一種點焊機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及工業(yè)點焊技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種點焊機器人。它包括機體、底板、控制器和“Y”軸滑軌，底板上端面設(shè)置有“X”軸滑軌，底板兩端設(shè)置有支撐柱并通過支撐柱頂端設(shè)置有“Y”軸滑塊，“Y”軸滑塊安裝于“Y”軸滑軌，控制器安裝于“Y”軸滑塊上；機體包括擋座、底盤、“U”型點焊裝置和連接桿，底盤內(nèi)置有驅(qū)動裝置并與控制器電性連接，底盤下端設(shè)置有安裝于“X”軸滑軌的“X”軸滑塊，連接桿的頂端鉸接有第一活動桿并通過第一活動桿與擋座連接，連接桿的位于第一活動桿的下方設(shè)置有第二活動桿并通過第二活動桿連接于底盤的上端，連接桿的下端設(shè)置有夾具并通過夾具與“U”型點焊裝置連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，具有很強的實用性。
【專利說明】
一種點焊機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)點焊技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種點焊機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，點焊是一種高速、經(jīng)濟的連接方法。它適于制造可以采用搭接、接頭不要求氣密、厚度小于3mm的沖壓、乳制的薄板構(gòu)件。是把焊件在接頭處接觸面上的個別點焊接起來。工業(yè)上，點焊工作大多采用機器人進(jìn)行焊接工作，對于機器人由于通用性強、工作可靠的優(yōu)點，受到人們越來越多的重視。但現(xiàn)有的點焊機器人，體型過于龐大，工作起來不夠靈活，并且大多工作方式為單面點焊工作，滿足不了特定工作的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種體積小、靈活性強、可雙面點焊的點焊機器人。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種點焊機器人，它包括機體、底板、控制器和“Y”軸滑軌，所述底板上端面設(shè)置有“X”軸滑軌，所述底板兩端設(shè)置有支撐柱并通過支撐柱頂端設(shè)置有“Y”軸滑塊，所述“Y”軸滑塊安裝于“Y”軸滑軌，所述控制器安裝于“Y”軸滑塊上；
[0006]所述機體包括擋座、底盤、“U”型點焊裝置和連接桿，所述底盤內(nèi)置有驅(qū)動裝置并與控制器電性連接，所述底盤下端設(shè)置有安裝于“X”軸滑軌的“X”軸滑塊，所述底盤與“X”軸滑塊之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤，所述擋座通過軸桿安裝于底盤上端，所述連接桿的頂端鉸接有第一活動桿并通過第一活動桿與擋座連接，所述連接桿的位于第一活動桿的下方設(shè)置有第二活動桿并通過第二活動桿連接于底盤的上端，所述連接桿的下端設(shè)置有夾具并通過夾具與“U”型點焊裝置連接。
[0007]優(yōu)選地，所述“U”型點焊裝置包括“U”型板架和位于“U”型板架兩端腳的焊座，所述夾具搭扣于“U”型板架的側(cè)端，所述焊座設(shè)置有焊針。
[0008]優(yōu)選地，所述連接桿內(nèi)置有伸縮氣缸。
[0009]優(yōu)選地，所述擋座表面設(shè)置有用于收納第一活動桿的收納槽。
[0010]優(yōu)選地，所述連接桿與夾具連接處設(shè)置有第二轉(zhuǎn)盤。
[0011 ]由于采用了上述方案，本發(fā)明通過滑塊和滑軌的結(jié)合，實現(xiàn)整體的“X”軸和“Y”軸方面的水平移動，滿足實時工作調(diào)整；同時，利用底盤和連接桿的驅(qū)動工作，靈活的對點焊工作的位置進(jìn)行調(diào)整，并且，利用位于“U”型板架兩端腳的焊座，實現(xiàn)雙面點焊工作，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，具有很強的實用性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明實施例的擋座和連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明實施例的擋座和連接桿的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0016]如圖1至圖3所示，本實施例提供的一種點焊機器人，它包括機體1、底板2、控制器4和“Y”軸滑軌3，底板2上端面設(shè)置有“X”軸滑軌7，底板I兩端設(shè)置有支撐柱6并通過支撐柱6頂端設(shè)置有“Y”軸滑塊5，“Y”軸滑塊5安裝于“Y”軸滑軌3，控制器4安裝于“Y”軸滑塊5上；
[0017]機體I包括擋座9、底盤8、“U”型點焊裝置15和連接桿14，底盤8內(nèi)置有驅(qū)動裝置(圖中未示出)并與控制器4電性連接，底盤8下端設(shè)置有安裝于“X”軸滑軌7的“X”軸滑塊10，底盤8與“X”軸滑塊10之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤11，擋座9通過軸桿23安裝于底盤8上端，連接桿14的頂端鉸接有第一活動桿13并通過第一活動桿13與擋座9連接，連接桿14的位于第一活動桿13的下方設(shè)置有第二活動桿12并通過第二活動桿12連接于底盤8的上端，連接桿14的下端設(shè)置有夾具16并通過夾具16與“U”型點焊裝置15連接。
[0018]優(yōu)選地，“U”型點焊裝置15包括“U”型板架17和位于“U”型板架17兩端腳的焊座18，夾具I6搭扣于“U”型板架17的側(cè)端，焊座18設(shè)置有焊針19。
[0019]本實施例由滑塊和滑軌的結(jié)合，實現(xiàn)整體的“X”軸和“Y”軸方面的水平移動，滿足實時工作調(diào)整；同時，利用底盤8和連接桿14的驅(qū)動工作，有效的對點焊工作的位置進(jìn)行調(diào)整，并且，利用位于“U”型板架15兩端腳的焊座19，實現(xiàn)雙面點焊工作。
[0020]本實施例具體時由控制器4控制底盤8內(nèi)部驅(qū)動裝置驅(qū)動第一活動桿13和第二活動桿12，第一活動桿13和第二活動桿12則將連接桿14進(jìn)行移動，從而“U”型點焊裝置15置于點焊工作面，隨后利用控制器4控制“Y”軸滑塊5和“X”軸滑塊10進(jìn)行水平移動，使需點焊的產(chǎn)品置于“U”型點焊裝置15的“U”槽中，位于焊座18上的焊針19則位于產(chǎn)品的上下面，從而進(jìn)行雙面點焊。對于設(shè)置于底盤8與“X”軸滑塊10之間的第一轉(zhuǎn)盤11則可將機體I進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)并結(jié)合“X”軸滑塊10，從而可以圍繞底板2進(jìn)行工作方位的隨便改變。本實施例擋座9表面設(shè)置有收納槽22，當(dāng)不需要工作時，則利用第一活動桿13和第二活動桿12將連接桿14和“U”型點焊裝置15向上運作，并利用擋板9處的收納槽22對活動桿14進(jìn)行收納，加強穩(wěn)固性。
[0021]進(jìn)一步，本實施例的連接桿14內(nèi)置有伸縮氣缸21。在實際使用時，可根據(jù)實際需求可隨時改變連接桿14的長度，從而滿足“U”型點焊裝置15的高度調(diào)整。
[0022]進(jìn)一步，本實施例的連接桿14與夾具16連接處設(shè)置有第二轉(zhuǎn)盤20，利用第二轉(zhuǎn)盤20可將“U”型點焊裝置15進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動，滿足特定工作需求。
[0023]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種點焊機器人，其特征在于:它包括機體、底板、控制器和“Y”軸滑軌，所述底板上端面設(shè)置有“X”軸滑軌，所述底板兩端設(shè)置有支撐柱并通過支撐柱頂端設(shè)置有“Y”軸滑塊，所述“Y”軸滑塊安裝于“Y”軸滑軌，所述控制器安裝于“Y”軸滑塊上； 所述機體包括擋座、底盤、“U”型點焊裝置和連接桿，所述底盤內(nèi)置有驅(qū)動裝置并與控制器電性連接，所述底盤下端設(shè)置有安裝于“X”軸滑軌的“X”軸滑塊，所述底盤與“X”軸滑塊之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤，所述擋座通過軸桿安裝于底盤上端，所述連接桿的頂端鉸接有第一活動桿并通過第一活動桿與擋座連接，所述連接桿的位于第一活動桿的下方設(shè)置有第二活動桿并通過第二活動桿連接于底盤的上端，所述連接桿的下端設(shè)置有夾具并通過夾具與“U”型點焊裝置連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種點焊機器人，其特征在于:所述“U”型點焊裝置包括“U”型板架和位于“U”型板架兩端腳的焊座，所述夾具搭扣于“U”型板架的側(cè)端，所述焊座設(shè)置有焊針。3.如權(quán)利要求2所述的一種點焊機器人，其特征在于:所述連接桿內(nèi)置有伸縮氣缸。4.如權(quán)利要求3所述的一種點焊機器人，其特征在于:所述擋座表面設(shè)置有用于收納第一活動桿的收納槽。5.如權(quán)利要求4所述的一種點焊機器人，其特征在于:所述連接桿與夾具連接處設(shè)置有第二轉(zhuǎn)盤。
【文檔編號】B23K11/31GK106064272SQ201610662907
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年8月12日
【發(fā)明人】劉玲
【申請人】劉玲