沖壓裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種沖壓裝置，其具有：滑動部件，其保持模具且上下運(yùn)動；平衡器，其配置在比滑動部件靠上方的位置，且與滑動部件聯(lián)動并向與滑動部件相反的方向上下運(yùn)動；脫模板，其與模具以及滑動部件一同上下運(yùn)動；彈性部件，其在模具與脫模板之間產(chǎn)生上下方向上的彈性力；動力傳遞機(jī)構(gòu)，其使滑動部件以及平衡器上下運(yùn)動；以及框體，其至少將平衡器以及動力傳遞機(jī)構(gòu)容納在內(nèi)部。沖壓裝置能夠切換為使滑動部件高速地上下運(yùn)動的高速模式和低速地使滑動部件上下運(yùn)動的低速模式?？蓜酉拗撇繉ζ胶馄?、滑動部件以及動力傳遞機(jī)構(gòu)中至少一個施加上下方向上的壓力，在高速模式和低速模式下調(diào)節(jié)滑動部件的上下運(yùn)動的位置。
【專利說明】
沖壓裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種沖壓裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往公知一種通過在固定模具與可動模具之間配置工件，使可動模具上下地往返運(yùn)動來加工工件的沖壓裝置。這樣的沖壓裝置保持作為被稱作滑動部件的部件的可動模具。并且，該沖壓裝置具有使滑動部件上下地往返運(yùn)動的動力傳遞機(jī)構(gòu)。例如在日本特開平8-118082號公報(bào)中記載了以往的沖壓裝置。該文獻(xiàn)中記載的沖壓裝置作為動力傳遞機(jī)構(gòu)，具有將曲柄軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為上下運(yùn)動且傳遞至滑動部件的機(jī)構(gòu)。
[0003]根據(jù)該文獻(xiàn)，設(shè)置于曲柄軸和引導(dǎo)槽內(nèi)的滑動元件以及滑動元件與柱塞分別通過連接桿連接。連接桿通過各部件和將連接銷插入并嵌入連桿內(nèi)而連接。曲柄軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為水平方向上的往返運(yùn)動，且傳遞至滑動元件?；瑒釉⑺椒较蛏系耐颠\(yùn)動變換為上下運(yùn)動，并傳遞至連接于滑動部件的柱塞。由此，實(shí)現(xiàn)連接于柱塞的滑動部件的上下運(yùn)動。
[0004]圖1以及圖2是示出沖壓裝置IA的例子的圖。為了提高加工精度，圖1以及圖2的沖壓裝置IA在固定模具與可動模具之間具有輔助部30A。輔助部30A與滑動部件22A —同上下運(yùn)動。在滑動部件22A下降至最低位置即下死點(diǎn)時，輔助部30A在固定模具與可動模具之間產(chǎn)生彈性力。
[0005]但是，在沖壓裝置中，可動模具等部件的上下運(yùn)動不是每次速度都相同。例如，連接且加工工件時，沖壓裝置以高速地使可動模具上下運(yùn)動的高速模式運(yùn)轉(zhuǎn)。而在交換了模具之后的調(diào)整時，沖壓裝置以比高速模式低速地使可動模具上下運(yùn)動的低速模式運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0006]在低速模式下，在使滑動部件22A下降至下死點(diǎn)時，滑動部件22A通過輔助部30A的彈性力被緩慢地推上去。由此，滑動元件62A被推向上方。并且，如圖1所示，在導(dǎo)向槽63A內(nèi)，在滑動元件62A的下側(cè)產(chǎn)生間隙68A ο連接銷67B和連接銷67C被推向上方。由此，在連桿66B內(nèi)的連接銷67B的下側(cè)產(chǎn)生間隙68B，在連桿66C內(nèi)的連接銷67C的下側(cè)產(chǎn)生間隙68C。因此，滑動部件22A的下死點(diǎn)隨著間隙68A、間隙68B以及間隙68C的至少任一間隔而向上移動。
[0007]而在高速模式下，在使滑動部件22A下降至下死點(diǎn)時，通過滑動部件22A的重量和上下運(yùn)動，滑動元件62A受到向下方的慣性力。由此，滑動元件62A被推向下方。并且，如圖2所示，在引導(dǎo)槽63A內(nèi)的滑動元件62A的上側(cè)產(chǎn)生間隙68A。并且，連接銷67B和連接銷67C被推向下方。由此，在連桿66B內(nèi)的連接銷67B的上側(cè)產(chǎn)生間隙68B，在連桿66C內(nèi)的連接銷67C的上側(cè)產(chǎn)生間隙68C。因此，滑動部件22A的下死點(diǎn)隨著間隙68A、間隙68B以及間隙68C的至少任一間隔而向下移動。
[0008]墊板21A保持固定模具。LI是低速模式時的從滑動部件22A的下死點(diǎn)距離基準(zhǔn)面的高度。L2是高速模式時的從滑動部件22A的下死點(diǎn)距離基準(zhǔn)面的高度。若以墊板21A的上表面為基準(zhǔn)面，則LI與L2的關(guān)系為L1>L2。由于下死點(diǎn)的變動，從模具向工件施加的壓力發(fā)生變動。由此，沖壓裝置的加工精度下降。因此，在交換了模具之后，需要較多的時間進(jìn)行滑動部件的下死點(diǎn)的調(diào)整、被稱作高度調(diào)整的可動模具的高度調(diào)整以及產(chǎn)品確認(rèn)等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]鑒于以上情況，本發(fā)明的目的是提供一種能夠在低速模式和高速模式下抑制滑動部件的下死點(diǎn)的變動的沖壓裝置。
[0010]本申請的例示性的第一方面是通過模具的上下運(yùn)動加工工件的沖壓裝置。沖壓裝置具有滑動部件、平衡器、脫模板、彈性部件、動力傳遞機(jī)構(gòu)、框體以及一個以上的可動限制部?；瑒硬考３帜＞咔疑舷逻\(yùn)動。平衡器配置在比滑動部件靠上方的位置，且與滑動部件聯(lián)動并向與滑動部件相反的方向上下運(yùn)動。脫模板與模具以及滑動部件一同上下運(yùn)動。彈性部件在模具與脫模板之間產(chǎn)生上下方向上的彈性力。動力傳遞機(jī)構(gòu)使滑動部件以及平衡器上下運(yùn)動?？蝮w至少將平衡器以及動力傳遞機(jī)構(gòu)容納在內(nèi)部?？蓜酉拗撇肯拗粕舷逻\(yùn)動。沖壓裝置能夠切換為使滑動部件高速地上下運(yùn)動的高速模式和使滑動部件比高速模式低速地上下運(yùn)動的低速模式?？蓜酉拗撇繉ζ胶馄鳌⒒瑒硬考约皠恿鬟f機(jī)構(gòu)中至少一個施加上下方向上的壓力?？蓜酉拗撇吭诟咚倌Ｊ胶偷退倌Ｊ较抡{(diào)節(jié)滑動部件的上下運(yùn)動的位置。
[0011]沖壓裝置還具有動力源即馬達(dá)。動力傳遞機(jī)構(gòu)具有曲柄軸、引導(dǎo)槽、滑動元件以及柱塞。曲柄軸通過馬達(dá)的動力旋轉(zhuǎn)。引導(dǎo)槽呈直線狀，其沿與曲柄軸正交的水平方向延伸?；瑒釉S著曲柄軸的旋轉(zhuǎn)，沿引導(dǎo)槽在水平方向上往返運(yùn)動。柱塞與滑動部件連接，且與滑動元件的水平運(yùn)動聯(lián)動并上下運(yùn)動。在滑動元件與引導(dǎo)槽之間存在上下方向上的間隙?？蓜酉拗撇肯蚱胶馄鳌⒒瑒硬考约皠恿鬟f機(jī)構(gòu)中至少一個施加上下方向上的壓力，使滑動部件配置在最低位置時的間隙在高速模式和低速模式下具有相同的寬度。
[0012]在低速模式下，在平衡器配置在最高位置時，可動限制部向平衡器施加向下的壓力。
[0013]可動限制部具有接觸部件，接觸部件在上下方向上的位置能夠調(diào)整。接觸部件在低速模式下與平衡器接觸。
[0014]可動限制部位于平衡器的上部，接觸部件與平衡器的上表面接觸。
[0015]可動限制部位于框體的上部，接觸部件與平衡器的上表面接觸。
[0016]可動限制部還具有加壓機(jī)構(gòu)和執(zhí)行元件。加壓機(jī)構(gòu)對接觸部件向下方加壓。執(zhí)行元件調(diào)整接觸部件在上下方向上的位置。
[0017]加壓機(jī)構(gòu)具有螺旋彈簧。加壓機(jī)構(gòu)通過螺旋彈簧的彈性力對接觸部件向下方加壓。
[0018]執(zhí)行元件通過流體的壓力調(diào)整接觸部件在上下方向上的位置。
[0019]流體是油。
[0020]沖壓裝置還具有向執(zhí)行元件供給油的油供給機(jī)構(gòu)。油供給機(jī)構(gòu)向平衡器、動力傳遞機(jī)構(gòu)以及滑動部件中的至少一個供給油。
[0021]在高速模式和低速模式中任一模式下，油供給機(jī)構(gòu)向執(zhí)行元件供給油。
[0022]在高速模式下，執(zhí)行元件對固定于接觸部件的加壓板向上加壓。
[0023]在低速模式下，執(zhí)行元件對固定于接觸部件的加壓板向下加壓。
[0024]沖壓裝置具有多個可動限制部。
[0025]根據(jù)本申請的例示性的第一方面，能夠在低速模式和高速模式下抑制滑動部件的最低位置的變動。由此，能夠提高沖壓產(chǎn)品的精度。
[0026]參照附圖并通過以下對優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)的說明，本發(fā)明的上述以及其他的要素、特征、步驟、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會變得更加清楚。
【附圖說明】
[0027]圖1是示出低速模式時間隙的產(chǎn)生和下死點(diǎn)的圖。
[0028]圖2是示出高速模式時間隙的產(chǎn)生和下死點(diǎn)的圖。
[0029]圖3是沖壓裝置的整體圖。
[0030]圖4是控制系統(tǒng)的框圖。
[0031]圖5是示出可動限制部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0032]圖6是示出從設(shè)置模具至加工工件的流程圖。
[0033]圖7是示出高速模式時的平衡器與接觸部件的位置關(guān)系的圖。
[0034]圖8是變形例所涉及的沖壓裝置的整體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下參照附圖對本發(fā)明的例示性的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0036]〈1.沖壓裝置的結(jié)構(gòu)〉
[0037]圖3是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的沖壓裝置I的結(jié)構(gòu)的圖。在沖壓裝置I中，工件配置在固定模具91與可動模具92之間。沖壓裝置I是通過使可動模具92上下運(yùn)動來加工工件的裝置。本實(shí)施方式的沖壓裝置I用于制造連接器等電子元件。但是，沖壓裝置I也可以是制造電子元件之外的沖壓產(chǎn)品的裝置。如圖3所示，沖壓裝置I具有框體10、模具保持部20、輔助部30、馬達(dá)40、平衡器50、動力傳遞機(jī)構(gòu)60、可動限制部70、油供給機(jī)構(gòu)80以及控制部90。
[0038]框體10是至少將后述的動力傳遞機(jī)構(gòu)60以及平衡器50容納于內(nèi)部的大致箱狀的框架。如圖3所示，框體10具有底部11、蓋部12以及一對柱部13。底部11設(shè)置于工廠的地面等。蓋部12從底部11隔著間隔配置在上方。一對柱部13存在于底部11與蓋部12之間。各柱部13的下表面與底部11的上表面連接。各柱部13的上表面與蓋部12的下表面連接。蓋部12的內(nèi)部具有用于配置動力傳遞機(jī)構(gòu)60的各部件和平衡器50的空間。
[0039]模具保持部20具有固定地配置的墊板21和配置于墊板21的上方的滑動部件22。墊板21以及滑動部件22配置在一對柱部13之間?；瑒硬考?2能夠與后述的一對柱塞64—同在上下方向上移動。在進(jìn)行沖壓加工時，固定模具91安裝于墊板21的上部，可動模具92安裝于滑動部件22的下部。
[0040]輔助部30配置在固定模具91與可動模具92之間，且與滑動部件22—同上下運(yùn)動。輔助部30具有模具保持板31、脫模板32以及彈性部件33。模具保持板31保持可動模具92且與滑動部件22—同上下運(yùn)動。由此，能夠抑制可動模具92的機(jī)械振動，且能夠使可動模具92高精度地到達(dá)工件。
[0041 ]脫模板32在固定模具91上固定加工前的工件。工件配置在固定模具91上。工件隨著滑動部件22的下降被脫模板32加壓并固定。并且，通過滑動部件22下降至下死點(diǎn)，可動模具92被脫模板32引導(dǎo)，到達(dá)工件。由此，能夠防止可動模具92的位置偏移，能夠高精度地加工工件。并且，能夠除去來自工件的機(jī)械振動，能夠提高加工精度。
[0042]彈性部件33配置在模具保持板31與脫模板32之間，且產(chǎn)生上下方向的彈性力。若滑動部件22下降，則脫模板32被固定模具91加壓。此時，彈性部件33使模具保持板31與脫模板32吸引且縮小。若滑動部件22上升，則彈性部件33使模具保持板31與脫模板32排斥且拉伸。若脫模板32為無加壓狀態(tài)，則彈性部件33返回到之前的長度。由此，工件不被脫模板32過度地加壓而在固定模具91上被固定。并且，加工后的工件被脫模板32從可動模具92拉開。由此，能夠抑制工件與可動模具92—同上升。
[0043]馬達(dá)40是提供用于使可動模具92上下地移動的動力的動力源。在圖3的例子中，在框體10的外部配置馬達(dá)40。但是，馬達(dá)40的位置也可以不必一定與圖3相同。例如，也可以在框體10的內(nèi)部配置馬達(dá)40。若馬達(dá)40通電，則通過馬達(dá)40內(nèi)的線圈與磁鐵之間產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。并且，該轉(zhuǎn)矩成為動力，且后述的曲柄軸61旋轉(zhuǎn)。
[0044]動力傳遞機(jī)構(gòu)60是如下的機(jī)構(gòu):將從馬達(dá)40得到的動力變換為上下方向的往返運(yùn)動，且傳遞至滑動部件22以及平衡器50。如圖3所示，動力傳遞機(jī)構(gòu)60具有曲柄軸61、一對滑動元件62、引導(dǎo)槽63、一對柱塞64以及多個連接桿65。
[0045]曲柄軸61通過從馬達(dá)40供給的動力而旋轉(zhuǎn)。曲柄軸61是局部彎曲的柱狀的部件，且水平地配置。曲柄軸61相對于蓋部12被支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)。并且，曲柄軸61通過滑動元件62和連接桿65連接。
[0046]引導(dǎo)槽63形成于蓋部12。引導(dǎo)槽63是直線狀的槽，沿與曲柄軸61正交的水平方向延伸。一對滑動元件62分別配置在引導(dǎo)槽63的內(nèi)部，且設(shè)置為能夠沿引導(dǎo)槽63滑動移動。各滑動元件62隨著曲柄軸61的旋轉(zhuǎn)沿引導(dǎo)槽63在水平方向上往返運(yùn)動。引導(dǎo)槽63的上下方向的寬度與滑動元件62的上下方向的寬度相比較寬。因此，滑動元件62能夠隨著滑動部件22的上下運(yùn)動，在引導(dǎo)槽63內(nèi)上下地移動。由此，能夠抑制滑動元件62隨著滑動部件22的上下運(yùn)動的而產(chǎn)生的負(fù)荷?；瑒釉?2與曲柄軸61、平衡器50以及柱塞64分別通過連接桿65連接。
[0047]一對柱塞64是與滑動部件22連接的柱狀部件。各柱塞64沿上下方向延伸，且隨著滑動元件62的水平運(yùn)動而上下運(yùn)動。并且，一對柱塞64的各個下端部與滑動部件22連接。因此，滑動部件22隨著柱塞64的上下運(yùn)動而上下運(yùn)動。
[0048]平衡器50是用于提高滑動部件22的上下運(yùn)動的精度的大致板狀部件。平衡器50配置在比曲柄軸61靠上側(cè)的位置，且與滑動元件62通過連接桿65連接。若滑動部件22在上下方向上運(yùn)動，則平衡器50與滑動部件22聯(lián)動，且與滑動部件22的上下運(yùn)動向相反的方向上下運(yùn)動。即，當(dāng)滑動部件22向下方運(yùn)動時，平衡器50向上方運(yùn)動。并且，當(dāng)滑動部件22向上方運(yùn)動時，平衡器50向下方運(yùn)動。由此，能夠抑制隨著滑動部件22的上下運(yùn)動而產(chǎn)生的振動，能夠?qū)⒂苫瑒硬考?2產(chǎn)生的沖壓壓力保持為恒定。
[0049]連接桿65與各部分的連接部由連桿以及連接銷構(gòu)成。具體地說，連接桿65與滑動元件62的連接部由連桿662以及連接銷672構(gòu)成。連接桿65與柱塞64的連接部由連桿663以及連接銷673構(gòu)成。連桿662以及連桿663呈大致圓筒狀，且安裝于連接桿65的端部。通過連接銷672以及連接銷673在連桿662以及連桿663內(nèi)分別配置為自由旋轉(zhuǎn)，各部分被連接。另夕卜，連桿662以及連桿663的內(nèi)徑比連接銷672以及連接銷673的外徑寬。因此，連接銷672以及連接銷673能夠隨著滑動部件22的上下運(yùn)動，在連桿662以及連桿663內(nèi)上下地移動。由此，能夠抑制連接部隨著滑動部件22的上下運(yùn)動而產(chǎn)生的負(fù)荷。
[0050]若曲柄軸61旋轉(zhuǎn)，則與曲柄軸61連接的一對連接桿65向包括水平分量的橫向擺動。由此，滑動元件62沿引導(dǎo)槽63在水平方向上往返運(yùn)動。與滑動元件62的水平方向上的往返運(yùn)動聯(lián)動，且被連接桿65連接的柱塞64以及平衡器50在上下方向上往返運(yùn)動。由此，保持可動模具92的滑動部件22在最高位置即上死點(diǎn)與最低位置即下死點(diǎn)之間，在上下方向上往返移動。若滑動部件22下降至下死點(diǎn)，則固定模具91與可動模具92接近，夾持于兩模具之間的工件被加工。
[0051]沖壓裝置I的運(yùn)轉(zhuǎn)能夠切換為高速模式和低速模式。連續(xù)加工工件時使用高速模式。在高速模式下，通過使曲柄軸61以高速旋轉(zhuǎn)，滑動部件22以及平衡器50高速地上下運(yùn)動。在高速模式下，若使滑動部件22下降至下死點(diǎn)，則動力傳遞機(jī)構(gòu)60的各部分通過滑動部件22的重量和下降運(yùn)動，受到向下方的慣性力。因此，滑動元件62在引導(dǎo)槽63內(nèi)向下方移動。在引導(dǎo)槽63內(nèi)的滑動元件62的上側(cè)產(chǎn)生間隙681。并且，連接銷672在連桿662內(nèi)向下方移動。連接銷673在連桿663內(nèi)向下方移動。由此，在連桿662內(nèi)的連接銷672的上側(cè)產(chǎn)生間隙682。并且，在連桿663內(nèi)的連接銷673的上側(cè)產(chǎn)生間隙683。另一方面，在低速模式下，通過與高速模式相比使曲柄軸61緩慢地旋轉(zhuǎn)，滑動部件22以及平衡器50以比高速模式慢的低速上下運(yùn)動。
[0052]可動限制部70通過對平衡器50、動力傳遞機(jī)構(gòu)60、滑動部件22中的至少一個施加上下方向上的壓力而限制上下運(yùn)動。在圖3的例子中，可動限制部70配置在平衡器50的上部，限制平衡器50的上下運(yùn)動。圖5是示出可動限制部70的結(jié)構(gòu)的圖。如圖5所示，可動限制部70具有接觸部件71、加壓板72、加壓機(jī)構(gòu)73以及執(zhí)行元件74，接觸部件71在上下方向上的位置能夠調(diào)整。
[0053]接觸部件71以及加壓板72在筒狀的外殼76的內(nèi)部一體地上下地移動。在高速模式時和低速模式時，執(zhí)行元件74切換接觸部件71的高度位置。如圖7所示，在高速模式時，執(zhí)行元件74使接觸部件71在離開平衡器50的方向上升。另一方面，如圖3所示，在低速模式時，執(zhí)行元件74使接觸部件71在與平衡器50的上部接觸的方向下降。另外，以后敘述執(zhí)行元件74的結(jié)構(gòu)。
[0054]如上所述，在低速模式時，接觸部件71下降。因此，若平衡器50上升至最高位置，則平衡器50的上部與接觸部件71的下部接觸。由此，接觸部件71對平衡器50施加向下的壓力。因此，通過彈性部件33能夠抑制動力傳遞機(jī)構(gòu)60的各部分被推上去。由此，在引導(dǎo)槽63內(nèi)，能夠防止在滑動元件62的下側(cè)產(chǎn)生間隙681。并且，能夠防止產(chǎn)生連桿662內(nèi)的連接銷672的下側(cè)的間隙682和連桿663內(nèi)的連接銷673的下側(cè)的間隙683。
[0055]另一方面，如圖7所示，在高速模式時，接觸部件71上升。因此，即使在平衡器50上升至最高位置時，平衡器50與接觸部件71也不接觸。并且，如上所述，在高速模式下，在滑動部件22下降至下死點(diǎn)時，通過滑動部件22的重量和下降運(yùn)動，滑動部件22受到向下方的慣性力。因此，在引導(dǎo)槽63內(nèi)，在滑動元件62的下側(cè)不產(chǎn)生間隙681。并且，在連桿662內(nèi)，在連接銷672的下側(cè)不產(chǎn)生間隙682。在連桿663內(nèi)，在連接銷673的下側(cè)不產(chǎn)生間隙683。
[0056]間隙681是滑動元件62與引導(dǎo)槽63的間隙。間隙682是連接銷672與連桿662的間隙。間隙683是連接銷673與連桿663的間隙。在本實(shí)施方式中，通過可動限制部70，使低速模式下的滑動部件22的下死點(diǎn)接近高速模式下的滑動部件22的下死點(diǎn)。由此，通過低速模式和高速模式，能夠使間隙681、間隙682以及間隙683的產(chǎn)生處與寬度大致相同。因此，能夠使低速模式下的滑動部件22的下死點(diǎn)與高速模式下的滑動部件22的下死點(diǎn)大致相同。另外，大致相同包括不產(chǎn)生由沖壓加工引起的不良的程度的寬度。
[0057]在本實(shí)施方式中，在位于平衡器50的上部的空間配置有可動限制部70。在位于平衡器50的上部的空間，其他構(gòu)造物較少。由此，能夠容易地在平衡器50的上部空間設(shè)置可動限制部70。并且，在圖3的例子中，可動限制部70配置在蓋部12的上部。在蓋部12配置有貫通孔14。由此，接觸部件71能夠向殼體內(nèi)部移動。接觸部件71通過貫通孔14進(jìn)入殼體內(nèi)部，且與平衡器50的上表面接觸。如此，通過利用框體10的內(nèi)部空間的上部，能夠根據(jù)需要配置可動限制部70。
[0058]加壓板72固定于接觸部件71，被加壓機(jī)構(gòu)73向下方加壓。并且，加壓板72被執(zhí)行元件74向上方加壓。接觸部件71在上下方向上的位置被調(diào)整為由加壓機(jī)構(gòu)73產(chǎn)生的向下的壓力與由執(zhí)行元件74產(chǎn)生的向上的壓力平衡的位置。另外，在圖5的例子中，加壓機(jī)構(gòu)73具有螺旋彈簧，通過螺旋彈簧的彈性力，將加壓板72向下方加壓。由此，能夠由簡易的機(jī)構(gòu)構(gòu)成可動限制部70。
[0059]執(zhí)行元件74通過流體的壓力對加壓板72向上方加壓。在圖5的例子中，使用油作為流體。油從后述的油供給機(jī)構(gòu)80供給至油供給口75。由此，能夠通過簡易的機(jī)構(gòu)構(gòu)成執(zhí)行元件74。并且，通過油的油壓對加壓板72加壓，從而能夠準(zhǔn)確地調(diào)整接觸部件71的上下位置。
[0060]油供給機(jī)構(gòu)80是向可動限制部70供給油的機(jī)構(gòu)。油供給機(jī)構(gòu)80通過流路800與油供給口 75連接。如圖3所示，在流路800配置有開閉閥82。通過開閉開閉閥82，能夠控制向可動限制部70供給油的狀態(tài)和停止向可動限制部70供給油的狀態(tài)。由此，能夠容易地切換通過油壓向加壓板72的加壓的接通和斷開。
[0061]控制部90是用于動作控制沖壓裝置I內(nèi)的各部分的單元。在控制部90例如使用具有CPU等運(yùn)算處理部、RAM等存儲器以及硬盤驅(qū)動等存儲部的計(jì)算機(jī)。但是也可以使用具有微控制器等運(yùn)算裝置的電路代替計(jì)算機(jī)。
[0062]圖4是示出控制部90與沖壓裝置I內(nèi)的各部分的連接結(jié)構(gòu)的圖。如圖4所示，控制部90與馬達(dá)40、油供給機(jī)構(gòu)80以及開閉閥82分別電連接?？刂撇?0根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序或各種輸入信號動作控制上述各部分。由此，實(shí)現(xiàn)沖壓裝置I的工件的加工處理。
[0063]圖6是示出從設(shè)置模具至加工工件的流程的流程圖。在沖壓裝置I設(shè)置模具時，首先關(guān)閉開閉閥82(步驟SI)。由此，能夠抑制通過油壓向加壓板72加壓，且接觸部件71下降(步驟S2)。
[0064]接著，將沖壓裝置I切換為低速模式，使滑動部件22上升(步驟S3)。并且，將固定模具91以及可動模具92分別設(shè)置于墊板21以及滑動部件22(步驟S4)。之后，在低速模式下使滑動部件22上下運(yùn)動，且進(jìn)行模具的高度調(diào)整(步驟S5)。
[0065]此時，若使滑動部件22下降至下死點(diǎn)，則平衡器50上升至最高位置，并與接觸部件71接觸，且被向下方加壓。由此，抑制動力傳遞機(jī)構(gòu)60的各部分被彈性部件33過度地推向上方。因此，能夠抑制滑動元件62在引導(dǎo)槽63內(nèi)向上方移動。并且，抑制連接銷672以及連接銷673分別在連桿662以及連桿663內(nèi)向上方移動。
[0066]若高度調(diào)整結(jié)束，則打開開閉閥82向可動限制部70供給油(步驟S6)。由此，加壓板72被油壓加壓，加壓板72以及接觸部件71上升(步驟S7)。并且，切換為高速模式，加工工件(步驟S8)。在高速模式下，如上所述，在滑動部件22下降至下死點(diǎn)時，由于慣性力，在引導(dǎo)槽63內(nèi)的滑動元件62的下側(cè)不產(chǎn)生間隙681。并且，在連桿662內(nèi)的連接銷672的下側(cè)不產(chǎn)生間隙682 ο在連桿663內(nèi)的連接銷673的下側(cè)不產(chǎn)生間隙683。
[0067]如此，在該沖壓裝置I中，在低速模式和高速模式下，能夠使滑動部件22配置在下死點(diǎn)時的上述的間隙的寬度相同。由此，能夠抑制滑動部件22的下死點(diǎn)的變動，能夠提高沖壓產(chǎn)品的精度。并且，能夠僅通過開閉開閉閥82，就能夠切換由油壓產(chǎn)生加壓的接通和斷開。并且，能夠容易地切換滑動部件22與接觸部件71不接觸的狀態(tài)和滑動部件22與接觸部件71接觸的狀態(tài)。
[0068]〈2.變形例〉
[0069]以上對本發(fā)明的一實(shí)施方式做了說明，但本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式。
[0070]在上述的實(shí)施方式中，沖壓裝置I能夠切換低速模式和高速模式。但是，滑動部件22的上下運(yùn)動的速度也可以不必一定為兩級。例如，滑動部件22的上下運(yùn)動的速度也可以能夠切換為低速、中速、高速的三級以上。此時，只要在各模式下以滑動部件22的下死點(diǎn)相同的方式將接觸部件71的上下位置調(diào)整為三級以上即可。
[0071]在上述的實(shí)施方式中，可動限制部70配置在框體10的外部。但是，可動限制部70也可以配置在框體10的內(nèi)部。此時，例如只要將可動限制部70固定于框體10的內(nèi)壁，限制平衡器50的上下運(yùn)動即可。并且，在上述的實(shí)施方式中，可動限制部70配置在框體10的上部，但可動限制部70也可以配置在框體10的側(cè)面。
[0072]并且，在上述的實(shí)施方式中，可動限制部70通過對平衡器50向下加壓而限制了上下運(yùn)動。但是，也可以通過對平衡器50向上加壓而限制上下移動。此時，在平衡器50的下方配置接觸部件71。并且，在低速模式時，使接觸部件71下降，使平衡器50與接觸部件71非接觸。另一方面，在高速模式時，使接觸部件71上升，從平衡器50的下側(cè)使平衡器50與接觸部件71接觸。如此一來，在以高速模式使滑動部件22下降至下死點(diǎn)時，在引導(dǎo)槽63內(nèi)的滑動元件62的上側(cè)產(chǎn)生間隙681。由此，在低速模式和高速模式下，能夠使間隙681的間隔大致相同，能夠抑制滑動部件22的下死點(diǎn)的變動。
[0073]在上述的實(shí)施方式中，可動限制部70限制平衡器50的上下運(yùn)動。但是，可動限制部70所限制的上下運(yùn)動的部件也可以是平衡器50以外的部件。例如，可動限制部70也可以是限制滑動元件62、連接銷672、連接銷673、滑動部件22的至少一個的上下運(yùn)動的部件。上述的實(shí)施方式的沖壓裝置I具有兩個可動限制部70。但是，可動限制部70的數(shù)量既可以是一個，也可以是三個以上。
[0074]S卩，可動限制部70只要是如下的部件即可:在高速模式以及低速模式的至少一個模式下，對平衡器50、滑動部件22以及動力傳遞機(jī)構(gòu)60的至少一個施加上下方向上的壓力，由此能夠縮小兩模式下的滑動部件22的下死點(diǎn)的偏移。油供給機(jī)構(gòu)80只要是在高速模式和低速模式中的任一模式下，向執(zhí)行元件74供給油的部件即可。
[0075]在上述的實(shí)施方式中，可動限制部70的加壓機(jī)構(gòu)73利用螺旋彈簧。但是，加壓機(jī)構(gòu)73只要是對接觸部件71向上下方向施加壓力的機(jī)構(gòu)即可，例如只要是利用執(zhí)行元件和流體的壓力等的機(jī)構(gòu)即可。
[0076]在上述的實(shí)施方式中，油供給機(jī)構(gòu)80僅向可動限制部70供給油。但是，油供給機(jī)構(gòu)80也可以是向可動限制部70以外的各部分供給油的機(jī)構(gòu)。圖8是變形例所涉及的沖壓裝置I的整體圖。圖8的油供給機(jī)構(gòu)80A通過供給路徑連接滑動部件22、動力傳遞機(jī)構(gòu)60的各部分以及可動限制部70。即，圖8的供給路徑具有從流路800分支的第一分支流路801以及第二分支流路802。第一分支路徑801從流路800分支，到達(dá)柱塞64。第二分支流路802從流路800分支，到達(dá)動力傳遞機(jī)構(gòu)60的各部分。
[0077]通過如此，能夠不必重新追加油供給機(jī)構(gòu)，而利用已有的油供給機(jī)構(gòu)向執(zhí)行元件74供給油。由此，能夠降低裝置成本。另外，油供給機(jī)構(gòu)80A也可以是另外向沖壓裝置I內(nèi)的其他部分供給油的機(jī)構(gòu)。例如，也可以另外配置從油供給機(jī)構(gòu)80A向平衡器50供給油的流路。
[0078]在上述的實(shí)施方式中，執(zhí)行元件74利用由油產(chǎn)生的油壓。但是，執(zhí)行元件74也可以是利用油以外的流體的部件。并且，執(zhí)行元件74也可以不一定利用流體。例如，執(zhí)行元件74也可以是使用電磁力控制接觸部件71的上下位置的部件。
[0079]在上述的實(shí)施方式中，油供給機(jī)構(gòu)由一個構(gòu)成。但是，油供給機(jī)構(gòu)也可以通過兩個以上構(gòu)成。例如，除了向滑動部件22以及動力傳遞機(jī)構(gòu)60的各部分供給油的油供給機(jī)構(gòu)，也可以另外設(shè)置僅向可動限制部70供給油的油供給機(jī)構(gòu)。
[0080]各部件的細(xì)節(jié)部分的形狀也可以與本申請的各圖所示的形狀不同。并且，上述的實(shí)施方式和變形例中出現(xiàn)的各要素在不產(chǎn)生矛盾的范圍內(nèi)能夠適當(dāng)?shù)亟M合。
[0081]本發(fā)明例如能夠用于沖壓裝置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種沖壓裝置，其通過模具的上下運(yùn)動來加工工件，所述沖壓裝置具有: 滑動部件，其保持所述模具且上下運(yùn)動； 平衡器，其配置在比所述滑動部件靠上方的位置，且與所述滑動部件聯(lián)動并向與所述滑動部件相反的方向上下運(yùn)動； 脫模板，其與所述模具以及所述滑動部件一同上下運(yùn)動； 彈性部件，其在所述模具與所述脫模板之間產(chǎn)生上下方向上的彈性力； 動力傳遞機(jī)構(gòu)，其使所述滑動部件以及所述平衡器上下運(yùn)動；以及 框體，其至少將所述平衡器以及所述動力傳遞機(jī)構(gòu)容納在內(nèi)部， 所述沖壓裝置的特征在于， 其還具有限制上下運(yùn)動的一個以上的可動限制部， 所述沖壓裝置能夠切換為使所述滑動部件高速地上下運(yùn)動的高速模式和使所述滑動部件比所述高速模式低速地上下運(yùn)動的低速模式， 所述可動限制部對所述平衡器、所述滑動部件以及所述動力傳遞機(jī)構(gòu)中至少一個施加上下方向上的壓力，在所述高速模式和所述低速模式下調(diào)節(jié)所述滑動部件的上下運(yùn)動的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓裝置，其特征在于， 所述沖壓裝置還具有動力源即馬達(dá)， 所述動力傳遞機(jī)構(gòu)具有: 曲柄軸，其通過所述馬達(dá)的動力旋轉(zhuǎn)； 直線狀的引導(dǎo)槽，其沿與所述曲柄軸正交的水平方向延伸； 滑動元件，其隨著所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)，沿所述引導(dǎo)槽在水平方向上往返運(yùn)動；以及 柱塞，其與所述滑動部件連接，且與所述滑動元件的水平運(yùn)動聯(lián)動并上下運(yùn)動， 在所述滑動元件與所述引導(dǎo)槽之間存在上下方向上的間隙， 所述可動限制部向所述平衡器、所述滑動部件以及所述動力傳遞機(jī)構(gòu)中至少一個施加上下方向上的壓力，使所述滑動部件配置在最低位置時的所述間隙在所述高速模式和所述低速模式下具有相同的寬度。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的沖壓裝置，其特征在于， 在所述低速模式下，在所述平衡器配置在最高位置時，所述可動限制部向所述平衡器施加向下的壓力。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖壓裝置，其特征在于， 所述可動限制部具有接觸部件，所述接觸部件在上下方向上的位置能夠調(diào)整， 所述接觸部件在所述低速模式下與所述平衡器接觸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖壓裝置，其特征在于， 所述可動限制部位于所述平衡器的上部，所述接觸部件與所述平衡器的上表面接觸。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖壓裝置，其特征在于， 所述可動限制部位于所述框體的上部，所述接觸部件與所述平衡器的上表面接觸。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖壓裝置，其特征在于， 所述可動限制部還具有: 加壓機(jī)構(gòu)，其對所述接觸部件向下方加壓；以及 執(zhí)行元件，其調(diào)整所述接觸部件在上下方向上的位置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的沖壓裝置，其特征在于， 所述加壓機(jī)構(gòu)具有螺旋彈簧， 通過所述螺旋彈簧的彈性力對所述接觸部件向下方加壓。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的沖壓裝置，其特征在于， 所述執(zhí)行元件通過流體的壓力調(diào)整所述接觸部件在上下方向上的位置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的沖壓裝置，其特征在于， 所述流體是油。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的沖壓裝置，其特征在于， 所述沖壓裝置還具有向所述執(zhí)行元件供給所述油的油供給機(jī)構(gòu)， 所述油供給機(jī)構(gòu)向所述平衡器、所述動力傳遞機(jī)構(gòu)以及所述滑動部件中的至少一個供給所述油。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的沖壓裝置，其特征在于， 在所述高速模式和所述低速模式中任一模式下，所述油供給機(jī)構(gòu)向所述執(zhí)行元件供給所述油。13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的沖壓裝置，其特征在于， 在所述高速模式下，所述執(zhí)行元件對固定于所述接觸部件的加壓板向上加壓。14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的沖壓裝置，其特征在于， 在所述低速模式下，所述執(zhí)行元件對固定于所述接觸部件的加壓板向下加壓。15.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的沖壓裝置，其特征在于， 所述沖壓裝置具有多個所述可動限制部。
【文檔編號】B30B15/02GK106079512SQ201610265518
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年4月26日 公開號201610265518.7, CN 106079512 A, CN 106079512A, CN 201610265518, CN-A-106079512, CN106079512 A, CN106079512A, CN201610265518, CN201610265518.7
【發(fā)明人】巖畔哲也, 富山光雄
【申請人】日本電產(chǎn)新寶株式會社