用于防止所述夾緊的工具的滑出。在此,所述卡盤體摩擦配合地被插接到錐形的機床主軸上,為此在所述卡盤體中在面對所述機床主軸的側面上構造錐形容納部。所述卡盤體的轉動運動在背對所述機床主軸的側面上借助于同步球(Mitnehmerkugeln)被傳遞到工具支架上,所述工具支架又能夠抗扭轉地容納待夾緊的工具。對于所述夾緊系統(tǒng),接口(Schnittstellen)的數(shù)目相對于其它由現(xiàn)有技術已知的夾緊系統(tǒng)或者鉆孔卡盤很大程度地減少,使得其為待夾緊的工具提供更高的回轉準確性(Rundlauf genauigkeit)。然而,基于球以及待夾緊的工具的轉動傳遞還始終得出關于容納在所述工具容納部中的工具的回轉方面的不準確性。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]因此,本發(fā)明的任務是如下地改進精確夾緊系統(tǒng),使得所述機床主軸的轉動盡可能直接地傳遞到所述工具上。此外,本發(fā)明的任務是提供鉆床與精確夾緊系統(tǒng)的組合以及包括精確夾緊系統(tǒng)的系統(tǒng),通過其最大程度地排除回轉的不準確性。
      [0004]涉及所述精確夾緊系統(tǒng)的任務在開頭提到的類型的精確夾緊系統(tǒng)中通過以下方式得到解決:即所述連接件如下地構造,從而與所述機床主軸形成形狀配合的連接用于所述卡盤體的積極的同步轉動(pos i ti ven Drehmitnahme );所述鉗容納部錐形地形成;并且為所述夾緊鉗分配夾緊鉗螺紋,所述夾緊鉗螺紋能夠與構造在所述卡盤體的第二端部處的螺紋擰緊。
      [0005]與此關聯(lián)著以下的優(yōu)點,即在所述夾緊鉗容納部中能夠容納不同的夾緊鉗,所述夾緊鉗在其工具容納部的直徑方面變化,用以容納不同大小的工具,也就是鉆頭、旋擰器(Schrauber)等。同時,能夠由此實現(xiàn)夾入的工具的0.07mm以及更小的回轉準確性。根據(jù)本發(fā)明的精確夾緊卡盤在此自由地由-通常設置的-夾緊爪(Spannbacken)、螺紋環(huán)或者抗扭轉地與所述螺紋環(huán)耦聯(lián)的夾緊套形成。此外,所述卡盤體能夠直接地連接到所述機床主軸處并且如下一件式地成型,使得其轉動運動同樣直接地傳遞到布置在所述夾緊鉗容納部中的夾緊鉗上,所述工具能夠被夾入到所述夾緊鉗中。通過錐形的鉗容納部保證了,具有錐體的夾緊鉗徑向全面地貼靠在所述夾緊鉗容納部處并且在擰緊所述螺紋與所述夾緊鉗螺紋時實現(xiàn)所述夾緊鉗的下拉(Niederzug)和工具桿的夾緊。此外,保證了所述連接件提供了與所述機床主軸形狀配合的、優(yōu)選形成配合的連接。由此,實現(xiàn)了所述卡盤體減少間隙地或者無間隙地耦聯(lián)到所述機床主軸處。與由以上提到的DE I 735 423 U公開的內(nèi)容不同的是,即在本發(fā)明的情況下,在其面對所述機床主軸的側面上直接地沒有設置錐形,所述錐形在所述夾緊卡盤插上到所述機床主軸上時會導致所述卡盤體的非中心的定向。
      [0006]已經(jīng)證實有意義的是,所述螺紋徑向位于內(nèi)部地構造在所述鉗容納部處,以及所述夾緊鉗螺紋構造在所述夾緊鉗的外周緣處。與此關聯(lián)著以下的優(yōu)點,即所述卡盤體的第二端部由于所述夾緊鉗未突出并且因此所述卡盤體的第二端部能夠相應地狹窄地成型。如果所述夾緊鉗螺紋轉入所述鉗容納部的螺紋中,那么這引起所述夾緊鉗到所述鉗容納部中的下拉。
      [0007]此外,在該方面已經(jīng)證實有利的是,在所述夾緊鉗處構造夾緊帶(Spannbund)用于容納夾緊工具。由此,涉及的夾緊鉗能夠以更大的杠桿力被擰入到所述鉗容納部中,使得所述機床主軸的轉動運動還直接地傳遞到所述鉆孔工具中并且由此還提供更高的回轉準確性。
      [0008]另外優(yōu)選的實施方式的突出之處在于,螺紋位于徑向外部地構造在所述鉗容納部處,并且位于徑向內(nèi)部的夾緊鉗螺紋構造在配屬于所述夾緊鉗的鎖緊螺母處。通過將鎖緊螺母置入在所述夾緊鉗處,所述精確夾緊系統(tǒng)能夠沿著其軸向的方向相比于上面提到的具有帶有外螺紋的夾緊鉗的變型方案更短地構造。另外的實施方式規(guī)定,在具有不同的工具容納部-直徑的不同的夾緊鉗的情況下一個以及相同的鎖緊螺母得到應用。
      [0009]為了實現(xiàn)將所述機床主軸的轉動運動盡可能無間隙地傳遞到夾緊的工具上,此外已經(jīng)證實有意義的是,在所述鎖緊螺母處構造夾緊結構用于容納夾緊工具。同樣地,由此能夠以更大的杠桿力將配屬于夾緊鉗的鎖緊螺母的夾緊鉗螺紋擰入到所述卡盤體的第二端部的螺紋中。
      [0010]在另外的優(yōu)選的實施方式中規(guī)定,在所述連接件中設置橫截面非圓的同步銷。所述同步銷要么能夠與所述卡盤體一件式地造型要么能夠無間隙地被置入到所述卡盤體中的凹處中。所述同步銷優(yōu)選作為多邊形、尤其作為六邊形形成。
      [0011]為了與所述機床主軸形成還更抗扭轉的連接,根據(jù)另外優(yōu)選的實施方式已經(jīng)證實有利的是,在所述連接件中布置有在周緣上分布的鎖元件(Sperrgl ieder)。
      [0012]為了能夠將所述鎖元件預先限定地接入或者脫離,已經(jīng)顯示有利的是,在所述卡盤體的第一端部處布置優(yōu)選手動地能夠操作的鎖環(huán),通過所述鎖環(huán),所述鎖元件能夠在接入的、鎖住所述機床主軸的位置和脫離的、釋放所述機床主軸的位置之間移動。
      [0013]涉及鉆床與精確夾緊系統(tǒng)的組合的任務通過根據(jù)權利要求9的特征存在而解決。優(yōu)選地,在此所述鉆床作為氣動旋抒器(Druckluftschrauber)形成。
      [0014]組合的優(yōu)選的實施方式的突出之處在于,在所述卡盤體的連接件中布置有在周緣上分布的鎖元件,在所述卡盤體的第一端部處布置能夠操作的鎖環(huán),通過所述鎖環(huán)所述鎖元件能夠在接入的、鎖住所述機床主軸的位置和脫離的、釋放所述機床主軸的位置之間移動,并且所述機床主軸具有至少一個鎖元件容納部用于容納布置在所述連接件中的鎖元件的至少一個。與此關聯(lián)著以下的優(yōu)點,即在所述機床主軸中構造鎖元件容納部,配屬于所述卡盤體的鎖元件能夠被接入到所述鎖元件容納部中或者脫離,用以由此在所述機床主軸和所述精確夾緊系統(tǒng)的連接件之間形成盡可能無間隙的以及形狀配合的連接。所述鎖元件在此即是在所述精確夾緊系統(tǒng)和所述鉆床的機床主軸之間形成形狀配合或者積極的轉動同步的元件。
      [0015]組合的另外的優(yōu)選的實施方式的突出之處在于:在所述卡盤體的連接件中不僅布置了橫截面非圓的同步銷而且還布置了在周緣上分布的鎖元件;在所述卡盤體的第一端部處布置能夠操作的鎖環(huán),通過所述鎖環(huán)所述鎖元件能夠在接入的、鎖住所述機床主軸的位置和脫離的、釋放所述機床主軸的位置之間移動;并且所述機床主軸不僅包括至少一個具有控制曲線的鎖元件容納部而且包括端側布置的橫截面非圓的銷容納部。通過這種類型的控制曲線能夠實現(xiàn),所述連接件通過所述鎖元件進入預先限定的位置中,換句話說即是實現(xiàn)下拉,優(yōu)選實現(xiàn)到所述機床主軸處的平面下拉(Planniederzug)。在該情況下,因此涉及的鎖元件額外地實現(xiàn)利用所述控制曲線交替起作用的控制元件的功能。所述卡盤體的積極的同步轉動通過所述機床主軸實現(xiàn),優(yōu)選無間隙地、通過所述同步銷接合到所述機床主軸的銷容納部中實現(xiàn)。為此,所述同步銷優(yōu)選具有與所述銷容納部的橫截面相應的橫截面。
      [0016]涉及所述系統(tǒng)的任務通過根據(jù)權利要求12所述的特征存在而解決。所述系統(tǒng)關聯(lián)著以下的優(yōu)點,即不同的工具、如鉆孔工具、鉆刀(BH)、旋擰器等能夠被置入到具有不同的直徑的工具容納部的夾緊鉗中。由此,所述系統(tǒng)能夠多樣地并且多功能地得到使用。這些夾緊鉗在此能夠更換地被置入到所述鉗容納部中。
      【附圖說明】
      [0017]接下來根據(jù)在附圖中示出的實施例更詳細地解釋本發(fā)明;其示出:
      圖1示出精確夾緊系統(tǒng)的第一實施方式,
      圖2示出根據(jù)圖1的精確夾緊系統(tǒng)的夾緊鉗,
      圖3示出精確夾緊系統(tǒng)的第二實施方式,
      圖4示出根據(jù)圖3的精確夾緊系統(tǒng)的夾緊鉗,沒有鎖緊螺母,
      圖5示出用于在根據(jù)圖1或3的精確夾緊系統(tǒng)的情況下使用的鉆床的機床主軸的截取部分,
      圖6示出精確夾緊系統(tǒng)的第三實施方式,以及圖7示出用于在根據(jù)圖6的精確夾緊系統(tǒng)的情況下使用的鉆床的機床主軸的截取部分。
      【具體實施方式】
      [0018]在圖1、3和6中示出了具有一件式地形成的卡盤體4的精確夾緊系統(tǒng)I。在所述卡盤體4的第一端部5處造型了連接件6,所述連接件能夠直接地連接到鉆床的機床主軸7處。在背對所述第一端部5的第二端部8處造型了用于容納具有工具容納部2的夾緊鉗3的鉗容納部9。所述連接件6為了使所述卡盤體4通過所述機床主軸7積極地同步轉動如下地構造,使得所述連接件6與所述機床主軸7形成形狀配合的連接。所述卡盤體4的鉗容納部9錐形地形成并且所述卡盤體4的第二端部8具有螺紋11,所述螺紋能夠與夾緊鉗3的夾緊鉗螺紋10擰緊。
      [0019]在根據(jù)圖1的實施例中,所述螺紋11徑向位于內(nèi)部地在所述鉗容納部9處構造。夾緊鉗3、尤其根據(jù)圖2的夾緊鉗3被置入到所述螺紋11中。所述夾緊鉗3具有夾緊錐體23以及徑向位于外部的夾緊鉗螺紋10。所述夾緊鉗螺紋10能夠被轉入到所述卡盤體4的鉗容納部9的內(nèi)螺紋中。此外,所述夾緊鉗3具有夾緊帶12,所述夾緊帶用作為用于(多邊形)扳手、優(yōu)選用于六邊形扳手的扳手容納部。此外,所述夾緊鉗3具有工具容納部I,工具能夠置入到所述工具容納部中。如果所述夾緊鉗3被擰入到所述卡盤體4的鉗容納部9中,那么實施有沿著縱向方向定向的開槽34的錐體23通過所述鉗容納部的錐形形狀在中心的縱向軸線29的方向上被按壓,由此被容納的工具夾緊在所述夾緊鉗3內(nèi)部。所述夾緊鉗螺紋10和所述螺紋11由此為所述夾緊鉗3準備好被下拉到所述鉗容納部9中。
      [0020]在根據(jù)圖3和6的實施方式中,為在那兒示出的夾緊鉗3分配鎖緊螺母13。所述鎖緊螺母13通過相應的夾緊結構14同樣能夠借助于夾緊工具操作。在此,在所述鎖緊螺母13處所述夾緊鉗螺紋10以內(nèi)螺紋的形式構造,其與所述卡盤體4的第二端部8的螺紋11擰緊。在此,所述夾緊鉗3的錐體23也由錐形的鉗容納部9擠壓并且對于所述夾緊鉗3提供下拉。
      [0021 ]在所有示出的實施例中,在所述連接件6中布置了在周緣上分布的鎖元件16。在此,所述鎖元件16被成型成鎖球,其能夠被接合到機床主軸7中相應的結構中。在根據(jù)圖1和3的實施例中設置了總共剛好三個鎖元件16,在根據(jù)圖6的實施例中設置了總共剛好六個鎖元件16,其中,此處更多或者更少的鎖元件16、例如兩個或者八個鎖球也能夠得到使用。同樣地,根據(jù)替代的實施方式規(guī)定,所述鎖元件16被成型為鎖閂(Sperrriegel),其能夠接合到在所述機床主軸7處的相應的閂容納部中。
      [0022]在所述卡盤體4的第一端部5處布置了鎖環(huán)17,所述鎖環(huán)優(yōu)選能夠手動地操作,所述鎖元件16通過所述鎖環(huán)能夠在接入的、鎖住所述機床主軸7的位置和脫離的、釋放所述機床主軸7的位置之間移動。此外,如從圖1、3和6看出的那樣,所述鎖環(huán)17優(yōu)選多件式地由鎖套27和操作套28成型。在脫開的、釋放所述機床主軸7的位置中,所述鎖元件16容納在鎖套
      27的相應的凹槽25中。如果所述鎖環(huán)17軸向向后、也就是朝著所述機床主軸7的方向移動,那么所述鎖元件16從所述凹槽25中滑動出來并且構造在鎖套27處的、優(yōu)選彈性地構造的擠壓元件26將所述鎖元件16壓到接入的、鎖住所述機床主軸7的位置中。為了將所述鎖環(huán)17和由此所述鎖元件16保持在鎖住所述機床主軸7的位置中,設置了彈簧元件30,所述彈簧元件在一個端部處支撐在所述卡盤體4的凸肩31處并且在另一個端部處支撐在鎖環(huán)17的凸肩32處。因此,作為螺旋彈簧形成的彈簧元件30將所述鎖環(huán)17始終軸向向后擠壓,用以使所述鎖環(huán)運動到鎖閂的位置中。此外,軸向在后部地,也就是在所述連接件6的面對所述機床主軸7的側面上布置了止擋環(huán)33,所述止擋環(huán)向后地支撐所述鎖環(huán)17并且由此將所述鎖環(huán)固定在一件式地成型的卡盤體4處。
      [0023]在根據(jù)圖1和3的實施方式的連接件6中,同步銷15抗扭地布置在所述卡盤體4中。所述同步銷15能夠沉入到機床主軸7的銷容納部20中,優(yōu)選無間隙地沉入到機床主軸7的銷容納部20中(圖5)。由此保證,所述機床主軸7的轉動運動直接地通過所述同步銷15、優(yōu)選無間隙地傳遞到一件式地成型的卡盤體4上。替代地也規(guī)定,所述連接件6自身構造有非圓的橫截面,相應的橫截面的機床主軸7能夠接合到所述非圓的橫截面中用于形成積極的同步。
      [0024]此外,根據(jù)圖5的機床主軸7具有作為環(huán)形槽成型的鎖元件容納部18,其包括控制曲線19。所述控制曲線在所述環(huán)形槽的面對所述精確夾緊系統(tǒng)I的槽側壁處造型。所述控制曲線19在此如下地構造,使得其提供對于所述卡盤體4的下拉,由此所述精確夾緊系統(tǒng)1-還-能夠實施得更抗扭轉地耦聯(lián)到所述機床主軸7處。
      [0025]與此相對,根據(jù)圖6的實施方式的連接件6在所述卡盤體4中不具有同步銷15。然而,在此在所述機床主軸7處的鎖元件容納部18處以球狀的(KalottenfSrmigen)構造方案設置了套件(Satz)。在鎖閂的位置中,作為鎖球形成的鎖元件16形狀配合地容納在這樣的球狀地構造的鎖元件容納部18中,由此在所述機床主軸7和所述卡盤體4之間產(chǎn)生形狀配合的連接。由此,借助于所述鎖球和球狀容納部即使在沒有同步銷15的情況下也實現(xiàn)了所述機床主軸7和所述卡盤體4之間積極的同步轉動。代替球狀形狀也能夠設置如下的閂容納部,即作為鎖閂形成的鎖元件16能夠進入到所述閂容納部中。
      [0026]在所有示出的或者說明的實施方式中,因此在結果上提供了精確夾緊系統(tǒng)I,其以僅僅非常小的數(shù)目的接口成型。所述精確夾緊系統(tǒng)將所述機床主軸7的轉動運動幾乎無接口地傳遞到鉆孔工具上,由此實現(xiàn)0.07mm或者更少的回轉誤差(Rundlauffehler)。所述精確夾緊系統(tǒng)I的軸向的長度在此為優(yōu)選40mm和50mm之間,從而所述精確夾緊系統(tǒng)I非常緊湊地得到成型。
      [0027]所述夾緊鉗3能夠額外地能夠更換地容納在所述鉗容納部9中,從而具有不同直徑的工具容納部2的夾緊鉗3也能夠被置入到一個以及相同的卡盤體4中。
      [0028]附圖標記清單
      1精確系統(tǒng)
      2工具容納部
      3夾緊鉗
      4卡盤體
      5第一端部
      6連接件
      7機床主軸
      8第二端部
      9鉗容納部 10夾緊鉗螺紋 11螺紋
      12夾緊帶 13鎖緊螺母 14夾緊結構
      15同步銷 16鎖元件
      17鎖環(huán)
      18鎖元件容納部
      19控制曲線 20銷容納部 21止擋(后部)
      22止擋(前部)
      23錐體 24凹處
      25凹槽26擠壓元件27鎖套28操作套29縱向軸線30彈簧元件31卡盤體的凸肩32鎖環(huán)的凸肩33止擋環(huán)34開槽。
      【主權項】
      1.精確夾緊系統(tǒng)(I),具有夾緊鉗(3)并且具有一件式地形成的卡盤體(4),所述夾緊鉗具有工具容納部(2),在所述卡盤體的第一端部(5)處造型了連接件(6),所述連接件能夠直接地連接到鉆床的機床主軸(7)處,并且在所述卡盤體的背對所述第一端部(5)的第二端部(8)處造型了用于容納所述夾緊鉗(3)的鉗容納部(9),其特征在于,所述連接件(6)構造成使得與所述機床主軸(7)形成形狀配合的連接用于所述卡盤體(4)的積極的同步轉動,所述鉗容納部(9)錐形地形成,并且為所述夾緊鉗(3)分配夾緊鉗螺紋(10),所述夾緊鉗螺紋能夠與在所述卡盤體(4)的第二端部(8)處構造的螺紋(11)擰緊。2.根據(jù)權利要求1所述的精確夾緊系統(tǒng)(I),其特征在于,所述螺紋(11)徑向位于內(nèi)部地構造在所述鉗容納部(9)處,并且所述夾緊鉗螺紋(10)構造在所述夾緊鉗(3)的外周緣處。3.根據(jù)權利要求2所述的精確夾緊系統(tǒng)(1),其特征在于,在所述夾緊鉗(3)處構造有夾緊帶(12)用于容納夾緊工具。4.根據(jù)權利要求1所述的精確夾緊系統(tǒng)(I),其特征在于,所述螺紋(11)徑向位于外部地構造在所述鉗容納部(9)處,并且徑向位于內(nèi)部的夾緊鉗螺紋(10)構造在配屬于所述夾緊鉗(3)的鎖緊螺母(13)處。5.根據(jù)權利要求4所述的精確夾緊系統(tǒng)(I),其特征在于,在所述鎖緊螺母(13)處構造有夾緊結構(14)用于容納夾緊工具。6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的精確夾緊系統(tǒng)(I),其特征在于,在所述連接件(6)中設置橫截面非圓的同步銷(15)。7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的精確夾緊系統(tǒng)(I),其特征在于,在所述連接件(6)中布置了在周緣上分布的鎖元件(16)。8.根據(jù)權利要求7所述的精確夾緊系統(tǒng)(1),其特征在于,在所述卡盤體(4)的第一端部(5)處布置了能夠操作的鎖環(huán)(17),通過所述鎖環(huán)所述鎖元件(16)能夠在接入的、鎖住所述機床主軸(7)的位置和脫離的、釋放所述機床主軸(7)的位置之間移動。9.鉆床和根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的精確夾緊系統(tǒng)(I)的組合,所述鉆床具有機床主軸(7)。10.根據(jù)權利要求9所述的組合,其特征在于,在所述卡盤體(4)的連接件(6)中布置有在周緣上分布的鎖元件(16),在所述卡盤體(4)的第一端部(5)處布置有能夠操作的鎖環(huán)(17),通過所述鎖環(huán)所述鎖元件(16)能夠在接入的、鎖住所述機床主軸(7)的位置和脫離的、釋放所述機床主軸(7)的位置之間移動,并且所述機床主軸(7)具有至少一個鎖元件容納部(18)用于容納布置在所述連接件(6)中的鎖元件(16)中的至少一個。11.根據(jù)權利要求9所述的組合,其特征在于,在所述卡盤體(4)的連接件(6)中不僅設置了橫截面非圓的同步銷(15)而且還布置了在周緣上分布的鎖元件(16),在所述卡盤體(4)的第一端部(5)處布置能夠操作的鎖環(huán)(17),通過所述鎖環(huán)所述鎖元件(16)能夠在接入的、鎖住所述機床主軸(7)的位置和脫離的、釋放所述機床主軸(7)的位置之間移動,并且所述機床主軸(7)不僅包括至少一個具有控制曲線(19)的鎖元件容納部(18)而且包括端側布置的、橫截面非圓的銷容納部(20)。12.包含根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的精確夾緊系統(tǒng)(I)的系統(tǒng),其特征在于,具有一套能夠更換地能夠布置在所述鉗容納部(9)中的夾緊鉗(3),這些夾緊鉗具有不同的直 徑的工具容納部(2)。
      【文檔編號】B23B31/20GK106064246SQ201610252961
      【公開日】2016年11月2日
      【申請日】2016年4月22日 公開號201610252961.0, CN 106064246 A, CN 106064246A, CN 201610252961, CN-A-106064246, CN106064246 A, CN106064246A, CN201610252961, CN201610252961.0
      【發(fā)明人】P.申克
      【申請人】羅姆股份有限公司
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