電磁閥膜片組裝機的盤形墊片上料機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電磁閥膜片組裝機的盤形墊片上料機構，該電磁閥膜片組裝機的盤形墊片上料機構包括盤形墊片供料裝置和盤形墊片上料裝置，所述盤形墊片供料裝置的盤形墊片安裝機架上安裝有盤形墊片上料裝置，盤形墊片供料裝置將盤形墊片輸送到盤形墊片上料裝置處，所述盤形墊片供料裝置還包括盤形墊片機架、盤形墊片振料盤、盤形墊片送料器、盤形墊片支架、盤形墊片振料器、墊片安裝裝置、墊片換位單元、換位立柱和墊片安裝板。通過上述方式，本發(fā)明結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地對盤形墊片進行上料處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
電磁閥膜片組裝機的盤形墊片上料機構
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥膜片組裝機的盤形墊片上料機構。
【背景技術】
[0002]電磁閥膜片又叫脈沖閥膜片，是脈沖袋式除塵器清灰系統(tǒng)的噴吹氣路開關，是電磁閥正常運行的關鍵配件，現(xiàn)有的電磁閥膜片主要是依靠人工組裝的，電磁閥膜片組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術的缺陷和不足，設計出一款電磁閥膜片組裝機的盤形墊片上料機構。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種電磁閥膜片組裝機的盤形墊片上料機構，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地對盤形墊片進行上料處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種電磁閥膜片組裝機的盤形墊片上料機構，該電磁閥膜片組裝機的盤形墊片上料機構包括盤形墊片供料裝置和盤形墊片上料裝置，所述盤形墊片供料裝置的盤形墊片安裝機架上安裝有盤形墊片上料裝置，盤形墊片供料裝置將盤形墊片輸送到盤形墊片上料裝置處，所述盤形墊片供料裝置還包括盤形墊片機架、盤形墊片振料盤、盤形墊片送料器、盤形墊片支架、盤形墊片振料器、墊片安裝裝置、墊片換位單元、換位立柱和墊片安裝板，所述盤形墊片機架上安裝有盤形墊片振料盤，盤形墊片振料盤的出料口設有盤形墊片送料器，盤形墊片送料器下方設有盤形墊片安裝機架，盤形墊片安裝機架上安裝有盤形墊片支架，盤形墊片支架的上平板上安裝有盤形墊片振料器，盤形墊片送料器安裝于盤形墊片振料器上，盤形墊片送料器的出料口對著墊片安裝裝置的墊片安裝模，墊片安裝裝置右側設有墊片換位單元，墊片換位單元右側的盤形墊片安裝機架上安裝有兩根換位立柱，換位立柱上端安裝有墊片安裝板，墊片安裝板左側設有墊片安裝開口；
優(yōu)選的是，所述墊片安裝裝置還包括安裝立柱、安裝模墊板、安裝滑軌、安裝滑塊、壓緊塊、限位螺栓、安裝限位板和限位彈簧，四根安裝立柱通過底座固定于盤形墊片安裝機架上，安裝立柱上部通過底座固定于安裝模墊板下平面，安裝模墊板上平面安裝有墊片安裝模，墊片安裝模上設有橫向滑槽，橫向滑槽與盤形墊片送料器的出料口相對，橫向滑槽右側設有抓取開口槽，墊片安裝模右側的安裝模墊板上設有安裝滑軌，安裝滑軌上安裝有兩個可滑動的安裝滑塊，安裝滑塊上端均安裝有壓緊塊，壓緊塊的相對外側面上安裝有限位螺栓，安裝模墊板前端和后端安裝有豎直的安裝限位板，兩個限位螺栓分別穿過安裝限位板，安裝限位板和壓緊塊之間的限位螺栓上套有限位彈簧，兩個壓緊塊的相對面右部為斜面；優(yōu)選的是，所述墊片換位單元包括換位支架、轉臺氣缸、換位安裝板、換位氣缸安裝板、換位推拉氣缸、換位推板、換位夾板、換位滑軌、換位滑塊、第一夾模、雙耳支座、第二夾模、墊片安裝柱、第一連接板、第二連接板和滾輪軸承，所述換位支架固定于盤形墊片安裝機架上，換位支架的豎直板上安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的回轉臺上安裝有換位安裝板，換位安裝板前側面安裝有與之垂直的換位氣缸安裝板，換位氣缸安裝板下平面安裝有換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿上安裝有換位推板，換位推板左側面安裝有水平的換位夾板，換位夾板下平面安裝有換位滑軌，換位氣缸安裝板上平面上設有與之對應的換位滑塊，換位滑塊與換位滑軌配合，換位夾板下平面安裝有第一夾模，第一夾模的伸出端上設有限位孔，換位夾板上平面安裝有雙耳支座，第二夾模通過鉸接銷活動插裝于雙耳支座上，第二夾模的伸出端安裝有墊片安裝柱，墊片安裝柱位于第一夾模上的限位孔上方，第二夾模上端安裝有第一連接板，第一連接板與第二連接板固定，第二連接板上安裝有滾輪軸承，換位安裝板前側面設有從左到右漸向下且趨于水平的的壓緊滑槽，滾輪軸承的滾輪位于壓緊滑槽里；
優(yōu)選的是，所述盤形墊片上料裝置包括墊片支架、上料導向軸、上料支座、上料直線軸承、第一推板、上料筆形氣缸、上料推拉氣缸、第二推板、上料導桿、上料升降氣缸、上料安裝板、上料螺牙氣缸、吸盤安裝板、上料螺栓、上料彈簧和墊片吸盤，所述墊片支架固定于盤形墊片安裝機架上，兩根互相平行的上料導向軸通過上料支座固定于墊片支架的側板上，上料導向軸上套有上料直線軸承，上料直線軸承均固定于第一推板上，墊片支架的側板上安裝有水平的上料筆形氣缸，上料筆形氣缸的活塞桿與第一推板固定，第一推板后側面安裝有上料推拉氣缸，上料推拉氣缸的活塞桿穿過第一推板且活塞桿上安裝有第二推板，第二推板后側面安裝有兩根上料導桿，上料導桿穿過第一推板，墊片支架的側板上設有避讓通槽，上料推拉氣缸和上料導桿的伸出端均穿過墊片支架側板上的避讓通槽，第二推板前側面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有上料安裝板，上料安裝板上安裝有上料螺牙氣缸，上料螺牙氣缸的活塞桿上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板和上料安裝板通過上料螺栓連接，吸盤安裝板和上料安裝板之間的上料螺栓上套有上料彈簧，吸盤安裝板下平面安裝有墊片吸盤。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種電磁閥膜片組裝機的盤形墊片上料機構，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地對盤形墊片進行上料處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明電磁閥膜片組裝機的盤形墊片上料機構的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明電磁閥膜片組裝機的盤形墊片上料機構的墊片安裝裝置結構示意圖；
圖3是本發(fā)明電磁閥膜片組裝機的盤形墊片上料機構的墊片換位單元結構示意圖；
圖4是本發(fā)明電磁閥膜片組裝機的盤形墊片供料裝置的盤形墊片上料裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖4，本發(fā)明實施例包括: 一種電磁閥膜片組裝機的盤形墊片上料機構，該電磁閥膜片組裝機的盤形墊片上料機構包括盤形墊片供料裝置41和盤形墊片上料裝置42，所述盤形墊片供料裝置41的盤形墊片安裝機架414上安裝有盤形墊片上料裝置42，盤形墊片供料裝置41將盤形墊片輸送到盤形墊片上料裝置42處，所述盤形墊片供料裝置41還包括盤形墊片機架411、盤形墊片振料盤412、盤形墊片送料器413、盤形墊片支架415、盤形墊片振料器416、墊片安裝裝置417、墊片換位單元418、換位立柱419和墊片安裝板4110，所述盤形墊片機架411上安裝有盤形墊片振料盤412，盤形墊片振料盤412的出料口設有盤形墊片送料器413，盤形墊片送料器413下方設有盤形墊片安裝機架414，盤形墊片安裝機架414上安裝有盤形墊片支架415，盤形墊片支架415的上平板上安裝有盤形墊片振料器416，盤形墊片送料器413安裝于盤形墊片振料器416上，盤形墊片送料器413的出料口對著墊片安裝裝置417的墊片安裝模4171，墊片安裝裝置417右側設有墊片換位單元418，墊片換位單元418右側的盤形墊片安裝機架414上安裝有兩根換位立柱419，換位立柱419上端安裝有墊片安裝板4110，墊片安裝板4110左側設有墊片安裝開口 ；
所述墊片安裝裝置417還包括安裝立柱4172、安裝模墊板4173、安裝滑軌4174、安裝滑塊4175、壓緊塊4176、限位螺栓4177、安裝限位板4178和限位彈簧4179，四根安裝立柱4172通過底座固定于盤形墊片安裝機架414上，安裝立柱4172上部通過底座固定于安裝模墊板4173下平面，安裝模墊板4173上平面安裝有墊片安裝模4171，墊片安裝模4171上設有橫向滑槽，橫向滑槽與盤形墊片送料器413的出料口相對，橫向滑槽右側設有抓取開口槽，墊片安裝模4171右側的安裝模墊板4173上設有安裝滑軌4174，安裝滑軌4174上安裝有兩個可滑動的安裝滑塊4175，安裝滑塊4175上端均安裝有壓緊塊4176，壓緊塊4176的相對外側面上安裝有限位螺栓4177，安裝模墊板4173前端和后端安裝有豎直的安裝限位板4178，兩個限位螺栓4177分別穿過安裝限位板4178，安裝限位板4178和壓緊塊4176之間的限位螺栓4177上套有限位彈簧4179，兩個壓緊塊4176的相對面右部為斜面；
所述墊片換位單元418包括換位支架4181、轉臺氣缸4182、換位安裝板4183、換位氣缸安裝板4184、換位推拉氣缸4185、換位推板4186、換位夾板4187、換位滑軌4188、換位滑塊4189、第一夾模41810、雙耳支座41811、第二夾模41812、墊片安裝柱41813、第一連接板41814、第二連接板41815和滾輪軸承41816，所述換位支架4181固定于盤形墊片安裝機架414上，換位支架4181的豎直板上安裝有轉臺氣缸4182，轉臺氣缸4182的回轉臺上安裝有換位安裝板4183，換位安裝板4183前側面安裝有與之垂直的換位氣缸安裝板4184，換位氣缸安裝板4184下平面安裝有換位推拉氣缸4185，換位推拉氣缸4185的活塞桿上安裝有換位推板4186，換位推板4186左側面安裝有水平的換位夾板4187，換位夾板4187下平面安裝有換位滑軌4188，換位氣缸安裝板4184上平面上設有與之對應的換位滑塊4189，換位滑塊4189與換位滑軌4188配合，換位夾板4187下平面安裝有第一夾模41810，第一夾模41810的伸出端上設有限位孔，換位夾板4187上平面安裝有雙耳支座41811，第二夾模41812通過鉸接銷活動插裝于雙耳支座41811上，第二夾模41812的伸出端安裝有墊片安裝柱41813，墊片安裝柱41813位于第一夾模41810上的限位孔上方，第二夾模41812上端安裝有第一連接板41814，第一連接板41814與第二連接板41815固定，第二連接板41815上安裝有滾輪軸承41816，換位安裝板4183前側面設有從左到右漸向下且趨于水平的的壓緊滑槽41831，滾輪軸承41816的滾輪位于壓緊滑槽41831里； 所述盤形墊片上料裝置42包括墊片支架421、上料導向軸422、上料支座423、上料直線軸承424、第一推板425、上料筆形氣缸426、上料推拉氣缸427、第二推板428、上料導桿429、上料升降氣缸4210、上料安裝板4211、上料螺牙氣缸4212、吸盤安裝板4213、上料螺栓4214、上料彈簧4215和墊片吸盤4216，所述墊片支架421固定于盤形墊片安裝機架414上，兩根互相平行的上料導向軸422通過上料支座423固定于墊片支架421的側板上，上料導向軸422上套有上料直線軸承424，上料直線軸承424均固定于第一推板425上，墊片支架421的側板上安裝有水平的上料筆形氣缸426，上料筆形氣缸426的活塞桿與第一推板425固定，第一推板425后側面安裝有上料推拉氣缸427，上料推拉氣缸427的活塞桿穿過第一推板425且活塞桿上安裝有第二推板428，第二推板428后側面安裝有兩根上料導桿429，上料導桿429穿過第一推板425，墊片支架421的側板上設有避讓通槽，上料推拉氣缸427和上料導桿429的伸出端均穿過墊片支架421側板上的避讓通槽，第二推板428前側面安裝有上料升降氣缸4210，上料升降氣缸4210的活塞桿法蘭板上安裝有上料安裝板4211，上料安裝板4211上安裝有上料螺牙氣缸4212，上料螺牙氣缸4212的活塞桿上安裝有吸盤安裝板4213，吸盤安裝板4213和上料安裝板4211通過上料螺栓4214連接，吸盤安裝板4213和上料安裝板4211之間的上料螺栓4214上套有上料彈簧4215，吸盤安裝板4213下平面安裝有墊片吸盤4216。
[0009]本發(fā)明電磁閥膜片組裝機的盤形墊片上料機構工作時，盤形墊片振料盤412里的盤形墊片通過盤形墊片送料器413輸送到墊片安裝模4171里，換位推拉氣缸4185的活塞桿收縮帶動第一夾模41810移至墊片安裝模4171的抓取開口槽處，此時第一夾模41810位于盤形墊片下方，在滾輪軸承41816與壓緊滑槽41831的配合下，第二夾模41812輸出端向下移動，墊片安裝柱41813的下部插裝于盤形墊片的安裝孔處，轉臺氣缸4182工作將盤形墊片移至墊片安裝板4110的墊片安裝開口處，換位推拉氣缸4185的活塞桿伸展帶動第二夾模41812松開盤形墊片，盤形墊片上料裝置42工作將盤形墊片抓取后放至到指定位置處，重復以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明電磁閥膜片組裝機的盤形墊片上料機構，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地對盤形墊片進行上料處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種電磁閥膜片組裝機的盤形墊片上料機構，其特征在于:該電磁閥膜片組裝機的盤形墊片上料機構包括盤形墊片供料裝置和盤形墊片上料裝置，所述盤形墊片供料裝置的盤形墊片安裝機架上安裝有盤形墊片上料裝置，盤形墊片供料裝置將盤形墊片輸送到盤形墊片上料裝置處，所述盤形墊片供料裝置還包括盤形墊片機架、盤形墊片振料盤、盤形墊片送料器、盤形墊片支架、盤形墊片振料器、墊片安裝裝置、墊片換位單元、換位立柱和墊片安裝板，所述盤形墊片機架上安裝有盤形墊片振料盤，盤形墊片振料盤的出料口設有盤形墊片送料器，盤形墊片送料器下方設有盤形墊片安裝機架，盤形墊片安裝機架上安裝有盤形墊片支架，盤形墊片支架的上平板上安裝有盤形墊片振料器，盤形墊片送料器安裝于盤形墊片振料器上，盤形墊片送料器的出料口對著墊片安裝裝置的墊片安裝模，墊片安裝裝置右側設有墊片換位單元，墊片換位單元右側的盤形墊片安裝機架上安裝有兩根換位立柱，換位立柱上端安裝有墊片安裝板，墊片安裝板左側設有墊片安裝開口。2.根據(jù)權利要求1所述的電磁閥膜片組裝機的盤形墊片上料機構，其特征在于:所述墊片安裝裝置還包括安裝立柱、安裝模墊板、安裝滑軌、安裝滑塊、壓緊塊、限位螺栓、安裝限位板和限位彈簧，四根安裝立柱通過底座固定于盤形墊片安裝機架上，安裝立柱上部通過底座固定于安裝模墊板下平面，安裝模墊板上平面安裝有墊片安裝模，墊片安裝模上設有橫向滑槽，橫向滑槽與盤形墊片送料器的出料口相對，橫向滑槽右側設有抓取開口槽，墊片安裝模右側的安裝模墊板上設有安裝滑軌，安裝滑軌上安裝有兩個可滑動的安裝滑塊，安裝滑塊上端均安裝有壓緊塊，壓緊塊的相對外側面上安裝有限位螺栓，安裝模墊板前端和后端安裝有豎直的安裝限位板，兩個限位螺栓分別穿過安裝限位板，安裝限位板和壓緊塊之間的限位螺栓上套有限位彈簧，兩個壓緊塊的相對面右部為斜面。3.根據(jù)權利要求1所述的電磁閥膜片組裝機的盤形墊片上料機構，其特征在于:所述墊片換位單元包括換位支架、轉臺氣缸、換位安裝板、換位氣缸安裝板、換位推拉氣缸、換位推板、換位夾板、換位滑軌、換位滑塊、第一夾模、雙耳支座、第二夾模、墊片安裝柱、第一連接板、第二連接板和滾輪軸承，所述換位支架固定于盤形墊片安裝機架上，換位支架的豎直板上安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的回轉臺上安裝有換位安裝板，換位安裝板前側面安裝有與之垂直的換位氣缸安裝板，換位氣缸安裝板下平面安裝有換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿上安裝有換位推板，換位推板左側面安裝有水平的換位夾板，換位夾板下平面安裝有換位滑軌，換位氣缸安裝板上平面上設有與之對應的換位滑塊，換位滑塊與換位滑軌配合，換位夾板下平面安裝有第一夾模，第一夾模的伸出端上設有限位孔，換位夾板上平面安裝有雙耳支座，第二夾模通過鉸接銷活動插裝于雙耳支座上，第二夾模的伸出端安裝有墊片安裝柱，墊片安裝柱位于第一夾模上的限位孔上方，第二夾模上端安裝有第一連接板，第一連接板與第二連接板固定，第二連接板上安裝有滾輪軸承，換位安裝板前側面設有從左到右漸向下且趨于水平的的壓緊滑槽，滾輪軸承的滾輪位于壓緊滑槽里。4.根據(jù)權利要求1所述的電磁閥膜片組裝機的盤形墊片上料機構，其特征在于:所述盤形墊片上料裝置包括墊片支架、上料導向軸、上料支座、上料直線軸承、第一推板、上料筆形氣缸、上料推拉氣缸、第二推板、上料導桿、上料升降氣缸、上料安裝板、上料螺牙氣缸、吸盤安裝板、上料螺栓、上料彈簧和墊片吸盤，所述墊片支架固定于盤形墊片安裝機架上，兩根互相平行的上料導向軸通過上料支座固定于墊片支架的側板上，上料導向軸上套有上料直線軸承，上料直線軸承均固定于第一推板上，墊片支架的側板上安裝有水平的上料筆形氣缸，上料筆形氣缸的活塞桿與第一推板固定，第一推板后側面安裝有上料推拉氣缸，上料推拉氣缸的活塞桿穿過第一推板且活塞桿上安裝有第二推板，第二推板后側面安裝有兩根上料導桿，上料導桿穿過第一推板，墊片支架的側板上設有避讓通槽，上料推拉氣缸和上料導桿的伸出端均穿過墊片支架側板上的避讓通槽，第二推板前側面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有上料安裝板，上料安裝板上安裝有上料螺牙氣缸，上料螺牙氣缸的活塞桿上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板和上料安裝板通過上料螺栓連接，吸盤安裝板和上料安裝板之間的上料螺栓上套有上料彈簧，吸盤安裝板下平面安裝有墊片吸盤。
【文檔編號】B23P19/00GK106078148SQ201610655144
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月11日 公開號201610655144.X, CN 106078148 A, CN 106078148A, CN 201610655144, CN-A-106078148, CN106078148 A, CN106078148A, CN201610655144, CN201610655144.X
【發(fā)明人】鮑楊建
【申請人】蘇州市吳中區(qū)胥口健浩五金加工廠