精確定位焊接輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接輸送裝置，特別涉及一種精確定位焊接輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)汽車廠相關(guān)的行走定位裝置設(shè)計多樣，結(jié)構(gòu)各異，但是能夠高速行走且能精確定位的裝置卻相對來說很少，而且穩(wěn)定性能欠佳；有的結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，操作難度大，制造成本也會大幅增加。
[0003]因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、性能安全可靠、應(yīng)用效果顯著的精確定位焊接輸送裝置，是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解決的問題之一。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、性能可靠、效果顯著的精確定位焊接輸送裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種精確定位焊接輸送裝置，其特征在于該裝置由動力傳動機(jī)構(gòu)、定位銷機(jī)構(gòu)及軌道機(jī)構(gòu)連接組成；
[0006]所述動力傳動機(jī)構(gòu)包括軌道連接座、行走齒輪、驅(qū)動電機(jī)、主體安裝座、導(dǎo)向輪安裝板及軌跡滾輪；所述軌道連接座安裝在主體安裝座上，行走齒輪通過中心定位與驅(qū)動電機(jī)相連，驅(qū)動電機(jī)安裝在主體安裝座上；且導(dǎo)向輪安裝板與主體安裝座相連；軌跡滾輪固定在導(dǎo)向輪安裝板上；
[0007]所述定位銷機(jī)構(gòu)包括直線軸承安裝座、直線軸承、氣缸安裝座、定位銷、定位銷連接板、氣缸、孔用彈性擋圈、氣缸頭壓塊、氣缸頭及定位安裝架；
[0008]所述直線軸承安裝座與氣缸安裝座連接固定，氣缸固定于氣缸安裝座上，氣缸頭與氣缸連接；所述直線軸承通過孔用彈性擋圈固定在直線軸承安裝座中；所述定位銷對應(yīng)設(shè)置于定位銷連接板上，氣缸頭壓塊與定位銷連接板連接；定位安裝架與直線軸承安裝座連接；
[0009]所述軌道機(jī)構(gòu)包括支撐安裝架、直線導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌護(hù)罩、齒條、護(hù)罩安裝板及齒條定位塊；所述直線導(dǎo)軌對應(yīng)設(shè)置于支撐安裝架上；設(shè)置于直線導(dǎo)軌上方的直線導(dǎo)軌護(hù)罩與護(hù)罩安裝板連接；所述齒條與齒條定位塊連接，齒條定位塊與支撐安裝架固定連接；
[0010]所述定位銷機(jī)構(gòu)中的定位安裝架與動力傳動機(jī)構(gòu)中的主體安裝座連接；所述動力傳動機(jī)構(gòu)中的軌道連接座與軌道機(jī)構(gòu)中的直線導(dǎo)軌連接。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:該裝置可安裝在其它配合設(shè)備的下方，占用空間小，結(jié)構(gòu)簡單，且容易維修。該裝置能夠高速行走且能精確定位，特別適合重型設(shè)備輸送，運(yùn)行速度快，運(yùn)行平穩(wěn)，且定位精度高。
[0012]總之，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，操作維修簡便，性能安全可靠；并適用于機(jī)械制造等各行業(yè)，應(yīng)用非常廣泛。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型動力傳動機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型定位銷機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
[0017]圖中:
[0018]動力傳動機(jī)構(gòu):1-1軌道連接座，1-2行走齒輪，1-3驅(qū)動電機(jī)，1-4主體安裝座，1-5導(dǎo)向輪安裝板，1-6軌跡滾輪；
[0019]定位銷機(jī)構(gòu):2-1直線軸承安裝座，2-2直線軸承，2-3氣缸安裝座，2-4定位銷，2-5定位銷連接板，2-6氣缸，2-7孔用彈性擋圈，2-8氣缸頭壓塊，2-9氣缸頭，2_10定位安裝架；
[0020]軌道機(jī)構(gòu):3-1支撐安裝架，3-2直線導(dǎo)軌，3-3直線導(dǎo)軌護(hù)罩，3-4齒條，3-5護(hù)罩安裝板，3-6齒條定位塊。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對依據(jù)本實(shí)用新型提供的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下:
[0022]如圖1-圖4所示，一種精確定位焊接輸送裝置，該裝置由動力傳動機(jī)構(gòu)、定位銷機(jī)構(gòu)及軌道機(jī)構(gòu)組成；
[0023]所述動力傳動機(jī)構(gòu)包括軌道連接座1-1、行走齒輪1-2、驅(qū)動電機(jī)1-3、主體安裝座
1-4、導(dǎo)向輪安裝板1-5及軌跡滾輪1-6。所述軌道連接座1-1以螺栓連接的方式安裝在主體安裝座1-4上，行走齒輪1-2通過中心定位與驅(qū)動電機(jī)1-3相連，驅(qū)動電機(jī)1-3通過螺栓連接安裝在主體安裝座1-4上；且導(dǎo)向輪安裝板1-5通過螺栓連接方式與主體安裝座1-4相連；軌跡滾輪1-6呈圓形狀，以螺栓連接的方式緊固在導(dǎo)向輪安裝板1-5上。
[0024]所述定位銷機(jī)構(gòu)包括直線軸承安裝座2-1、直線軸承2-2、氣缸安裝座2-3、定位銷
2-4、定位銷連接板2-5、氣缸2-6、孔用彈性擋圈2-7、氣缸頭壓塊2_8、氣缸頭2_9及定位安裝架2-10。所述直線軸承安裝座2-1與氣缸安裝座2-3通過螺栓連接固定，氣缸2-6與氣缸安裝座2-3采用螺栓連接，所述氣缸頭2-9與氣缸2-6螺紋連接；所述直線軸承2-2通過孔用彈性擋圈2-7固定在直線軸承安裝座2-1中；所述定位銷2-4對應(yīng)設(shè)置于定位銷連接板2-5上，氣缸頭壓塊2-8通過螺栓與定位銷連接板2-5連接；定位安裝架2-10通過螺紋與直線軸承安裝座2-1連接。
[0025]所述軌道機(jī)構(gòu)包括支撐安裝架3-1，直線導(dǎo)軌3-2，直線導(dǎo)軌護(hù)罩3-3，齒條3_4，護(hù)罩安裝板3-5及齒條定位塊3-6。所述直線導(dǎo)軌3-2對應(yīng)設(shè)置于支撐安裝架3-1上；設(shè)置于直線導(dǎo)軌3-2上方的直線導(dǎo)軌護(hù)罩3-3與護(hù)罩安裝板3-5以螺栓連接方式連接；所述齒條3-4與齒條定位塊3-6以螺栓連接的方式連接，齒條定位塊3-6與支撐安裝架3-1以螺栓連接方式連接。
[0026]所述定位銷機(jī)構(gòu)中的定位安裝架2-10通過螺紋與動力傳動機(jī)構(gòu)中的主體安裝座1-4連接；所述動力傳動機(jī)構(gòu)中的軌道連接座1-1通過螺紋與軌道機(jī)構(gòu)中的直線導(dǎo)軌3-2連接。
[0027]動力傳動機(jī)構(gòu)中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下:
[0028]軌道連接座1-1:為鑄造件，通過螺栓連接安裝在主體安裝座1-4上。
[0029]行走齒輪1-2:為圓形狀，通過中心孔定位安裝在驅(qū)動電機(jī)1-3上。
[0030]驅(qū)動電機(jī)1-3:單出軸法蘭安裝式，通過螺栓連接安裝在主體安裝座1-4上。
[0031]主體安裝座1-4:標(biāo)準(zhǔn)板材加工，用于支撐驅(qū)動電機(jī)1-3。
[0032]導(dǎo)向輪安裝板1-5:標(biāo)準(zhǔn)板材加工，通過螺栓連接方式與主體安裝座1-4相連。
[0033]軌跡滾輪1-6:呈圓形狀，通過中心定位與導(dǎo)向輪安裝板1-4相連。
[0034]定位銷機(jī)構(gòu)中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下:
[0035]直線軸承安裝座2-1:標(biāo)準(zhǔn)板材加工，用于安裝直線軸承2-2的位置。
[0036]直線軸承2-2:通過孔用彈性擋圈2-7固定在直線軸承安裝座2_1上。
[0037]氣缸安裝座2-3:標(biāo)準(zhǔn)板材加工，通過螺栓連接與氣缸2-6連接。
[0038]定位銷2-4:通過螺栓連接方式與定位銷連接板2-5相連。
[0039]定位銷連接板2-5:標(biāo)準(zhǔn)板材加工，通過螺栓連接方式與氣缸2-6連接。
[0040]氣缸2-6:通過螺紋連接的方式與氣缸安裝座2-3相連。
[0041]孔用彈性擋圈2-7:為圓形狀，用于固定直線軸承2-2。
[0042]氣缸頭壓塊2-8:標(biāo)準(zhǔn)板材加工，通過螺栓連接與定位銷連接板2-5連接。
[0043]氣缸頭2-9:通過螺紋連接與氣缸2-6連接。
[0044]定位安裝架2-10:通過螺紋連接與直線軸承安裝座2-1連接。
[0045]軌道機(jī)構(gòu)中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下:
[0046]支撐安裝架3-1:采用型材焊接制成，支撐行走機(jī)構(gòu)及定位銷機(jī)構(gòu)。
[0047]直線導(dǎo)軌3-2:通過螺栓連接與支撐安裝架3-1連接。
[0048]直線導(dǎo)軌護(hù)罩3-3:鋼板折彎制成，通過螺栓連接與護(hù)罩安裝板3-5連接，用于保護(hù)直線導(dǎo)軌3-2。
[0049]齒條3-4:45號鋼熱處理制成，通過螺栓連接與齒條定位塊3_6連接。
[0050]護(hù)罩安裝板3-5:標(biāo)準(zhǔn)板材加工，通過螺紋連接與支撐安裝架3-1連接。
[0051]齒條定位塊3-6:標(biāo)準(zhǔn)板材加工，通過螺紋連接與支撐安裝架3-1連接。
[0052]工作原理及主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
[0053]動力傳動機(jī)構(gòu):行走齒輪采用高強(qiáng)度45#鋼材料制成，表面經(jīng)過熱處理增加其韌性和硬度，增加了設(shè)備抗彎強(qiáng)度，所有零件集中安裝在主體安裝座上。結(jié)構(gòu)簡單，加工制造費(fèi)用降低，安裝運(yùn)輸方便，優(yōu)異的結(jié)構(gòu)設(shè)計增加整個設(shè)備的剛性及穩(wěn)定性。
[0054]定位銷機(jī)構(gòu):結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，簡單實(shí)用，運(yùn)用氣缸提供定位銷伸縮動力，結(jié)構(gòu)簡單且可靠，制造費(fèi)用低。
[0055]軌道機(jī)構(gòu):高強(qiáng)度的焊接結(jié)構(gòu)，但是加固了整體設(shè)備的穩(wěn)定性，可置于任何工作平面上，行走方式采用齒輪齒條定位精度非常高。
[0056]總之，該裝置可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求安裝在不同的使用場合，在一定范圍內(nèi)任意傳送重型工件，水平運(yùn)動穩(wěn)定可靠，所占空間小，應(yīng)用效果顯著；對于工藝復(fù)雜、設(shè)備故障率高、工作環(huán)境惡劣的情況來說，更加適合該裝置的應(yīng)用；不僅能達(dá)到規(guī)定的工作要求，而且比起同功能的相關(guān)設(shè)備來說，制造成本大大降低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，提高了工作效率，并可廣泛應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)各個領(lǐng)域。
[0057]上述參照實(shí)施例對精確定位焊接輸送裝置進(jìn)行的詳細(xì)描述，是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實(shí)用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種精確定位焊接輸送裝置，其特征在于該裝置由動力傳動機(jī)構(gòu)、定位銷機(jī)構(gòu)及軌道機(jī)構(gòu)連接組成； 所述動力傳動機(jī)構(gòu)包括軌道連接座、行走齒輪、驅(qū)動電機(jī)、主體安裝座、導(dǎo)向輪安裝板及軌跡滾輪；所述軌道連接座安裝在主體安裝座上，行走齒輪通過中心定位與驅(qū)動電機(jī)相連，驅(qū)動電機(jī)安裝在主體安裝座上；且導(dǎo)向輪安裝板與主體安裝座相連；軌跡滾輪固定在導(dǎo)向輪安裝板上； 所述定位銷機(jī)構(gòu)包括直線軸承安裝座、直線軸承、氣缸安裝座、定位銷、定位銷連接板、氣缸、孔用彈性擋圈、氣缸頭壓塊、氣缸頭及定位安裝架； 所述直線軸承安裝座與氣缸安裝座連接固定，氣缸固定于氣缸安裝座上，氣缸頭與氣缸連接；所述直線軸承通過孔用彈性擋圈固定在直線軸承安裝座中；所述定位銷對應(yīng)設(shè)置于定位銷連接板上，氣缸頭壓塊與定位銷連接板連接；定位安裝架與直線軸承安裝座連接; 所述軌道機(jī)構(gòu)包括支撐安裝架、直線導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌護(hù)罩、齒條、護(hù)罩安裝板及齒條定位塊；所述直線導(dǎo)軌對應(yīng)設(shè)置于支撐安裝架上；設(shè)置于直線導(dǎo)軌上方的直線導(dǎo)軌護(hù)罩與護(hù)罩安裝板連接；所述齒條與齒條定位塊連接，齒條定位塊與支撐安裝架固定連接； 所述定位銷機(jī)構(gòu)中的定位安裝架與動力傳動機(jī)構(gòu)中的主體安裝座連接；所述動力傳動機(jī)構(gòu)中的軌道連接座與軌道機(jī)構(gòu)中的直線導(dǎo)軌連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種精確定位焊接輸送裝置，該裝置由動力傳動機(jī)構(gòu)、定位銷機(jī)構(gòu)及軌道機(jī)構(gòu)連接組成。所述動力傳動機(jī)構(gòu)包括軌道連接座、行走齒輪、驅(qū)動電機(jī)、主體安裝座、導(dǎo)向輪安裝板及軌跡滾輪。所述定位銷機(jī)構(gòu)包括直線軸承安裝座、直線軸承、氣缸安裝座、定位銷、定位銷連接板、氣缸、孔用彈性擋圈、氣缸頭壓塊、氣缸頭及定位安裝架。所述軌道機(jī)構(gòu)包括支撐安裝架、直線導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌護(hù)罩、齒條、護(hù)罩安裝板及齒條定位塊。該輸送裝置運(yùn)行速度快，運(yùn)行平穩(wěn)，定位精度高且占用空間小，可廣泛應(yīng)用于汽車自動化多車型柔性焊接線上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，可有效節(jié)省換型時間，提高夾具的定位精度，有效提高產(chǎn)品合格率，大大提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G35-00, B23K37-00
【公開號】CN204295160
【申請?zhí)枴緾N201420724697
【發(fā)明人】李康, 楊春旺, 朱宏, 李尚松, 靳鵬巍, 李春陽, 馮洪濤, 白海龍, 張振興
【申請人】天津市福臻機(jī)電工程有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年11月28日