極耳焊接裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種焊接裝置，具體的說是一種鋰電池電芯卷繞設(shè)備的極耳焊接裝置，屬于鋰電池電芯生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域。其包括極耳夾持傳送機(jī)構(gòu)、極耳切斷機(jī)構(gòu)、極耳整形機(jī)構(gòu)和超聲焊接機(jī)構(gòu)，極耳夾持傳送機(jī)構(gòu)、極耳切斷機(jī)構(gòu)、極耳整形機(jī)構(gòu)和超聲焊接機(jī)構(gòu)從左往右依次設(shè)置。超聲焊接機(jī)構(gòu)包括極耳焊接組件、極耳轉(zhuǎn)移組件和極耳夾持組件，極耳焊接組件位于極耳整形機(jī)構(gòu)后端，極耳夾持組件位于極耳整形機(jī)構(gòu)對側(cè)，極耳轉(zhuǎn)移組件固定在耳整形機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，保證極耳在切斷機(jī)構(gòu)中準(zhǔn)確定位，使得極耳焊接位置準(zhǔn)確；極耳整形和極耳焊接送給工程并行，節(jié)省時(shí)間。
【專利說明】
極耳焊接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接裝置，具體的說是一種鋰電池電芯卷繞設(shè)備的極耳焊接裝置，屬于鋰電池電芯生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鋰電池電芯卷繞設(shè)備的極耳焊接多采用超聲波焊接。焊接質(zhì)量對電芯產(chǎn)品質(zhì)量有重要影響。焊接操作速度直接影響設(shè)備效率。設(shè)備對極耳焊接的要求有:焊接牢固，極耳位置準(zhǔn)確，操作快速。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，鋰電池電芯卷繞設(shè)備的極耳在焊接時(shí)定位精度不高，導(dǎo)致焊接時(shí)極耳位置不準(zhǔn)確;同時(shí)，極耳切斷后，無整形工序，極耳切斷位置處的毛刺導(dǎo)致焊接質(zhì)量不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種極耳焊接裝置，能夠用于鋰電池電芯卷繞設(shè)備的極耳焊接工作，從而使得極耳焊接牢固，位置準(zhǔn)確，操作快速。
[0005]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，極耳焊接裝置包括極耳夾持傳送機(jī)構(gòu)、極耳切斷機(jī)構(gòu)、極耳整形機(jī)構(gòu)和超聲焊接機(jī)構(gòu)，其特征是:極耳夾持傳送機(jī)構(gòu)、極耳切斷機(jī)構(gòu)、極耳整形機(jī)構(gòu)和超聲焊接機(jī)構(gòu)從左往右依次設(shè)置;所述超聲焊接機(jī)構(gòu)包括極耳焊接組件、極耳轉(zhuǎn)移組件和極耳夾持組件，極耳焊接組件位于極耳整形機(jī)構(gòu)后端，極耳夾持組件位于極耳整形機(jī)構(gòu)對側(cè)，極耳轉(zhuǎn)移組件位于極耳夾持組件對側(cè);極耳焊接組件上方設(shè)有焊接機(jī)，焊接機(jī)上設(shè)有超聲焊接頭;極耳夾持組件上連接傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)極耳夾持組件左右移動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步的，極耳夾持傳送機(jī)構(gòu)包括安裝座，安裝座上固定第一絲桿支撐側(cè)板和第二絲桿支撐側(cè)板，第一絲桿支撐側(cè)板和第二絲桿支撐側(cè)板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接絲桿;安裝座上固定電機(jī)支架，電機(jī)支架上固定伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器連接絲桿，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng);絲桿上連接螺帽，螺帽上連接螺帽支架，螺帽支架上固定夾爪氣缸，夾爪氣缸的上下夾指上分別連接上夾爪固定板和下夾爪固定板，上夾爪固定板前端連接上極耳夾爪，下夾爪固定板前端連接下極耳夾爪;絲桿上下端設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸與螺帽支架滑動(dòng)連接，導(dǎo)向軸的兩端固定在第一絲桿支撐側(cè)板和第二絲桿支撐側(cè)板上。
[0007]進(jìn)一步的，上極耳夾爪和下極耳夾爪的前部寬度尺寸比后部寬度尺寸小。
[0008]進(jìn)一步的，極耳切斷機(jī)構(gòu)包括支架，支架下部固定極耳座，極耳座面向極耳夾持傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向塊，極耳座內(nèi)滑動(dòng)連接切刀導(dǎo)向軸，極耳座沿極耳傳送方向的端部設(shè)有下切刀;支架上部固定極耳壓塊氣缸，極耳壓塊氣缸的活塞桿前端連接極耳壓塊，極耳壓塊將極耳壓緊在極耳座內(nèi)；支架頂部固定切刀氣缸，切刀氣缸的活塞桿通過連接桿連接上切刀架，上切刀架前端固設(shè)有上切刀，上切刀與下切刀上下對應(yīng)設(shè)置;極耳座上設(shè)有彈性壓片，彈性壓片能夠?qū)蓚€(gè)導(dǎo)向塊之間的極耳壓緊。
[0009]進(jìn)一步的，極耳整形機(jī)構(gòu)包括支承座，支承座前側(cè)固定整形線軌，支承座一側(cè)下端固定上推氣缸，上推氣缸的活塞桿通過上推轉(zhuǎn)接板連接上推滑板，上推滑板上固定上推滑塊，上推滑塊滑動(dòng)連接在整形線軌上，上推滑板的前端表面設(shè)有下整形塊，上推滑板的后端表面固定定位夾指氣缸，定位夾指氣缸的兩個(gè)夾指上分別連接第一極耳定位塊和第二極耳定位塊;支承座一側(cè)上端固定下推氣缸支架，下推氣缸支架上固定下推氣缸，下推氣缸的活塞桿上通過下推滑板連接上整形塊，下推滑板背面固定下推滑塊，下推滑塊滑動(dòng)連接在整形線軌上，所述上整形塊和下整形塊上下正對設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步的，第一極耳定位塊和第二極耳定位塊的上表面高度高出下整形塊的上表面尚度。
[0011 ]進(jìn)一步的，極耳焊接組件包括焊接座，焊接座上設(shè)有過輥支架，過輥支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)極片過輥，焊接座上固定焊接平臺(tái)，焊接平臺(tái)位于兩個(gè)極片過輥之間。
[0012]進(jìn)一步的，極耳轉(zhuǎn)移組件包括固定在極耳整形機(jī)構(gòu)側(cè)面的轉(zhuǎn)移進(jìn)給氣缸，轉(zhuǎn)移進(jìn)給氣缸的活塞桿上連接轉(zhuǎn)移夾指氣缸支架，轉(zhuǎn)移夾指氣缸支架上固定轉(zhuǎn)移夾指氣缸，轉(zhuǎn)移夾指氣缸的上下夾指上分別連接轉(zhuǎn)移夾爪。
[0013]進(jìn)一步的，極耳夾持組件包括焊接夾持氣缸支架，焊接夾持氣缸支架上固定焊接夾持氣缸，焊接夾持氣缸的上下夾指上分別連接一個(gè)焊接夾爪;焊接夾持氣缸支架上固定焊接夾爪支架，焊接夾爪支架上設(shè)有焊接夾爪導(dǎo)桿，焊接夾爪導(dǎo)桿上滑動(dòng)連接焊接夾爪。
[0014]進(jìn)一步的，傳送機(jī)構(gòu)包括絲桿支架，絲桿支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接傳動(dòng)絲桿，傳動(dòng)絲桿一端連接絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)絲桿上連接螺母，螺母上連接螺母支架，螺母支架一側(cè)連接極耳夾持組件;所述傳動(dòng)絲桿的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿兩端固定在絲桿支架上，螺母支架滑動(dòng)連接在傳動(dòng)絲桿兩側(cè)的導(dǎo)向桿上。
[0015]本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，上極耳夾爪和下極耳夾爪的前部寬度尺寸比后部寬度尺寸小，使得上極耳夾爪和下極耳夾爪能夠伸入到極耳切斷機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向塊的窄縫中，保證極耳在切斷機(jī)構(gòu)中準(zhǔn)確定位，使得極耳焊接位置準(zhǔn)確;極耳整形機(jī)構(gòu)壓平極耳前端因切斷產(chǎn)生的毛刺，同時(shí)極耳整形機(jī)構(gòu)處的極耳夾持組件側(cè)向加持極耳，以使極耳位置準(zhǔn)確;極耳整形完成后，由極耳轉(zhuǎn)移組件將極耳送給極耳焊接工位進(jìn)行焊接，這樣能夠使極耳整形和極耳焊接送給工程并行，以節(jié)省時(shí)間。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明布置結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2為極耳夾持傳送機(jī)構(gòu)主視圖。
[0018]圖3為極耳切斷機(jī)構(gòu)主視圖。
[0019]圖4為極耳整形機(jī)構(gòu)主視圖。
[0020]圖5為極耳整形機(jī)構(gòu)和超聲焊接機(jī)構(gòu)的極耳轉(zhuǎn)移組件和極耳夾持組件俯視圖。
[0021 ]圖6為超聲焊接機(jī)構(gòu)的極耳焊接組件俯視圖。
[0022]圖7為傳送機(jī)構(gòu)主視圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明:1_極耳夾持傳送機(jī)構(gòu)、101-安裝座、102-第一絲桿支撐側(cè)板、103-絲桿、104-螺帽、105-導(dǎo)向軸、106-下極耳夾爪、107-上極耳夾爪、108-夾爪氣缸、109-上夾爪固定板、110-下夾爪固定板、111-螺帽支架、112-第二絲桿支撐側(cè)板、113-聯(lián)軸器、114-電機(jī)支架、115-伺服電機(jī)、2-極耳切斷機(jī)構(gòu)、201-上切刀、202-極耳壓塊氣缸、203-切刀氣缸、204-支架、205-連接桿、206-上切刀架、207-導(dǎo)向塊、208-彈性壓片、209-極耳座、210-切刀導(dǎo)向軸、211-極耳壓塊、212-下切刀、3-極耳整形機(jī)構(gòu)、301-上推氣缸、302-上推轉(zhuǎn)接板、303-上推滑板、304-下整形塊、305-上整形塊、306-下推滑板、307-下推滑塊、308-下推氣缸、309-下推氣缸支架、310-第一極耳定位塊、311-定位夾指氣缸、312-上推滑塊、313-第二極耳定位塊、314-整形線軌、315-支承座、4-超聲焊接機(jī)構(gòu)、401-焊接座、402-極片過輥、403-焊接平臺(tái)、404-焊接夾持氣缸、405-焊接夾持氣缸支架、406-焊接夾爪支架、407-焊接夾爪導(dǎo)桿、408-焊接夾爪、409-轉(zhuǎn)移夾爪、410-轉(zhuǎn)移夾指氣缸、411-轉(zhuǎn)移夾指氣缸支架、412-轉(zhuǎn)移進(jìn)給氣缸、413-螺母支架、414-螺母、415-傳動(dòng)絲桿、416-絲桿支架、417-絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、418-導(dǎo)向桿、5-超聲焊接頭、A-極耳帶、B-極耳片、C-極片。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
如圖1所示，本發(fā)明主要包括極耳夾持傳送機(jī)構(gòu)1、極耳切斷機(jī)構(gòu)2、極耳整形機(jī)構(gòu)3和超聲焊接機(jī)構(gòu)4，極耳夾持傳送機(jī)構(gòu)1、極耳切斷機(jī)構(gòu)2、極耳整形機(jī)構(gòu)3和超聲焊接機(jī)構(gòu)4從一端往另一端依次設(shè)置，圖1所示的從右往左的方向?yàn)闃O耳傳送方向。極耳夾持傳送機(jī)構(gòu)I夾取極耳并傳送到極耳切斷機(jī)構(gòu)2和極耳整形機(jī)構(gòu)3位置處，極耳整形機(jī)構(gòu)3壓平極耳前端因切斷產(chǎn)生的毛刺，極耳切斷機(jī)構(gòu)2切斷極耳。切斷后的極耳由超聲焊接機(jī)構(gòu)4的極耳轉(zhuǎn)移組件轉(zhuǎn)移到超聲焊接機(jī)構(gòu)4的極耳焊接組件上，超聲焊接機(jī)構(gòu)4將極耳焊接到極片上。
[0025]如圖2所示，所述極耳夾持傳送機(jī)構(gòu)I包括安裝座101，安裝座101上固定第一絲桿支撐側(cè)板102和第二絲桿支撐側(cè)板112，第一絲桿支撐側(cè)板102和第二絲桿支撐側(cè)板112之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接絲桿103。安裝座101上固定電機(jī)支架114，電機(jī)支架114上固定伺服電機(jī)115，伺服電機(jī)115的輸出端通過聯(lián)軸器113連接絲桿103，伺服電機(jī)115帶動(dòng)絲桿103轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]絲桿103上連接螺帽104，螺帽104上連接螺帽支架111。螺帽支架111上固定夾爪氣缸108，夾爪氣缸108的上下夾指上分別連接上夾爪固定板109和下夾爪固定板110，上夾爪固定板109前端連接上極耳夾爪107，下夾爪固定板110前端連接下極耳夾爪106。上極耳夾爪107和下極耳夾爪106的前部寬度尺寸比后部寬度尺寸小，使得上極耳夾爪107和下極耳夾爪106能夠伸入到極耳切斷機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向塊的窄縫中，保證極耳在切斷機(jī)構(gòu)中準(zhǔn)確定位。
[0027]所述絲桿103上下端設(shè)有導(dǎo)向軸105，導(dǎo)向軸105與螺帽支架111滑動(dòng)連接，導(dǎo)向軸105的兩端固定在第一絲桿支撐側(cè)板102和第二絲桿支撐側(cè)板112上。
[0028]如圖3所示，所述極耳切斷機(jī)構(gòu)2包括支架204，支架204下部固定極耳座209，極耳座209面向極耳夾持傳送機(jī)構(gòu)I 一側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向塊207，兩個(gè)導(dǎo)向塊207之間的距離與極耳的寬度相同，使得極耳能夠順利通過。極耳座209上設(shè)有彈性壓片208，彈性壓片208能夠?qū)蓚€(gè)導(dǎo)向塊207之間的極耳壓緊。極耳座209內(nèi)滑動(dòng)連接切刀導(dǎo)向軸210，極耳座209沿極耳傳送方向的端部設(shè)有下切刀212。
[0029]支架204上部固定極耳壓塊氣缸202，極耳壓塊氣缸202的活塞桿前端連接極耳壓塊211，極耳壓塊211將極耳壓緊在極耳座209內(nèi)。
[0030]支架204頂部固定切刀氣缸203，切刀氣缸203的活塞桿通過連接桿205連接上切刀架206，上切刀架206前端固設(shè)有上切刀201，上切刀201與下切刀212上下對應(yīng)設(shè)置，在工作時(shí)，上切刀201與下切刀212配合切斷極片。
[0031]如圖4?5所示，所述極耳整形機(jī)構(gòu)3包括支承座315，支承座315前側(cè)固定整形線軌314。
[0032]支承座315—側(cè)下端固定上推氣缸301，上推氣缸301的活塞桿通過上推轉(zhuǎn)接板302連接上推滑板303，上推滑板303上固定上推滑塊312，上推滑塊312滑動(dòng)連接在整形線軌314上。上推滑板303的前端表面設(shè)有下整形塊304，上推滑板303的后端表面固定定位夾指氣缸311，定位夾指氣缸311的兩個(gè)夾指上分別連接第一極耳定位塊310和第二極耳定位塊313，第一極耳定位塊310和第二極耳定位塊313的上表面高度高出下整形塊304的上表面高度。
[0033]支承座315—側(cè)上端固定下推氣缸支架309，下推氣缸支架309上固定下推氣缸308，下推氣缸308的活塞桿上通過下推滑板306連接上整形塊305，下推滑板306背面固定下推滑塊307，下推滑塊307滑動(dòng)連接在整形線軌314上。所述上整形塊305和下整形塊304上下正對設(shè)置。
[0034]如圖5?6所示，所述超聲焊接機(jī)構(gòu)4包括極耳焊接組件、極耳轉(zhuǎn)移組件和極耳夾持組件，極耳焊接組件位于極耳整形機(jī)構(gòu)3后端，極耳夾持組件位于極耳整形機(jī)構(gòu)3對側(cè)，極耳轉(zhuǎn)移組件位于極耳夾持組件對側(cè)。
[0035]極耳焊接組件包括焊接座401，焊接座401上設(shè)有過輥支架，過輥支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)極片過輥402，焊接座401上固定焊接平臺(tái)403，焊接平臺(tái)403位于兩個(gè)極片過輥402之間。極耳焊接組件上方設(shè)有焊接機(jī)，焊接機(jī)上設(shè)有超聲焊接頭，焊接機(jī)由焊接機(jī)下推氣缸驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)的超聲焊接頭5將極耳壓到極片上表面進(jìn)行焊接。
[0036]極耳轉(zhuǎn)移組件包括固定在極耳整形機(jī)構(gòu)3側(cè)面的轉(zhuǎn)移進(jìn)給氣缸412，轉(zhuǎn)移進(jìn)給氣缸412的活塞桿上連接轉(zhuǎn)移夾指氣缸支架411，轉(zhuǎn)移夾指氣缸支架411上固定轉(zhuǎn)移夾指氣缸410，轉(zhuǎn)移夾指氣缸410的上下夾指上分別連接轉(zhuǎn)移夾爪409。
[0037]極耳夾持組件包括焊接夾持氣缸支架405，焊接夾持氣缸支架405上固定焊接夾持氣缸404，焊接夾持氣缸404的上下夾指上分別連接一個(gè)焊接夾爪408。為了保證兩個(gè)焊接夾爪408夾持極耳的精度，焊接夾持氣缸支架405上固定焊接夾爪支架406，焊接夾爪支架406上設(shè)有焊接夾爪導(dǎo)桿407，焊接夾爪導(dǎo)桿407上滑動(dòng)連接焊接夾爪408。焊接夾持氣缸支架405上連接傳送機(jī)構(gòu)，由傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)焊接夾持氣缸支架405運(yùn)動(dòng)。
[0038]如圖7所示，極耳夾持組件上連接傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)極耳夾持組件左右移動(dòng)。傳送機(jī)構(gòu)包括絲桿支架416，絲桿支架416上轉(zhuǎn)動(dòng)連接傳動(dòng)絲桿415，傳動(dòng)絲桿415—端連接絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)417，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)417帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿415轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)絲桿415上連接螺母414，螺母414上連接螺母支架413，螺母支架413—側(cè)連接極耳夾持組件。所述傳動(dòng)絲桿415的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿418，導(dǎo)向桿418兩端固定在絲桿支架416上，螺母支架413滑動(dòng)連接在傳動(dòng)絲桿415兩側(cè)的導(dǎo)向桿418上。
[0039]本發(fā)明的工作原理是:初始狀態(tài)時(shí)，極耳的前端位于極耳切斷機(jī)構(gòu)2的切刀位置處，極耳壓塊氣缸202、切刀氣缸203、上推氣缸301和下推氣缸308均處于活塞桿縮回狀態(tài)，轉(zhuǎn)移進(jìn)給氣缸412處于活塞桿伸出狀態(tài)，夾爪氣缸108、定位夾指氣缸311、轉(zhuǎn)移夾指氣缸410和焊接夾持氣缸404的夾指均處于張開狀態(tài)。
[0040]極耳夾持傳送機(jī)構(gòu)的夾爪氣缸108驅(qū)動(dòng)上、下極耳夾爪106、107夾持極耳，伺服電機(jī)115驅(qū)動(dòng)絲桿103帶動(dòng)螺帽支架左移，從而帶動(dòng)上、下極耳夾爪106、107夾持極耳向前傳送，極耳傳送過程中，上、下極耳夾爪106、107的前端伸入兩個(gè)導(dǎo)向塊207之間，同時(shí)彈性壓片208始終壓在極耳帶的上表面，極耳夾持傳送完成，極耳的前端位于極耳整形機(jī)構(gòu)3的位置處。
[0041 ]極耳整形機(jī)構(gòu)3的上推氣缸301的活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)上推滑板303沿整形線軌314向上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)下整形塊304從極耳帶的下方抵住極耳帶的下表面，定位夾指氣缸311的夾指閉合，驅(qū)動(dòng)第一極耳定位塊、第二極耳定位塊310、313對極耳帶進(jìn)行定位，下推氣缸308的活塞桿伸出，從而驅(qū)動(dòng)下推滑板306沿整形線軌314向下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)上整形塊305向下移動(dòng)，壓到極耳帶的上表面，上、下整形塊305、304將極耳帶的前端壓緊，壓平極耳帶前端切斷產(chǎn)生的毛刺。極耳壓塊氣缸202的活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)極耳壓塊211壓住極耳。切刀氣缸203驅(qū)動(dòng)上切刀201切斷極耳帶并迅速退回，極耳壓塊氣缸202的活塞桿帶動(dòng)極耳壓塊211縮回。
[0042]極耳轉(zhuǎn)移組件的轉(zhuǎn)移夾爪409位于極耳片的切斷一側(cè)，轉(zhuǎn)移夾指氣缸410的夾指閉合，驅(qū)動(dòng)上下兩個(gè)轉(zhuǎn)移夾爪409夾持極耳片;定位夾指氣缸311帶動(dòng)第一極耳定位塊、第二極耳定位塊310、313張開，上推氣缸301和下推氣缸308驅(qū)動(dòng)上、下整形塊305、304退回；轉(zhuǎn)移進(jìn)給氣缸412的活塞桿縮回，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移夾爪409進(jìn)給，將極耳片轉(zhuǎn)移到上下兩個(gè)焊接夾爪408之間，焊接夾持氣缸404動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)焊接夾爪408夾持極耳片;轉(zhuǎn)移夾指氣缸410動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移夾爪409松開極耳片;轉(zhuǎn)移進(jìn)給氣缸412動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移夾爪409退回。
[0043]極耳夾持組件的傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)焊接夾持氣缸支架405左移，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接夾爪408夾持極耳片到達(dá)極耳焊接組件處;極片繞過極片過輥402，極耳片已整形的一端位于極片的上表面，焊接機(jī)的下推氣缸驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)的超聲焊接頭5到達(dá)極片與極耳片的重疊位置處，并將極耳焊接到極片上，隨后焊接機(jī)的下推氣缸驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)退回，完成極耳焊接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種極耳焊接裝置，包括極耳夾持傳送機(jī)構(gòu)(I)、極耳切斷機(jī)構(gòu)(2)、極耳整形機(jī)構(gòu)(3)和超聲焊接機(jī)構(gòu)(4)，其特征是:極耳夾持傳送機(jī)構(gòu)(1)、極耳切斷機(jī)構(gòu)(2)、極耳整形機(jī)構(gòu)(3)和超聲焊接機(jī)構(gòu)(4)從一端往另一端依次設(shè)置;所述超聲焊接機(jī)構(gòu)(4)包括極耳焊接組件、極耳轉(zhuǎn)移組件和極耳夾持組件，極耳焊接組件位于極耳整形機(jī)構(gòu)(3)后端，極耳夾持組件位于極耳整形機(jī)構(gòu)(3)對側(cè)，極耳轉(zhuǎn)移組件位于極耳夾持組件對側(cè)，極耳焊接組件上方設(shè)有焊接機(jī)，焊接機(jī)上設(shè)有超聲焊接頭(5);所述極耳夾持組件上連接傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)極耳夾持組件左右移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的極耳焊接裝置，其特征是:所述極耳夾持傳送機(jī)構(gòu)(I)包括安裝座(101)，安裝座(101)上固定第一絲桿支撐側(cè)板(102)和第二絲桿支撐側(cè)板(I 12)，第一絲桿支撐側(cè)板(102)和第二絲桿支撐側(cè)板(I 12)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接絲桿(103);安裝座(101)上固定電機(jī)支架(114)，電機(jī)支架(114)上固定伺服電機(jī)(115)，伺服電機(jī)(115)的輸出端通過聯(lián)軸器(I 13)連接絲桿(103)，伺服電機(jī)(I 15)帶動(dòng)絲桿(103)轉(zhuǎn)動(dòng);絲桿(103)上連接螺帽(104)，螺帽(104)上連接螺帽支架(111 )，螺帽支架(111)上固定夾爪氣缸(108)，夾爪氣缸(108)的上下夾指上分別連接上夾爪固定板(109)和下夾爪固定板(I 10)，上夾爪固定板(109)前端連接上極耳夾爪(107)，下夾爪固定板(110)前端連接下極耳夾爪(106);絲桿(103)上下端設(shè)有導(dǎo)向軸(105)，導(dǎo)向軸(105)與螺帽支架(111)滑動(dòng)連接，導(dǎo)向軸(105)的兩端固定在第一絲桿支撐側(cè)板(102)和第二絲桿支撐側(cè)板(112)上。3.如權(quán)利要求2所述的極耳焊接裝置，其特征是:所述上極耳夾爪(107)和下極耳夾爪(106)的前部寬度尺寸比后部寬度尺寸小。4.如權(quán)利要求1所述的極耳焊接裝置，其特征是:所述極耳切斷機(jī)構(gòu)(2)包括支架(204)，支架(204)下部固定極耳座(209)，極耳座(209)面向極耳夾持傳送機(jī)構(gòu)(I) 一側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向塊(207)，極耳座(209)內(nèi)滑動(dòng)連接切刀導(dǎo)向軸(210)，極耳座(209)沿極耳傳送方向的端部設(shè)有下切刀(212);支架(204)上部固定極耳壓塊氣缸(202)，極耳壓塊氣缸(202)的活塞桿前端連接極耳壓塊(211)，極耳壓塊(211)將極耳壓緊在極耳座(209)內(nèi)；支架(204)頂部固定切刀氣缸(203)，切刀氣缸(203)的活塞桿通過連接桿(205)連接上切刀架(206)，上切刀架(206)前端固設(shè)有上切刀(201)，上切刀(201)與下切刀(212)上下對應(yīng)設(shè)置;極耳座(209)上設(shè)有彈性壓片(208)，彈性壓片(208)能夠?qū)蓚€(gè)導(dǎo)向塊(207)之間的極耳壓緊。5.如權(quán)利要求1所述的極耳焊接裝置，其特征是:所述極耳整形機(jī)構(gòu)(3)包括支承座(315)，支承座(315)前側(cè)固定整形線軌(314)，支承座(315)—側(cè)下端固定上推氣缸(301)，上推氣缸(301)的活塞桿通過上推轉(zhuǎn)接板(302)連接上推滑板(303)，上推滑板(303)上固定上推滑塊(312)，上推滑塊(312)滑動(dòng)連接在整形線軌(314)上，上推滑板(303)的前端表面設(shè)有下整形塊(304)，上推滑板(303)的后端表面固定定位夾指氣缸(311)，定位夾指氣缸(311)的兩個(gè)夾指上分別連接第一極耳定位塊(310)和第二極耳定位塊(313);支承座(315)一側(cè)上端固定下推氣缸支架(309)，下推氣缸支架(309)上固定下推氣缸(308)，下推氣缸(308)的活塞桿上通過下推滑板(306)連接上整形塊(305)，下推滑板(306)背面固定下推滑塊(307)，下推滑塊(307)滑動(dòng)連接在整形線軌(314)上，上整形塊(305)和下整形塊(304)上下正對設(shè)置。6.如權(quán)利要求5所述的極耳焊接裝置，其特征是:所述第一極耳定位塊(310)和第二極耳定位塊(313)的上表面高度高出下整形塊(304)的上表面高度。7.如權(quán)利要求1所述的極耳焊接裝置，其特征是:所述極耳焊接組件包括焊接座(401)，焊接座(401)上設(shè)有過輥支架，過輥支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)極片過輥(402)，焊接座(401)上固定焊接平臺(tái)(403)，焊接平臺(tái)(403)位于兩個(gè)極片過輥(402)之間。8.如權(quán)利要求1所述的極耳焊接裝置，其特征是:所述極耳轉(zhuǎn)移組件包括固定在極耳整形機(jī)構(gòu)(3 )側(cè)面的轉(zhuǎn)移進(jìn)給氣缸(412 )，轉(zhuǎn)移進(jìn)給氣缸(412 )的活塞桿上連接轉(zhuǎn)移夾指氣缸支架(411)，轉(zhuǎn)移夾指氣缸支架(411)上固定轉(zhuǎn)移夾指氣缸(410)，轉(zhuǎn)移夾指氣缸(410)的上下夾指上分別連接轉(zhuǎn)移夾爪(409)。9.如權(quán)利要求1所述的極耳焊接裝置，其特征是:所述極耳夾持組件包括焊接夾持氣缸支架(405)，焊接夾持氣缸支架(405)上固定焊接夾持氣缸(404)，焊接夾持氣缸(404)的上下夾指上分別連接一個(gè)焊接夾爪(408);焊接夾持氣缸支架(405)上固定焊接夾爪支架(406)，焊接夾爪支架(406)上設(shè)有焊接夾爪導(dǎo)桿(407)，焊接夾爪導(dǎo)桿(407)上滑動(dòng)連接焊接夾爪(408)。10.如權(quán)利要求1所述的極耳焊接裝置，其特征是:所述傳送機(jī)構(gòu)包括絲桿支架(416)，絲桿支架(416)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接傳動(dòng)絲桿(415)，傳動(dòng)絲桿(415)—端連接絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(417)，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(417)帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿(415)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)絲桿(415)上連接螺母(414)，螺母(414)上連接螺母支架(413)，螺母支架(413)—側(cè)連接極耳夾持組件;所述傳動(dòng)絲桿(415)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿(418)，導(dǎo)向桿(418)兩端固定在絲桿支架(416)上，螺母支架(413)滑動(dòng)連接在傳動(dòng)絲桿(415)兩側(cè)的導(dǎo)向桿(418)上。
【文檔編號(hào)】H01M2/26GK106077939SQ201610665488
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月12日 公開號(hào)201610665488.9, CN 106077939 A, CN 106077939A, CN 201610665488, CN-A-106077939, CN106077939 A, CN106077939A, CN201610665488, CN201610665488.9
【發(fā)明人】胡浩
【申請人】無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司