圓盤式大容量伺服刀庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種圓盤式大容量伺服刀庫，包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、軸承座、刀盤、刀庫蓋、刀庫支架，伺服電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入端連接，減速機(jī)的輸出端與法蘭軸上的內(nèi)孔同心配合連接，法蘭軸穿過軸承座與刀盤固定連接，軸承座與刀庫支架固定連接，軸承座的一端通過法蘭盤與減速機(jī)連接，軸承座內(nèi)裝有兩盤軸承，刀盤外部裝有刀庫罩，刀庫蓋通過旋轉(zhuǎn)氣缸固定到刀庫罩上，刀盤外周表面均勻分布安裝有24個(gè)刀叉，刀叉安裝面平行于刀盤的回轉(zhuǎn)中心線。本發(fā)明的刀庫容量大，定位快速、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，傳動(dòng)平穩(wěn)無沖擊，能滿足對(duì)刀具數(shù)量要求較高時(shí)的使用要求，便于在數(shù)控機(jī)床上安裝。
【專利說明】
圓盤式大容量伺服刀庫
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)控機(jī)床的附屬組件，具體涉及一種圓盤式大容量伺服刀庫。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常見的用于數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀刀庫，刀庫可以容納8把或12把刀，驅(qū)動(dòng)方式采用槽輪間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，刀叉安裝面垂直于刀盤的回轉(zhuǎn)中心線。這種結(jié)構(gòu)由于是間歇傳動(dòng)方式，在嚙合進(jìn)入和脫出時(shí)，往往產(chǎn)生較大的沖擊，且傳動(dòng)時(shí)的定位精度較低，往往使刀盤存在較大的反向回轉(zhuǎn)間隙。當(dāng)數(shù)控機(jī)床使用中需要多于12把刀的要求時(shí)，由于刀庫容量限制，常不能滿足使用要求。市場上也有一些大容量刀庫，常采用鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，并需要借助機(jī)械手進(jìn)行換刀，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，且不便于安裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有刀庫刀柄容量小、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沖擊大、精度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高且不便于安裝等缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種圓盤式大容量伺服刀庫，該刀庫刀柄容量達(dá)到24把，采用伺服電機(jī)配減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，圓盤形刀盤，刀叉安裝面平行于刀盤回轉(zhuǎn)中心線安裝，刀柄容量大，傳動(dòng)平穩(wěn)，定位精度高且便于其在數(shù)控機(jī)床上的安裝。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:圓盤式大容量伺服刀庫，包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、軸承座、刀盤、刀庫蓋、刀庫支架，伺服電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入端連接，兩者通過伺服電機(jī)的安裝孔進(jìn)行固定，減速機(jī)的輸出端與法蘭軸上的內(nèi)孔同心配合連接，法蘭軸穿過軸承座與刀盤固定連接，軸承座與刀庫支架固定連接，軸承座的一端通過法蘭盤與減速機(jī)連接，軸承座內(nèi)裝有兩盤軸承，軸承座連同軸承對(duì)法蘭軸進(jìn)行支撐，刀盤外部裝有刀庫罩，刀庫蓋通過旋轉(zhuǎn)氣缸固定到刀庫罩上，刀盤外周表面均勻分布安裝有24個(gè)刀叉，刀叉安裝面平行于刀盤的回轉(zhuǎn)中心線。
[0005]具體地，所述刀盤為圓盤形板狀結(jié)構(gòu)，刀叉均勻分布于刀盤的外圓周表面。
[0006]本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明的刀庫容量大，定位快速、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，傳動(dòng)平穩(wěn)無沖擊，整個(gè)傳動(dòng)過程是連續(xù)的，中間無停頓，避免了間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)時(shí)由于停頓造成的沖擊振動(dòng)。能夠滿足對(duì)刀具數(shù)量要求較高時(shí)的使用要求，更便于在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行安裝，并且結(jié)構(gòu)簡單、使用和維護(hù)成本低。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明刀庫的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明刀庫的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是本發(fā)明刀庫的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖中，1.伺服電機(jī)，2.減速機(jī)，3.法蘭盤，4.軸承座，5.軸承，6.法蘭軸，7.刀盤，8.刀叉，9.刀庫罩，10.刀庫蓋，11.旋轉(zhuǎn)氣缸，12.刀庫支架。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步描述，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于這些實(shí)施例。凡是不背離本發(fā)明構(gòu)思的改變或等同替代均包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0012]如圖1-3所示，圓盤式大容量伺服刀庫，包括伺服電機(jī)1、減速機(jī)2、軸承座4、刀盤7、刀庫蓋10、刀庫支架12，伺服電機(jī)I的輸出軸與減速機(jī)2的輸入端連接，兩者通過伺服電機(jī)I的安裝孔進(jìn)行固定，減速機(jī)2的輸出端與法蘭軸6上的內(nèi)孔同心配合連接，法蘭軸6穿過軸承座4與刀盤7固定連接，軸承座4與刀庫支架12固定連接，軸承座4的一端通過法蘭盤3與減速機(jī)2連接，軸承座4內(nèi)裝有兩盤軸承5，軸承座4連同軸承5對(duì)法蘭軸6進(jìn)行支撐，限制法蘭軸6的軸向和徑向位移。刀盤7外部裝有刀庫罩9，起到防護(hù)和防塵的作用。刀庫蓋10通過旋轉(zhuǎn)氣缸11固定到刀庫罩9上，旋轉(zhuǎn)氣缸11通氣后，帶動(dòng)刀庫蓋10擺動(dòng)，完成打開和關(guān)閉刀庫罩9上換刀口的動(dòng)作。刀盤7外周表面均勻分布安裝有24個(gè)刀叉8，刀盤7為圓盤形板狀結(jié)構(gòu)，刀叉8均勻分布于刀盤7的外圓周表面，刀叉8安裝面平行于刀盤7的回轉(zhuǎn)中心線。由于刀具安裝到刀叉上之后，刀具的中心線與刀盤的回轉(zhuǎn)中心線垂直，這樣便可以以緊湊的結(jié)構(gòu)合理的布置24個(gè)刀叉，便于刀庫在數(shù)控機(jī)床上的安裝。
[0013]伺服電機(jī)I接收到脈沖信號(hào)后，輸出精確的角度位移。伺服電機(jī)I的輸出角度，經(jīng)過減速機(jī)2減速增扭后，以平穩(wěn)的速度和放大后的扭矩驅(qū)動(dòng)刀盤7旋轉(zhuǎn)，使刀盤7獲得精確的角度位移。刀盤7上的每一個(gè)刀叉8對(duì)應(yīng)一個(gè)角度，當(dāng)一個(gè)刀叉8需要進(jìn)入換刀位置時(shí)，通過對(duì)伺服電機(jī)I輸入預(yù)先設(shè)定好的脈沖量，最終刀叉8精準(zhǔn)地出現(xiàn)在對(duì)應(yīng)的位置。整個(gè)傳動(dòng)過程是連續(xù)的，中間無停頓，避免了間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)時(shí)由于停頓造成的沖擊振動(dòng)。
[0014]本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，任何人應(yīng)得知在本發(fā)明的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0015]本發(fā)明未詳細(xì)描述的技術(shù)、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.圓盤式大容量伺服刀庫，其特征在于，包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、軸承座、刀盤、刀庫蓋、刀庫支架，伺服電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入端連接，兩者通過伺服電機(jī)的安裝孔進(jìn)行固定，減速機(jī)的輸出端與法蘭軸上的內(nèi)孔同心配合連接，法蘭軸穿過軸承座與刀盤固定連接，軸承座與刀庫支架固定連接，軸承座的一端通過法蘭盤與減速機(jī)連接，軸承座內(nèi)裝有兩盤軸承，軸承座連同軸承對(duì)法蘭軸進(jìn)行支撐，刀盤外部裝有刀庫罩，刀庫蓋通過旋轉(zhuǎn)氣缸固定到刀庫罩上，刀盤外周表面均勻分布安裝有24個(gè)刀叉，刀叉安裝面平行于刀盤的回轉(zhuǎn)中心線。2.如權(quán)利要求1所述的圓盤式大容量伺服電機(jī)，其特征在于，所述刀盤為圓盤形板狀結(jié)構(gòu)，刀叉均勾分布于刀盤的外圓周表面。
【文檔編號(hào)】B23Q3/155GK106078301SQ201610604448
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月28日 公開號(hào)201610604448.3, CN 106078301 A, CN 106078301A, CN 201610604448, CN-A-106078301, CN106078301 A, CN106078301A, CN201610604448, CN201610604448.3
【發(fā)明人】張鵬, 聶志威
【申請(qǐng)人】濟(jì)南若泰數(shù)控科技有限公司