一種自動(dòng)螺紋擰緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝配領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)螺紋擰緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]螺紋連接是一種廣泛使用的可拆卸的固定連接，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接可靠、裝拆方便等優(yōu)點(diǎn)，大量的設(shè)備需要通過螺紋連接，在自動(dòng)裝配領(lǐng)域，需要快速、高效的螺紋擰緊；現(xiàn)有的自動(dòng)螺紋擰緊裝置一般是單個(gè)螺紋擰緊電機(jī)驅(qū)動(dòng)單個(gè)螺紋擰緊機(jī)構(gòu)，如果需要擰緊多個(gè)螺紋時(shí)，就需要設(shè)置多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，這樣驅(qū)動(dòng)裝置過多，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而對(duì)于有些多個(gè)螺紋需要同時(shí)擰緊以消除擰緊時(shí)對(duì)產(chǎn)品的應(yīng)力影響，這樣多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制更為復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)螺紋擰緊裝置，以單個(gè)螺紋擰緊驅(qū)動(dòng)裝置來控制多個(gè)螺紋的自動(dòng)擰緊工藝，消除各個(gè)螺紋在擰緊時(shí)對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生的應(yīng)力。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)螺紋擰緊裝置，包括固定架，所述固定支架上連接有氣缸支架，所述氣缸支架上安裝有垂直進(jìn)給氣缸，所述垂直進(jìn)給氣缸的活塞桿連接有主軸箱，所述主軸箱內(nèi)、從上到下依次設(shè)有擰緊軸、伺服電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端連接有擰緊裝置，所述擰緊裝置包括軸套和設(shè)置在所述軸套內(nèi)部的花鍵軸，所述軸套的下端、所述軸套和花鍵軸之間設(shè)有導(dǎo)向套，所述軸套的上端、所述軸套和花鍵軸之間設(shè)有花鍵軸套，所述花鍵軸的下端活動(dòng)鏈接有一個(gè)多螺紋擰緊機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擰緊裝置之間安裝有扭矩傳感器；還包括控制裝置，所述控制裝置分別與所述垂直進(jìn)給氣缸、伺服電機(jī)電和扭矩傳感器電連接。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:由于在花鍵軸的下端活動(dòng)鏈接有一個(gè)多螺紋擰緊機(jī)構(gòu)，這樣只需用單個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)螺紋擰緊，使得多螺紋機(jī)構(gòu)中的每個(gè)螺紋套產(chǎn)生相同的擰緊扭矩，在擰緊時(shí)，幾乎不對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生的應(yīng)力影響；同時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擰緊裝置之間安裝有扭矩傳感器，可以通過控制裝置來控制螺紋的擰緊力。
[0006]進(jìn)一步，所述多螺紋擰緊機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸的一端設(shè)置為與所述花鍵軸向匹配的花鍵套，所述主動(dòng)軸通過主動(dòng)軸承與壓板相連，所述壓板的一側(cè)的主動(dòng)軸的另一端連接有主動(dòng)齒輪；所述壓板上、以所述主動(dòng)軸軸心為原點(diǎn)的圓周上，設(shè)有至少兩個(gè)規(guī)格相同的、與所述主動(dòng)齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪設(shè)置在從動(dòng)軸上，所述從動(dòng)軸通過從動(dòng)軸承與所述壓板連接，所述每個(gè)從動(dòng)軸上分別設(shè)有螺紋套。
[0007]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:從動(dòng)齒輪設(shè)置在以所述主動(dòng)軸軸心為原點(diǎn)的圓周上，保證了每個(gè)從動(dòng)齒輪產(chǎn)生的扭矩是一致的，傳動(dòng)平穩(wěn)、精確、工作可靠。
[0008]進(jìn)一步，所述軸套內(nèi)、所述花鍵軸的軸向上設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的另一端與花鍵軸套相抵。
[0009]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過軸套內(nèi)的彈簧，螺紋擰緊裝置的多螺紋擰緊機(jī)構(gòu)在擰緊過程中始終對(duì)被擰緊螺釘/螺母保持壓力，確保螺紋套始終和螺釘/螺母接觸，不打滑。
[0010]進(jìn)一步，所述花鍵軸和花鍵套為磁性材料。
[0011]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:磁性材料的花鍵軸和花鍵套，可以直接相互套合在一起，不需要外加緊固裝置，便于操作。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)螺紋擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0013]圖2是本實(shí)用新型擰緊裝置和多螺紋擰緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0015]1、固定架，11、固定架連接桿，2、氣缸支架，21、垂直進(jìn)給氣缸、22、活塞桿，3、主軸箱，31、擰緊軸，32、伺服電機(jī)，33、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，34、扭矩傳感器，4、擰緊裝置，41、軸套，42、花鍵軸套，43、彈簧，44、導(dǎo)向套，45、花鍵軸，46、花鍵，5、多螺紋擰緊機(jī)構(gòu)，51、花鍵套，52、主動(dòng)軸，53、主動(dòng)軸承，54、壓板，55、從動(dòng)軸承，56、從動(dòng)軸，57、主動(dòng)齒輪，58、從動(dòng)齒輪，59、螺紋套
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0017]本實(shí)用新型自動(dòng)螺紋擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖以及擰緊裝置和多螺紋擰緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖參見圖1和圖2，包括固定架I和氣缸支架2，固定架I和氣缸支架2通過固定架連接桿11連接；氣缸支架2內(nèi)設(shè)置有垂直進(jìn)給氣缸21，垂直進(jìn)給氣缸21的活塞桿22與主軸箱3連接，主軸箱3內(nèi)從上到下依次設(shè)置擰緊軸31、伺服電機(jī)32、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33和扭矩傳感器34 ;扭矩傳感器34的下端連接有擰緊裝置4，擰緊裝置4包括軸套41，軸套41安裝在主軸箱3上，軸套41內(nèi)部設(shè)有花鍵軸45，花鍵軸45的上端與扭矩傳感器34相連，軸套41的上部和花鍵軸45之間設(shè)有花鍵軸套42，花鍵軸45上設(shè)有凸臺(tái)，在花鍵軸45上的凸臺(tái)和花鍵軸套42設(shè)有套在花鍵軸45上的彈簧43，在軸套41的下部和花鍵軸45之間設(shè)有導(dǎo)向套44，花鍵軸45設(shè)有花鍵46 ;通過花鍵46連接有多螺紋擰緊機(jī)構(gòu)5，多螺紋擰緊機(jī)構(gòu)5包括主動(dòng)軸52，主動(dòng)軸52上端設(shè)有與花鍵46相匹配的花鍵套51，主動(dòng)軸52通過主動(dòng)軸承53與壓板54連接，主動(dòng)軸52的下端設(shè)有主動(dòng)齒輪57，在壓板4上、以主動(dòng)軸52的軸心為原點(diǎn)的圓周上，設(shè)有兩個(gè)規(guī)格相同的從動(dòng)齒輪58，從動(dòng)齒輪58和主動(dòng)齒輪57相互嚙合，從動(dòng)齒輪57設(shè)置在從動(dòng)軸56上，從動(dòng)軸56通過從動(dòng)軸承55與壓板54連接，每個(gè)從動(dòng)軸56上分別設(shè)有螺紋套59 ;花鍵軸和花鍵套為磁性材料；還包括控制裝置6，控制裝置6分別與垂直進(jìn)給氣缸、伺服電機(jī)電和扭矩傳感器電連接。
[0018]自動(dòng)螺紋擰緊裝置工作時(shí)，先確認(rèn)需要被擰緊的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，選取相對(duì)應(yīng)的多螺紋擰緊機(jī)構(gòu)，將多螺紋擰緊機(jī)構(gòu)安裝在擰緊裝置上，并選擇指定的程序，程序中已經(jīng)設(shè)定了垂直進(jìn)給氣缸的移動(dòng)距離、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩限定值；被擰緊產(chǎn)品被傳送至指定位置，啟動(dòng)自動(dòng)螺紋擰緊裝置，垂直進(jìn)給氣缸向下移動(dòng)到指定位置，多螺紋擰緊機(jī)構(gòu)上的螺紋套卡套在被擰緊產(chǎn)品的螺釘/螺母上，并通過花鍵軸上的彈簧壓緊螺釘/螺母，多螺紋擰緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)到指定位置后，啟動(dòng)伺服電機(jī)，啟動(dòng)伺服電機(jī)的擰緊軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，花鍵軸在帶動(dòng)多螺紋擰緊機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸上的齒輪將動(dòng)力傳遞給從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)螺紋套轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得螺釘/螺母旋緊，扭矩傳感器實(shí)時(shí)將扭矩值傳遞到控制裝置，當(dāng)扭矩值接近扭矩限定值，控制裝置會(huì)發(fā)出降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的信號(hào)，當(dāng)扭矩值達(dá)到扭矩限定值，伺服電機(jī)將停止轉(zhuǎn)動(dòng)；然后，垂直進(jìn)給氣缸向上移動(dòng)，將多螺紋擰緊機(jī)構(gòu)從產(chǎn)品上移除，完成螺紋擰緊工作。
[0019]由于軸套內(nèi)的彈簧，螺紋擰緊裝置的多螺紋擰緊機(jī)構(gòu)在擰緊過程中始終對(duì)被擰緊螺釘/螺母保持壓力，確保螺紋套始終和螺釘/螺母接觸，不打滑；磁性材料的花鍵軸和花鍵套，可以直接相互套合在一起，不需要外加緊固裝置，便于操作。
[0020]以上對(duì)本實(shí)用新型自動(dòng)螺紋擰緊裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制ο
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)螺紋擰緊裝置，其特征在于，包括固定架，所述固定支架上連接有氣缸支架，所述氣缸支架上安裝有垂直進(jìn)給氣缸，所述垂直進(jìn)給氣缸的活塞桿連接有主軸箱，所述主軸箱內(nèi)、從上到下依次設(shè)有擰緊軸、伺服電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端連接有擰緊裝置，所述擰緊裝置包括軸套和設(shè)置在所述軸套內(nèi)部的花鍵軸，所述軸套的下端、所述軸套和花鍵軸之間設(shè)有導(dǎo)向套，所述軸套的上端、所述軸套和花鍵軸之間設(shè)有花鍵軸套，所述花鍵軸的下端活動(dòng)鏈接有一個(gè)多螺紋擰緊機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擰緊裝置之間安裝有扭矩傳感器；還包括控制裝置，所述控制裝置分別與所述垂直進(jìn)給氣缸、伺服電機(jī)電和扭矩傳感器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)螺紋擰緊裝置，其特征在于，所述多螺紋擰緊機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸的一端設(shè)置為與所述花鍵軸向匹配的花鍵套，所述主動(dòng)軸通過主動(dòng)軸承與壓板相連，所述壓板的一側(cè)的主動(dòng)軸的另一端連接有主動(dòng)齒輪；所述壓板上、以所述主動(dòng)軸軸心為原點(diǎn)的圓周上，設(shè)有至少兩個(gè)規(guī)格相同的、與所述主動(dòng)齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪設(shè)置在從動(dòng)軸上，所述從動(dòng)軸通過從動(dòng)軸承與所述壓板連接，所述每個(gè)從動(dòng)軸上分別設(shè)有螺紋套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)螺紋擰緊裝置，其特征在于，所述軸套內(nèi)、所述花鍵軸的軸向上設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的另一端與花鍵軸套相抵。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)螺紋擰緊裝置，其特征在于，所述花鍵軸和花鍵套為磁性材料。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)螺紋擰緊裝置，包括固定架，固定支架上連接有氣缸支架，氣缸支架上安裝有垂直進(jìn)給氣缸，并連接有主軸箱，主軸箱內(nèi)、從上到下依次設(shè)有擰緊軸、伺服電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端連接有擰緊裝置，所述擰緊裝置的下端活動(dòng)鏈接有一個(gè)多螺紋擰緊機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擰緊裝置之間安裝有扭矩傳感器；還包括控制裝置，所述控制裝置分別與所述垂直進(jìn)給氣缸、伺服電機(jī)電和扭矩傳感器電連接。由于在花鍵軸的下端活動(dòng)鏈接有一個(gè)多螺紋擰緊機(jī)構(gòu)，這樣只需用單個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)螺紋擰緊，使得多螺紋機(jī)構(gòu)中的每個(gè)螺紋套產(chǎn)生相同的擰緊扭矩，在擰緊時(shí)，幾乎不對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生的應(yīng)力影響。
【IPC分類】B23P19-06
【公開號(hào)】CN204308536
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420712676
【發(fā)明人】王青
【申請(qǐng)人】廣州信邦汽車裝備制造有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年11月24日