起重機(jī)主梁變位機(jī)和變位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)主梁變位機(jī)和變位裝置，屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]工字鋼組合梁作為單梁起重機(jī)的主梁，是起重機(jī)的重要承載結(jié)構(gòu)件，在焊接組裝時(shí)，需要在沿其跨度方向焊接四條長(zhǎng)焊縫，這四條長(zhǎng)焊縫的長(zhǎng)度與主梁的長(zhǎng)度相等。焊縫質(zhì)量的高低直接影響著起重機(jī)的性能和外觀，所以必須保證起重機(jī)主梁焊縫的內(nèi)在質(zhì)量和表面質(zhì)量。為了保證焊接質(zhì)量，需要將焊縫處于最有利焊接的位置，一般情況下，使工件待焊接部位處于水平船型焊接位置是最佳的焊接位。為了保證起重機(jī)主梁在焊接時(shí)處于最佳的焊接位，需要在焊接過(guò)程中對(duì)起重機(jī)主梁進(jìn)行翻轉(zhuǎn)變位，但是，由于起重機(jī)主梁重量較大，為使起重機(jī)主梁準(zhǔn)確、快速地翻轉(zhuǎn)到最佳焊接位，需要借助于專門的設(shè)備來(lái)進(jìn)行變位。
[0003]專利號(hào)為CN202283658U的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種起重機(jī)主梁翻轉(zhuǎn)裝置，包括包括底座及其上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配的翻轉(zhuǎn)體，翻轉(zhuǎn)體上端設(shè)有U形槽體，U形槽體的兩側(cè)槽壁之間設(shè)有鎖緊定位機(jī)構(gòu)，底座上還設(shè)有向所述翻轉(zhuǎn)體施加加載力以使所述翻轉(zhuǎn)體繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)的加載機(jī)構(gòu)。該翻轉(zhuǎn)裝置在使用時(shí)，由于起重機(jī)主梁的型號(hào)不同，主梁的高度也不相同，當(dāng)主梁高度小于U形槽的槽深時(shí)，放置于U形槽中的主梁的焊接位低于U形槽的槽口上沿，在焊接時(shí)，焊接設(shè)備需要繞過(guò)U形槽的側(cè)壁進(jìn)行焊接，焊接定位非常不便。而且在利用一個(gè)側(cè)壁的鎖緊機(jī)構(gòu)和另一個(gè)側(cè)壁配合將主梁夾緊時(shí)，與主梁接觸的側(cè)壁對(duì)焊縫位置形成了阻擋，造成無(wú)法焊接，需要將主梁位置調(diào)整至另一個(gè)側(cè)壁處，操作不便，降低了焊接效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種焊接定位方便的起重機(jī)主梁變位機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的目的還在于提供一種起重機(jī)主梁變位裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的起重機(jī)主梁變位機(jī)的技術(shù)方案如下:
[0007]一種起重機(jī)主梁變位機(jī)，包括底座以及轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于底座上的U形翻轉(zhuǎn)槽，所述U形翻轉(zhuǎn)槽的兩側(cè)壁之間設(shè)有沿相應(yīng)起重機(jī)主梁寬度延伸方向具有伸縮調(diào)節(jié)量的夾持機(jī)構(gòu)，U形翻轉(zhuǎn)槽的槽底設(shè)有沿起重機(jī)主梁高度延伸方向具有伸縮調(diào)節(jié)量的托持機(jī)構(gòu)。
[0008]所述托持機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述U形翻轉(zhuǎn)槽槽底的支撐液壓缸，所述支撐液壓缸具有支撐活塞桿，所述支撐活塞桿朝向起重機(jī)主梁的一端設(shè)置有與起重機(jī)主梁底面頂壓配合的支撐板。
[0009]所述U形翻轉(zhuǎn)槽上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于底座上，所述軸承機(jī)構(gòu)包括固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上的軸承以及固定連接在軸承外圈上的軸承座，所述軸承座與底座上部設(shè)置的頂板固定連接。
[0010]本實(shí)用新型的起重機(jī)主梁變位裝置的技術(shù)方案如下:
[0011]一種起重機(jī)主梁變位裝置，包括兩個(gè)以上的變位機(jī)，所述變位機(jī)包括底座以及轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于底座上的U形翻轉(zhuǎn)槽，所述U形翻轉(zhuǎn)槽的兩側(cè)壁之間設(shè)有沿相應(yīng)起重機(jī)主梁寬度延伸方向具有伸縮調(diào)節(jié)量的夾持機(jī)構(gòu)，U形翻轉(zhuǎn)槽的槽底設(shè)有沿起重機(jī)主梁高度延伸方向具有伸縮調(diào)節(jié)量的托持機(jī)構(gòu)，所述起重機(jī)主梁變位裝置還包括控制所有變位機(jī)的U形翻轉(zhuǎn)槽同步轉(zhuǎn)動(dòng)的控制系統(tǒng)。
[0012]所述托持機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述U形翻轉(zhuǎn)槽槽底的支撐液壓缸，所述支撐液壓缸具有支撐活塞桿，所述支撐活塞桿朝向起重機(jī)主梁的一端設(shè)置有與起重機(jī)主梁底面頂壓配合的支撐板。
[0013]所述U形翻轉(zhuǎn)槽上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于底座上，所述軸承機(jī)構(gòu)包括固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上的軸承以及固定連接在軸承外圈上的軸承座，所述軸承座與底座上部設(shè)置的頂板固定連接。
[0014]本實(shí)用新型通過(guò)在變位機(jī)U形槽底部設(shè)置托持機(jī)構(gòu)，可以對(duì)放入U(xiǎn)形槽中的起重機(jī)主梁底部形成支撐。在焊接高度較小的起重機(jī)主梁時(shí)，調(diào)節(jié)該鎖緊定位機(jī)構(gòu)，可以將起重機(jī)主梁頂推至合適的焊接高度，使待焊接焊縫露出U形槽的上沿，焊接定位非常方便。
[0015]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型采用軸承機(jī)構(gòu)將翻轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定在底座上部的頂板上，可以方便快捷地進(jìn)行安裝拆卸和維修。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的起重機(jī)主梁變位裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1中的變位機(jī)的俯視圖；
[0018]圖3為圖1中的變位機(jī)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本實(shí)用新型的起重機(jī)主梁變位裝置的實(shí)施例:
[0020]如圖1-3所示，本實(shí)用新型的起重機(jī)主梁變位裝置包括兩個(gè)以上的變位機(jī)，本實(shí)施例中為2個(gè)，所述變位機(jī)包括底座2、U形翻轉(zhuǎn)槽4，所述U形翻轉(zhuǎn)槽上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸3，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于對(duì)應(yīng)的底座上，所述軸承機(jī)構(gòu)包括固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上的軸承5以及固定連接在軸承外圈上的軸承座6，所述底座上部設(shè)置有頂板201，軸承座通過(guò)螺栓固定連接在頂板上表面。所述U形翻轉(zhuǎn)槽的兩側(cè)壁之間設(shè)有沿相應(yīng)起重機(jī)主梁寬度延伸方向具有伸縮調(diào)節(jié)量的夾持機(jī)構(gòu)8，本實(shí)施例中的夾持機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的夾持機(jī)構(gòu)。U形翻轉(zhuǎn)槽的槽底設(shè)有沿起重機(jī)主梁高度延伸方向具有伸縮調(diào)節(jié)量的托持機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中托持機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述U形翻轉(zhuǎn)槽槽底的支撐液壓缸9，所述支撐液壓缸具有支撐活塞桿901，支撐活塞桿朝向起重機(jī)主梁的一端設(shè)置有與起重機(jī)主梁底面頂壓配合的支撐板902。在對(duì)起重機(jī)主梁進(jìn)行夾緊定位時(shí)，支撐液壓缸的活塞桿頂推支撐板，支撐板的上端面對(duì)起重機(jī)主梁的底面形成支撐。
[0021]所述起重機(jī)主梁變位裝置還包括控制所有變位機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的控制系統(tǒng)，本實(shí)施例中，每一個(gè)變位機(jī)上設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)U形翻轉(zhuǎn)槽繞其旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)液壓缸7，驅(qū)動(dòng)液壓缸與能夠控制所有驅(qū)動(dòng)液壓缸同步運(yùn)動(dòng)的液壓站相連。
[0022]上述實(shí)施例在使用時(shí)，先將2個(gè)變位機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在同一直線上，控制驅(qū)動(dòng)液壓缸使2個(gè)變位機(jī)的U形翻轉(zhuǎn)槽處于合適的位置，將起重機(jī)主梁I放置于U型翻轉(zhuǎn)槽槽底的支撐板上，啟動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，板將起重機(jī)主梁夾緊固定。控制驅(qū)動(dòng)液壓缸使2個(gè)變位機(jī)的U形翻轉(zhuǎn)槽同步翻轉(zhuǎn)至合適的焊接位置，對(duì)第一焊接位101和第三焊接位103進(jìn)行焊接。焊接完成后，控制驅(qū)動(dòng)液壓缸使2個(gè)變位機(jī)的U形翻轉(zhuǎn)槽同步翻轉(zhuǎn)至另一個(gè)合適的焊接位置，對(duì)第二焊接位102和第四焊接位104進(jìn)行焊接。焊接完成后，將U形翻轉(zhuǎn)槽翻轉(zhuǎn)至合適位置，松開(kāi)夾持機(jī)構(gòu)和支撐液壓缸，將起重機(jī)主梁取下。
[0023]在焊接高度較小的起重機(jī)主梁時(shí)，調(diào)節(jié)支撐液壓缸，利用支撐活塞桿上的支撐板將起重機(jī)主梁頂推至合適的焊接高度，使待焊接位露出U形槽的上沿，焊接定位非常方便。
[0024]在本實(shí)用新型的起重機(jī)主梁變位裝置的其他實(shí)施例中，所述托持機(jī)構(gòu)可以用氣壓缸或者絲杠絲母代替。
[0025]在其他實(shí)施例中，通過(guò)固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪以及與驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接的傳動(dòng)齒輪構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)齒輪組來(lái)替代驅(qū)動(dòng)液壓缸，所有變位機(jī)上的驅(qū)動(dòng)齒輪組通過(guò)電動(dòng)控制系統(tǒng)控制其同步運(yùn)動(dòng)。
[0026]在其他實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸可以通過(guò)固定設(shè)置在底座頂板下部的軸套轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于底座上。
[0027]在其他實(shí)施例中，所述U形翻轉(zhuǎn)槽具有在繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)使U形翻轉(zhuǎn)槽槽底面處于水平位置的中翻位和分別處于中翻位兩側(cè)的左翻位和右翻位，以所述U形翻轉(zhuǎn)槽的旋轉(zhuǎn)軸線所在的豎直面為基面，在U形翻轉(zhuǎn)槽處于左翻位和右翻位時(shí)，所述U形翻轉(zhuǎn)槽的槽底面與基面呈45°夾角。
[0028]本實(shí)用新型的起重機(jī)主梁變位機(jī)的實(shí)施例與上述起重機(jī)主梁變位裝置中的變位機(jī)的結(jié)構(gòu)完全相同，此處不再贅述。上述起重機(jī)主梁變位裝置中的變位機(jī)的各種可替代方式也均適用于本實(shí)用新型的起重機(jī)主梁變位機(jī)的實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起重機(jī)主梁變位機(jī)，包括底座(2)以及轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于底座上的U形翻轉(zhuǎn)槽(4)，所述U形翻轉(zhuǎn)槽的兩側(cè)壁之間設(shè)有沿相應(yīng)起重機(jī)主梁寬度延伸方向具有伸縮調(diào)節(jié)量的夾持機(jī)構(gòu)(8)，其特征在于，U形翻轉(zhuǎn)槽的槽底設(shè)有沿起重機(jī)主梁高度延伸方向具有伸縮調(diào)節(jié)量的托持機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)主梁變位機(jī)，其特征在于:所述托持機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述U形翻轉(zhuǎn)槽槽底的支撐液壓缸(9)，所述支撐液壓缸具有支撐活塞桿(901)，所述支撐活塞桿朝向起重機(jī)主梁的一端設(shè)置有與起重機(jī)主梁底面頂壓配合的支撐板(902)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)主梁變位機(jī)，其特征在于:所述U形翻轉(zhuǎn)槽上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸(3)，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于底座(2)上，所述軸承機(jī)構(gòu)包括固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上的軸承(5)以及固定連接在軸承外圈上的軸承座￠)，所述軸承座與底座上部設(shè)置的頂板(201)固定連接。
4.一種起重機(jī)主梁變位裝置，其特征在于:包括兩個(gè)以上的變位機(jī)，所述變位機(jī)包括底座(2)以及轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于底座上的U形翻轉(zhuǎn)槽(4)，所述U形翻轉(zhuǎn)槽的兩側(cè)壁之間設(shè)有沿相應(yīng)起重機(jī)主梁寬度延伸方向具有伸縮調(diào)節(jié)量的夾持機(jī)構(gòu)(8)，U形翻轉(zhuǎn)槽的槽底設(shè)有沿起重機(jī)主梁高度延伸方向具有伸縮調(diào)節(jié)量的托持機(jī)構(gòu)，所述起重機(jī)主梁變位裝置還包括控制所有變位機(jī)的U形翻轉(zhuǎn)槽同步轉(zhuǎn)動(dòng)的控制系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)主梁變位裝置，其特征在于:所述托持機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述U形翻轉(zhuǎn)槽槽底的支撐液壓缸(9)，所述支撐液壓缸具有支撐活塞桿(901)，所述支撐活塞桿朝向起重機(jī)主梁的一端設(shè)置有與起重機(jī)主梁底面頂壓配合的支撐板(902)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的起重機(jī)主梁變位裝置，其特征在于:所述U形翻轉(zhuǎn)槽上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于底座(2)上，所述軸承機(jī)構(gòu)包括固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上的軸承(5)以及固定連接在軸承外圈上的軸承座￠)，所述軸承座與底座上部設(shè)置的頂板(201)固定連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)主梁變位機(jī)和變位裝置，屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的起重機(jī)主梁變位機(jī)，包括底座以及轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于底座上的U形翻轉(zhuǎn)槽，所述U形翻轉(zhuǎn)槽的兩側(cè)壁之間設(shè)有沿相應(yīng)起重機(jī)主梁寬度延伸方向具有伸縮調(diào)節(jié)量的夾持機(jī)構(gòu)，U形翻轉(zhuǎn)槽槽底設(shè)有沿起重機(jī)主梁高度延伸方向具有伸縮調(diào)節(jié)量的托持機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過(guò)在變位機(jī)U形翻轉(zhuǎn)槽槽底設(shè)置托持機(jī)構(gòu)，在焊接高度較小的起重機(jī)主梁時(shí)，可以將起重機(jī)主梁頂推至合適的焊接高度，使待焊接焊縫露出U形槽的上沿，焊接定位非常方便。
【IPC分類】B23K37-047
【公開(kāi)號(hào)】CN204295215
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420799381
【發(fā)明人】任海濤, 高明利
【申請(qǐng)人】河南省礦山起重機(jī)有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月15日