電機轉(zhuǎn)子鐵芯外圓倒置立式加工裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機轉(zhuǎn)子鐵芯外圓的倒置立式加工裝置及方法，包括工作臺、刀架、車刀、機架、第一軸滑動模組、第二軸滑動模組、主軸部件、液壓夾頭；所述工作臺設(shè)有一臺面，所述刀架安置于所述臺面上，所述車刀固定于所述刀架上；所述機架設(shè)有平行于第一方向的梁；所述第一軸滑動模組安置于所述梁上構(gòu)成沿所述第一方向的滑動連接；所述第二軸滑動模組安置于所述第一軸滑動模組上構(gòu)成沿第二方向的滑動連接；所述主軸部件固定在所述第二軸滑動模組上；所述主軸部件設(shè)有平行于所述第二方向的轉(zhuǎn)軸，所述液壓夾頭固定在所述轉(zhuǎn)軸上。本發(fā)明的有益效果是：能實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子自動裝夾和高效加工，改善加工過程。
【專利說明】
電機轉(zhuǎn)子鐵芯外圓倒置立式加工裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電機轉(zhuǎn)子加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機轉(zhuǎn)子鐵芯外圓的倒置立式加工裝置及方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]電機是實現(xiàn)電能到機械能轉(zhuǎn)變的重要裝置，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。電機主要由轉(zhuǎn)子和定子組成，轉(zhuǎn)子實現(xiàn)了電機的轉(zhuǎn)動。如圖1所示，電機轉(zhuǎn)子200由轉(zhuǎn)軸2001和轉(zhuǎn)子鐵芯 2002構(gòu)成，其生產(chǎn)過程主要包括轉(zhuǎn)軸壓入鐵芯，加工鐵芯外圓和鐵芯外圓滾漆等。電機轉(zhuǎn)子鐵芯外圓主要通過數(shù)控車床來加工，一般的方法是通過手工先將電機轉(zhuǎn)子裝夾在數(shù)控車床的主軸上，主軸旋轉(zhuǎn)帶動工件轉(zhuǎn)動，利用刀架上刀具進給實現(xiàn)轉(zhuǎn)子外圓的車削加工。目前電機轉(zhuǎn)子加工過程存在以下的局限性:(1)人工上下料，自動化程度低，加工效率低；(2)工人需要直接與機床進行接觸，勞動強度大，存在一定的安全隱患；(3)人工成本不斷上漲，勞動力短缺。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種電機轉(zhuǎn)子鐵芯外圓的倒置立式加工裝置及方法，能實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子自動裝夾和高效加工，改善加工過程。
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明公開了電機轉(zhuǎn)子鐵芯外圓的倒置立式加工裝置，包括工作臺、刀架、車刀、機架、第一軸滑動模組、第二軸滑動模組、主軸部件、液壓夾頭;工作臺設(shè)有一臺面，刀架安置于臺面上，車刀沿第一方向固定于刀架上;機架設(shè)有平行于第一方向的梁;第一軸滑動模組安置于梁上構(gòu)成沿第一方向的滑動連接;第二軸滑動模組安置于第一軸滑動模組上構(gòu)成沿第二方向的滑動連接;主軸部件固定在第二軸滑動模組上;主軸部件設(shè)有平行于第二方向的轉(zhuǎn)軸，液壓夾頭固定在轉(zhuǎn)軸上;液壓夾頭能夠夾取電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸完成轉(zhuǎn)子鐵芯的外圓車削;第一方向平行于臺面，第二方向垂直于臺面。
[0005]進一步地，第一軸滑動模組包括第一電機、第一導軌、第一滑塊、第一絲杠;第一電機固定在梁上，第一導軌沿第一方向安裝在梁上;第一絲杠沿第一方向轉(zhuǎn)動安裝在梁上，第一絲杠的一端與第一電機的主軸連接;第一滑塊與第一導軌構(gòu)成沿第一方向的滑動連接， 第一滑塊設(shè)有沿第一方向延伸而成的第一螺紋孔;第一滑塊通過第一螺紋孔與第一絲杠螺紋轉(zhuǎn)動連接。
[0006]進一步地，第二軸滑動模組包括第二電機、第二導軌、第二滑塊、第二絲杠;第二電機固定在滑塊上，第一導軌沿第一方向安裝在滑塊上;第二絲杠沿第二方向轉(zhuǎn)動安裝在第一滑塊上，第二絲杠的一端與第二電機的主軸連接;第二滑塊與第二導軌構(gòu)成沿第二方向的滑動連接，第二滑塊設(shè)有沿第二方向延伸而成的第二螺紋孔;第二滑塊通過第二螺紋孔與第二絲杠螺紋轉(zhuǎn)動連接。
[0007]進一步地，主軸部件安裝于第二滑塊上。
[0008]本發(fā)明還公開了采用上述裝置加工電機轉(zhuǎn)子鐵芯外圓的方法，包括如下步驟: 第一步，將車刀通過刀架固定安裝在工作臺的臺面上；第二步，主軸部件運動至上料位置并沿第二軸滑動模組向下運動，通過液壓夾頭夾取電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸從而將其裝夾在主軸部件上，完成工件的自動上料和裝夾；第三步，主軸部件沿第二軸滑動模組向上運動，再沿第一軸滑動模組在梁上運動、帶動電機轉(zhuǎn)子運動至加工位置；第四步，達到加工位置后，主軸部件開始旋轉(zhuǎn)，帶動電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，主軸部件沿垂直導軌向下運動，帶動電機轉(zhuǎn)子從上向下垂直進給，車刀對轉(zhuǎn)子鐵芯的外圓周面進行加工；第五步，加工完畢，主軸部件沿第二軸滑動模組向上運動，再沿第一軸滑動模組在梁上運動、帶動電機轉(zhuǎn)子運動至下料位置；第六步，到達下料位置后，主軸部件沿第二軸滑動模組向下運動至下料倉，液壓夾頭松開電機轉(zhuǎn)子，電機轉(zhuǎn)子落下完成工件的自動下料。
[0009]進一步地，液壓夾頭能夠夾持不同尺寸的電機轉(zhuǎn)子。
[0010]本發(fā)明具有的有益效果:通過安裝在梁上、可以垂直和水平運動的主軸部件實現(xiàn)了電機轉(zhuǎn)子的自動化裝夾、上下料以及加工進給，解決了人工上下料和裝夾效率低、勞動強度大的問題，將上下料裝置和加工進給裝置合二為一，優(yōu)化了時間節(jié)拍，極大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)過程中的安全隱患?！靖綀D說明】
[0011]圖1為待加工的電機轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0〇12]附圖標記:10工作臺；101臺面；20刀架；30車刀；40機架;401梁；50第一軸滑動模組；60第二軸滑動模組；70主軸部件；80液壓夾頭；200電機轉(zhuǎn)子;2001轉(zhuǎn)軸;2002轉(zhuǎn)子鐵芯。【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0014]如圖2所示，加工電機轉(zhuǎn)子200外圓的裝置，包括工作臺10、刀架20、車刀30、機架 40、第一軸滑動模組50、第二軸滑動模組60、主軸部件70、液壓夾頭80。
[0015]工作臺10設(shè)有一臺面101，刀架20安置于臺面101上，車刀30沿第一方向固定于刀架20上。機架40設(shè)有平行于第一方向的梁401;第一軸滑動模組50安置于梁401上構(gòu)成沿第一方向的滑動連接;第二軸滑動模組60安置于第一軸滑動模組50上構(gòu)成沿第二方向的滑動連接。主軸部件70固定在第二軸滑動模組60上，主軸部件70設(shè)有平行于第二方向的轉(zhuǎn)軸，液壓夾頭80固定在轉(zhuǎn)軸上，液壓夾頭80能夠夾持不同尺寸的電機轉(zhuǎn)子200的轉(zhuǎn)軸2001完成轉(zhuǎn)子鐵芯2002車削。第一方向為圖2中x軸方向，它平行于臺面101;第二方向為圖2中y軸方向， 它垂直于臺面101。[〇〇16]采用上述裝置加工電機轉(zhuǎn)子200外圓的方法，包括如下步驟:第一步，將車刀30通過刀架20固定安裝在工作臺10的臺面101上。[〇〇17] 第二步，主軸部件70運動至上料位置并沿第二軸滑動模組60向下運動，通過液壓夾頭80把夾取電機轉(zhuǎn)子200的轉(zhuǎn)軸2001從而將其裝夾在主軸部件70上，完成工件的自動上料和裝夾。
[0018]第三步，主軸部件70沿第二軸滑動模組60向上運動，再沿第一軸滑動模組50在梁 401上運動、帶動電機轉(zhuǎn)子200運動至加工位置。
[0019]第四步，達到加工位置后，主軸部件70開始旋轉(zhuǎn)，帶動電機轉(zhuǎn)子200轉(zhuǎn)動，主軸部件 70沿垂直導軌向下運動，帶動電機轉(zhuǎn)子200從上向下垂直進給，車刀30對電機轉(zhuǎn)子200外圓周面進行加工。
[0020]第五步，加工完畢，主軸部件70沿第二軸滑動模組60向上運動，再沿第一軸滑動模組50在梁401上運動、帶動電機轉(zhuǎn)子200運動至下料位置。[〇〇21]第六步，到達下料位置后，主軸部件70沿第二軸滑動模組60向下運動至下料倉，液壓夾頭80松開電機轉(zhuǎn)子200，電機轉(zhuǎn)子200落下完成工件的自動下料。[〇〇22]作為優(yōu)選方案，第一軸滑動模組50包括第一電機、第一導軌、第一滑塊、第一絲杠； 第一電機固定在梁401上，第一導軌沿第一方向安裝在梁401上;第一絲杠沿第一方向轉(zhuǎn)動安裝在梁401上，第一絲杠的一端與第一電機的主軸連接;第一滑塊與第一導軌構(gòu)成沿第一方向的滑動連接，第一滑塊設(shè)有沿第一方向延伸而成的第一螺紋孔;第一滑塊通過第一螺紋孔與第一絲杠螺紋轉(zhuǎn)動連接。[〇〇23]作為優(yōu)選方案，第二軸滑動模組60包括第二電機、第二導軌、第二滑塊、第二絲杠； 第二電機固定在滑塊上，第一導軌沿第一方向安裝在滑塊上;第二絲杠沿第二方向轉(zhuǎn)動安裝在第一滑塊上，第二絲杠的一端與第二電機的主軸連接;第二滑塊與第二導軌構(gòu)成沿第二方向的滑動連接，第二滑塊設(shè)有沿第二方向延伸而成的第二螺紋孔;第二滑塊通過第二螺紋孔與第二絲杠螺紋轉(zhuǎn)動連接。[〇〇24]作為優(yōu)選方案，主軸部件70安裝于第二滑塊上。
[0025]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.電機轉(zhuǎn)子鐵芯外圓的倒置立式加工裝置，包括工作臺，其特征在于:還包括刀架、車 刀、機架、第一軸滑動模組、第二軸滑動模組、主軸部件、液壓夾頭;所述工作臺設(shè)有一臺面， 所述刀架安置于所述臺面上，所述車刀沿第一方向固定于所述刀架上;所述機架設(shè)有平行 于第一方向的梁;所述第一軸滑動模組安置于所述梁上構(gòu)成沿所述第一方向的滑動連接； 所述第二軸滑動模組安置于所述第一軸滑動模組上構(gòu)成沿第二方向的滑動連接;所述主軸 部件固定在所述第二軸滑動模組上;所述主軸部件設(shè)有平行于所述第二方向的轉(zhuǎn)軸，所述 液壓夾頭固定在所述轉(zhuǎn)軸上;所述液壓夾頭能夠夾取電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸完成其轉(zhuǎn)子鐵芯的外 圓車削；所述第一方向平行于所述臺面，所述第二方向垂直于所述臺面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機轉(zhuǎn)子鐵芯外圓的倒置立式加工裝置，其特征在于:第一軸 滑動模組包括第一電機、第一導軌、第一滑塊、第一絲杠;所述第一電機固定在所述梁上，所 述第一導軌沿所述第一方向安裝在所述梁上;所述第一絲杠沿所述第一方向轉(zhuǎn)動安裝在所 述梁上，所述第一絲杠的一端與所述第一電機的主軸連接;所述第一滑塊與所述第一導軌 構(gòu)成沿所述第一方向的滑動連接，所述第一滑塊設(shè)有沿所述第一方向延伸而成的第一螺紋 孔;所述第一滑塊通過所述第一螺紋孔與所述第一絲杠螺紋轉(zhuǎn)動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機轉(zhuǎn)子鐵芯外圓的倒置立式加工裝置，其特征在于:第二軸 滑動模組包括第二電機、第二導軌、第二滑塊、第二絲杠;所述第二電機固定在所述滑塊上， 所述第一導軌沿所述第一方向安裝在所述滑塊上;所述第二絲杠沿所述第二方向轉(zhuǎn)動安裝 在所述第一滑塊上，所述第二絲杠的一端與所述第二電機的主軸連接;所述第二滑塊與所 述第二導軌構(gòu)成沿所述第二方向的滑動連接，所述第二滑塊設(shè)有沿所述第二方向延伸而成 的第二螺紋孔;所述第二滑塊通過所述第二螺紋孔與所述第二絲杠螺紋轉(zhuǎn)動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機轉(zhuǎn)子鐵芯外圓的倒置立式加工裝置，其特征在于:所述主 軸部件安裝于所述第二滑塊上。5.電機轉(zhuǎn)子鐵芯外圓的倒置立式加工方法，其特征在于:采用根據(jù)權(quán)利要求1至4任一 所述的裝置完成，包括如下步驟:第一步，將所述車刀通過所述刀架固定安裝在所述工作臺的臺面上；第二步，所述主軸部件運動至上料位置并沿所述第二軸滑動模組向下運動，通過所述 液壓夾頭夾取電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸從而將其裝夾在所述主軸部件上，完成工件的自動上料和裝 夾；第三步，所述主軸部件沿所述第二軸滑動模組向上運動，再沿所述第一軸滑動模組在 所述梁上運動、帶動電機轉(zhuǎn)子運動至加工位置；第四步，達到加工位置后，所述主軸部件開始旋轉(zhuǎn)，帶動電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，所述主軸部件 沿垂直導軌向下運動，帶動電機轉(zhuǎn)子從上向下垂直進給，所述車刀對轉(zhuǎn)子鐵芯的外圓周面 進行加工；第五步，加工完畢，所述主軸部件沿所述第二軸滑動模組向上運動，再沿所述第一軸滑 動模組在所述梁上運動、帶動電機轉(zhuǎn)子運動至下料位置；第六步，到達下料位置后，所述主軸部件沿所述第二軸滑動模組向下運動至下料倉，所 述液壓夾頭松開電機轉(zhuǎn)子，電機轉(zhuǎn)子落下完成工件的自動下料。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機轉(zhuǎn)子鐵芯外圓的倒置立式加工方法，其特征在于:所述液 壓夾頭能夠夾持不同尺寸的電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸。
【文檔編號】B23B5/00GK106077713SQ201610774915
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月31日
【發(fā)明人】徐冠華, 王益, 楊波, 徐月同, 傅建中
【申請人】蘇州紫金港智能制造裝備有限公司