一種散熱器插小u管機(jī)械手裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種散熱器插小U管機(jī)械手裝置，包括第一夾具、第二夾具、移動(dòng)夾具和流水線，所述第一夾具和第二夾具連接，且第一夾具和第二夾具均設(shè)置在流水線上，所述移動(dòng)夾具設(shè)置在第一夾具和第二夾具之間，所述移動(dòng)夾具分別與第一夾具、第二夾具夾緊散熱器。能夠節(jié)省時(shí)間，提高工作效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，具有很好的市場(chǎng)利用價(jià)值。
【專利說明】
一種散熱器插小U管機(jī)械手裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種散熱器插小U管機(jī)械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)小U型管裝配，一般都是依靠車間操作人員將小U型管手工插入，這樣不但生產(chǎn)效率低，且生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種散熱器插小U管機(jī)械手裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種散熱器插小U管機(jī)械手裝置，包括第一夾具、第二夾具、移動(dòng)夾具和流水線，所述第一夾具和第二夾具連接，且第一夾具和第二夾具均設(shè)置在流水線上，所述移動(dòng)夾具設(shè)置在第一夾具和第二夾具之間，所述移動(dòng)夾具分別與第一夾具、第二夾具夾緊散熱器。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):該散熱器插小U管機(jī)械手裝置，其散熱器通過流水線、移動(dòng)到插小U管機(jī)械手處、感應(yīng)器識(shí)別到散熱器已經(jīng)到位，第一夾具向右，固定好散熱器后，下一步第一夾具向左移動(dòng)，移動(dòng)至工作位置進(jìn)行插小U管加工，同時(shí)，第二夾具向左移動(dòng)，已經(jīng)進(jìn)入流水線的中間松開散熱器，等待下一散熱器移動(dòng)到位，下一散熱器移動(dòng)到機(jī)械手處后，感應(yīng)器識(shí)別散熱器，第二夾具夾緊散熱器，固定好散熱器后，第二夾具向右移動(dòng)，移動(dòng)至右工作位進(jìn)行插小U管加工，在第二夾具向右移動(dòng)時(shí)，第一夾具也在向左移動(dòng)，移動(dòng)流水線的中間，把插完小U管的散熱器放置在流水線的位槽中松開并等待下一個(gè)散熱器；因此，能夠節(jié)省時(shí)間，提高工作效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，具有很好的市場(chǎng)利用價(jià)值。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為本發(fā)明的正視圖；
圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖；
圖4為本發(fā)明的俯視圖。
[0007]圖中:I第一夾具、2第二夾具、3移動(dòng)夾具、4流水線、5散熱器。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0009]本發(fā)明提供了如圖1-4所示的一種散熱器插小U管機(jī)械手裝置，包括第一夾具1、第二夾具2、移動(dòng)夾具3和流水線4，所述第一夾具I和第二夾具2連接，且第一夾具I和第二夾具2均設(shè)置在流水線4上，所述移動(dòng)夾具3設(shè)置在第一夾具I和第二夾具2之間，所述移動(dòng)夾具3分別與第一夾具1、第二夾具2夾緊散熱器5。
[0010]該散熱器插小U管機(jī)械手裝置，其散熱器5通過流水線4、移動(dòng)到插小U管機(jī)械手處、感應(yīng)器識(shí)別到散熱器已經(jīng)到位，第一夾具I向右，固定好散熱器5后，下一步第一夾具I向左移動(dòng)，移動(dòng)至工作位置進(jìn)行插小U管加工，同時(shí)，第二夾具2向左移動(dòng)，已經(jīng)進(jìn)入流水線4的中間，等待下一散熱器5移動(dòng)到位，下一散熱器5移動(dòng)到機(jī)械手處后，感應(yīng)器識(shí)別散熱器，第二夾具2夾緊散熱器5，固定好散熱器5后，第二夾具2向右移動(dòng)，移動(dòng)至右工作位進(jìn)行插小U管加工，在第二夾具2向右移動(dòng)時(shí)，第一夾具2也在向左移動(dòng)，移動(dòng)流水線4的中間，把插完小U管散熱器5放置在流水線4的位槽中松開并等待下一個(gè)散熱器5，以上是機(jī)械手工作流程，不斷重復(fù)以上工作；因此，能夠節(jié)省時(shí)間，提高工作效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，具有很好的市場(chǎng)利用價(jià)值。
[0011]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種散熱器插小U管機(jī)械手裝置，包括第一夾具(1)、第二夾具(2)、移動(dòng)夾具(3)和流水線(4)，其特征在于:所述第一夾具(I)和第二夾具(2)連接，且第一夾具(I)和第二夾具(2)均設(shè)置在流水線(4)上，所述移動(dòng)夾具(3)設(shè)置在第一夾具(I)和第二夾具(2)之間，所述移動(dòng)夾具(3)分別與第一夾具(1)、第二夾具(2)夾緊散熱器(5)。
【文檔編號(hào)】B25J15/00GK106078133SQ201610495458
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】李保良
【申請(qǐng)人】中山市博特機(jī)械廠