同動(dòng)刀庫變速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
】
[0001]本實(shí)用新型涉及同動(dòng)刀庫零部件，特別是一種可根據(jù)刀型調(diào)整刀庫凸輪轉(zhuǎn)速的裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]同動(dòng)刀庫是一種副軸的松拉刀動(dòng)作與刀庫中刀臂的換刀動(dòng)作同步進(jìn)行的刀庫。一般的同動(dòng)刀庫，凸輪箱馬達(dá)采用煞車結(jié)構(gòu)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)刀臂旋轉(zhuǎn)，無論刀臂上抓取的是重刀還是輕刀，抓放期間內(nèi)刀臂的旋轉(zhuǎn)速度是一定的。但在實(shí)際使用當(dāng)中，重刀慣性較大，若采用輕刀一樣換刀速度，可能會(huì)導(dǎo)致刀體甩出，砸傷工人；但若設(shè)定轉(zhuǎn)速太慢，則影響輕刀使用工作效率。
[0003]因此，有必要提供一種新的同動(dòng)刀庫變速裝置來解決以上問題。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種可根據(jù)刀型調(diào)整刀庫凸輪轉(zhuǎn)速的裝置。
[0005]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:一種同動(dòng)刀庫變速裝置，包括馬達(dá)、由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的主軸、用于傳遞所述主軸驅(qū)動(dòng)力的變速器、設(shè)于所述變速器輸出位置的副軸、設(shè)于所述副軸上的剎車裝置、固定于所述副軸末端的刀臂、由所述副軸帶動(dòng)的轉(zhuǎn)軸、套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上的感應(yīng)輪以及設(shè)于所述感應(yīng)輪柱面一側(cè)的若干接近感應(yīng)器，所述感應(yīng)輪包括設(shè)有剎車信號(hào)槽的剎車感應(yīng)輪、設(shè)有送刀信號(hào)槽的送刀感應(yīng)輪和設(shè)有夾刀信號(hào)槽的夾刀感應(yīng)輪，所述接近感應(yīng)器包括用于感應(yīng)所述剎車信號(hào)槽的剎車感應(yīng)器、用于感應(yīng)所述送刀信號(hào)槽的送刀感應(yīng)器以及用于感應(yīng)所述夾刀信號(hào)槽的夾刀感應(yīng)器，所述刀臂上設(shè)有用于判斷所述送刀感應(yīng)器和夾刀感應(yīng)器是否使用的重力傳感器，所述接近感應(yīng)器和所述重力傳感器電連接一可編程控制器的信號(hào)輸入端，所述可編程控制器的信號(hào)輸出端電連接所述剎車裝置和所述變速器。
[0006]優(yōu)選的，所述感應(yīng)輪還包括一原點(diǎn)感應(yīng)輪，所述原點(diǎn)感應(yīng)輪上設(shè)有原點(diǎn)感應(yīng)槽，所述原點(diǎn)感應(yīng)輪柱面一側(cè)設(shè)有用于感應(yīng)所述原點(diǎn)感應(yīng)槽的原點(diǎn)感應(yīng)器，所述原點(diǎn)感應(yīng)器用于確定所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)初始點(diǎn)。
[0007]優(yōu)選的，所述多個(gè)感應(yīng)輪通過套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上的一對壓緊螺母壓緊。
[0008]優(yōu)選的，所述感應(yīng)輪側(cè)面粗糙。
[0009]優(yōu)選的，所述感應(yīng)輪之間設(shè)有墊圈。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型同動(dòng)刀庫變速裝置的有益效果在于:
[0011]1、該裝置通過重力傳感器判別是否進(jìn)行夾送刀制動(dòng)，然后在感應(yīng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)360°范圍內(nèi)，按照使用中接近感應(yīng)器獲取的信號(hào)來控制剎車裝置和調(diào)節(jié)變速器檔位，以改變副軸轉(zhuǎn)速，保持換輕刀速度而減慢換重刀速度，達(dá)到更安全的目的。
[0012]2、原點(diǎn)感應(yīng)輪作為其他感應(yīng)輪的參照輪，方便了裝置的預(yù)設(shè)和調(diào)試。
[0013]3、感應(yīng)輪通過壓緊螺母壓緊固定，調(diào)節(jié)比較方便。
[0014]4、感應(yīng)輪相互之間的接觸面粗糙且通過墊圈傳動(dòng)，這樣感應(yīng)輪間的靜摩擦力大，相對位置不易錯(cuò)動(dòng)，因此調(diào)速區(qū)間較穩(wěn)定。
【【附圖說明】】
[0015]圖1為本實(shí)用新型同動(dòng)刀庫變速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為實(shí)施例1感應(yīng)輪的輪面展開圖。
[0017]圖中數(shù)字表示:
[0018]1、馬達(dá)，2、主軸，3、變速器，4、副軸，4a、剎車裝置，4b、刀臂，4c、重力感應(yīng)器，5、轉(zhuǎn)軸，6、感應(yīng)輪，61、原點(diǎn)感應(yīng)輪，611、原點(diǎn)感應(yīng)槽，62、剎車感應(yīng)輪，621、剎車信號(hào)槽，63、送刀感應(yīng)輪，631、送刀信號(hào)槽，64、夾刀感應(yīng)輪，641、夾刀信號(hào)槽，6a、夾緊螺母，6b、墊圈，7、接近感應(yīng)器，71、原點(diǎn)感應(yīng)器，72、剎車感應(yīng)器，73、送刀感應(yīng)輪，74、夾刀感應(yīng)輪，8、可編程控制器。
【【具體實(shí)施方式】】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型為一種同動(dòng)刀庫變速裝置，包括馬達(dá)1、由馬達(dá)I驅(qū)動(dòng)的主軸2、用于傳遞主軸2驅(qū)動(dòng)力的變速器3、設(shè)于變速器3輸出位置的副軸4、設(shè)于副軸4上的剎車裝置4a、固定于副軸4末端的刀臂5、由副軸4帶動(dòng)的轉(zhuǎn)軸6、套設(shè)于轉(zhuǎn)軸6上的若干感應(yīng)輪6以及設(shè)于感應(yīng)輪柱面一側(cè)的若干接近感應(yīng)器7，感應(yīng)輪6包括設(shè)有原點(diǎn)感應(yīng)槽611的原點(diǎn)感應(yīng)輪61、設(shè)有剎車信號(hào)槽621的剎車感應(yīng)輪62、設(shè)有送刀信號(hào)槽631的送刀感應(yīng)輪63和設(shè)有夾刀信號(hào)槽641的夾刀感應(yīng)輪64，接近感應(yīng)器7包括用于感應(yīng)原點(diǎn)感應(yīng)槽611的原點(diǎn)感應(yīng)器71、用于感應(yīng)剎車信號(hào)槽621的剎車感應(yīng)器72、用于感應(yīng)送刀信號(hào)槽631的送刀感應(yīng)器73和用于感應(yīng)夾刀信號(hào)槽641的夾刀感應(yīng)器74，刀臂5上設(shè)有用于判斷送刀感應(yīng)器73和夾刀感應(yīng)器74是否使用的重力傳感器4c，接近感應(yīng)器7和重力傳感器4c電連接一可編程控制器8的信號(hào)輸入端，可編程控制器8的信號(hào)輸出端電連接剎車裝置4a和變速器3。轉(zhuǎn)軸6上的原點(diǎn)感應(yīng)輪61、剎車感應(yīng)輪62、送刀感應(yīng)輪63和夾刀感應(yīng)輪64同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，原點(diǎn)感應(yīng)槽611、剎車信號(hào)槽621、送刀信號(hào)槽631和夾刀信號(hào)槽641會(huì)先后靠近接近感應(yīng)器，原點(diǎn)感應(yīng)槽611可令可編程控制器8找到轉(zhuǎn)動(dòng)初始位置，方便了裝置的預(yù)設(shè)和調(diào)試；剎車信號(hào)槽621、送刀信號(hào)槽631和夾刀信號(hào)槽641可以令可編程控制器8辨別當(dāng)前所處的工作階段并做出相應(yīng)的動(dòng)作。重力感應(yīng)器4c能在刀臂4b抓起刀具時(shí)感應(yīng)到刀具重量所在區(qū)間，若刀具重量屬于輕刀范圍，則可編程控制器8對變速器3不作為，令副軸4以較高轉(zhuǎn)速帶動(dòng)刀臂4b完成輕刀的換刀過程；若刀具重量屬于重刀范圍，則可編程控制器8對夾送刀信號(hào)辨別后調(diào)整變速器3降低副軸4轉(zhuǎn)速，令副軸4以較低轉(zhuǎn)速帶動(dòng)刀臂4b完成重刀的換刀過程。一方面不拉長換輕刀的時(shí)間，另一方面防止重刀飛出的危險(xiǎn)。
[0021]參照圖1，感應(yīng)輪6通過位于兩側(cè)的夾緊螺母6a夾緊固定于轉(zhuǎn)軸6上，感應(yīng)輪6側(cè)面粗糙，相互之間設(shè)有墊圈6b。松開夾緊螺母6a即可對感應(yīng)輪6相對位置進(jìn)行微調(diào)，擰緊夾緊螺母6a，在墊圈6b和粗糙面的作用下，感應(yīng)輪6之間的靜摩擦力大，相對位置不易錯(cuò)動(dòng)，因此調(diào)速區(qū)間較穩(wěn)定。
[0022]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種同動(dòng)刀庫變速裝置，其特征在于:包括馬達(dá)、由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的主軸、用于傳遞所述主軸驅(qū)動(dòng)力的變速器、設(shè)于所述變速器輸出位置的副軸、設(shè)于所述副軸上的剎車裝置、固定于所述副軸末端的刀臂、由所述副軸帶動(dòng)的轉(zhuǎn)軸、套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上的感應(yīng)輪以及設(shè)于所述感應(yīng)輪柱面一側(cè)的若干接近感應(yīng)器，所述感應(yīng)輪包括設(shè)有剎車信號(hào)槽的剎車感應(yīng)輪、設(shè)有送刀信號(hào)槽的送刀感應(yīng)輪和設(shè)有夾刀信號(hào)槽的夾刀感應(yīng)輪，所述接近感應(yīng)器包括用于感應(yīng)所述剎車信號(hào)槽的剎車感應(yīng)器、用于感應(yīng)所述送刀信號(hào)槽的送刀感應(yīng)器以及用于感應(yīng)所述夾刀信號(hào)槽的夾刀感應(yīng)器，所述刀臂上設(shè)有用于判斷所述送刀感應(yīng)器和夾刀感應(yīng)器是否使用的重力傳感器，所述接近感應(yīng)器和所述重力傳感器電連接-可編程控制器的信號(hào)輸入端，所述可編程控制器的信號(hào)輸出端電連接所述剎車裝置和所述變速器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同動(dòng)刀庫變速裝置，其特征在于:所述感應(yīng)輪還包括一原點(diǎn)感應(yīng)輪，所述原點(diǎn)感應(yīng)輪上設(shè)有原點(diǎn)感應(yīng)槽，所述原點(diǎn)感應(yīng)輪柱面一側(cè)設(shè)有用于感應(yīng)所述原點(diǎn)感應(yīng)槽的原點(diǎn)感應(yīng)器，所述原點(diǎn)感應(yīng)器用于確定所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)初始點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的同動(dòng)刀庫變速裝置，其特征在于:所述多個(gè)感應(yīng)輪通過套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上的一對壓緊螺母壓緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同動(dòng)刀庫變速裝置，其特征在于:所述感應(yīng)輪側(cè)面粗糙。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同動(dòng)刀庫變速裝置，其特征在于:所述感應(yīng)輪之間設(shè)有墊圈。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種同動(dòng)刀庫變速裝置，其包括設(shè)于刀臂上的重力傳感器、設(shè)于轉(zhuǎn)軸上帶槽的若干感應(yīng)輪和連接可編程控制器的若干接近感應(yīng)器，通過重力傳感器判別是否進(jìn)行夾送刀制動(dòng)，然后在感應(yīng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)360°范圍內(nèi)，按照使用中接近感應(yīng)器獲取的信號(hào)來控制剎車裝置和調(diào)節(jié)變速器檔位，以改變副軸轉(zhuǎn)速，保持換輕刀速度而減慢換重刀速度，達(dá)到更安全的目的。
【IPC分類】B23Q3-155, B23Q5-00
【公開號(hào)】CN204277603
【申請?zhí)枴緾N201420576045
【發(fā)明人】黃耀德
【申請人】德大機(jī)械（昆山）有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年9月30日