一種線簧孔自動組裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種線簧孔自動組裝機(jī)，包括傳送裝置、前套上料裝置、翻絲裝置、后套上料裝置、輸出壓接裝置和主安裝板，所述的傳送裝置安裝在主安裝板的中間位置，所述的前套上料裝置、翻絲裝置、后套上料裝置、輸出壓接裝置均安裝在主安裝板上并依次圍繞傳送裝置安裝，本發(fā)明的有益效果為：能夠自動完成帶絲連接件與后套連接件的自動組裝與壓接，無須人工自行組裝，費(fèi)時費(fèi)力，有效提高了工作效率，以及提升了生產(chǎn)品質(zhì),節(jié)約成本。
【專利說明】
一種線簧孔自動組裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種線簧孔自動組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對于多款直徑為0.4、0.6、0.8、1.0,1.5的線簧與套管的組裝均為手工治具組裝，具有以下缺點(diǎn):1、產(chǎn)品過小手工組裝不便;2、產(chǎn)品過小實現(xiàn)手工組裝極其困難或不可實現(xiàn);3、手工組裝費(fèi)時費(fèi)力，成本較高;手工組裝不能保證組裝質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明提供了一種線簧孔自動組裝機(jī)，能夠自動完成帶絲連接件與后套連接件的自動組裝與壓接，無須人工自行組裝，費(fèi)時費(fèi)力，有效提高了工作效率，以及提升了生產(chǎn)品質(zhì)，節(jié)約成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供了一種線簧孔自動組裝機(jī)，包括傳送裝置100、前套上料裝置200、翻絲裝置300、后套上料裝置400、輸出壓接裝置500和主安裝板600，所述的傳送裝置100安裝在主安裝板600的中間位置，所述的前套上料裝置200、翻絲裝置300、后套上料裝置400、輸出壓接裝置500均安裝在主安裝板600上并依次圍繞傳送裝置100安裝，其中:
所述的傳送裝置100包括調(diào)速電機(jī)101，調(diào)速電機(jī)101通過同步帶102、同步輪103帶動連接分割器104，分割器軸的末端設(shè)有感應(yīng)片105和槽形開關(guān)106，分割器104上固定有圓盤107，圓盤107上設(shè)有若干個承載座108;
所述的前套上料裝置200包括安裝在底板212上的前套上料振盤201、前套上料振盤201連通前直振料道204，前直振料道204的底部設(shè)有前直振送料器202、前直振料道204的前端設(shè)有前料量感應(yīng)器203，前直振料道204的末端設(shè)有前料位感應(yīng)器205、前直振料道204的末端一側(cè)設(shè)有前錯位氣缸206，前直振料道204的末端還設(shè)分料裝置210，該分料裝置210設(shè)于與地板212相接的分料軸211上，包括分料頭213及可使分料頭213水平移動得水平移動座214和位移氣缸209;分料頭213的上部設(shè)有驅(qū)使分料裝置210在分料軸211上下移動的有伺服電機(jī)207，分料頭213的底部設(shè)有由前套夾子氣缸208驅(qū)動的夾頭215;
所述的翻絲裝置300包括翻絲氣缸301，翻絲氣缸301連接有翻絲針302;
所述的后套上料裝置400包括后套上料振盤401，后套上料振盤401連通后直振料道404，后直振料道404的底部設(shè)有后直振送料器402、后直振料道404的前端設(shè)有后料量感應(yīng)器403，后直振料道404的末端設(shè)有后料位感應(yīng)器405，后直振料道404的末端設(shè)有夾料氣缸406、壓料片407、后錯位氣缸408，后錯位氣缸408推出處將后套放入旋轉(zhuǎn)治具409中、旋轉(zhuǎn)治具氣缸410推動旋轉(zhuǎn)治具409旋轉(zhuǎn)90度，提料氣缸411帶動后套夾子氣缸412夾料、提料氣缸411上升、推動氣缸413推出、提料氣缸411下降、后套夾子氣缸412夾料裝入轉(zhuǎn)盤107的承載座108內(nèi)；
所述的輸出壓接裝置500包括設(shè)于壓接裝置座510上的壓接組件513及運(yùn)料組件511;壓接組件513包括壓件臺514及設(shè)于其上的產(chǎn)品裝入壓接治具504推動凸輪搖桿506的壓接氣缸505;運(yùn)料組件511包括
使其上下運(yùn)動的豎向氣缸502、使其橫向運(yùn)動的橫向移動架512及提供橫向移動動力的橫向運(yùn)動氣缸501，運(yùn)料組件511的底部，設(shè)有可夾持成品的成品夾子氣缸503及成品夾頭515。
[0005]所述的一種線簧孔自動組裝機(jī)，其圓盤107上設(shè)有8個承載座108，8個承載座108均勻分布在圓盤上，承載座108之間的夾角為45°。
[0006]所述的一種線簧孔自動組裝機(jī)，其伺服電機(jī)207、前套夾子氣缸208均安裝在由位移氣缸209帶動的直線模組210上，所述的直線模組210安裝在立柱211上，立柱211安裝在底板212上。
[0007]所述的一種線簧孔自動組裝機(jī)，其特征在于，所述的成品氣缸一501、成品氣缸二502、成品夾子氣缸503安裝在輸出壓接裝置500的主板507上的主立柱508上組成十字直線模組，所述的壓接治具504、壓接氣缸505推動凸輪搖桿506安裝在主板507上的副立柱509上。
[0008]作為本方案的一個優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的成品氣缸一、成品氣缸二、成品夾子氣缸安裝在輸出壓接裝置的主板上的主立柱上組成十字直線模組，所述的壓接治具、壓接氣缸推動凸輪搖桿安裝在主板上的副立柱上。
[0009]本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
能夠自動完成帶絲連接件與后套連接件的自動組裝與壓接，無須人工自行組裝，費(fèi)時費(fèi)力，有效提高了工作效率，以及提升了生產(chǎn)品質(zhì)，節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的傳送裝置一側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的傳送裝置的另一側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的前套上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的翻絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的后套上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明的輸出壓接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明的電路原理框圖；
圖9為本發(fā)明的所要組裝的線簧與套管組裝為成品的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明的所要組裝的線簧插入前套管的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明的所要組裝的線簧插入前套管后線簧被折疊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中標(biāo)號說明:
100、傳送裝置，200、前套上料裝置，300、翻絲裝置，400、后套上料裝置，500、輸出壓接裝置，600、主安裝板；
101、調(diào)速電機(jī)，102、同步帶，103、同步輪，104、分割器，105、感應(yīng)片，106、槽形開關(guān)，107、圓盤，108、承載座；
201、前套上料振盤，202、前直振送料器，203、前料量感應(yīng)器，204、前直振料道，205、前料位感應(yīng)器，206、前錯位氣缸，207、伺服電機(jī)，208、前套夾子氣缸，209、位移氣缸，210、直線模組，211、立柱，212、底板；
301、翻絲氣缸，302、翻絲針；
401、后套上料振盤，402、后直振送料器，403、后料量感應(yīng)器，404、后直振料道，405、前料位感應(yīng)器，406、夾料氣缸，407、壓料片，408、后錯位氣缸，409、旋轉(zhuǎn)治具，410、旋轉(zhuǎn)治具氣缸，411、提料氣缸，412、后套夾子氣缸，413、推動氣缸；
501、成品氣缸一，502、成品氣缸二，503、成品氣缸三，504、壓接治具，505、壓料氣缸，506、凸輪搖桿，507、主板，508、主立柱，509、副立柱。
[0013]M、線簧與套管組裝成品，M1、前套，M2、后套，M3、線簧。
【具體實施方式】
[0014]本發(fā)明提供了一種線簧孔自動組裝機(jī)，能夠自動完成線簧M3自動穿入前套Ml，自動彎折線簧M3端頭，自動帶實現(xiàn)前套與后套的自動組裝與壓接，無須人工自行組裝，費(fèi)時費(fèi)力，有效提高了工作效率，以及提升了生產(chǎn)品質(zhì)，節(jié)約成本。
[0015]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0016]如圖1所示，本實施例所述的一種線簧孔自動組裝機(jī)，包括傳送裝置100、前套上料裝置200、翻絲裝置300、后套上料裝置400、輸出壓接裝置500和主安裝板600，所述的傳送裝置100安裝在主安裝板600的中間位置，所述的前套上料裝置200、翻絲裝置300、后套上料裝置400、輸出壓接裝置500均安裝在主安裝板600上并依次圍繞傳送裝置100安裝。
[0017]圖8為本發(fā)明的電路原理框圖，包括傳送裝置控制電路、前套上料裝置控制電路、翻絲裝置控制電路、后套上料裝置控制電路、輸出壓接裝置控制電路。
[0018]如圖2、圖3所示，所述的傳送裝置100包括調(diào)速電機(jī)101，調(diào)速電機(jī)101通過同步帶102、同步輪103帶動連接分割器104，分割器軸的末端設(shè)有感應(yīng)片105和槽形開關(guān)106，分割器104上固定有圓盤107，圓盤107上設(shè)有若干個承載座108;調(diào)速電機(jī)101轉(zhuǎn)動，通過同步帶102、同步輪103帶動分割器104轉(zhuǎn)動，感應(yīng)片105和槽形開關(guān)106感應(yīng)，分割器軸旋轉(zhuǎn)180度后停止，同時固定在分割器上的圓盤107的承載座108轉(zhuǎn)動一個工位45度。
[0019]如圖4所示，所述的前套上料裝置200，是將前套Ml安置在承載座108上，并將線簧M3穿入前套Ml中；其包括安裝在底板212上的前套上料振盤201、前套上料振盤201連通前直振料道204，前直振料道204的底部設(shè)有前直振送料器202、前直振料道204的前端設(shè)有前料量感應(yīng)器203，前直振料道204的末端設(shè)有前料位感應(yīng)器205、前直振料道204的末端一側(cè)設(shè)有前錯位氣缸206，前直振料道204的末端還設(shè)有伺服電機(jī)207、前套夾子氣缸208以及位移氣缸209;前套上料振盤201自動上料、通過前直振料道204送料、前料量感應(yīng)器203感應(yīng)前直振料道204滿料后、前套上料振盤201停上供料，前料位感應(yīng)器205感應(yīng)到前套到位后、前錯位氣缸206動作，使料位錯位、伺服電機(jī)207驅(qū)動下降、前套夾子氣缸208夾料、伺服電機(jī)207驅(qū)動上升、位移氣缸209推出位移、伺服電機(jī)207驅(qū)動下降、前套夾子氣缸208夾料裝入轉(zhuǎn)盤107的承載座108上。
[0020]如圖5所示，所述的翻絲裝置300是將已插入前套Ml的線簧M3的一端彎折；其包括翻絲氣缸301，翻絲氣缸301連接有翻絲針302;翻絲氣缸301下降、推動翻絲針302自動翻絲。
[0021]如圖6所示，所述的后套上料裝置400是將后套M2放入承載座108內(nèi)；其包括后套上料振盤401，后套上料振盤401連通后直振料道404，后直振料道404的底部設(shè)有后直振送料器402、后直振料道404的前端設(shè)有后料量感應(yīng)器403，后直振料道404的末端設(shè)有后料位感應(yīng)器405，后直振料道404的末端設(shè)有夾料氣缸406、壓料片407、后錯位氣缸408，后錯位氣缸408推出處將后套放入旋轉(zhuǎn)治具409中、旋轉(zhuǎn)治具氣缸410推動旋轉(zhuǎn)治具409旋轉(zhuǎn)90度，提料氣缸411帶動后套夾子氣缸412夾料、提料氣缸411上升、推動氣缸413推出、提料氣缸411下降、后套夾子氣缸412夾料裝入轉(zhuǎn)盤107的承載座108內(nèi)。
[0022]如圖7所示，所述的輸出壓接裝置500是將已翻好絲的前套Ml與后套M2相互連接；其包括成品氣缸一501、成品氣缸二502、成品夾子氣缸503，成品氣缸一501推出、成品氣缸二502下降、成品夾子氣缸503夾住轉(zhuǎn)盤107的承載座108上的產(chǎn)品，成品氣缸二502上升、成品氣缸一 501回位、成品氣缸二 502下降、產(chǎn)品裝入壓接治具504、壓接氣缸505推動凸輪搖桿506壓接。
[0023]其中，在本實施例中，所述的圓盤107上設(shè)有8個承載座108，8個承載座108均勻分布在圓盤上，承載座108之間的夾角為45°，所述的槽形開關(guān)106通過支架安裝在分割器104支架上。
[0024]其中，在本實施例中，所述的伺服電機(jī)207、前套夾子氣缸208均安裝在由位移氣缸209帶動的直線模組210上，所述的直線模組210安裝在立柱211上，立柱211安裝在底板212上。
[0025]其中，在本實施例中，所述的成品氣缸一501、成品氣缸二502、成品夾子氣缸503安裝在輸出壓接裝置500的主板507上的主立柱508上組成十字直線模組，所述的壓接治具504、壓接氣缸505推動凸輪搖桿506安裝在主板507上的副立柱509上。
[0026]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種線簧孔自動組裝機(jī)，其特征在于，包括傳送裝置(100)、前套上料裝置(200)、翻絲裝置(300)、后套上料裝置(400)、輸出壓接裝置(500)和主安裝板(600)，所述的傳送裝置(100)安裝在主安裝板(600)的中間位置，所述的前套上料裝置(200)、翻絲裝置(300)、后套上料裝置(400)、輸出壓接裝置(500)均安裝在主安裝板(600)上并依次圍繞傳送裝置(100)安裝，其中: 所述的傳送裝置(100)包括調(diào)速電機(jī)(101)，調(diào)速電機(jī)(101)通過同步帶(102)、同步輪(103)帶動連接分割器(104)，分割器軸的末端設(shè)有感應(yīng)片(105)和槽形開關(guān)(106)，分割器(104)上固定有圓盤(107)，圓盤(107)上設(shè)有若干個承載座(108); 所述的前套上料裝置(200)包括安裝在底板(212)上的前套上料振盤(201)、前套上料振盤(201)連通前直振料道(204)，前直振料道(204)的底部設(shè)有前直振送料器(202)、前直振料道(204)的前端設(shè)有前料量感應(yīng)器(203)，前直振料道(204)的末端設(shè)有前料位感應(yīng)器(205),前直振料道(204)的末端一側(cè)設(shè)有前錯位氣缸(206)，前直振料道(204)的末端還設(shè)分料裝置(210)，該分料裝置(210)設(shè)于與地板(212)相接的分料軸(211)上，包括分料頭(213)及可使分料頭(213)水平移動得水平移動座(214)和位移氣缸(209);分料頭(213)的上部設(shè)有驅(qū)使分料裝置(210)在分料軸(211)上下移動的有伺服電機(jī)(207)，分料頭(213)的底部設(shè)有由前套夾子氣缸(208)驅(qū)動的夾頭(215); 所述的翻絲裝置(300 )包括翻絲氣缸(301)，翻絲氣缸(301)連接有翻絲針(302); 所述的后套上料裝置(400)包括后套上料振盤(401)，后套上料振盤(401)連通后直振料道(404)，后直振料道(404)的底部設(shè)有后直振送料器(402)、后直振料道(404)的前端設(shè)有后料量感應(yīng)器(403)，后直振料道(404)的末端設(shè)有后料位感應(yīng)器(405)，后直振料道(404)的末端設(shè)有夾料氣缸(406)、壓料片(407)、后錯位氣缸(408)，后錯位氣缸(408)推出處將后套放入旋轉(zhuǎn)治具(409)中、旋轉(zhuǎn)治具氣缸(410)推動旋轉(zhuǎn)治具(409)旋轉(zhuǎn)90度，提料氣缸(411)帶動后套夾子氣缸(412)夾料、提料氣缸(411)上升、推動氣缸(413)推出、提料氣缸(411)下降、后套夾子氣缸(412)夾料裝入轉(zhuǎn)盤(107)的承載座(108)內(nèi)； 所述的輸出壓接裝置(500)包括設(shè)于壓接裝置座(510)上的壓接組件(513)及運(yùn)料組件(511);壓接組件(513)包括壓件臺(514)及設(shè)于其上的產(chǎn)品裝入壓接治具(504)、推動凸輪搖桿(506)的壓接氣缸(505);運(yùn)料組件(511)包括 使其上下運(yùn)動的豎向氣缸(502)、使其橫向運(yùn)動的橫向移動架(512)及提供橫向移動動力的橫向運(yùn)動氣缸(501)，運(yùn)料組件(511)的底部，設(shè)有可夾持成品的 成品夾子氣缸(503)及成品夾頭(515)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線簧孔自動組裝機(jī)，其特征在于，所述的圓盤(107)上設(shè)有8個承載座(108)，8個承載座(108)均勻分布在圓盤上，承載座(108)之間的夾角為45°。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線簧孔自動組裝機(jī)，其特征在于，所述的伺服電機(jī)(207)、前套夾子氣缸(208)均安裝在由位移氣缸(209)帶動的直線模組(210)上，所述的直線模組(210)安裝在立柱(211)上，立柱(211)安裝在底板(212)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線簧孔自動組裝機(jī)，其特征在于，所述的成品氣缸一(501)、成品氣缸二 (502)、成品夾子氣缸(503)安裝在輸出壓接裝置(500)的主板(507)上的主立柱(508)上組成十字直線模組，所述的壓接治具(504)、壓接氣缸(505)推動凸輪搖桿(506)安裝在主板(507)上的副立柱(509)上。
【文檔編號】B23P19/04GK106064303SQ201610705992
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年8月23日
【發(fā)明人】康懷旺
【申請人】深圳市澤宇自動化設(shè)備有限公司