一種自動沖壓加工設(shè)備及其送料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動沖壓加工設(shè)備及其送料系統(tǒng)，送料系統(tǒng)包括向沖壓工作臺送料的送料機械手，送料機械手一側(cè)還設(shè)置有將棒料送入送料機械手工作回程內(nèi)的放料機械手，放料機械手包括水平位移機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)回程內(nèi)設(shè)置有棒料推送裝置，棒料推送裝置能夠?qū)袅蠌脑舷渌椭练帕蠙C械手內(nèi)的指定位置。棒料推送裝置將棒料從原料箱推送至便于機械手抓取的位置，代替了直接采用機械手抓取棒料，在工序中可以減少一個專門用于抓取棒料的機械手，降低了設(shè)備及維護成本，減少采用機械手也可以提高工作效率；放料機械手可以進行多個不同方向上的運動，改進了機械手功能單一的問題，減少設(shè)備中使用機械手的數(shù)量，降低了設(shè)備成本。
【專利說明】
一種自動沖壓加工設(shè)備及其送料系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及金屬加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種自動沖壓加工設(shè)備的送料系統(tǒng)，還涉及一種自動沖壓加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]自動沖壓設(shè)備是一類常見的金屬類工件加工設(shè)備，用于對具有良好延展性的金屬材料進行沖壓成型。此類設(shè)備一般包括完成沖壓成型動作的沖壓工作平臺，和用于向工作平臺輸送棒料的送料系統(tǒng)。
[0003]現(xiàn)有的送料系統(tǒng)內(nèi)常配有機械手協(xié)助輸送材料，并將材料安置于工作平臺內(nèi)的指定位置，以便進行更精準的沖型動作;現(xiàn)在主流的送料系統(tǒng)為多臺大的機械手協(xié)助運動，系統(tǒng)內(nèi)每個機械手執(zhí)行一種動作最終將棒料放入指定位置進行加工，其中包括這樣的工作流程:一臺機械手夾住工件放置在一個操作臺后，另一個機械手再夾住工件進入另一個操作臺壓件，當壓制完成后的工件自動脫離操作臺。
[0004]然而發(fā)明人發(fā)現(xiàn)目前這種較為成熟的技術(shù)還存在一定的缺點:機械手本身設(shè)備成本維護成本都較高，采用多臺機械手成本太高，需要機械手執(zhí)行的輸送步驟多、運動路徑太長，造成完整的壓制過程耗時增加?？梢娔壳斑@種送料系統(tǒng)不僅成本偏高，而且本身工作效率比較有限。
[0005]綜上所述，如何有效地解決現(xiàn)有的自動沖壓加工設(shè)備的送料系統(tǒng)成本高效率低等的技術(shù)問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的第一個目的在于提供一種自動沖壓加工設(shè)備的送料系統(tǒng)，該送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以有效地解決現(xiàn)有的自動沖壓加工設(shè)備的送料系統(tǒng)成本高效率低等的技術(shù)問題，本發(fā)明的第二個目的是提供一種包括上述送料系統(tǒng)的自動沖壓加工設(shè)備。
[0007]為了達到上述第一個目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]—種自動沖壓加工設(shè)備的送料系統(tǒng)，包括向沖壓工作臺送料的送料機械手，所述送料機械手一側(cè)還設(shè)置有將棒料送入所述送料機械手工作回程內(nèi)的放料機械手，所述放料機械手包括水平位移機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)回程內(nèi)設(shè)置有棒料推送裝置，所述棒料推送裝置能夠?qū)袅蠌脑舷渌椭练帕蠙C械手內(nèi)的指定位置。
[0009]優(yōu)選的，上述送料系統(tǒng)中，所述水平位移機構(gòu)包括推動所述放料機械手的夾頭的氣缸滑槽組件，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與所述夾頭連接的轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，上述送料系統(tǒng)中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)動所述夾頭執(zhí)行從水平方向至豎直方向往返運動，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括將所述夾頭限定于指定位置的限位結(jié)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的，上述送料系統(tǒng)中，所述棒料推送裝置包括上料機構(gòu)、上料臺和頂推機構(gòu)，所述上料機構(gòu)用于將棒料從所述原料箱舉升至所述上料臺，所述頂推機構(gòu)包括頂桿和驅(qū)動所述頂桿的水平滑動機構(gòu)，所述頂桿能夠?qū)⑺錾狭吓_上的棒料推送至所述放料機械手。
[0012]優(yōu)選的，上述送料系統(tǒng)中，所述上料機構(gòu)包括伸入所述原料箱內(nèi)的固定擋板，所述固定擋板內(nèi)側(cè)設(shè)置有往復運動舉升棒料的舉升推板，所述舉升推板與所述固定擋板之間形成限位槽，所述限位槽在棒料的舉升過程中限定所述棒料的位置。
[0013]優(yōu)選的，上述送料系統(tǒng)中，所述固定擋板位于所述上料臺的一側(cè)，所述頂推機構(gòu)的頂桿位于所述上料臺的另一側(cè)，所述上料臺向所述頂桿的一側(cè)傾斜，所述上料臺的頂桿一側(cè)的邊緣設(shè)置阻擋棒料的擋板結(jié)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選的，上述送料系統(tǒng)中，所述送料系統(tǒng)還包括用于將沖壓工作臺加工完成的棒料推出沖壓工作臺外的推件裝置，所述推件裝置包括由推件氣缸驅(qū)動的推件桿。
[0015]優(yōu)選的，上述送料系統(tǒng)中，所述送料系統(tǒng)還包括控制所述送料機械手的往返運動的送料驅(qū)動氣缸，所述送料驅(qū)動氣缸、所述氣缸滑槽組件、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)、所述水平滑動機構(gòu)和所述推件氣缸相互聯(lián)動或獨立運動的主控裝置。
[0016]本發(fā)明提供的自動沖壓加工設(shè)備的送料系統(tǒng)，包括向沖壓工作臺送料的送料機械手，所述送料機械手一側(cè)還設(shè)置有將棒料送入所述送料機械手工作回程內(nèi)的放料機械手，所述放料機械手包括水平位移機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)回程內(nèi)設(shè)置有棒料推送裝置，所述棒料推送裝置能夠?qū)袅蠌脑舷渌椭练帕蠙C械手內(nèi)的指定位置。本發(fā)明提供的這種送料系統(tǒng)設(shè)置棒料推送裝置以將棒料從原料箱推送至便于機械手抓取的位置，以棒料推送裝置的設(shè)計代替了直接采用機械手從最初的原料箱抓取棒料，減少了機械手的使用，從而在工序中可以減少一個專門用于抓取棒料的機械手，降低了設(shè)備及維護成本，減少采用機械手也可以提高工作效率;此外本發(fā)明中的放料機械手包括水平位移及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，可以進行多個不同方向上的運動，改進了常見設(shè)備中機械手行程及功能單一的問題，采用這樣的設(shè)計同樣可以減少設(shè)備中使用機械手的數(shù)量，降低了設(shè)備及維護成本。
[0017]為了達到上述第二個目的，本發(fā)明還提供了一種自動沖壓加工設(shè)備，該自動沖壓加工設(shè)備包括設(shè)備主體、沖壓工作臺和送料系統(tǒng)，其中送料系統(tǒng)為上述任一種送料系統(tǒng)。由于上述的送料系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有該瓦送料系統(tǒng)的自動沖壓加工設(shè)備也應具有相應的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明實施例提供的自動沖壓加工設(shè)備的送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖中標記如下:
[0021]送料機械手1、放料機械手2、棒料推送裝置3、頂桿3-1、固定擋板3-2、舉升推板3-
3、上料臺3-4、推件裝置4、主控裝置5。
【具體實施方式】
[0022]本發(fā)明實施例公開了一種自動沖壓加工設(shè)備的送料系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的自動沖壓加工設(shè)備的送料系統(tǒng)成本高效率低等的技術(shù)問題。
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0024]請參閱圖1，圖1為本發(fā)明實施例提供的自動沖壓加工設(shè)備的送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]本發(fā)明提供的自動沖壓加工設(shè)備的送料系統(tǒng)，包括向沖壓工作臺送料的送料機械手I，所述送料機械手I一側(cè)還設(shè)置有將棒料送入所述送料機械手I工作回程內(nèi)的放料機械手2，所述放料機械手2包括水平位移機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)回程內(nèi)設(shè)置有棒料推送裝置3，所述棒料推送裝置3能夠?qū)袅蠌脑舷渌椭练帕蠙C械手2內(nèi)的指定位置。
[0026]其中需要說明的是，放料機械手將棒料送入送料機械手工作回程內(nèi)，指的是放料機械手能夠?qū)袅戏湃胨土蠙C械手內(nèi)，以便送料機械手進行下一步操作;棒料推送裝置能夠?qū)袅蠌脑舷渌椭练帕蠙C械手內(nèi)的指定位置，與上述描述同理，棒料推送裝置能夠?qū)袅戏湃敕帕蠙C械手。棒料推送裝置優(yōu)選的，包括往復運動的推送機構(gòu)和驅(qū)動推送機構(gòu)運動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，推送機構(gòu)本身應為結(jié)構(gòu)簡單，運動動作穩(wěn)定的機械結(jié)構(gòu)。
[0027]本發(fā)明提供的這種送料系統(tǒng)設(shè)置棒料推送裝置以將棒料從原料箱推送至便于機械手抓取的位置，以棒料推送裝置的設(shè)計代替了直接采用機械手從最初的原料箱抓取棒料，減少了機械手的使用，從而在工序中可以減少一個專門用于抓取棒料的機械手，降低了設(shè)備及維護成本，減少采用機械手也可以提高工作效率;此外本發(fā)明中的放料機械手包括水平位移及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，可以進行多個不同方向上的運動，改進了常見設(shè)備中機械手行程及功能單一的問題，采用這樣的設(shè)計同樣可以減少設(shè)備中使用機械手的數(shù)量，降低了設(shè)備及維護成本。
[0028]為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述送料系統(tǒng)中，所述水平位移機構(gòu)包括推動所述放料機械手2的夾頭的氣缸滑槽組件，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與所述夾頭連接的轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)。本實施例提供的技術(shù)方案水平位移機構(gòu)包括氣缸滑槽組件，這種設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，工作動作簡單易控制，能夠有效推動機械手平移運動。
[0029]為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述送料系統(tǒng)中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)動所述夾頭執(zhí)行從水平方向至豎直方向往返運動，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括將所述夾頭限定于指定位置的限位結(jié)構(gòu)。
[0030]本實施例提供的技術(shù)方案中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)能夠令夾頭在水平到豎直的方向內(nèi)自由運動，從而達到的技術(shù)效果是改變夾頭所抓取的棒料的朝向，以便適應后續(xù)的加工工序，或者說適應放料機械手的結(jié)構(gòu)及設(shè)置位置;設(shè)置限位結(jié)構(gòu)以保證夾頭所停留的位置準確，防止位移超出范圍，令機械手的動作更加精確。
[0031]為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述送料系統(tǒng)中，所述棒料推送裝置3包括上料機構(gòu)、上料臺3-4和頂推機構(gòu)，所述上料機構(gòu)用于將棒料從所述原料箱舉升至所述上料臺3-4，所述頂推機構(gòu)包括頂桿3-1和驅(qū)動所述頂桿3-1的水平滑動機構(gòu)，所述頂桿3-1能夠?qū)⑺錾狭吓_3-4上的棒料推送至所述放料機械手2。本實施例提供的這種技術(shù)方案通過上料機構(gòu)、上料臺及頂推機構(gòu)的配合以便將棒料從原料箱輸送至送料機械手的夾手內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，能夠大大簡化各個工序的流程耗時，提高了生產(chǎn)效率。
[0032]為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述送料系統(tǒng)中，所述上料機構(gòu)包括伸入所述原料箱內(nèi)的固定擋板3-2，所述固定擋板3-2內(nèi)側(cè)設(shè)置有往復運動舉升棒料的舉升推板3-3，所述舉升推板3-3與所述固定擋板3-2之間形成限位槽，所述限位槽在棒料的舉升過程中限定所述棒料的位置。
[0033]本實施例提供的技術(shù)方案，采用固定擋板和舉升擋板之間的位置配合，以留出容納棒料的限位槽，舉升擋板下沉，棒料在慣性的作用下落入限位槽，舉升擋板抬升將棒料沿著限位槽推送至固定擋板的頂端落入上料臺，固定擋板緊挨上料臺的邊緣設(shè)置。這種設(shè)計簡單合理，能夠大大簡化各個工序的流程耗時，提高了生產(chǎn)效率。
[0034]為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述送料系統(tǒng)中，所述固定擋板3-2位于所述上料臺3-4的一側(cè)，所述頂推機構(gòu)的頂桿3-1位于所述上料臺3-4的另一側(cè)，所述上料臺3-4向所述頂桿3-1的一側(cè)傾斜，所述上料臺3-4的頂桿3-1—側(cè)的邊緣設(shè)置阻擋棒料的擋板結(jié)構(gòu)。
[0035]本實施例提供的這種技術(shù)方案可以保證棒料從限位槽掉落后能夠到達頂桿的位置，頂桿準確的將棒料送入送料機械手中，擋板結(jié)構(gòu)的設(shè)計可以有效阻擋棒料，并令棒料在上料臺中位置平行頂桿，以利于輸送動作準確完成。
[0036]為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述送料系統(tǒng)中，所述送料系統(tǒng)還包括用于將沖壓工作臺加工完成的棒料推出沖壓工作臺外的推件裝置4，所述推件裝置4包括由推件氣缸驅(qū)動的推件桿。
[0037]本實施例提供的技術(shù)方案采用推件裝置的結(jié)構(gòu)，以便將加工完成的棒料統(tǒng)一以相同的方式及角度從沖壓工作臺上移出，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，最后加工完成的工件自動脫離，工件會散落在各個方向，最后需要工人從各個地方回收，減少了人工勞作，提高了效率。
[0038]為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述送料系統(tǒng)中，所述送料系統(tǒng)還包括控制所述送料機械手I的往返運動的送料驅(qū)動氣缸，所述送料驅(qū)動氣缸、所述氣缸滑槽組件、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)、所述水平滑動機構(gòu)和所述推件氣缸相互聯(lián)動或獨立運動的主控裝置5。本實施例提供了主控裝置，主控裝置與設(shè)備內(nèi)各個負責驅(qū)動動作的機構(gòu)連接，這種設(shè)計可以有效控制設(shè)備各個部件之間的配合協(xié)同動作，令生產(chǎn)更加流暢，自動化程度更高。
[0039]基于上述實施例中提供的送料系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種自動沖壓加工設(shè)備，該自動沖壓加工設(shè)備包括設(shè)備主體、沖壓工作臺和送料系統(tǒng)，其中送料系統(tǒng)為上述實施例中任意一種送料系統(tǒng)。由于該自動沖壓加工設(shè)備采用了上述實施例中的送料系統(tǒng)，所以該自動沖壓加工設(shè)備的有益效果請參考上述實施例。
[0040]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0041]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動沖壓加工設(shè)備的送料系統(tǒng)，其特征在于，包括向沖壓工作臺送料的送料機械手，所述送料機械手一側(cè)還設(shè)置有將棒料送入所述送料機械手工作回程內(nèi)的放料機械手，所述放料機械手包括水平位移機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)回程內(nèi)設(shè)置有棒料推送裝置，所述棒料推送裝置能夠?qū)袅蠌脑舷渌椭练帕蠙C械手內(nèi)的指定位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動沖壓加工設(shè)備的送料系統(tǒng)，其特征在于，所述水平位移機構(gòu)包括推動所述放料機械手的夾頭的氣缸滑槽組件，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與所述夾頭連接的轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動沖壓加工設(shè)備的送料系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)動所述夾頭執(zhí)行從水平方向至豎直方向往返運動，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括將所述夾頭限定于指定位置的限位結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動沖壓加工設(shè)備的送料系統(tǒng)，其特征在于，所述棒料推送裝置包括上料機構(gòu)、上料臺和頂推機構(gòu)，所述上料機構(gòu)用于將棒料從所述原料箱舉升至所述上料臺，所述頂推機構(gòu)包括頂桿和驅(qū)動所述頂桿的水平滑動機構(gòu)，所述頂桿能夠?qū)⑺錾狭吓_上的棒料推送至所述放料機械手。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動沖壓加工設(shè)備的送料系統(tǒng)，其特征在于，所述上料機構(gòu)包括伸入所述原料箱內(nèi)的固定擋板，所述固定擋板內(nèi)側(cè)設(shè)置有往復運動舉升棒料的舉升推板，所述舉升推板與所述固定擋板之間形成限位槽，所述限位槽在棒料的舉升過程中限定所述棒料的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動沖壓加工設(shè)備的送料系統(tǒng)，其特征在于，所述固定擋板位于所述上料臺的一側(cè)，所述頂推機構(gòu)的頂桿位于所述上料臺的另一側(cè)，所述上料臺向所述頂桿的一側(cè)傾斜，所述上料臺的頂桿一側(cè)的邊緣設(shè)置阻擋棒料的擋板結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動沖壓加工設(shè)備的送料系統(tǒng)，其特征在于，所述送料系統(tǒng)還包括用于將沖壓工作臺加工完成的棒料推出沖壓工作臺外的推件裝置，所述推件裝置包括由推件氣缸驅(qū)動的推件桿。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動沖壓加工設(shè)備的送料系統(tǒng)，其特征在于，所述送料系統(tǒng)還包括控制所述送料機械手的往返運動的送料驅(qū)動氣缸，所述送料驅(qū)動氣缸、所述氣缸滑槽組件、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)、所述水平滑動機構(gòu)和所述推件氣缸相互聯(lián)動或獨立運動的主控目.ο9.一種自動沖壓加工設(shè)備，包括設(shè)備主體、沖壓工作臺和送料系統(tǒng)，其特征在于，所述送料系統(tǒng)為如權(quán)利要求1-8任一項所述的送料系統(tǒng)。
【文檔編號】B21D43/00GK106077324SQ201610643821
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月8日 公開號201610643821.6, CN 106077324 A, CN 106077324A, CN 201610643821, CN-A-106077324, CN106077324 A, CN106077324A, CN201610643821, CN201610643821.6
【發(fā)明人】曾慶華
【申請人】重慶市奇龍工貿(mào)有限公司