一種汽車椅背自動焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車椅背生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種汽車椅背自動焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車椅背的生產(chǎn)加工過程中，需要對椅背及其上面的網(wǎng)兜進(jìn)行焊接，現(xiàn)有技術(shù)中的焊接裝置，其焊接頭和固定椅背的工作平臺的移動是通過手動移動的方式來達(dá)到焊接的目的，這種焊接裝置的焊接效率較為低下，焊接的精度較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種汽車椅背自動焊接裝置，以解決上焊接裝置焊接的焊接效率低下和精度低的技術(shù)問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種汽車椅背自動焊接裝置，包括工作平臺，所述工作平臺的一端設(shè)置有與其垂直的立柱，所述立柱上設(shè)有與所述工作平臺平行的橫臂，所述橫臂上安裝有與其垂直的垂直氣缸，所述橫臂上還安裝有驅(qū)動所述垂直氣缸沿所述橫臂延伸方向上移動的垂直氣缸移動裝置；所述垂直氣缸的垂直活塞桿的下端設(shè)有支撐板；還包括兩個焊槍頭，所述兩個焊槍頭分別位于所述支撐板的兩端，所述支撐板上還設(shè)有用于驅(qū)動兩個焊槍頭相對水平移動的焊槍移動裝置；所述工作平臺上設(shè)有椅背定位裝置，所述工作平臺上設(shè)有驅(qū)動所述椅背定位裝置沿所述橫臂垂直方向上移動的水平移動裝置；所述垂直氣缸、垂直氣缸移動裝置、焊槍移動裝置和水平移動裝置與控制裝置電連接。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:由于垂直氣缸驅(qū)動焊槍頭上下移動，垂直氣缸移動裝置驅(qū)動焊槍頭前后移動，焊槍移動裝置改變兩個焊槍頭之間的相對位置來達(dá)到對不同規(guī)格椅背及網(wǎng)兜的焊接的目的，水平移動裝置驅(qū)動椅背定位裝置左右移動；并且，垂直氣缸、垂直氣缸移動裝置、焊槍移動裝置和水平移動裝置電連接有控制裝置；這樣，當(dāng)椅背定位裝置固定好被焊接椅背后，通過控制裝置啟動垂直氣缸及垂直氣缸移動裝置，使焊槍頭到達(dá)焊接的起始位置；通過控制焊槍移動裝置調(diào)節(jié)兩焊槍頭的相對位置；然后控制水平移動裝置和垂直氣缸移動裝置進(jìn)行自動焊接。
[0006]進(jìn)一步，所述垂直氣缸移動裝置包括設(shè)置在所述橫臂上的導(dǎo)軌和所述導(dǎo)軌滑動連接的氣缸滑塊，所述氣缸滑塊上套設(shè)有與所述導(dǎo)軌平行的氣缸螺桿，所述立柱外側(cè)安裝有氣缸電機(jī)，所述氣缸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述氣缸螺桿連接，所述垂直氣缸安裝在所述氣缸滑塊上。
[0007]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過螺桿驅(qū)動方式，行程較長，運(yùn)行較為平
It, O
[0008]進(jìn)一步，所述焊槍移動裝置包括與所述支撐板固定連接的導(dǎo)軌和所述導(dǎo)軌平行設(shè)置的左右旋螺紋的雙螺紋螺桿，所述左右旋螺紋上分別套設(shè)有與所述導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，所述兩個滑塊分別與所述焊槍頭連接，還包括螺桿驅(qū)動電機(jī)，所述螺桿驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述雙螺紋螺桿連接。
[0009]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:左右旋螺紋螺桿上不同螺紋區(qū)域套設(shè)的滑塊在螺桿旋轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生相背或相向運(yùn)動，以達(dá)到調(diào)節(jié)滑塊上的兩個焊槍頭之間距離的目的。
[0010]進(jìn)一步，所述焊槍移動裝置包括與所述支撐板固定連接的雙活塞式雙出桿液壓缸，所述液壓缸的兩個活塞桿分別與所述焊槍頭連接。
[0011]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過對雙活塞式雙出桿液壓缸中的液壓缸體內(nèi)充放液壓油，來推動兩個活塞桿上的焊槍頭移動，以達(dá)到調(diào)節(jié)滑塊上的兩個焊槍頭之間距離的目的。
[0012]進(jìn)一步，所述水平移動裝置包括平行設(shè)置的兩個滑軌，所述兩個滑軌上套設(shè)有一體結(jié)構(gòu)的水平滑塊，所述水平滑塊上、兩滑軌之間設(shè)有與所述水平滑塊一體結(jié)構(gòu)的螺桿套塊，所述螺桿套塊套設(shè)有水平螺桿，所述水平螺桿連接有水平螺桿電機(jī)。
[0013]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:在雙滑軌的水平移動裝置，具有移動平穩(wěn)，可靠的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0014]圖1是汽車椅背自動焊接裝置的正面示意圖，
[0015]圖2是汽車椅背自動焊接裝置的俯視圖，
[0016]圖3是雙活塞式雙出桿液壓缸結(jié)構(gòu)的焊槍移動裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖，
[0017]圖4是左右旋螺紋螺桿結(jié)構(gòu)的焊槍移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0018]圖5是雙滑軌的水平移動裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0020]1、工作平臺，2、水平滑塊，21、滑軌，22、水平螺桿電機(jī)，23、水平螺桿，24、螺桿套塊，3、焊槍頭，4、焊槍移動裝置，411、雙活塞式雙出桿液壓缸，412、活塞桿，421、導(dǎo)軌，422、滑塊，423、雙螺紋螺桿，424、螺桿驅(qū)動電機(jī)，5、支撐板，6、垂直氣缸，61、垂直活塞桿，7、橫臂，8、垂直氣缸移動裝置，81、氣缸電機(jī)，82、氣缸螺桿，83、氣缸滑塊，9、立柱，10、控制裝置
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0022]本實(shí)用新型汽車椅背自動焊接裝置的正面示意圖參見圖1，包括工作平臺1，工作平臺I的一端設(shè)置有與其垂直的立柱9，立柱9上設(shè)有與工作平臺I平行的橫臂7，橫臂7上安裝有與其垂直的垂直氣缸6，橫臂7上安裝有驅(qū)動垂直氣缸6沿橫臂7的延伸方向上移動的垂直氣缸移動裝8置；垂直氣缸6的垂直活塞桿61的下端設(shè)有支撐板5，還包括兩個焊槍頭3，兩個焊槍頭3分別位于支撐板5的兩端，支撐板5上還設(shè)有用于驅(qū)動兩個焊槍頭3相對水平移動的焊槍移動裝置4 ;工作平臺I上設(shè)有椅背定位裝置，工作平臺I上設(shè)有驅(qū)動椅背定位裝置沿橫臂7垂直方向上移動的水平移動裝置；水平移動裝置包括平行設(shè)置的兩個滑軌21，兩個滑軌21上套設(shè)有一體結(jié)構(gòu)的水平滑塊2，水平滑2塊上、兩滑軌21之間設(shè)有與水平滑塊2 —體結(jié)構(gòu)的螺桿套塊，螺桿套塊套設(shè)有水平螺桿，水平螺桿連接有水平螺桿電機(jī)22 ;垂直氣缸6、垂直氣缸移動裝置8、焊槍移動裝置4和水平移動裝置與控制裝置