剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的工件輸出結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的工件輸出結(jié)構(gòu)，其特征是：包括整體安裝于焊接機的下焊接電極旁背離鋼筋夾送結(jié)構(gòu)的一側(cè)的輸出輥道；輸出輥道包括支架和輸送輥，支架整體為長條狀矩形框架結(jié)構(gòu)，輸送輥為沿該支架長度方向水平排布安裝的多根；輸送輥的上端面為與焊接機的下焊接電極的電極頭的上表面齊平的輸送表面；該工件輸出結(jié)構(gòu)還包括壓輥；壓輥可轉(zhuǎn)動固定安裝在輸出輥道的前端的輸送輥正上方。上述工件輸出結(jié)構(gòu)中的壓輥能夠增加矩形多肢箍筋與輸送輥之間的摩擦力，并將矩形多肢箍筋通過輸出輥道順利輸出，更好的實現(xiàn)矩形多肢箍筋的連續(xù)生產(chǎn)加工的同時，空出焊接機處使其能夠進(jìn)行下次焊接作業(yè)。
【專利說明】
剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的工件輸出結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于剪力墻箍筋焊接裝置領(lǐng)域，具體涉及一種剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的工件輸出結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]剪力墻又稱抗風(fēng)墻或抗震墻，是房屋或構(gòu)筑物中主要承受風(fēng)載荷或地震作用引起的水平載荷的墻體，能夠起到防止結(jié)構(gòu)受水平荷載破壞的作用。剪力墻是通過在鋼筋骨架上澆筑混凝土來構(gòu)筑成型，其中的鋼筋骨架由縱筋和箍筋固定連接而成，矩形多肢箍筋是剪力墻上常用的一種箍筋。
[0003]目前，矩形多肢箍筋通常采用以下方法加工制得:首先，制作一個箍筋固定模架(如圖2所示)，將矩形鋼筋和多根待焊接的箍筋肢條安裝在箍筋固定模架上;然后，焊接工人利用焊槍將矩形鋼筋和箍筋肢條焊接固定，即完成矩形多肢箍筋的加工。但上述矩形多肢箍筋的加工方式耗時耗力，效率較低，已難以滿足高效高質(zhì)制作的要求了。
[0004]基于此，本
【申請人】已于2 O I 6.5.1 O向國家知識產(chǎn)權(quán)局提出了申請?zhí)枮?01610304854.8，名為“多肢矩形箍筋焊接裝置”的技術(shù)方案(圖1)來解決上述矩形多肢箍筋加工方法所存在的技術(shù)問題。但上述多肢矩形箍筋焊接裝置仍存有不足之處:
矩形鋼筋和箍筋肢條需人工將其逐一安裝到箍筋固定模架，這樣操作起來仍較為繁瑣耗，限制了矩形多肢箍筋加工效率的提升。故
【申請人】考慮設(shè)計一種能夠?qū)崿F(xiàn)矩形多肢箍筋自動生產(chǎn)的剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置，且該焊接裝置包括焊接機、鋼筋夾送結(jié)構(gòu)和肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)，且鋼筋夾送結(jié)構(gòu)和肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)設(shè)置在焊接機的左右兩側(cè);通過鋼筋夾送結(jié)構(gòu)來夾送矩形鋼筋并使其與焊接機的下焊接電極平行接觸，并通過該接觸處來構(gòu)成肢條焊接位;通過肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)來輸送肢條準(zhǔn)確的移動到肢條焊接位處自動完成焊接。
[0005]但如何將焊接完成的矩形多肢箍筋自動輸出以提高生產(chǎn)效率是需要考慮解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠自動地將生產(chǎn)的矩形多肢箍筋輸出的剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的的工件輸出結(jié)構(gòu)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:
剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的工件輸出結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括輸出輥道，所述輸出輥道整體安裝于焊接機的下焊接電極旁背離鋼筋夾送結(jié)構(gòu)的一側(cè)；
所述輸出輥道包括支架和輸送輥，所述支架整體為長條狀矩形框架結(jié)構(gòu)，所述輸送輥為沿該支架長度方向水平排布安裝的多根;所述輸送輥的上端面為與焊接機的下焊接電極的電極頭的上表面齊平的輸送表面；
該工件輸出結(jié)構(gòu)還包括壓輥； 所述壓輥可轉(zhuǎn)動固定安裝在所述輸出輥道的前端的輸送輥正上方，且壓輥與輸送輥之間的垂直距離與矩形鋼筋的直徑相匹配。
[0008]作為優(yōu)選，上述工件輸出結(jié)構(gòu)還包括壓輥支撐結(jié)構(gòu)，該壓輥支撐結(jié)構(gòu)包括支板、支撐氣缸和壓輥支承座；
所述支板整體固定安裝在支架前端的輸送輥下方處；
所述支撐氣缸固定安裝在所述支板上，且該支撐氣缸的活塞桿朝向正上方；
所述壓輥支承座包括橫支撐板和豎支撐板，所述橫支撐板的下端固定安裝在所述活塞桿上，該橫支撐板的上表面間隔固定有兩塊所述豎支撐板;兩塊豎支撐板在高度方向的中部繞開輸送輥，上端位于輸送輥的上方;所述壓輥的兩端通過軸承固定連接在兩塊豎支撐板的上端。
[0009]作為優(yōu)選，上述工件輸出結(jié)構(gòu)還包括壓輥驅(qū)動結(jié)構(gòu)，該壓輥驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括帶輪、壓輥驅(qū)動電機和驅(qū)動皮帶；
所述帶輪同軸固定套接在所述壓輥的端部轉(zhuǎn)軸上；
所述壓輥驅(qū)動電機整體安裝在與所述帶輪相同側(cè)的所述支架上，且所述壓輥驅(qū)動電機的輸出軸與所述帶輪之間通過所述驅(qū)動皮帶驅(qū)動相連。
[0010]作為優(yōu)選，所述輸出輥道的后端固定安裝有工件取出結(jié)構(gòu)，該工件取出結(jié)構(gòu)包括支撐框架、橫移機構(gòu)、升降機構(gòu)、夾持機構(gòu)和觸發(fā)機構(gòu)；
所述支撐框架包括導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿為固定安裝在輸出輥道后端上方的長條形;所述導(dǎo)向桿上位于所述輸送輥正上方的長度段為抓入段，伸至所述輸送輥道正上方外部的長度段為取出段；
所述橫移結(jié)構(gòu)包括橫移驅(qū)動組件，該橫移驅(qū)動組件固定安裝在所述導(dǎo)向桿上，且該橫移驅(qū)動組件的活動端上固定連接有能夠在所述導(dǎo)向桿上滑動的橫移塊；
所述升降機構(gòu)包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸豎向固定安裝在所述橫移塊上，且活塞桿朝下并固定安裝有所述夾持機構(gòu)；
所述夾持機構(gòu)包括夾持氣缸和夾持板;所述夾持氣缸為水平固定安裝在伸縮氣缸的活塞桿上且相互平行的兩個，且兩個夾持氣缸的活塞的朝向所述支架長度方向的兩側(cè);所述夾持板為長度方向與支架的長度方向一致的長條形；
所述觸發(fā)機構(gòu)用于對處在導(dǎo)向桿的抓入段正下方的工件進(jìn)行檢測并觸發(fā)夾持機構(gòu)的動作。
[0011]作為優(yōu)選，所述支撐框架還包括在支架后端沿支架寬度方向間隔固定安裝的兩根豎向支柱，兩根豎向支柱的上端向前延伸形成有支撐臂，且在該支撐臂的端部固定安裝有所述導(dǎo)向桿。
[0012]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向桿的長度方向與所述輸送輥軸向一致，所述取出段為在導(dǎo)向桿長度方向上位于抓入段兩側(cè)的兩個。
[0013]作為優(yōu)選，所述橫移驅(qū)動組件包括橫移電機、驅(qū)動皮帶和帶輪;所述導(dǎo)向桿的一端固定安裝有所述橫移電機，另一端固定安裝有一根安裝柱，且該安裝柱的長度方向與橫移電機的軸向平行;所述帶輪通過軸承連接在所述安裝柱上，且所述驅(qū)動皮帶套接在所述橫移電機的輸出軸和帶輪之間并構(gòu)成所述活動端。
[0014]作為優(yōu)選，所述夾持機構(gòu)還包括一塊安裝平板，所述安裝平板的上表面與所述伸縮氣缸的活塞桿固定相連，該安裝平板的下表面固定安裝有所述夾持氣缸。
[0015]作為優(yōu)選，所述觸發(fā)機構(gòu)包括行程開關(guān);所述行程開關(guān)固定安裝在所述輸出輥道的支架的后端，且該行程開關(guān)的觸發(fā)端朝向前方并能夠與輸出輥道送來的工件相碰撞。
[0016]上述工件輸出結(jié)構(gòu)在使用時，設(shè)置于輸出輥道前端的壓輥能夠與輸送輥相配合來抵壓經(jīng)焊接機加工完成的矩形多肢箍筋，增加矩形多肢箍筋與輸送輥之間的摩擦力，從而將矩形多肢箍筋夾壓輸送到輸出輥道并輸出，更好的實現(xiàn)矩形多肢箍筋的連續(xù)生產(chǎn)加工的同時，空出焊接機處使其能夠進(jìn)行下次焊接作業(yè)。
【附圖說明】
[0017]圖1為本
【申請人】于2016.5.10提出的申請?zhí)枮?01610304854.8，名稱為“多肢矩形箍筋焊接裝置”的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本
【申請人】于2016.5.10提出的申請?zhí)枮?01610304854.8，名稱為“多肢矩形箍筋焊接裝置”中的“箍筋固定模架”的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為一種采用了本發(fā)明的剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為一種采用了本發(fā)明的剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5和圖6為一種采用了本發(fā)明的剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的鋼筋夾送結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為一種采用了本發(fā)明的剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的鋼筋推送結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為一種采用了本發(fā)明的剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的焊接機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為圖8中A處放大圖。
[0025]圖10為本發(fā)明的剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的工件輸出結(jié)構(gòu)的仰視圖。
[0026]圖11為圖10中B處放大圖。
[0027]圖12為本發(fā)明的剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的工件取出結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(仰視方向)。
[0028]圖13為圖12中C處放大圖。
[0029]圖14為一種采用了本發(fā)明的剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖1和圖2中標(biāo)記為:I機座，2上支架，4上電極座，6上導(dǎo)電板，10軌道架，11機架，12滑軌，13箍筋固定模架，14伸縮機構(gòu)。
[0031]圖3至圖14中標(biāo)記為:
100鋼筋夾送結(jié)構(gòu):
101驅(qū)動電機
夾送支承結(jié)構(gòu):102支撐架，103支撐座，104壓輪，105驅(qū)動輪；
鋼筋導(dǎo)向結(jié)構(gòu):106導(dǎo)向塊，107導(dǎo)向板；
肢條正位結(jié)構(gòu):108正位氣缸，109正位推板；
寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu):110導(dǎo)軌，111移動臺，112旋轉(zhuǎn)套筒，113旋轉(zhuǎn)軸，114限位氣缸；
壓緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu):115豎直導(dǎo)軌，116升降滑塊，117安裝板，118調(diào)節(jié)氣缸。
[0032]200鋼筋傳送結(jié)構(gòu):
201導(dǎo)向氣缸，202導(dǎo)板，203支承板，204滑動導(dǎo)軌，205滑動導(dǎo)塊，206連接桿。
[0033]300鋼筋推送結(jié)構(gòu):
301支撐臺，302前進(jìn)氣缸，303升降氣缸，304推送件，305安裝塊，306前進(jìn)導(dǎo)軌，307前進(jìn)滑塊。
[0034]400焊接機:
401電極頭、402磁性件、403提升氣缸、404導(dǎo)電板；
彈性支撐結(jié)構(gòu):405支承塊。
[0035]500工件輸出結(jié)構(gòu):
501壓輥，502支板，503支撐氣缸，504橫支撐板，505豎支撐板，506壓輥驅(qū)動電機；工件取出結(jié)構(gòu):507導(dǎo)向桿，508橫移塊，509伸縮氣缸，510夾持氣缸，511夾持板，512抓塊，513豎向支柱，514橫移電機，515驅(qū)動皮帶，516安裝平板。
[0036]600肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu):
601進(jìn)料板，602底板，603擋板，604頂板，605封堵管，606開孔，607齒輪。
【具體實施方式】
[0037]下面結(jié)合一種采用了本發(fā)明的剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。其中，針對描述采用諸如上、下、左、右等說明性術(shù)語，目的在于幫助讀者理解，而不旨在進(jìn)行限制。以下描述中，以材料輸入側(cè)所在的一方為前，輸出側(cè)所在的一方為后。
[0038]剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置(如圖3所示)，包括焊接機400，所述焊接機400包括在豎向上正對設(shè)置的兩組焊接電極，兩組焊接電極中位于下方的一組為固定設(shè)置的下焊接電極，位于上方的一組為上焊接電極;所述上焊接電極整體安裝于伸縮機構(gòu)的運動部，并能夠隨該運動部一起作遠(yuǎn)離或鄰近所述下焊接電極的運動;所述上焊接電極和下焊接電極分別具有間隔的兩個電極頭401;
還包括鋼筋夾送結(jié)構(gòu)100和肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)600;
所述鋼筋夾送結(jié)構(gòu)100能夠夾送矩形鋼筋，并使得矩形鋼筋在長度方向兩側(cè)鋼筋的下表面沿下焊接電極的兩個電極頭401上表面平行接觸；
所述肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)600能夠輸送肢條，并使得肢條的兩端搭接在矩形鋼筋與下焊接電極的兩個電極頭401的相接觸部分的上表面。
[0039]上述剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置在使用時按以下步驟進(jìn)行:
a、鋼筋夾送結(jié)構(gòu)100夾持并移動矩形鋼筋，使得矩形鋼筋在長度方向兩側(cè)鋼筋的下表面沿下焊接電極的兩個電極頭401的上表面平行接觸，至矩形鋼筋的第一個肢條焊接位處在下焊接電極的兩個電極頭401上表面后停止；
肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)600輸送肢條，使得肢條的兩端搭接在矩形鋼筋與下焊接電極的兩個電極頭401相接觸部分的上表面；
b、控制焊接機400的上焊接電極下移，至肢條與矩形鋼筋的兩個搭接處被夾持在兩組焊接電極之間后通電數(shù)秒即完成焊接，上焊接電極上升；
C、鋼筋夾送結(jié)構(gòu)100水平橫移矩形鋼筋，使得矩形鋼筋上下一處肢條焊接位處在下焊接電極的兩個電極頭401上表面后停止，肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)600輸送肢條，使得肢條的兩端搭接在矩形鋼筋的肢條焊接位處(即矩形鋼筋與下焊接電極的兩個電極頭401相接觸部分的上表面)；
d、重復(fù)上述b和c步驟，即可完成矩形鋼筋上所需肢條數(shù)的焊接，并制得單個矩形多肢箍筋；
e、移走該矩形多肢箍筋即可加工生產(chǎn)下一個矩形多肢箍筋。
[0040]由上可見，同現(xiàn)有技術(shù)相比較，上述剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置無需采用人工將肢條和矩形鋼筋裝配到箍筋固定模架，就能夠完成矩形多肢箍筋的焊接加工，節(jié)省了人力并提高了矩形多肢箍筋的生產(chǎn)加工效率，獲得了較為理想的技術(shù)效果。
[0041]實施時，所述鋼筋夾送結(jié)構(gòu)100和肢條進(jìn)料結(jié)均可為機器人手臂結(jié)構(gòu)(圖中未示出)，即采用一臺機器人手臂專用于轉(zhuǎn)移矩形鋼筋，采用另一臺或兩臺機器人手臂來輸送肢條。其中，用于輸送肢條的機器人手臂的夾持手只需從肢條長度方向的中部夾持固定該肢條后對其進(jìn)行輸送，并可利用兩個電極頭401之間的間隙供該夾持手進(jìn)入，從而準(zhǔn)確方便地將肢條搭接到矩形鋼筋的肢條焊接位處。
[0042]實施時，優(yōu)選所述電極頭401為長方體形結(jié)構(gòu)。這樣一來，該電極頭401能夠適用于多種寬度尺寸的矩形鋼筋，具有更好的實用性。
[0043]其中，所述鋼筋夾送結(jié)構(gòu)100(如圖4至圖6所示)包括夾送支承結(jié)構(gòu)、夾送滾體機構(gòu)和驅(qū)動電機101;
所述夾送支承結(jié)構(gòu)整體鄰近焊接機400設(shè)置;所述夾送滾體機構(gòu)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述夾送支承結(jié)構(gòu)上，并與所述驅(qū)動電機的輸出軸驅(qū)動相連；
所述夾送滾體機構(gòu)的軸向與焊接機400的下焊接電極的兩個電極頭401的排布方向相平行，且由所述夾送滾體機構(gòu)的輸出口輸出的矩形鋼筋的下表面能夠與下焊接電極的兩個電極頭401的上表面平行接觸。
[0044]上述鋼筋夾送結(jié)構(gòu)100在使用時，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，即可帶動夾送滾體機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，此時，即可通過該夾送滾體機構(gòu)來夾送矩形鋼筋。
[0045 ]因為，夾送滾體機構(gòu)的軸向與焊接機400上下焊接電極的兩個電極頭401的排布方向相平行，且由所述夾送滾體機構(gòu)的輸出口輸出的矩形鋼筋的下表面能夠與下焊接電極的兩個電極頭401的上表面平行接觸。
[0046]所以，即可通過驅(qū)動電機的啟停時間來控制矩形鋼筋與下焊接電極相接觸部分的位置(即肢條焊接位)，從而控制矩形鋼筋上肢條的焊接位置，加工出滿足設(shè)計要求的矩形多肢箍筋。
[0047]上述鋼筋夾送結(jié)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)簡單而可靠，且矩形鋼筋的夾送控制過程簡單，矩形鋼筋上的肢條焊接位與下焊接電極的兩個電極頭401對準(zhǔn)接觸的控制同樣簡單；制造成本更低，使用效益理想。
[0048]其中，所述驅(qū)動電機為伺服電機。
[0049]伺服電機速度控制和位置精度非常準(zhǔn)確，從而使得矩形鋼筋的夾送控制更為精準(zhǔn)，能夠幫助制造出一致性和質(zhì)量更好的矩形多肢箍筋。
[0050]其中，所述夾送支承結(jié)構(gòu)包括支撐架102和支撐座103;
所述支撐座103為間隔安裝在所述支撐架102頂部的兩個，且兩個支撐座103的排布方向與下焊接電極的兩個電極頭401的排布方向相平行；
所述夾送滾體機構(gòu)包括豎向間隔設(shè)置的壓輪104和驅(qū)動輪105，所述壓輪104和驅(qū)動輪105分別通過軸承安裝在兩個支撐座103之間，且所述驅(qū)動輪105的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機的輸出軸驅(qū)動相連。
[0051 ]上述夾送支承結(jié)構(gòu)和夾送滾體機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，易于制造和維護(hù)。
[0052]實施時，優(yōu)選所述驅(qū)動輪105的驅(qū)動軸與驅(qū)動電機的輸出軸之間采用皮帶驅(qū)動相連。皮帶在傳遞動力時噪音更小，自身變化量小而且易于補償。
[0053]實施時，優(yōu)選所述支撐架102為整體固定安裝在輸入輥道的支架的后端面上。這一結(jié)構(gòu)設(shè)計，可使得整體結(jié)構(gòu)更為合理緊湊，空間利用更為充分。
[0054]其中，上述鋼筋夾送結(jié)構(gòu)100還包括鋼筋導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述鋼筋導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向塊106，所述導(dǎo)向塊106為固定安裝在兩個支撐座103的前側(cè)端的兩個，且兩個導(dǎo)向塊106上具有正對的兩個側(cè)面，該兩個側(cè)面分別內(nèi)凹形成有一個前后導(dǎo)通的導(dǎo)向槽，兩個側(cè)面上的導(dǎo)向槽共同用于供矩形鋼筋通過并使其長度方向兩側(cè)的鋼筋對準(zhǔn)驅(qū)動輪105和壓輪104之間的輸送口。
[0055]上述鋼筋導(dǎo)向結(jié)構(gòu)不僅能夠?qū)匦武摻钸M(jìn)行初導(dǎo)向，使其能夠更為準(zhǔn)確的對準(zhǔn)并進(jìn)入至驅(qū)動輪105與壓輪104之間的輸送口，該導(dǎo)向塊106還能夠與驅(qū)動輪105—同作用來對矩形鋼筋進(jìn)行支撐，使其更好的保持水平狀，從而更便于后續(xù)焊接作業(yè)工序順利進(jìn)行。
[0056]此外，因為，實際加工制得的矩形鋼筋的表面不僅具有多處凹凸不平處，甚至還有矩形鋼筋在水平置放時長度方向兩端的高度不等的情況;所以，矩形鋼筋在夾送或焊接平移過程中易出現(xiàn)抖動并導(dǎo)致矩形鋼筋在橫向或豎向上偏移。上述導(dǎo)向塊106及其導(dǎo)向槽的設(shè)置，使得導(dǎo)向槽的上下側(cè)面能夠形成了豎向上的兩個限位面，有效防止矩形鋼筋在豎向上的抖動幅度或抖動，使得矩形鋼筋的夾送過程更為平穩(wěn)，利于實現(xiàn)肢條在矩形鋼筋上的穩(wěn)定搭接，確保焊接作業(yè)的可靠進(jìn)行。
[0057]其中，所述導(dǎo)向槽前端具有倒角。
[0058]上述倒角的設(shè)置，更便于矩形鋼筋的進(jìn)入該導(dǎo)向槽，保證矩形鋼筋的夾送過程更為順利進(jìn)行。
[0059]其中，所述鋼筋導(dǎo)向結(jié)構(gòu)還包括導(dǎo)向板107，所述導(dǎo)向板107為固定安裝在兩個支撐座103的后側(cè)端的兩個，兩個導(dǎo)向板107在與驅(qū)動輪105的軸向平行的方向上具有正對的兩個豎直導(dǎo)向面，兩個豎直導(dǎo)向面用于與驅(qū)動輪105和壓輪104輸出的矩形鋼筋寬度方向的兩端貼合并導(dǎo)向限位。
[0060]還是因為，矩形鋼筋在夾送或焊接(碰撞)過程中易出現(xiàn)抖動并導(dǎo)致矩形鋼筋在橫向或豎向上偏移(參見以上文字部分中的原因說明)。所以，上述導(dǎo)向板107的設(shè)置，能夠?qū)匦武摻钸M(jìn)行導(dǎo)向限位，防止其在水平面上的偏轉(zhuǎn)，從而使得矩形鋼筋的輸送更為準(zhǔn)確，利于確保矩形鋼筋上多根肢條的準(zhǔn)確焊接。
[0061 ] 其中，上述鋼筋夾送結(jié)構(gòu)100還包括肢條正位結(jié)構(gòu)，所述肢條正位結(jié)構(gòu)包括正位氣缸108，所述正位氣缸108為固定安裝在兩個支撐座103上后側(cè)端的兩個，且兩個正位氣缸108的活塞桿的外端固定安裝有正位推板109，兩個正位推板109在兩個支撐座103的排布方向上具有正對的兩個豎直推面，兩個豎直推面用于推抵搭接在矩形鋼筋上的肢條的端部。
[0062]因為在實際使用時，用于輸送肢條的肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)600可簡易地采用上表面為傾斜面的一個導(dǎo)向件，讓肢條從該導(dǎo)向件滾落至處在下焊接電極的兩個電極頭401上的矩形鋼筋上。
[0063]又因為加工制得的矩形鋼筋和肢條的表面都不光滑，具有大小不等的多個凸起；這樣一來，肢條在沿上述導(dǎo)向件的傾斜面下滾的過程中，不會始終沿該傾斜面的對稱線下移，而會出現(xiàn)向左或向右的偏移，使得肢條與矩形鋼筋之間的搭接不正，這樣不利于獲得高質(zhì)量的矩形多肢箍筋。
[0064]所以，上述肢條正位結(jié)構(gòu)(以及與焊接機400上的磁性件402相配合后)的設(shè)置，能夠通過控制兩個正位氣缸108來使得兩個豎直推面推抵搭接在矩形鋼筋上的肢條的端部并使其定位，從而糾正肢條的位置，使得肢條兩端伸在矩形鋼筋外部的兩個長度段的距離盡可能的相等，更好的保持矩形鋼筋上肢條焊接的一致性，確保制得的矩形多肢箍筋的質(zhì)量。
[0065]其中，上述鋼筋夾送結(jié)構(gòu)100還包括寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌110、移動臺111和限位結(jié)構(gòu)；
所述導(dǎo)軌固定安裝在所述支撐架102的頂部，且所述導(dǎo)軌的長度方向與下焊接電極的兩個電極頭401的排布方向相平行;所述移動臺固定安裝在任意一個支撐座103的下端，且滑動配合連接在所述導(dǎo)軌上;所述限位結(jié)構(gòu)用于固定所述移動臺；
所述寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)還包括所述驅(qū)動輪105和壓輪104，且驅(qū)動輪105和壓輪104的軸向與兩個支撐座103的排布方向平行；
所述驅(qū)動輪105為間隔設(shè)置在兩個支撐座上的兩個，且兩個驅(qū)動輪105上正對的兩個端面之間固定安裝有伸縮軸，該伸縮軸包括一個旋轉(zhuǎn)套筒112和一根旋轉(zhuǎn)軸113;所述旋轉(zhuǎn)套筒112同軸固定在其中一個驅(qū)動輪105的端面，且該旋轉(zhuǎn)套筒112的內(nèi)側(cè)面內(nèi)凸形成有沿軸向延伸的限位凸條;所述旋轉(zhuǎn)軸113同軸固定在另一個驅(qū)動輪105的端面，該旋轉(zhuǎn)軸113的外徑與所述旋轉(zhuǎn)套筒112的內(nèi)徑相匹配，且所述旋轉(zhuǎn)軸113的外側(cè)面內(nèi)凹形成有與所述限位凸條形狀和大小相匹配的限位凹槽;所述旋轉(zhuǎn)軸113滑動插接在所述旋轉(zhuǎn)套筒112內(nèi)；
所述壓輪104為與兩個驅(qū)動輪105相對應(yīng)且安裝在兩個支撐座103之間的兩個。
[0066]設(shè)置上述寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)后，即可通過支撐座103底部設(shè)置的移動臺在導(dǎo)軌上的滑動來調(diào)節(jié)兩個支撐座103之間的間距，從而使得兩個驅(qū)動輪105之間的間距能夠適應(yīng)不同矩形鋼筋的寬度尺寸并對其進(jìn)行夾送，提升了實用性。
[0067]除此之外，上述寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)中，因為驅(qū)動輪105和壓輪104分別為間隔設(shè)置在兩個支撐座上的兩個的結(jié)構(gòu)，這樣不僅能夠保證正常的用于夾送矩形鋼筋的功能，還節(jié)省了整體結(jié)構(gòu)的用料，降低了制造成本。不僅如此，上述寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)占用空間也小，尤其是在兩個壓輪104之間預(yù)留出了用于設(shè)置“鋼筋推送結(jié)構(gòu)300”的空間，優(yōu)化了空間利用率。
[0068]實施時，所述限位結(jié)構(gòu)包括一個固定安裝在支撐架102上的限位氣缸114，所述限位氣缸114的活塞桿的長度方向與下焊接電極的兩個電極頭401的排布方向相平行，且該活塞桿的外端與相鄰的支撐座103下端的移動臺固定相連。這樣一來，即可通過該限位氣缸114的活塞桿來移動和限位支撐座103，且操控起來十分簡便。
[0069]優(yōu)選，所述驅(qū)動輪105的圓周方向的側(cè)面具有用于增大摩擦力的花紋。
[0070]優(yōu)選，所述壓輪104的圓周方向的側(cè)面具有一圈斷面為弧形的凹槽。這樣一來，具有該凹槽的壓輪104不僅能夠與多種粗細(xì)尺寸的矩形鋼筋的表面相貼合，還能夠增大壓輪104與矩形鋼筋之間的接觸面積，提升摩擦力，更好的保證鋼筋夾送結(jié)構(gòu)100對于矩形鋼筋移動量的控制精度。
[0071]優(yōu)選，驅(qū)動輪105在軸向上的厚度大于壓輪104，壓輪104由橡膠材料制得。優(yōu)選驅(qū)動輪105在軸向上的厚度為1mm至16mm。這樣即可與各種矩形多肢箍筋所采用的矩形鋼筋的直徑尺寸相匹配。
[0072]其中，上述鋼筋夾送結(jié)構(gòu)100還包括壓緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，該壓緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括豎直導(dǎo)軌115、升降滑塊116、安裝板117和調(diào)節(jié)氣缸118;
所述豎直導(dǎo)軌115為固定安裝在兩個支撐座103上相對的兩個側(cè)面且正對的兩個，所述升降滑塊116滑動配合連接在所述豎直導(dǎo)軌115，且所述升降滑塊116上背離豎直導(dǎo)軌115的側(cè)面垂直設(shè)置有一根連接柱，所述壓輪104通過軸承套接安裝在該連接柱；
所述安裝板117為固定安裝在兩個支撐座103上相對的兩個側(cè)面上，且位于所述豎直導(dǎo)軌115的上方處的兩個;所述安裝板117上豎直固定安裝有所述調(diào)節(jié)氣缸118，所述調(diào)節(jié)氣缸118的活塞桿朝向正下方，且該活塞桿的下端與所述升降滑塊116固定相連。
[0073]上述壓緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠通過調(diào)節(jié)氣缸118對壓輪104進(jìn)行升降調(diào)控，從而通過調(diào)節(jié)壓輪104與驅(qū)動輪105之間的間隙來調(diào)節(jié)壓輪104的壓緊度，獲得了合適的壓緊度后更利于實現(xiàn)矩形鋼筋準(zhǔn)確快速地夾送橫移。
[0074]上述焊接裝置還包括鋼筋傳送結(jié)構(gòu)200(如圖3和圖4所示)，所述鋼筋傳送結(jié)構(gòu)200包括輸入輥道；
所述輸入輥道包括支架和輸送輥，所述支架整體為長條狀矩形框架結(jié)構(gòu)，所述輸送輥為沿該支架長度方向水平排布安裝的多根;所述輸送輥的上端面為與焊接機400的下焊接電極的電極頭401的上表面齊平的輸送表面；
還包括導(dǎo)向氣缸201和導(dǎo)板202;
所述導(dǎo)向氣缸201固定安裝在所述支架上，且為設(shè)置在支架寬度方向兩端的兩個，所述導(dǎo)向氣缸201的活塞桿上固定安裝有所述導(dǎo)板202;
所述導(dǎo)板202整體為與輸入輥道長度方向一致的長條形，且所述導(dǎo)板202的下端緊鄰所述輸送輥，兩個導(dǎo)向氣缸201活塞桿上的所述導(dǎo)板202在支架寬度方向正對。
[0075]上述鋼筋傳送結(jié)構(gòu)200在使用時，當(dāng)輸入輥道上的矩形鋼筋輸送至兩塊導(dǎo)板202之間的位置時，在無需停止輸送輥轉(zhuǎn)動的情況下，即可啟動導(dǎo)向氣缸201來推動導(dǎo)板202來使得矩形鋼筋快速擺正，使其能夠與后續(xù)的夾送、焊接等工序的結(jié)構(gòu)相配合，從而為順利生產(chǎn)做好準(zhǔn)備。
[0076]放置矩形鋼筋時:只需將矩形鋼筋的長度方向與輸入輥道的長度方向保持大致相同(兩者之間偏轉(zhuǎn)夾角小于90度)即可將其放置到輸入輥道上并自動擺正，無需人工對準(zhǔn)，提高了矩形鋼筋的放置效率，優(yōu)化了矩形鋼筋的傳送過程。
[0077]此外，因兩塊導(dǎo)板202為長條形，且是從矩形鋼筋長度方向兩側(cè)來對其進(jìn)行包夾擺正，這樣一來，矩形鋼筋的前端、中端、后端或整體落在兩塊導(dǎo)板202之間均能夠在導(dǎo)板202的包夾作用下實現(xiàn)擺正，優(yōu)化了矩形鋼筋的擺正過程。且導(dǎo)板202的控制過程也可按照設(shè)計的時間間隔自行啟停導(dǎo)向氣缸201(例如每5s自行啟動一次)即可，控制起來也十分簡單。
[0078]實施時，也可優(yōu)選在位于導(dǎo)板202后方的輥道上方或下方的支架上安裝用于檢測矩形鋼筋的光電傳感器，并以該光電傳感器的檢測信號來控制導(dǎo)向氣缸201來擺正矩形鋼筋。
[0079]實施時，優(yōu)選導(dǎo)板202的下側(cè)端具有與其正下方的輸送輥的上側(cè)面外形相匹配的弧形凹槽，且上述輸送輥的上側(cè)落在該弧形凹槽內(nèi)。這樣一來，可使得導(dǎo)板202能夠?qū)斔捅砻娴木匦武摻畹耐茖?dǎo)更為可靠。
[0080]其中，所述導(dǎo)板202整體位于所述輸入輥道的后端。
[0081]位于輸入輥道后端的導(dǎo)板202，能夠在矩形鋼筋即將進(jìn)入后方的“鋼筋夾送結(jié)構(gòu)100”前擺正;有效防止因過早“擺正”操作后，矩形鋼筋在輸入輥道上輸送工程中因抖動并導(dǎo)致偏移的情況(且偏移會隨時間增長而累加)，更好的確保矩形鋼筋處在擺正狀態(tài)，為后續(xù)加工做好準(zhǔn)備。
[0082]其中，上述鋼筋傳送結(jié)構(gòu)200還包括支承板203、滑動導(dǎo)軌204、滑動導(dǎo)塊205和連接桿206 ；
所述支承板203固定安裝所述輸送輥下方的支架上，且所述支承板203的上表面為水平安裝面；
所述滑動導(dǎo)軌204固定安裝在所述支承板203的上表面，且所述滑動導(dǎo)軌204的長度方向與支架的寬度方向一致;所述導(dǎo)向氣缸201的活塞桿的軸向平行于滑動導(dǎo)軌204的長度方向；
所述滑動導(dǎo)塊205為滑動配合連接在滑動導(dǎo)軌204上的兩塊，且分別與相鄰的導(dǎo)向氣缸201的活塞桿固定相連并受其驅(qū)動；
所述連接桿206的下端固定連接在所述導(dǎo)塊上，上端貫穿相鄰兩個輸送輥之間的空隙并與相鄰所述導(dǎo)板202固定相連。
[0083]設(shè)置了上述支承板203、滑動導(dǎo)軌204、滑動導(dǎo)塊205和連接桿206后，導(dǎo)向氣缸201的活塞桿推動滑動導(dǎo)塊205沿滑動導(dǎo)軌204移動，使得滑動導(dǎo)塊205上方通過連接桿206固定相連的導(dǎo)板202同步移動。這樣一來，能夠更好的保證導(dǎo)板202準(zhǔn)確的移動，更好地保證矩形鋼筋準(zhǔn)確擺正。
[0084]其中，所述滑動導(dǎo)軌204為在導(dǎo)板202長度方向間隔設(shè)置的兩根;所述滑動導(dǎo)塊205為長條形，且該滑動導(dǎo)塊205的兩端滑動配合連接在兩根滑動導(dǎo)軌204上;所述連接桿206為沿所述滑動導(dǎo)塊205的長度方向間隔設(shè)置的多根。
[0085]這樣一來，導(dǎo)板202在其長度方向上的各處均能夠通過多根連接桿206支撐連接在相鄰的滑動導(dǎo)塊205，使得導(dǎo)板202不易在包夾擺正矩形鋼筋的過程中出現(xiàn)彎折，更好的保證導(dǎo)板202的包夾擺正功能。
[0086]上述焊接裝置還包括鋼筋推送結(jié)構(gòu)300(如圖7所示)，所述鋼筋推送結(jié)構(gòu)300包括支撐臺301、前進(jìn)結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)和推送件304;
所述支撐臺301整體固定安裝在輸入輥道的支架后端，所述支撐臺301上具有高于所述支架且用于安裝所述前進(jìn)結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)和推送件304的安裝部位；
所述前進(jìn)結(jié)構(gòu)包括前進(jìn)氣缸302，所述前進(jìn)氣缸302固定安裝在所述安裝部位上，且該前進(jìn)氣缸302的活塞桿與支架的長度方向一致并指向正后方；
所述升降結(jié)構(gòu)包括升降氣缸303，所述升降氣缸303垂直固定安裝在所述前進(jìn)氣缸302的活塞桿上，且該升降氣缸303的活塞桿朝向正下方并在下端固定安裝有所述推送件304;
矩形鋼筋上具有相互平行的兩根長鋼筋和在兩根長鋼筋端部之間垂直固定相連的兩根短鋼筋;所述推送件304隨升降氣缸303下移后，所述推送件304的后端面能夠與矩形鋼筋的短鋼筋正對，并構(gòu)成用于推送矩形鋼筋的短鋼筋的推送面。
[0087]為了實現(xiàn)剪力墻用矩形多肢箍筋的自動生產(chǎn)，
【申請人】考慮設(shè)計相應(yīng)的結(jié)構(gòu)來對于矩形鋼筋和肢條在焊接機400的兩組焊接電極之間的落位進(jìn)行準(zhǔn)確地控制。為了實現(xiàn)矩形鋼筋的在焊接機400的兩組焊接電極之間準(zhǔn)確的落位，故設(shè)計有鋼筋夾送結(jié)構(gòu)100，且上述鋼筋夾送結(jié)構(gòu)100采用相互間隔的兩組驅(qū)動輪105與壓輪104來夾壓輸送矩形鋼筋并對其在焊接機400的焊接電極上的落位進(jìn)行精準(zhǔn)的控制(并在間隔的兩組驅(qū)動輪105與壓輪104之間留出可供鋼筋推送結(jié)構(gòu)300的升降結(jié)構(gòu)和推送件304通過的空間)。
[0088]但上述驅(qū)動輪105與壓輪104之間的間隙略小于矩形鋼筋的直徑以產(chǎn)生夾送所需的摩擦力，但這樣的設(shè)置，又使得由輸入輥道輸送的矩形鋼筋的后端即使觸碰到驅(qū)動輪105與壓輪104時，也難以自行進(jìn)入驅(qū)動輪105與壓輪104之間的間隙。故設(shè)置了上述鋼筋推送結(jié)構(gòu)300來對矩形鋼筋進(jìn)行推送，以使得矩形鋼筋順利進(jìn)入鋼筋夾送結(jié)構(gòu)100。
[0089]上述鋼筋推送結(jié)構(gòu)300在使用時，前進(jìn)氣缸302和升降氣缸303均復(fù)位(即活塞桿縮回相應(yīng)的氣缸中)。當(dāng)矩形鋼筋的后端越過推送件304的位置時，啟動升降氣缸303的活塞桿向下伸出，至推送件304的推送面正對矩形鋼筋的后端短鋼筋。隨后，啟動前進(jìn)氣缸302的活塞桿伸出，推送件304隨該活塞桿前進(jìn)并推抵矩形鋼筋至壓輪104和驅(qū)動輪105之間的輸送口，從而使得壓輪104和驅(qū)動輪105能夠順利夾送該矩形鋼筋。
[°09°]其中，所述支撐臺301包括豎向支撐板和橫向支撐板，所述豎向支撐板為下端固定在支架寬度方向兩端上方的兩塊，兩塊豎向支撐板的上端之間固定連接有所述橫向支撐板，所述橫向支撐板的上表面構(gòu)成所述安裝部位。
[0091]上述支撐臺301的結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單便于制造實施的優(yōu)點，且橫向支撐板固定連接在兩塊豎線豎向支撐板的上端之間，這樣一來，橫向支撐板的下方與輸入輥道的輸送輥之間預(yù)留有供矩形鋼筋通過的通道。
[0092]其中，所述前進(jìn)結(jié)構(gòu)還包括安裝塊305、前進(jìn)導(dǎo)軌306和前進(jìn)滑塊307;所述安裝塊305整體為長度方向與支架長度方向一致的長條形，且后端向遠(yuǎn)離所述安裝部位的后方延伸;所述前進(jìn)導(dǎo)軌306固定安裝在所述安裝塊305的上表面且為與安裝塊305長度方向一致的長條形;所述前進(jìn)滑塊307滑動配合連接在所述前進(jìn)導(dǎo)軌306上，且所述前進(jìn)滑塊307上固定安裝有所述升降氣缸303。
[0093]設(shè)置上述前進(jìn)結(jié)構(gòu)后，可利用安裝塊305和前進(jìn)導(dǎo)軌306來對前進(jìn)滑塊307形成更好的滑動支承，進(jìn)而使得前進(jìn)滑塊307上固定安裝的升降氣缸303的行程更為準(zhǔn)確可靠。
[0094]其中，所述前進(jìn)導(dǎo)軌306為在所述安裝塊305的寬度方向間隔設(shè)置的兩個;所述前進(jìn)滑塊307整體為長條形，且兩端滑動配合連接在兩個前進(jìn)導(dǎo)軌306上;所述安裝塊305上位于兩個前進(jìn)導(dǎo)軌306之間的部分設(shè)置有一個供所述升降氣缸303貫穿的條形通孔。
[0095]這樣一來，兩個前進(jìn)導(dǎo)軌306的結(jié)構(gòu)對于前進(jìn)滑塊307的支承效果更為理想。
[0096]其中，所述推送件304的寬度小于矩形鋼筋的短鋼筋的長度，所述推送件304的推送面橫向內(nèi)凹形成有一個條形的限位槽，所述限位槽用于供矩形鋼筋的短鋼筋的中部落入。
[0097]上述推送件304的結(jié)構(gòu)簡單合理，推動時采用限位槽供矩形鋼筋的短鋼筋長度方向中部部分落入并限位，使得推送件304與矩形鋼筋的短鋼筋之間不會出現(xiàn)相對滑動，使得推送件304的推送過程更為可靠。
[0098]在上述焊接裝置的焊接機400(如圖8和圖9所示)中，所述下焊接電極上位于兩個電極頭401之間的位置豎向貫穿設(shè)置有一個安裝孔；
所述焊接機400還包括磁性件402和提升氣缸403;
所述提升氣缸403豎向固定安裝在所述安裝孔內(nèi)，且該提升氣缸403的活塞桿朝上;所述活塞桿的上端固定安裝有所述磁性件402，所述磁性件402的后端面為與下焊接電極的兩個電極頭401排布方向相平行的豎直平面；
所述磁性件402隨提升氣缸403的活塞桿伸出后，該磁性件402的后端面的上端能夠高于下焊接電極的兩個電極頭401的上端面并形成磁性吸附部；所述磁性件402隨提升氣缸403的活塞桿縮回后，該磁性件402的上端能夠低于下焊接電極的兩個電極頭401的上端面。
[0099]上述焊接機400設(shè)置有安裝孔，并在安裝孔內(nèi)設(shè)置有磁性件402和提升氣缸403，這樣一來，即能夠通過操作該提升氣缸403來控制磁性件402。且當(dāng)性件隨提升氣缸403的活塞桿伸出后，該磁性件402的后端面的上端能夠高于下焊接電極的兩個電極頭401的上端面并形成磁性吸附部，此時，由肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)600輸送來的肢條即可被磁性吸附部磁性吸住并限位，使得該肢條的兩端能夠搭接在矩形鋼筋上并在焊接機400作用下焊接到該矩形鋼筋。又因磁性件402的后端面為上述豎直平面，故磁性件402在隨提升氣缸403的活塞桿下降時不會碰撞肢條并使其移位，確保肢條的準(zhǔn)確定位。
[0100]當(dāng)完成焊接后，磁性件402隨提升氣缸403的活塞桿縮回后，該磁性件402的上端能夠低于下焊接電極的兩個電極頭401的上端面，易供矩形鋼筋上位于長鋼筋之間的短鋼筋順利通過。
[0101]可見，上述焊接機400通過合理簡單的結(jié)構(gòu)，使其能夠?qū)χ珬l進(jìn)行限位，以更好地保證肢條與矩形鋼筋之間能夠順利焊接。
[0102]實施時，所述磁性件402可采用電磁鐵或永磁鐵，均具備對肢條進(jìn)行磁性限位的功會K。
[0103]其中，所述磁性件402為永磁鐵。
[0104]磁性件402為永磁鐵的結(jié)構(gòu)可使得焊接機400整體結(jié)構(gòu)更為簡單，從而更便于生產(chǎn)制造。
[0105]其中，所述下焊接電極具有導(dǎo)電板404，且兩個電極頭401為固定安裝在該導(dǎo)電板404的上表面;所述磁性件402隨提升氣缸403的活塞桿縮回后，該磁性件402的上端能夠低于所述導(dǎo)電板404。
[0106]因為該焊接機400的工作方法為電阻焊，即是將通過電極來對工件施加壓力，利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱進(jìn)行焊接的方法。
[0107]根據(jù)電磁感應(yīng)定律，焊接電極在焊接作業(yè)時其中通有交流電，該交流電會產(chǎn)生交變磁場。
【申請人】發(fā)現(xiàn)，當(dāng)磁性件402采用永磁鐵時，至于該工作環(huán)境，其容易消磁(即磁性件402喪失磁性)，進(jìn)而削弱對肢條的固定限位效果。
[0108]基于此，
【申請人】降低提升氣缸403在安裝孔內(nèi)的固定高度，并使得所述磁性件402隨提升氣缸403的活塞桿縮回后，該磁性件402的上端能夠低于所述導(dǎo)電板404;這樣一來，即使得磁性件402遠(yuǎn)離焊接電極在焊接時產(chǎn)生的磁場范圍內(nèi)，從而有效防止磁性件402的消磁現(xiàn)象，使得該磁性件402能夠更為長久可靠的使用。
[0109]其中，所述焊接機400還包括用于支承肢條的彈性支撐結(jié)構(gòu)，所述彈性支撐結(jié)構(gòu)包括彈性復(fù)位件和支承塊；
所述彈性復(fù)位件為固定設(shè)置在下焊接電極的兩個電極頭401之間，并在下焊接電極的兩個電極頭401的排布方向設(shè)置且位于所述安裝孔兩側(cè)的兩個；
所述支承塊水平固定連接在所述彈性復(fù)位件的上端的長條形，所述支承塊的后端位于所述磁性件402的后端面的后方;且當(dāng)彈性復(fù)位件未被壓縮時，所述支承塊的上端面處在所述磁性吸附部的上端與下焊接電極的電極頭401的上端面之間的高度范圍之間。
[0110]因為肢條是通過剪切加工制得，故其長度方向的端部會出現(xiàn)形狀和大小不等的毛邊。這樣一來，焊接機400的上焊接電極下行，并與搭接在矩形鋼筋上的肢條的端部相接觸后，肢條端部在上焊接電極的推壓作用下容易出現(xiàn)移位，從而導(dǎo)致矩形鋼筋上焊接的肢條落位不正確(如肢條長度方向與矩形鋼筋的長度方向不垂直)，會降低焊接制得的矩形多肢箍筋結(jié)構(gòu)的強度。
[0111]基于此，在設(shè)計了上述彈性支撐結(jié)構(gòu)，肢條先行落放在兩塊支承塊，且當(dāng)彈性復(fù)位件未被壓縮時，所述支承塊的上端面處在所述磁性吸附部的上端與下焊接電極的電極頭401的上端面之間的高度范圍之間；所以，焊接機400的上焊接電極下行后并與支承塊上的肢條端部相接觸后，立即會壓縮彈性復(fù)位件，與此同時，該彈性復(fù)位件產(chǎn)生回彈力作用于肢條端部并使其與上焊接電極相抵接;且隨著上焊接電極，肢條端部與上焊接電極的抵接力越大，使得肢條被更好的限位，能夠有效防止肢條端部的移位，從而很好地確保肢條在矩形鋼筋之間焊接位置，更好地保證矩形多肢箍筋的質(zhì)量。
[0112]其中，所述彈性復(fù)位件整體為具有銳角夾角的彎折塊狀，并通過其水平部分固定安裝在下焊接電極;所述彈性復(fù)位件整體由彈性材料制得。
[0113]當(dāng)彈性復(fù)位件整體為具有銳角夾角的彎折塊狀的結(jié)構(gòu)時，能夠降低彈性復(fù)位件整體所占用的空間，使得自身結(jié)構(gòu)更為緊湊，從而更便于在面積狹小的下焊接電極上設(shè)置。
[0114]其中，所述彈性復(fù)位件和所述支承塊為由同一種彈性材料制得的一體成型結(jié)構(gòu)。
[0115]這樣一來，更便于彈性支撐結(jié)構(gòu)在焊接機400上的裝配，提高裝配效率。
[0116]實施時，上述彈性材料可采用不銹鋼(301、304或316)或者金屬錳材料制作經(jīng)過熱處理后的彈片。
[0117]上述焊接裝置還包括工件輸出結(jié)構(gòu)500(如圖10至圖13所示)，該工件輸出結(jié)構(gòu)500包括輸出輥道，所述輸出輥道整體安裝于下焊接電極旁背離鋼筋夾送結(jié)構(gòu)100的一側(cè)；
所述輸出輥道包括支架和輸送輥，所述支架整體為長條狀矩形框架結(jié)構(gòu)，所述輸送輥為沿該支架長度方向水平排布安裝的多根;所述輸送輥的上端面為與焊接機400的下焊接電極的電極頭401的上表面齊平的輸送表面；
該工件輸出結(jié)構(gòu)500還包括壓輥501 ；
所述壓棍501可轉(zhuǎn)動固定安裝在所述輸出棍道的前端的輸送棍正上方，且壓棍501與輸送輥之間的垂直距離與矩形鋼筋的直徑相匹配。
[0118]上述工件輸出結(jié)構(gòu)500在使用時，設(shè)置于輸出棍道前端的壓棍501能夠與輸送棍相配合來抵壓經(jīng)焊接機400加工完成的矩形多肢箍筋，增加矩形多肢箍筋與輸送輥之間的摩擦力，從而將矩形多肢箍筋夾壓輸送到輸出輥道并輸出，更好的實現(xiàn)矩形多肢箍筋的連續(xù)生產(chǎn)加工的同時，空出焊接機400處使其能夠進(jìn)行下次焊接作業(yè)。
[0119]實施時，壓輥501可為隨動輥，也可由驅(qū)動電機驅(qū)動并繞逆時針方向旋轉(zhuǎn)，以提高矩形多肢箍筋的輸出速率。
[0120]其中，上述工件輸出結(jié)構(gòu)500還包括壓輥支撐結(jié)構(gòu)，該壓輥支撐結(jié)構(gòu)包括支板502、支撐氣缸503和壓輥501支承座；
所述支板502整體固定安裝在支架前端的輸送輥下方處；
所述支撐氣缸503固定安裝在所述支板502上，且該支撐氣缸503的活塞桿朝向正上方；所述壓棍501支承座包括橫支撐板504和豎支撐板505，所述橫支撐板504的下端固定安裝在所述活塞桿上，該橫支撐板504的上表面間隔固定有兩塊所述豎支撐板505;兩塊豎支撐板505在高度方向的中部繞開輸送棍，上端位于輸送棍的上方;所述壓棍501的兩端通過軸承固定連接在兩塊豎支撐板505的上端。
[0121]設(shè)置上述壓輥支撐結(jié)構(gòu)，即可通過支撐氣缸503來控制壓輥501支承座的高度，從而控制壓輥501與其下方的輸送輥之間的間隙，使得該間隙能夠與不同高度的矩形多肢箍筋相適應(yīng)，使得該工件輸出結(jié)構(gòu)500具有更好通用性。
[0122]實施時，優(yōu)選豎支撐板505在高度方向的中部具有供輸送輥貫穿的豎向長條形穿孔。
[0123]其中，上述工件輸出結(jié)構(gòu)500還包括壓輥驅(qū)動結(jié)構(gòu)，該壓輥驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括帶輪、壓輥驅(qū)動電機506和驅(qū)動皮帶；
所述帶輪同軸固定套接在所述壓棍501的端部轉(zhuǎn)軸上；
所述壓輥驅(qū)動電機506整體安裝在與所述帶輪相同側(cè)的所述支架上，且所述壓輥驅(qū)動電機506的輸出軸與所述帶輪之間通過所述驅(qū)動皮帶驅(qū)動相連。
[0124]上述壓輥驅(qū)動結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，便于實施的優(yōu)點。能夠驅(qū)動壓輥501來提升矩形多肢箍筋的輸送效率。
[0125]其中，所述輸出輥道的后端固定安裝有工件取出結(jié)構(gòu)(如圖12和13所示)，該工件取出結(jié)構(gòu)包括支撐框架、橫移機構(gòu)、升降機構(gòu)、夾持機構(gòu)和觸發(fā)機構(gòu)；
所述支撐框架包括導(dǎo)向桿507，所述導(dǎo)向桿507為固定安裝在輸出輥道后端上方的長條形;所述導(dǎo)向桿507上位于所述輸送輥正上方的長度段為抓入段，伸至所述輸送輥道正上方外部的長度段為取出段；
所述橫移結(jié)構(gòu)包括橫移驅(qū)動組件，該橫移驅(qū)動組件固定安裝在所述導(dǎo)向桿507上，且該橫移驅(qū)動組件的活動端上固定連接有能夠在所述導(dǎo)向桿507上滑動的橫移塊508;
所述升降機構(gòu)包括伸縮氣缸509，所述伸縮氣缸509豎向固定安裝在所述橫移塊508上，且活塞桿朝下并固定安裝有所述夾持機構(gòu)；
所述夾持機構(gòu)包括夾持氣缸510和夾持板511;所述夾持氣缸510為水平固定安裝在伸縮氣缸509的活塞桿上且相互平行的兩個，且兩個夾持氣缸510的活塞的朝向所述支架長度方向的兩側(cè);所述夾持板511為長度方向與支架的長度方向一致的長條形；
所述觸發(fā)機構(gòu)用于對處在導(dǎo)向桿507的抓入段正下方的工件進(jìn)行檢測并觸發(fā)夾持機構(gòu)的動作。
[0126]上述工件取出結(jié)構(gòu)在使用時，通過夾持機構(gòu)來夾持矩形多肢箍筋;通過橫移機構(gòu)和升降機構(gòu)使得夾持機構(gòu)能夠順利作橫向和豎向上的運動，從而準(zhǔn)確地夾持矩形多肢箍筋;通過觸發(fā)機構(gòu)來判斷矩形多肢箍筋是否到位，若到位則驅(qū)動夾持機構(gòu)動作并完成夾持。
[0127]由上可見，上述工件取出結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單合理的優(yōu)點，此外，還能夠準(zhǔn)確對輸出輥道上的矩形多肢箍筋準(zhǔn)確的夾持并準(zhǔn)確地豎向放入裝載小車中，進(jìn)一步提升矩形多肢箍筋的自動化加工生產(chǎn)效率。
[0128]實施時，優(yōu)選在所述夾持板511沿長度方向固定間隔設(shè)置有多個抓塊512，所述抓塊512的下端為向另一夾持板511方向彎折的彎折端，且所述抓塊512下端的彎折端能夠?qū)?yīng)插入位于其正下方的兩相鄰輸送輥之間的空隙處。這樣一來，該彎折端能夠更好的對矩形多肢箍筋進(jìn)行夾持限位，防止其在取出的過程中脫落，提高矩形多肢箍筋的取出可靠性。
[0129]實施時，觸發(fā)機構(gòu)可采用復(fù)位開關(guān)或位置開關(guān)，并將其開關(guān)信號輸出端與控制器(如PLC或單片機)相連接;在收到觸發(fā)信號后即可傳遞給控制器來驅(qū)動橫移機構(gòu)、升降機構(gòu)和夾持機構(gòu)動作。
[0130]其中，所述支撐框架還包括在支架后端沿支架寬度方向間隔固定安裝的兩根豎向支柱513，兩根豎向支柱513的上端向前延伸形成有支撐臂，且在該支撐臂的端部固定安裝有所述導(dǎo)向桿507。
[0131 ]這樣一來，采用兩根豎向支柱513來支撐導(dǎo)向桿507，使得導(dǎo)向桿507的支撐更為穩(wěn)固。
[0132]其中，所述導(dǎo)向桿507的長度方向與所述輸送輥軸向一致，所述取出段為在導(dǎo)向桿507長度方向上位于抓入段兩側(cè)的兩個。
[0133]這樣一來，導(dǎo)向桿507具有兩個取出段，能夠?qū)崿F(xiàn)先裝滿一個取出段所在方向下方的裝載小車(通過觸發(fā)機構(gòu)觸發(fā)并計數(shù)的方式來統(tǒng)計)，隨后去裝滿另一個取出段下方的裝載小車并同時完成前一裝載小車更換工作。進(jìn)而，顯著提高矩形多肢箍筋的取出和輸送效率。
[0134]其中，所述橫移驅(qū)動組件包括橫移電機514、驅(qū)動皮帶515和帶輪;所述導(dǎo)向桿507的一端固定安裝有所述橫移電機514，另一端固定安裝有一根安裝柱，且該安裝柱的長度方向與橫移電機514的軸向平行;所述帶輪通過軸承連接在所述安裝柱上，且所述驅(qū)動皮帶515套接在所述橫移電機514的輸出軸和帶輪之間并構(gòu)成所述活動端。
[0135]上述橫移驅(qū)動組件結(jié)構(gòu)簡單可靠，并采用驅(qū)動皮帶515來構(gòu)成所述活動端，且該驅(qū)動皮帶515能夠與導(dǎo)向桿507的長度相等，行駛路徑更長，更適于與具有兩個取出段的導(dǎo)向桿507相配合作用。
[0136]實施時，優(yōu)選所述橫移電機514為具有更好控制精度的伺服電機。
[0137]實施時，優(yōu)選所述橫移結(jié)構(gòu)還包括固定安裝在所述導(dǎo)向桿507上且與該導(dǎo)向桿507的長度方向一致的橫移導(dǎo)軌，橫移塊508滑動配合連接在該橫移導(dǎo)軌上。
[0138]其中，所述夾持機構(gòu)還包括一塊安裝平板516，所述安裝平板516的上表面與所述伸縮氣缸509的活塞桿固定相連，該安裝平板516的下表面固定安裝有所述夾持氣缸510。
[0139]上述安裝平板516的設(shè)置，更便于對夾持氣缸510進(jìn)行裝配，從而提高夾持機構(gòu)的裝配效率。
[0140]其中，所述觸發(fā)機構(gòu)包括行程開關(guān);所述行程開關(guān)固定安裝在所述輸出輥道的支架的后端，且該行程開關(guān)的觸發(fā)端朝向前方并能夠與輸出輥道送來的工件相碰撞。
[0141]采用行程開關(guān)的觸發(fā)機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單合理，能夠更好的實施。
[0142]上述焊接裝置的肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)600包括進(jìn)料板601，所述進(jìn)料板601整體固定安裝在下焊接電極旁背離鋼筋夾送結(jié)構(gòu)100的一側(cè);所述進(jìn)料板601的上表面為傾斜平面;所述進(jìn)料板601的下端的長度方向與下焊接電極的兩個電極頭401的排布方向平行，且該進(jìn)料板601的下端鄰近下焊接電極的兩個電極頭401，并與所述兩個電極頭401的上表面之間具有能夠供矩形多肢箍筋通過的豎向間隙;所述傾斜平面用于供肢條通過其圓周方向外側(cè)面向所述兩個電極頭401處滾落。
[0143]上述肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)600在使用時，可通過進(jìn)料板601來使得肢條滾向下焊接電極的兩個電極頭401處的矩形鋼筋上，結(jié)合焊接機400的下焊接電機的兩個電極頭401之間設(shè)置的磁性件402的結(jié)構(gòu)，即可對肢條進(jìn)行導(dǎo)向和限位，完成肢條的進(jìn)料，為矩形多肢箍筋的自動焊接生產(chǎn)做好準(zhǔn)備。
[0144]實施時，優(yōu)選將所述肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)600整體安裝在所述輸出輥道的支架前端上方。這樣一來，不僅能夠省去肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)600的支撐結(jié)構(gòu)，還能夠使得整套焊接裝置的結(jié)構(gòu)更為緊湊合理。
[0145]其中，所述進(jìn)料板601的長度小于肢條的長度。
[0146]因為剪切制得的肢條的端部的形狀不平整，易存有毛邊;這樣一來，肢條從進(jìn)料板601的傾斜面滾動時，肢條的端部易導(dǎo)致肢條的滾動軌跡出現(xiàn)彎曲，導(dǎo)致肢條的滾落位置不夠準(zhǔn)確，影響焊接加工的精度。
[0147]故采用上述進(jìn)料板601結(jié)構(gòu)后，能夠使得進(jìn)料板601上滾落的肢條的兩端懸空，使得肢條上更圓且光滑的中部段沿進(jìn)料板601滾動下落，更好的確保肢條的正確落位，保證矩形多肢箍筋的焊接可靠性。
[0148]其中，上述肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)600還包括料斗，所述料斗整體固定安裝在下焊接電極旁背離鋼筋夾送結(jié)構(gòu)100的一側(cè);所述料斗包括底板602、擋板603、頂板604和開關(guān)結(jié)構(gòu)；
所述底板602整體為一塊傾斜板，且下段構(gòu)成所述進(jìn)料板601;所述底板602的上段的上表面垂直固定安裝有所述擋板603，且所述擋板603為在下焊接電極的兩個電極頭401排布方向間隔設(shè)置的兩塊，兩塊擋板603之間的間距與肢條的長度相匹配；
所述兩塊擋板603的上側(cè)邊緣垂直向內(nèi)延伸形成有頂板604，且所述底板602、兩塊擋板603和頂板604之間共同圍成用于儲放肢條的容腔;所述頂板604的下端與所述底板602上表面之間的垂直距離與單根肢條的直徑相匹配，并形成肢條出口；
所述開關(guān)結(jié)構(gòu)安裝在所述肢條出口處，并能夠使得該肢條出口關(guān)斷或?qū)ā?br>[0149]上述料斗的設(shè)置，不僅能夠一次性容納多根肢條;且該料斗上的開關(guān)結(jié)構(gòu)還能夠自行關(guān)斷或?qū)ㄋ鲋珬l出口，從而對肢條進(jìn)行實現(xiàn)肢條的自動進(jìn)料，提高自動化操作水平。
[0150]實施時，所述開關(guān)結(jié)構(gòu)可采用在擋板603的下端鉸連一塊翻轉(zhuǎn)板，且通過電動推桿或氣缸活塞桿來推動控制該翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，從而使得肢條出口關(guān)斷或?qū)ā?br>[0151]其中，所述擋板603由下往上與底板602之間的垂直距離逐漸增大。
[0152]這樣一來，能夠提高容腔的容積，增大肢條的放置量。
[0153]其中，所述頂板604為分別固定在兩塊擋板603上的兩塊，且兩塊頂板604相鄰端之間具有間隙。
[0154]上述頂板604結(jié)構(gòu)設(shè)置，更便于對容腔內(nèi)肢條的情況進(jìn)行觀察，從而給料斗及時補料，促使自動焊接生產(chǎn)更好地持續(xù)進(jìn)行。
[0155]其中，所述開關(guān)結(jié)構(gòu)包括封堵管605和開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)； 所述封堵管605為長條形且內(nèi)徑大于肢條的直徑，所述封堵管605與所述肢條出口的長度方向一致，并緊鄰該肢條出口設(shè)置;所述封堵管605的兩端可轉(zhuǎn)動支承連接在兩個支承端板上，且該封堵管605的其中一端為貫穿該端支承端板并與所述開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動相連的驅(qū)動端;所述封堵管605上正對所述肢條出口部分的外側(cè)面設(shè)置有一個沿自身軸向延伸的長條形的開孔606，所述開孔606與肢條出口正對后能夠供單根肢條貫穿并落入至封堵管605 內(nèi) ο
[0156]設(shè)置上述開關(guān)結(jié)構(gòu)后，通過開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動封端管的驅(qū)動端，使得封堵管605旋轉(zhuǎn);且在封堵管605的開關(guān)與與肢條出口正對后能夠承接經(jīng)肢條出口落出的單根肢條，封堵管605再行旋轉(zhuǎn)至其開孔606背對肢條出口時，肢條即可在重力作用下落出并經(jīng)進(jìn)料板601滾落至指定位置;與此同時，封堵管605的圓周方向的側(cè)面還能夠?qū)χ珬l出口進(jìn)行封堵。
[0157]可見，上述開關(guān)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，不僅簡單，且控制起來方便可靠。
[0158]實施時，所述開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)可采用伺服電機或步進(jìn)電機，并利用該電機的轉(zhuǎn)軸來與封堵管605的驅(qū)動端驅(qū)動相連。
[0159]其中，所述開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)包括齒輪607、齒條(圖中未示出)、導(dǎo)向槽(圖中未示出)和開關(guān)氣缸(圖中未示出);所述齒輪607同軸固定套接在驅(qū)動端;所述導(dǎo)向槽和開關(guān)氣缸均為豎向安裝固定;且所述齒條與所述齒輪607嚙合相連，所述齒條上背離所述齒輪607的側(cè)端滑動配合連接在所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述齒條的端部與所述開關(guān)氣缸的活塞桿固定相連并能夠受其驅(qū)動。
[0160]上述開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)，采用控制更為簡便、成本更低的開關(guān)氣缸，以及連接更為可靠的齒輪607，齒條和導(dǎo)向槽的結(jié)構(gòu)來控制封堵管605，降低成本，提升了實用性。
[0161 ]綜上，上述矩形多肢箍筋焊接裝置通過鋼筋傳送結(jié)構(gòu)、鋼筋推送結(jié)構(gòu)、鋼筋夾送結(jié)構(gòu)、肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)、焊接機和工件輸出結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)矩形多肢箍筋的自動化、批量快速生產(chǎn)，具體的生產(chǎn)工序為:
首先，通過鋼筋傳送結(jié)構(gòu)來自動輸送矩形鋼筋，并自動糾正矩形鋼筋的輸送姿勢后;矩形鋼筋依靠鋼筋推送結(jié)構(gòu)進(jìn)入鋼筋夾送結(jié)構(gòu)，通過該鋼筋夾送結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)矩形鋼筋在焊接機上的“行走焊接”過程，該鋼筋夾送結(jié)構(gòu)也通過控制矩形鋼筋與焊接機的下焊接電極的接觸位置來準(zhǔn)確地控制矩形鋼筋上的肢條焊接位;與此同時，肢條進(jìn)料結(jié)構(gòu)自動地一次性下一根肢條并將該肢條準(zhǔn)確地導(dǎo)向至肢條焊接位；
隨后，焊接機的上焊接電極下移并抵壓肢條兩端與矩形鋼筋接觸后，焊接機通電快速完成焊接，隨即對下一根肢條進(jìn)行焊接，待焊接完成所需數(shù)量的肢條后即制得矩形多肢箍筋；
最后，工件輸出結(jié)構(gòu)自動輸送并冷卻矩形多肢箍筋，自動分配并裝滿各個裝載小車，實現(xiàn)矩形多肢箍筋的高效輸出。
[0162]以上僅是本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，需指出是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本技術(shù)方案的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，上述變形和改進(jìn)的技術(shù)方案應(yīng)同樣視為落入本申請要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項】
1.剪力墻用矩形多肢箍筋焊接裝置的工件輸出結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括輸出輥道，所述輸出輥道整體安裝于焊接機的下焊接電極旁背離鋼筋夾送結(jié)構(gòu)的一側(cè)； 所述輸出輥道包括支架和輸送輥，所述支架整體為長條狀矩形框架結(jié)構(gòu)，所述輸送輥為沿該支架長度方向水平排布安裝的多根;所述輸送輥的上端面為與焊接機的下焊接電極的電極頭的上表面齊平的輸送表面； 該工件輸出結(jié)構(gòu)還包括壓輥； 所述壓輥可轉(zhuǎn)動固定安裝在所述輸出輥道的前端的輸送輥正上方，且壓輥與輸送輥之間的垂直距離與矩形鋼筋的直徑相匹配。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件輸出結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括壓輥支撐結(jié)構(gòu)，該壓輥支撐結(jié)構(gòu)包括支板、支撐氣缸和壓輥支承座； 所述支板整體固定安裝在支架前端的輸送輥下方處； 所述支撐氣缸固定安裝在所述支板上，且該支撐氣缸的活塞桿朝向正上方； 所述壓輥支承座包括橫支撐板和豎支撐板，所述橫支撐板的下端固定安裝在所述活塞桿上，該橫支撐板的上表面間隔固定有兩塊所述豎支撐板;兩塊豎支撐板在高度方向的中部繞開輸送輥，上端位于輸送輥的上方;所述壓輥的兩端通過軸承固定連接在兩塊豎支撐板的上端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件輸出結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括壓輥驅(qū)動結(jié)構(gòu)，該壓輥驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括帶輪、壓輥驅(qū)動電機和驅(qū)動皮帶； 所述帶輪同軸固定套接在所述壓輥的端部轉(zhuǎn)軸上； 所述壓輥驅(qū)動電機整體安裝在與所述帶輪相同側(cè)的所述支架上，且所述壓輥驅(qū)動電機的輸出軸與所述帶輪之間通過所述驅(qū)動皮帶驅(qū)動相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件輸出結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述輸出輥道的后端固定安裝有工件取出結(jié)構(gòu)，該工件取出結(jié)構(gòu)包括支撐框架、橫移機構(gòu)、升降機構(gòu)、夾持機構(gòu)和觸發(fā)機構(gòu)； 所述支撐框架包括導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿為固定安裝在輸出輥道后端上方的長條形;所述導(dǎo)向桿上位于所述輸送輥正上方的長度段為抓入段，伸至所述輸送輥道正上方外部的長度段為取出段； 所述橫移結(jié)構(gòu)包括橫移驅(qū)動組件，該橫移驅(qū)動組件固定安裝在所述導(dǎo)向桿上，且該橫移驅(qū)動組件的活動端上固定連接有能夠在所述導(dǎo)向桿上滑動的橫移塊； 所述升降機構(gòu)包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸豎向固定安裝在所述橫移塊上，且活塞桿朝下并固定安裝有所述夾持機構(gòu)； 所述夾持機構(gòu)包括夾持氣缸和夾持板;所述夾持氣缸為水平固定安裝在伸縮氣缸的活塞桿上且相互平行的兩個，且兩個夾持氣缸的活塞的朝向所述支架長度方向的兩側(cè);所述夾持板為長度方向與支架的長度方向一致的長條形； 所述觸發(fā)機構(gòu)用于對處在導(dǎo)向桿的抓入段正下方的工件進(jìn)行檢測并觸發(fā)夾持機構(gòu)的動作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件輸出結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述支撐框架還包括在支架后端沿支架寬度方向間隔固定安裝的兩根豎向支柱，兩根豎向支柱的上端向前延伸形成有支撐臂，且在該支撐臂的端部固定安裝有所述導(dǎo)向桿。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件輸出結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向桿的長度方向與所述輸送輥軸向一致，所述取出段為在導(dǎo)向桿長度方向上位于抓入段兩側(cè)的兩個。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件輸出結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述橫移驅(qū)動組件包括橫移電機、驅(qū)動皮帶和帶輪;所述導(dǎo)向桿的一端固定安裝有所述橫移電機，另一端固定安裝有一根安裝柱，且該安裝柱的長度方向與橫移電機的軸向平行;所述帶輪通過軸承連接在所述安裝柱上，且所述驅(qū)動皮帶套接在所述橫移電機的輸出軸和帶輪之間并構(gòu)成所述活動端。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件輸出結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述夾持機構(gòu)還包括一塊安裝平板，所述安裝平板的上表面與所述伸縮氣缸的活塞桿固定相連，該安裝平板的下表面固定安裝有所述夾持氣缸。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件輸出結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述觸發(fā)機構(gòu)包括行程開關(guān);所述行程開關(guān)固定安裝在所述輸出輥道的支架的后端，且該行程開關(guān)的觸發(fā)端朝向前方并能夠與輸出輥道送來的工件相碰撞。
【文檔編號】B23K11/36GK106077934SQ201610686038
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月18日 公開號201610686038.8, CN 106077934 A, CN 106077934A, CN 201610686038, CN-A-106077934, CN106077934 A, CN106077934A, CN201610686038, CN201610686038.8
【發(fā)明人】劉赫凱, 李智能, 楊炬, 陳剛, 蔣玉富, 石春雷
【申請人】中冶建工集團(tuán)有限公司