弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于管件焊炬控制裝置，特別涉及控制焊炬徑向擺動(dòng)的裝置。由擺臂、定位軸、弧長(zhǎng)絲桿和弧長(zhǎng)控制電機(jī)組成，定位軸和弧長(zhǎng)控制電機(jī)主軸并排設(shè)于安裝板，弧長(zhǎng)絲桿沿定位軸垂直設(shè)于安裝板，擺臂一端固定焊炬另一端活動(dòng)穿套定位軸，弧長(zhǎng)絲桿和弧長(zhǎng)控制電機(jī)主軸對(duì)應(yīng)端設(shè)有一對(duì)齒輪，并通過(guò)錐型齒輪嚙合傳動(dòng)，管件焊炬與安裝板間還設(shè)有與定位軸并排設(shè)于安裝板的橫擺絲桿和橫擺控制電機(jī)組成的橫擺自動(dòng)控制裝置。本發(fā)明能通過(guò)弧長(zhǎng)控制電機(jī)自動(dòng)控制擺臂以及擺臂連帶的焊炬與被焊管件間的高度，從而自動(dòng)控制電弧高度來(lái)保證焊接質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本發(fā)明屬于管件焊炬控制裝置，特別涉及控制焊炬徑向擺動(dòng)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，如圖2所示，管件焊炬6固定于擺臂I端部，而擺臂I另一端固定在安裝板5上，該安裝板5可在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，連帶擺臂I和焊炬6沿管件10回轉(zhuǎn)。在進(jìn)行全位置管道焊接時(shí)，由焊炬旋轉(zhuǎn)而完成管道的圓周焊接工作，由于熔池在不同的位置受力不同，使得焊炬繞管件一圈時(shí)焊槍上鎢極與熔池之間距離(即電弧高度)不一致，為保證焊接質(zhì)量，電弧高度必須一致。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決以上問(wèn)題，本發(fā)明提供一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置，能通過(guò)弧長(zhǎng)控制電機(jī)自動(dòng)控制擺臂以及擺臂連帶的焊炬與被焊管件間的高度，從而自動(dòng)控制電弧高度來(lái)保證焊接質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置，設(shè)置于管件焊炬與安裝板之間，由擺臂、定位軸、弧長(zhǎng)絲桿和弧長(zhǎng)控制電機(jī)組成，該定位軸和該弧長(zhǎng)控制電機(jī)的主軸并排設(shè)于該安裝板上，該弧長(zhǎng)絲桿沿該定位軸垂直方向設(shè)置于該安裝板上，該擺臂一端固定該焊炬，而另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸套活動(dòng)穿套于該定位軸上，該弧長(zhǎng)絲桿和該弧長(zhǎng)控制電機(jī)的主軸對(duì)應(yīng)端分別設(shè)有一對(duì)齒輪，并通過(guò)一組錐型齒輪嚙合后傳動(dòng)，同時(shí)該弧長(zhǎng)絲桿旋套一個(gè)弧長(zhǎng)螺母，該弧長(zhǎng)螺母具有擋位凹槽，并可容置該轉(zhuǎn)軸套外周面對(duì)應(yīng)部設(shè)有的擋位桿。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該管件焊炬與安裝板之間設(shè)有橫擺自動(dòng)控制裝置，該橫擺自動(dòng)控制裝置為與該定位軸并排設(shè)置于該安裝板的橫擺絲桿和橫擺控制電機(jī)組成，該橫擺控制電機(jī)的主軸與該橫擺絲桿對(duì)應(yīng)端分別設(shè)有能相互嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的兩齒輪，同時(shí)該橫擺絲桿旋套一個(gè)橫擺螺母，該橫擺螺母具有擋位凸部，并可伸入到該轉(zhuǎn)軸套外周面對(duì)應(yīng)部上設(shè)有的擋位槽內(nèi)。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該弧長(zhǎng)絲桿位于該定位軸與該弧長(zhǎng)控制電機(jī)主軸之間。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該轉(zhuǎn)軸套與該定位軸之間穿套有周面分布多個(gè)滾珠孔的滾珠套，該轉(zhuǎn)軸套與該定位軸之間通過(guò)該滾珠套上的多個(gè)滾珠孔容置滾珠，該定位軸外周面設(shè)有多個(gè)可容置對(duì)應(yīng)滾珠的凹部。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該弧長(zhǎng)控制電機(jī)和橫擺控制電機(jī)為伺服馬達(dá)或步進(jìn)電機(jī)。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該安裝板呈環(huán)帶狀，該擺臂呈弧形。
[0010]本發(fā)明的有益技術(shù)效果為:一端固定該焊炬的擺臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸套穿套于該定位軸，同時(shí)該轉(zhuǎn)軸套通過(guò)設(shè)置的弧長(zhǎng)絲桿以及旋套于該絲桿上的弧長(zhǎng)螺母驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，而該弧長(zhǎng)絲桿又通過(guò)一對(duì)錐形齒輪與弧長(zhǎng)控制電機(jī)嚙合后實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)了控制該弧長(zhǎng)控制電機(jī)，就可以控制該擺臂以及連帶的焊炬與被焊管件之間擺動(dòng)距離，從而控制焊炬上焊槍電弧高度，由此保證焊接質(zhì)量。
[0011]該管件焊炬與安裝板之間設(shè)有的橫擺自動(dòng)控制裝置中，該橫擺控制電機(jī)的主軸與該橫擺絲桿對(duì)應(yīng)端分別設(shè)有能相互嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的兩齒輪，同時(shí)該橫擺絲桿旋套一個(gè)橫擺螺母，該橫擺螺母具有擋位凸部，并可伸入到該轉(zhuǎn)軸套外周面對(duì)應(yīng)部上設(shè)有的擋位槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)控制擺臂沿管件徑向擺動(dòng)。
[0012]該轉(zhuǎn)軸套與該定位軸之間設(shè)有滾珠套，有利于控制該轉(zhuǎn)軸套滑動(dòng)。該安裝板呈環(huán)帶狀，而該擺臂呈弧形，可用于被焊管件間距狹乍場(chǎng)合，能自動(dòng)控制焊炬作軸向和徑向擺動(dòng)，滿(mǎn)足管件之間狹窄的空間。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明中所述弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0014]圖2為本發(fā)明中所述弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0015]圖3為本發(fā)明中所述弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置的另一結(jié)構(gòu)立體圖；
[0016]圖4為本發(fā)明中所述的橫擺自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0017]圖5為本發(fā)明中所述的橫擺自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0018]圖6為本發(fā)明中同時(shí)具有所述橫擺自動(dòng)控制裝置和弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]結(jié)合圖1、圖2和圖3，以下作進(jìn)一步描述:
[0020]一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置，設(shè)置于管件焊炬6與安裝板5之間，由擺臂1、定位軸2、弧長(zhǎng)絲桿3和弧長(zhǎng)控制電機(jī)4組成，該定位軸2和該弧長(zhǎng)控制電機(jī)的主軸41并排設(shè)于該安裝板5上，該弧長(zhǎng)絲桿3沿該定位軸2垂直方向設(shè)置于該安裝板5上，該擺臂I 一端固定該焊炬6，而另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸套7活動(dòng)穿套于該定位軸2上，該弧長(zhǎng)絲桿和該弧長(zhǎng)控制電機(jī)的主軸對(duì)應(yīng)端分別設(shè)有一對(duì)齒輪，并通過(guò)一組錐型齒輪嚙合后傳動(dòng)，同時(shí)該弧長(zhǎng)絲桿旋套一個(gè)弧長(zhǎng)螺母8，該弧長(zhǎng)螺母8具有擋位凹槽81，并可容置該轉(zhuǎn)軸套7外周面對(duì)應(yīng)部設(shè)有的擋位桿71，這樣擺臂連帶焊炬可沿管件10徑向擺動(dòng)。
[0021]在上述基礎(chǔ)上，結(jié)合圖4、圖5和圖6，該管件焊炬6與安裝板5之間還設(shè)有橫擺自動(dòng)控制裝置，該橫擺自動(dòng)控制裝置為與該定位軸并排設(shè)置于該安裝板的橫擺絲桿23和橫擺控制電機(jī)24組成，該橫擺控制電機(jī)主軸241與該橫擺絲桿23對(duì)應(yīng)端分別設(shè)有能相互嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的兩齒輪，同時(shí)該橫擺絲桿旋套一個(gè)橫擺螺母28，該橫擺螺母28具有擋位凸部281，并可伸入到該轉(zhuǎn)軸套7外周面對(duì)應(yīng)部上設(shè)有的擋位槽72內(nèi)，這樣擺臂連帶焊炬可同時(shí)沿管件10軸向擺動(dòng)。由此實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)電機(jī)(橫擺控制電機(jī)和弧長(zhǎng)控制電機(jī))分別控制擺臂連帶焊炬軸向和徑向的擺動(dòng)，從而控制焊槍電弧的位置，保證精確焊接。
[0022]該弧長(zhǎng)絲桿位于該定位軸與該弧長(zhǎng)控制電機(jī)的主軸41之間。該轉(zhuǎn)軸套7與該定位軸2之間穿套有周面分布多個(gè)滾珠孔的滾珠套12，該轉(zhuǎn)軸套與該定位軸之間通過(guò)該滾珠套上的多個(gè)滾珠孔容置滾珠，對(duì)應(yīng)該滾珠套上的多個(gè)滾珠孔，該定位軸2外周面設(shè)有多個(gè)可容置滾珠的凹部。
[0023] 該弧長(zhǎng)控制電機(jī)4和橫擺控制電機(jī)24為伺服馬達(dá)或步進(jìn)電機(jī)。該安裝板5呈環(huán)帶狀，該擺臂I呈弧形，這樣可以在管件間的狹小空間場(chǎng)合，也能控制擺臂及連帶焊炬沿管件軸向和徑向調(diào)整，滿(mǎn)足了復(fù)雜管件狹小場(chǎng)合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置，設(shè)置于管件焊炬(6)與安裝板(5)之間，其特征在于，由擺臂(I)、定位軸(2)、弧長(zhǎng)絲桿(3)和弧長(zhǎng)控制電機(jī)(4)組成，該定位軸⑵和該弧長(zhǎng)控制電機(jī)(4)的主軸(41)并排設(shè)于該安裝板(5)上，該弧長(zhǎng)絲桿(3)沿該定位軸(2)垂直方向設(shè)置于該安裝板(5)上，該擺臂(I) 一端固定該焊炬￠)，而另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸套(7)活動(dòng)穿套于該定位軸(2)上，該弧長(zhǎng)絲桿和該弧長(zhǎng)控制電機(jī)的主軸對(duì)應(yīng)端分別設(shè)有一對(duì)齒輪，并通過(guò)一組錐型齒輪嚙合后傳動(dòng)，同時(shí)該弧長(zhǎng)絲桿旋套一個(gè)弧長(zhǎng)螺母(8)，該弧長(zhǎng)螺母(8)具有擋位凹槽(81)，并可容置該轉(zhuǎn)軸套(7)外周面對(duì)應(yīng)部設(shè)有的擋位桿(71)。2.如權(quán)利要求1所述的一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置，其特征在于，該管件焊炬(6)與安裝板(5)之間設(shè)有橫擺自動(dòng)控制裝置，該橫擺自動(dòng)控制裝置為與該定位軸并排設(shè)置于該安裝板的橫擺絲桿(23)和橫擺控制電機(jī)(24)組成,該橫擺控制電機(jī)(24)的主軸(241)與該橫擺絲桿(23)對(duì)應(yīng)端分別設(shè)有能相互嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的兩齒輪，同時(shí)該橫擺絲桿旋套一個(gè)橫擺螺母(28)，該橫擺螺母(28)具有擋位凸部(281)，并可伸入到該轉(zhuǎn)軸套(7)外周面對(duì)應(yīng)部上設(shè)有的擋位槽(72)內(nèi)。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置，其特征在于，該弧長(zhǎng)絲桿位于該定位軸與該弧長(zhǎng)控制電機(jī)的主軸(41)之間。4.如權(quán)利要求1或2所述的一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置，其特征在于，該轉(zhuǎn)軸套(7)與該定位軸(2)之間穿套有周面分布多個(gè)滾珠孔的滾珠套(12)，該轉(zhuǎn)軸套與該定位軸之間通過(guò)該滾珠套上的多個(gè)滾珠孔容置滾珠，該定位軸(2)外周面設(shè)有多個(gè)可容置對(duì)應(yīng)滾珠的凹部。5.如權(quán)利要求2所述的一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置，其特征在于，該弧長(zhǎng)控制電機(jī)(4)和橫擺控制電機(jī)(24)為伺服馬達(dá)或步進(jìn)電機(jī)。6.如權(quán)利要求1或2所述的一種弧長(zhǎng)自動(dòng)控制裝置，其特征在于，該安裝板(5)呈環(huán)帶狀，該擺臂(I)呈弧形。
【文檔編號(hào)】B23K9/095GK106064267SQ201410567705
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2014年10月15日 公開(kāi)號(hào)201410567705.1, CN 106064267 A, CN 106064267A, CN 201410567705, CN-A-106064267, CN106064267 A, CN106064267A, CN201410567705, CN201410567705.1
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