用于五軸機(jī)械手的伸縮機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備，具體涉及一種用于五軸機(jī)械手的伸縮機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，有一些設(shè)備在工作過程中，需要將原材料送進(jìn)工作位或?qū)⒓庸ず玫漠a(chǎn)品從工位上取出，例如沖床，通常情況下，都是采用人工的方式進(jìn)行上述工作，雖然在設(shè)備上設(shè)有安全防護(hù)裝置，但是也存在由于操作失誤引發(fā)工傷事故，另外，采用人工取放料，由于長時(shí)間工作，會(huì)降低工作效率，工作強(qiáng)度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:針對現(xiàn)技術(shù)的上述缺陷，提供一種用于五軸機(jī)械手的伸縮機(jī)構(gòu)，采用本伸縮機(jī)構(gòu)組裝的五軸機(jī)械手，可完成工件的水平移動(dòng)放置。
[0004]提供一種用于五軸機(jī)械手的伸縮機(jī)構(gòu)，包括伸縮滑槽，在所述伸縮滑槽的兩側(cè)面裝有線性滑軌，線性滑軌上設(shè)有滑座，在所述滑槽的一側(cè)設(shè)有齒條，在所述滑座上設(shè)有與所述齒條相嚙合的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]在上述用于五軸機(jī)械手的伸縮機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述滑座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與電機(jī)相連接的減速機(jī)，在所述減速機(jī)的輸出軸設(shè)有與所述齒條相嚙合的齒輪。
[0006]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):將本機(jī)構(gòu)安裝在五軸機(jī)械手中，當(dāng)五軸機(jī)械手需要將工件水平移動(dòng)至加工位時(shí)，可啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)滑座沿線性導(dǎo)軌前或后移動(dòng)，將與滑座連接的伸縮軸送到指定的位置。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]參照圖1所示:設(shè)計(jì)一種用于五軸機(jī)械手的伸縮機(jī)構(gòu)，設(shè)有伸縮滑槽47，在所述伸縮滑槽47的兩側(cè)面裝有線性滑軌41，線性滑軌41上設(shè)有滑座42，在所述滑槽47的一側(cè)設(shè)有齒條46，在所述滑座47上設(shè)有與所述齒條46相嚙合的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0009]在上述用于五軸機(jī)械手的伸縮機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述滑座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)43，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)43相連接的減速機(jī)44，在所述減速機(jī)44的輸出軸設(shè)有與所述齒條46相嚙合的齒輪45。
[0010]將本機(jī)構(gòu)安裝在五軸機(jī)械手中，當(dāng)五軸機(jī)械手需要將工件水平移動(dòng)至加工位時(shí)，可啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)43，驅(qū)動(dòng)電機(jī)43帶動(dòng)齒輪45轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪45帶動(dòng)滑座42沿線性導(dǎo)軌41向前或向后移動(dòng)，將與滑座42連接的伸縮軸送到指定的位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于五軸機(jī)械手的伸縮機(jī)構(gòu)，包括伸縮滑槽，其特征在于:在所述伸縮滑槽的兩側(cè)面裝有線性滑軌，線性滑軌上設(shè)有滑座，在所述滑槽的一側(cè)設(shè)有齒條，在所述滑座上設(shè)有與所述齒條相嚙合的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于五軸機(jī)械手的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述滑座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與電機(jī)相連接的減速機(jī)，在所述減速機(jī)的輸出軸設(shè)有與所述齒條相嚙合的齒輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種用于五軸機(jī)械手的伸縮機(jī)構(gòu)，包括伸縮滑槽，在所述伸縮滑槽的兩側(cè)面裝有線性滑軌，線性滑軌上設(shè)有滑座，在所述滑槽的一側(cè)設(shè)有齒條，在所述滑座上設(shè)有與所述齒條相嚙合的驅(qū)動(dòng)裝置。在上述用于五軸機(jī)械手的伸縮機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述滑座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與電機(jī)相連接的減速機(jī)，在所述減速機(jī)的輸出軸設(shè)有與所述齒條相嚙合的齒輪。將本機(jī)構(gòu)安裝在五軸機(jī)械手中，當(dāng)五軸機(jī)械手需要將工件水平移動(dòng)至加工位時(shí)，可啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)滑座沿線性導(dǎo)軌前或后移動(dòng)，將與滑座連接的伸縮軸送到指定的位置。
【IPC分類】B25J11-00, B21D43-04
【公開號】CN204276707
【申請?zhí)枴緾N201420620057
【發(fā)明人】李學(xué)文
【申請人】東莞市三潤田自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年10月25日