鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，用以將一鉚釘安裝至一工件，鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括一框架、一夾持件、一下壓旋轉(zhuǎn)件及一頂料件，夾持件、下壓旋轉(zhuǎn)件及頂料件固定于框架，夾持件位于下壓旋轉(zhuǎn)件及頂料件之間，夾持件能夠夾持并翻轉(zhuǎn)鉚釘，頂料件相對(duì)夾持件朝一第一方向運(yùn)動(dòng)，下壓旋轉(zhuǎn)件相對(duì)夾持件朝一與第一方向相反的第二方向運(yùn)動(dòng)直至鉚釘被夾持于頂料件及下壓旋轉(zhuǎn)件之間，下壓旋轉(zhuǎn)件及頂料件帶動(dòng)所述鉚釘相對(duì)夾持件朝所述第一方向運(yùn)動(dòng)，直至鉚釘安裝于工件。本發(fā)明的鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的振動(dòng)盤及導(dǎo)料槽使鉚釘自動(dòng)上料，下壓旋轉(zhuǎn)件及頂料件將鉚釘夾持并帶動(dòng)鉚釘安裝至工件中，無(wú)需人工操作，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
【專利說(shuō)明】
鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)化產(chǎn)線，具體涉及一種鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在，大多數(shù)的制造企業(yè)都采用了流水線的進(jìn)行生產(chǎn)。但當(dāng)工件需要鉚接時(shí)，大部分是手工上料鉚接，或者是半自動(dòng)化上料鉚接，生產(chǎn)效率相當(dāng)?shù)?，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，無(wú)法滿足客戶的產(chǎn)能需求和質(zhì)量目標(biāo)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，用以將一鉚釘安裝至一工件，所述鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括一框架、一夾持件、一下壓旋轉(zhuǎn)件及一頂料件，所述夾持件、下壓旋轉(zhuǎn)件及頂料件固定于所述框架，所述夾持件位于所述下壓旋轉(zhuǎn)件及所述頂料件之間，所述夾持件能夠夾持并翻轉(zhuǎn)所述鉚釘，所述頂料件相對(duì)所述夾持件朝一第一方向運(yùn)動(dòng)，所述下壓旋轉(zhuǎn)件相對(duì)所述夾持件朝一與所述第一方向相反的第二方向運(yùn)動(dòng)直至所述鉚釘被夾持于所述頂料件及所述下壓旋轉(zhuǎn)件之間，所述下壓旋轉(zhuǎn)件及所述頂料件相對(duì)所述夾持件朝所述第一方向運(yùn)動(dòng)，直至所述鉚釘安裝于所述工件。
[0006]優(yōu)選的，所述下壓旋轉(zhuǎn)件包括一導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿包括一凸起，所述鉚釘設(shè)有一定位孔，所述凸起與所述定位孔配合，以將所述鉚釘自動(dòng)對(duì)正所述工件的連接孔。
[0007]優(yōu)選的，所述頂料件包括一頂料桿，所述頂料桿與所述導(dǎo)向桿位于同一直線。
[0008]優(yōu)選的，所述工件包括一第一工件、一第二工件及一第三工件，所述第一工件設(shè)有一第一連接孔，所述第二工件設(shè)有至少一第二連接孔，所述第三工件設(shè)有至少一第三連接孔，所述導(dǎo)向桿朝所述第二方向運(yùn)動(dòng)時(shí)穿過(guò)所述至少一第三連接孔、至少一第二連接孔及所述第一連接孔。
[0009]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿朝所述第二方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)也轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述第一連接孔、至少一第二連接孔及至少一第三連接孔的圓心位于同一直線。
[0010]優(yōu)選的，所述鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)還包括一振動(dòng)盤及一導(dǎo)料槽，所述振動(dòng)盤設(shè)有一出料口，所述出料口與所述導(dǎo)料槽連接。[〇〇11]優(yōu)選的，所述夾持件與所述導(dǎo)料槽相對(duì)，所述鉚釘從所述導(dǎo)料槽出來(lái)后被所述夾持件夾持。
[0012]優(yōu)選的，所述頂料件及所述下壓旋轉(zhuǎn)件夾持所述鉚釘時(shí)，所述夾持件松開(kāi)所述鉚釘。[〇〇13]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0014]本發(fā)明的鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的振動(dòng)盤及導(dǎo)料槽使鉚釘自動(dòng)上料，下壓旋轉(zhuǎn)件及頂料件將鉚釘夾持并帶動(dòng)鉚釘安裝至工件中，無(wú)需人工操作，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定?！靖綀D說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的一立體分解圖。
[0016]圖2為圖1的鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的一組裝圖。
[0017]圖3為圖2的鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的一使用狀態(tài)示意圖。
[0018]圖4為圖3的鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為圖2的鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的另一使用狀態(tài)示意圖。
[0020]圖中:100、鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)；10、框架;20、振動(dòng)盤;22、出料口； 30、導(dǎo)料槽;40、下壓旋轉(zhuǎn)件；42、導(dǎo)向桿;420、凸起;50、夾持件；60、頂料件;62、頂料桿；200、鉚釘；210、定位孔;300、工件;310、第一工件；312、第一連接孔;320、第二工件;322、第二連接孔;330、第三工件;332、第三連接孔。【具體實(shí)施方式】[0〇21 ] 如圖1所不的一種鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)100，包括一框架10、一振動(dòng)盤20、一導(dǎo)料槽 30、一下壓旋轉(zhuǎn)件40、一夾持件50及一頂料件60。[〇〇22]所述振動(dòng)盤20設(shè)有一出料口 22。所述下壓旋轉(zhuǎn)件40包括一導(dǎo)向桿42。所述導(dǎo)向桿 42包括一凸起420。所述頂料件60包括一頂料桿62。[〇〇23]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2，組裝所述鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)100時(shí)，所述振動(dòng)盤20、導(dǎo)料槽30、下壓旋轉(zhuǎn)件40、夾持件50及所述頂料件60安裝于所述框架10。所述振動(dòng)盤20的出料口 22與所述導(dǎo)料槽30連接。所述夾持件50位于所述下壓旋轉(zhuǎn)件40與所述頂料件60之間。所述頂料桿 62與所述導(dǎo)向桿42位于同一直線[〇〇24]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖3至圖5,使用所述鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)100時(shí)，一工件300放置于所述鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)100的框架10上。所述工件300包括一第一工件310、一第二工件320及一第三工件330。所述第一工件310設(shè)有一第一連接孔312,所述第二工件320設(shè)有兩第二連接孔322,所述第三工件330設(shè)有兩第三連接孔332。若干鉚釘200收容于所述振動(dòng)盤20中。 [〇〇25] 所述鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)100工作時(shí)，所述振動(dòng)盤20振動(dòng)，一所述鉚釘200從所述振動(dòng)盤20的出料口 22傳送至所述導(dǎo)料槽30并沿所述導(dǎo)料槽30移動(dòng)至所述夾持件50。所述夾持件50加緊所述鉚釘200并帶動(dòng)所述鉚釘200翻轉(zhuǎn)。此時(shí)所述頂料件60的頂料桿62朝一第一方向運(yùn)動(dòng)直至與所述鉚釘200抵觸。所述下壓旋轉(zhuǎn)件40的導(dǎo)向桿42朝一與所述第一方向相反的第二方向運(yùn)動(dòng)，穿過(guò)所述兩第三連接孔332、兩第二連接孔322及所述第一連接孔312,直至所述導(dǎo)向桿42的凸起420與所述鉚釘200的定位孔210配合。此時(shí)所述鉚釘200被夾持于所述下壓旋轉(zhuǎn)件40與所述頂料件60之間。所述凸起420與所述鉚釘200的定位孔210配合以防止所述鉚釘200相對(duì)所述下壓旋轉(zhuǎn)件40滑動(dòng)并且將所述鉚釘200自動(dòng)對(duì)正所述工件300的所述兩第三連接孔332、兩第二連接孔322及所述第一連接孔312。[〇〇26]當(dāng)所述導(dǎo)向桿42朝所述第二方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述導(dǎo)向桿42在轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述導(dǎo)向桿42 與所述第一工件310、第二工件320及第三工件330接觸時(shí)，能夠微調(diào)所述第一工件310、第二工件320及第三工件330的位置，使所述兩第三連接孔332、兩第二連接孔322及所述第一連接孔312的圓心在同一直線。當(dāng)所述第一工件310、第二工件320及第三工件330位置相差較大，所述導(dǎo)向桿42無(wú)法穿過(guò)所述兩第三連接孔332、兩第二連接孔322及所述第一連接孔312時(shí)，所述鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)100會(huì)發(fā)出警報(bào)，所述導(dǎo)向桿42停止運(yùn)動(dòng)。[〇〇27]當(dāng)所述鉚釘200被夾持于所述下壓旋轉(zhuǎn)件40與所述頂料件60之間后，所述夾持件 50松開(kāi)，所述下壓旋轉(zhuǎn)件40與所述頂料件60帶動(dòng)所述鉚釘200朝所述第一方向運(yùn)動(dòng)，直至所述鉚釘200安裝于所述兩第三連接孔332、兩第二連接孔322及所述第一連接孔312內(nèi)，使所述第一工件310、第二工件320及第三工件330相互固定連接。[〇〇28]所述下壓旋轉(zhuǎn)件40繼續(xù)朝所述第一方向運(yùn)動(dòng)回到初始位置，所述頂料件60朝所述第二方向運(yùn)動(dòng)回到初始位置，所述夾持件50翻轉(zhuǎn)回到初始狀態(tài)。[〇〇29]所述鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)100的振動(dòng)盤20及導(dǎo)料槽30使所述鉚釘200自動(dòng)上料，所述下壓旋轉(zhuǎn)件40及所述頂料件60將所述鉚釘200夾持并帶動(dòng)所述鉚釘200安裝至所述工件300中，無(wú)需人工操作，生產(chǎn)效率高。
[0030]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，用以將一鉚釘安裝至一工件，所述鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括 一框架，其特征在于:所述鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)還包括一夾持件、一下壓旋轉(zhuǎn)件及一頂料件， 所述夾持件、下壓旋轉(zhuǎn)件及頂料件固定于所述框架，所述夾持件位于所述下壓旋轉(zhuǎn)件及所 述頂料件之間，所述夾持件能夠夾持并翻轉(zhuǎn)所述鉚釘，所述頂料件相對(duì)所述夾持件朝一第 一方向運(yùn)動(dòng)，所述下壓旋轉(zhuǎn)件相對(duì)所述夾持件朝一與所述第一方向相反的第二方向運(yùn)動(dòng)直 至所述鉚釘被夾持于所述頂料件及所述下壓旋轉(zhuǎn)件之間，所述下壓旋轉(zhuǎn)件及所述頂料件帶 動(dòng)所述鉚釘相對(duì)所述夾持件朝所述第一方向運(yùn)動(dòng)，直至所述鉚釘安裝于所述工件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下壓旋轉(zhuǎn)件包括一導(dǎo)向 桿，所述導(dǎo)向桿包括一凸起，所述鉚釘設(shè)有一定位孔，所述凸起與所述定位孔配合，以將所 述鉚釘自動(dòng)對(duì)正所述工件的連接孔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頂料件包括一頂料桿， 所述頂料桿與所述導(dǎo)向桿位于同一直線。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述工件包括一第一工件、 一第二工件及一第三工件，所述第一工件設(shè)有一第一連接孔，所述第二工件設(shè)有至少一第 二連接孔，所述第三工件設(shè)有至少一第三連接孔，所述導(dǎo)向桿朝所述第二方向運(yùn)動(dòng)時(shí)穿過(guò) 所述至少一第三連接孔、至少一第二連接孔及所述第一連接孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向桿朝所述第二方向 運(yùn)動(dòng)的同時(shí)也轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述第一連接孔、至少一第二連接孔及至少一第三連接孔的圓心位 于同一直線。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)還包 括一振動(dòng)盤及一導(dǎo)料槽，所述振動(dòng)盤設(shè)有一出料口，所述出料口與所述導(dǎo)料槽連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持件與所述導(dǎo)料槽相 對(duì)，所述鉚釘從所述導(dǎo)料槽出來(lái)后被所述夾持件夾持。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉚釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頂料件及所述下壓旋轉(zhuǎn) 件夾持所述鉚釘時(shí)，所述夾持件松開(kāi)所述鉚釘。
【文檔編號(hào)】B21J15/32GK106077405SQ201610408321
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】羅雄, 劉浩均, 盧偉, 林蔚喆
【申請(qǐng)人】廣州華德汽車彈簧有限公司