一種用于內(nèi)燃機氣缸套端部銑削加工的自動下料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于內(nèi)燃機氣缸套端部銑削加工的自動下料機構(gòu)，包括工作臺以及驅(qū)動工作臺左右移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)，所述工作臺上設(shè)有夾持氣缸套的機械手以及驅(qū)動機械手升降的縱向驅(qū)動機構(gòu)，所述機械手包括第一氣缸、U形支架、左連桿、右連桿，所述U形支架包括左支架、右支架，所述左支架和右支架通過橫板連接，所述左連桿和右連桿的中間部分分別鉸接于左支架和右支架上，所述左連桿和右連桿的上端通過銷軸活動連接在第一氣缸的活塞桿下端，所述左連桿和右連桿的下端內(nèi)側(cè)設(shè)有夾手。本發(fā)明的有益效果為：通過縱向驅(qū)動機構(gòu)和橫向驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)工作臺定位，能夠迅速準(zhǔn)確的實現(xiàn)汽缸套轉(zhuǎn)運操作，自動下料，能夠有效提高工作效率，降低勞動強度。
【專利說明】
一種用于內(nèi)燃機氣缸套端部銑削加工的自動下料機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及于氣缸套加工技術(shù)，具體涉及一種用于內(nèi)燃機氣缸套端部銑削加工的自動下料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]氣缸套是內(nèi)燃機的核心零部件，它的性能直接決定發(fā)動機的性能。
[0003]目前國內(nèi)汽缸套的生產(chǎn)發(fā)展迅速，但是自動化程度不高。在氣缸套內(nèi)孔下端有一個圓弧豁口，該圓弧豁口是在普通車床上銑削加工而成的，加工完成以后主要是依靠人力進行轉(zhuǎn)換，大大降低了汽缸套的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于內(nèi)燃機氣缸套端部銑削加工的自動下料機構(gòu)，實現(xiàn)自動下料，能夠有效提高工作效率，降低勞動強度。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種用于內(nèi)燃機氣缸套端部銑削加工的自動下料機構(gòu)，包括工作臺以及驅(qū)動工作臺左右移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)，所述工作臺上設(shè)有夾持氣缸套的機械手以及驅(qū)動機械手升降的縱向驅(qū)動機構(gòu)，所述機械手包括第一氣缸、U形支架、左連桿、右連桿，所述U形支架包括左支架、右支架，所述左支架和右支架通過橫板連接，所述左連桿和右連桿的中間部分分別鉸接于左支架和右支架上，所述左連桿和右連桿的上端通過銷軸活動連接在第一氣缸的活塞桿下端，所述左連桿和右連桿的下端內(nèi)側(cè)設(shè)有夾手。
[0006]第一氣缸的活塞桿向下運動時候，可以驅(qū)動左連桿和右連桿的末端向中間靠攏，從而實現(xiàn)氣缸套的抓取。
[0007]優(yōu)選地，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括橫梁、電機、滾珠絲桿、滑軌、滑塊，所述電機設(shè)于橫梁一端，所述電機的輸出軸通過聯(lián)軸器和滾珠絲桿連接，所述工作臺螺接于滾珠絲桿上，所述滑塊固定于工作臺上，所述滑塊滑動設(shè)于滑軌上，所述滑軌的延伸方向和滾珠絲桿的延伸方向一致。
[0008]電機驅(qū)動滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)工作臺沿著導(dǎo)軌橫向移動，移動穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)多工位的轉(zhuǎn)換。
[0009]優(yōu)選地，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)包括第二氣缸、升降架，所述升降架包括上板、下板、中板和導(dǎo)向桿，所述上板、中板和下板通過導(dǎo)向桿連接，所述中板和下板之間設(shè)有連接桿，所述連接桿頂端與中板固定連接，所述連接桿底端和下板固定連接，所述第二氣缸的活塞桿末端和中板固定連接，所述第二氣缸工作帶動中板實現(xiàn)升降。
[0010]優(yōu)選地，所述第一氣缸的缸體設(shè)于下板上，所述第一氣缸的活塞桿貫穿過下板和橫板連接，所述橫板通過加強桿連接與下板底部。
[0011]通過第二氣缸的工作，帶動中板升降，中板帶動下板升降，從而實現(xiàn)機械手的升降。
[0012]優(yōu)選地，所述左連桿和右連桿下端內(nèi)側(cè)設(shè)置有卡槽，所述夾手外側(cè)上設(shè)置有卡塊，所述卡塊安裝在卡槽中。
[0013]通過卡塊與卡槽的相互配合安裝，可方便地更換不同形狀的夾手，以便于抓取不同形狀的物體，可方便拆卸和安裝。
[0014]優(yōu)選地，所述卡槽和卡塊均呈燕尾狀。
[0015]優(yōu)選地，所述夾手內(nèi)側(cè)為弧形，弧面和氣缸套的輪廓相適應(yīng)。
[0016]將夾手內(nèi)側(cè)設(shè)置成弧形形狀，能夠更好地適應(yīng)氣缸套的形狀，便于機械夾手取，且夾手合并時，抓取穩(wěn)定，大大減小安全隱患。
[0017]本發(fā)明工作時，首先工作臺連同機械手結(jié)構(gòu)橫向運動到已加工汽缸套上方，然后機械手結(jié)構(gòu)縱向運動向下抓取汽缸套，返回到頂部，接著再橫向運動到下一加工工位上方后，再向下運動把汽缸套放到下一加工工位上，再返回到頂部。這時候下一加工工位立刻對汽缸套進行加工，可以設(shè)有兩套工作臺及機械手結(jié)構(gòu)，可以互相配合，增加工作效率。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明通過縱向驅(qū)動機構(gòu)和橫向驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)工作臺定位，能夠迅速準(zhǔn)確的實現(xiàn)汽缸套轉(zhuǎn)運操作，自動下料，能夠有效提高工作效率，降低勞動強度。
【附圖說明】
[0019]
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖中:101、工作臺；102、機械手；103、第一氣缸；104、U形支架；105、左連桿106、右連桿；107、左支架；108、右支架；109、橫板；110、銷軸；111、夾手；201、橫梁；202、電機；203、滾珠絲桿;204、滑軌;205、滑塊;301、第二氣缸;302、升降架;303、上板;304、中板;305、下板;306、連接桿;307、加強桿;308、導(dǎo)向桿。
【具體實施方式】
[0021]為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進一步的了解與認(rèn)識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下:
一種用于內(nèi)燃機氣缸套端部銑削加工的自動下料機構(gòu)，包括工作臺101以及驅(qū)動工作臺101左右移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)，所述工作臺101上設(shè)有夾持氣缸套的機械手102以及驅(qū)動機械手102升降的縱向驅(qū)動機構(gòu)，所述機械手102包括第一氣缸103、U形支架104、左連桿105、右連桿106，所述U形支架104包括左支架107、右支架108，所述左支架107和右支架108通過橫板109連接，所述左連桿105和右連桿106的中間部分分別鉸接于左支架107和右支架108上，所述左連桿105和右連桿106的上端通過銷軸110活動連接在第一氣缸103的活塞桿下端，所述左連桿105和右連桿106的下端內(nèi)側(cè)設(shè)有夾手111。
[0022]第一氣缸103的活塞桿向下運動時候，可以驅(qū)動左連桿105和右連桿106的末端向中間靠攏，從而實現(xiàn)氣缸套的抓取。
[0023]優(yōu)選地，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括橫梁201、電機202、滾珠絲桿203、滑軌204、滑塊205，所述電機202設(shè)于橫梁201—端，所述電機202的輸出軸通過聯(lián)軸器和滾珠絲桿203連接，所述工作臺101螺接于滾珠絲桿203上，所述滑塊205固定于工作臺101上，所述滑塊205滑動設(shè)于滑軌204上，所述滑軌204的延伸方向和滾珠絲桿203的延伸方向一致。
[0024]電機202驅(qū)動滾珠絲桿203旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)工作臺101沿著導(dǎo)軌橫向移動，移動穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)多工位的轉(zhuǎn)換。
[0025]所述豎向驅(qū)動機構(gòu)包括第二氣缸301、升降架302，所述升降架302包括上板303、下板305、中板304和導(dǎo)向桿308，所述上板303、中板304和下板305通過導(dǎo)向桿308連接，所述中板304和下板305之間設(shè)有連接桿306，所述連接桿306頂端與中板304固定連接，所述連接桿306底端和下板305固定連接，所述第二氣缸301的活塞桿末端和中板304固定連接，所述第二氣缸301工作帶動中板304實現(xiàn)升降。
[0026]所述第一氣缸103的缸體設(shè)于下板305上，所述第一氣缸103的活塞桿貫穿過下板305和橫板109連接，所述橫板109通過加強桿307連接與下板305底部。
[0027]通過第二氣缸301的工作，帶動中板304升降，中板304帶動下板305升降，從而實現(xiàn)機械手102的升降。
[0028]所述左連桿105和右連桿106下端內(nèi)側(cè)設(shè)置有卡槽，所述夾手外側(cè)上設(shè)置有卡塊，所述卡塊安裝在卡槽中。
[0029]通過卡塊與卡槽的相互配合安裝，可方便地更換不同形狀的夾手，以便于抓取不同形狀的物體，可方便拆卸和安裝。
[0030]所述卡槽和卡塊均呈燕尾狀。
[0031]所述夾手111內(nèi)側(cè)為弧形，弧面和氣缸套的輪廓相適應(yīng)。
[0032]將夾手111內(nèi)側(cè)設(shè)置成弧形形狀，能夠更好地適應(yīng)氣缸套的形狀，便于機械手102抓取，且夾手111合并時，抓取穩(wěn)定，大大減小安全隱患。
[0033]本發(fā)明工作時，首先工作臺101連同機械手102結(jié)構(gòu)橫向運動到已加工汽缸套上方，然后機械手102結(jié)構(gòu)縱向運動向下抓取汽缸套，返回到頂部，接著再橫向運動到下一加工工位上方后，再向下運動把汽缸套放到下一加工工位上，再返回到頂部。這時候下一加工工位立刻對汽缸套進行加工，可以設(shè)有兩套工作臺101及機械手102結(jié)構(gòu)，可以互相配合，增加工作效率。
[0034]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種用于內(nèi)燃機氣缸套端部銑削加工的自動下料機構(gòu)，其特征在于:包括工作臺以及驅(qū)動工作臺左右移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)，所述工作臺上設(shè)有夾持氣缸套的機械手以及驅(qū)動機械手升降的縱向驅(qū)動機構(gòu)，所述機械手包括第一氣缸、U形支架、左連桿、右連桿，所述U形支架包括左支架、右支架，所述左支架和右支架通過橫板連接，所述左連桿和右連桿的中間部分分別鉸接于左支架和右支架上，所述左連桿和右連桿的上端通過銷軸活動連接在第一氣缸的活塞桿下端，所述左連桿和右連桿的下端內(nèi)側(cè)設(shè)有夾手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于內(nèi)燃機氣缸套端部銑削加工的自動下料機構(gòu)，其特征在于:所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括橫梁、電機、滾珠絲桿、滑軌、滑塊，所述電機設(shè)于橫梁一端，所述電機的輸出軸通過聯(lián)軸器和滾珠絲桿連接，所述工作臺螺接于滾珠絲桿上，所述滑塊固定于工作臺上，所述滑塊滑動設(shè)于滑軌上，所述滑軌的延伸方向和滾珠絲桿的延伸方向一致。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于內(nèi)燃機氣缸套端部銑削加工的自動下料機構(gòu)，其特征在于:所述豎向驅(qū)動機構(gòu)包括第二氣缸、升降架，所述升降架包括上板、下板、中板和導(dǎo)向桿，所述上板、中板和下板通過導(dǎo)向桿連接，所述中板和下板之間設(shè)有連接桿，所述連接桿頂端與中板固定連接，所述連接桿底端和下板固定連接，所述第二氣缸的活塞桿末端和中板固定連接，所述第二氣缸工作帶動中板實現(xiàn)升降。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于內(nèi)燃機氣缸套端部銑削加工的自動下料機構(gòu)，其特征在于:所述第一氣缸的缸體設(shè)于下板上，所述第一氣缸的活塞桿貫穿過下板和橫板連接，所述橫板通過加強桿連接與下板底部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于內(nèi)燃機氣缸套端部銑削加工的自動下料機構(gòu)，其特征在于:所述左連桿和右連桿下端內(nèi)側(cè)設(shè)置有卡槽，所述夾手外側(cè)上設(shè)置有卡塊，所述卡塊安裝在卡槽中。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于內(nèi)燃機氣缸套端部銑削加工的自動下料機構(gòu)，其特征在于:所述卡槽和卡塊均呈燕尾狀。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于內(nèi)燃機氣缸套端部銑削加工的自動下料機構(gòu)，其特征在于:所述夾手內(nèi)側(cè)為弧形，弧面和氣缸套的輪廓相適應(yīng)。
【文檔編號】B23Q7/14GK106078328SQ201610501035
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】黃德松, 楊俊 , 朱斌
【申請人】中原內(nèi)配集團安徽有限責(zé)任公司