一種伺服沖床的傳動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及沖壓設備設計制造技術領域,特別是涉及一種伺服沖床的傳動機構。
【背景技術】
[0002]在設計伺服沖床的傳動機構時,經常會把如何降低輸入電機的扭矩作為首要考慮的對象,一般的設計是采用擴大齒輪傳動比或組裝專業(yè)齒輪箱的形式來實現,但是面臨的問題也隨之而來,因為鋼制齒輪的慣量大,而且又有齒輪間累計間隙大的缺陷,這就對伺服沖床的傳動機構帶來了影響,使得其傳動效率大大降低。
【發(fā)明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種伺服沖床的傳動機構,結構簡單,伺服電機通過齒輪、曲軸這些傳動零件來帶動滑塊上下運動,擴大了傳動比,使得傳動的效率大大提尚了。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種伺服沖床的傳動機構,包括伺服電機、齒輪和機架,所述的機架上端的一側橫向布置有伺服電機,所述的伺服電機前端伸出的輸出軸上連接有電機同步輪,所述的電機同步輪上繞接有相應的同步帶,所述的同步帶的另一端繞接有位于電機同步輪下方的同步輪,所述的同步輪內橫向穿有齒輪軸,所述的齒輪軸的另一端與平行于同步輪布置的齒輪相連,所述的齒輪內橫向穿有曲軸,所述的曲軸的中部與豎直布置的連桿機構相連,所述的連桿機構帶動位于連桿機構下方并與之相連的滑塊機構上下運動。
[0005]作為本實用新型所述的傳動機構的一種補充,所述的同步帶縱向布置,其上端與電機同步輪相連,其下端與同步輪相連。
[0006]作為本實用新型所述的傳動機構的一種補充,所述的齒輪軸的中部套接有軸承,軸承的安裝使得齒輪軸能按照固定的方向旋轉。
[0007]作為本實用新型所述的傳動機構的一種補充,所述的連桿機構包括連桿和支座I,所述的支座I內豎直穿有連桿,所述的連桿的下端呈球狀并與滑塊機構相連。
[0008]作為本實用新型所述的傳動機構的一種補充,所述的滑塊機構包括滑塊和支座II,所述的支座II上端布置有滑塊,所述的滑塊與連桿的下端相連。
[0009]作為本實用新型所述的傳動機構的一種補充,所述的齒輪軸的一端、靠近同步輪處布置有制動器,對齒輪軸的轉動進行制動。
[0010]有益效果
[0011]本實用新型涉及一種伺服沖床的傳動機構,伺服電機通過同步帶帶動同步輪,該同步輪帶動齒輪,齒輪再帶動曲軸轉動,曲軸通過連桿帶動滑塊上下運動,通過這幾個傳動零件的互相配合,達到了擴大傳動比的目的,降低了傳動零件的慣量,同時降低了傳動零件的能量損耗,使得伺服電機能夠平穩(wěn)變速和大扭矩轉動。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的主視剖視結構圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合具體實施例,進一步闡述本實用新型。應理解,這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解,在閱讀了本實用新型講授的內容之后,本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改,這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0014]如圖1所示,本實用新型的實施方式涉及一種伺服沖床的傳動機構,包括伺服電機1、齒輪6和機架11,所述的機架11上端的一側橫向布置有伺服電機I,所述的伺服電機I前端伸出的輸出軸上連接有電機同步輪2,所述的電機同步輪2上繞接有相應的同步帶3,所述的同步帶3的另一端繞接有位于電機同步輪2下方的同步輪4,所述的同步輪4內橫向穿有齒輪軸5,所述的齒輪軸5的另一端與平行于同步輪4布置的齒輪6相連,所述的齒輪6內橫向穿有曲軸7,所述的曲軸7的中部與豎直布置的連桿機構8相連,所述的連桿機構8帶動位于連桿機構8下方并與之相連的滑塊機構9上下運動。
[0015]所述的同步帶3縱向布置,其上端與電機同步輪2相連,其下端與同步輪4相連。
[0016]所述的齒輪軸5的中部套接有軸承12。
[0017]所述的連桿機構8包括連桿81和支座I 82,所述的支座I 82內豎直穿有連桿81,所述的連桿81的下端呈球狀并與滑塊機構9相連。
[0018]所述的滑塊機構9包括滑塊91和支座II 92,所述的支座II 92上端布置有滑塊91,所述的滑塊91與連桿81的下端相連。
[0019]所述的齒輪軸5的一端、靠近同步輪4處布置有制動器10。
[0020]實施例
[0021]先啟動伺服電機1,由伺服電機I前端的輸出軸的轉動帶動電機同步輪2的轉動,當電機同步輪2轉動時并帶動同步帶3傳動,此時同步帶3帶動同步輪4轉動,同步輪4帶動齒輪軸5旋轉,旋轉的齒輪軸5帶動與之嚙合的齒輪6的轉動,齒輪6帶動曲軸7水平轉動,旋轉的曲軸?通過連桿81帶動滑塊91上下運動。
【主權項】
1.一種伺服沖床的傳動機構,包括伺服電機(I)、齒輪(6)和機架(11),其特征在于:所述的機架(11)上端的一側橫向布置有伺服電機(I),所述的伺服電機(I)前端伸出的輸出軸上連接有電機同步輪(2),所述的電機同步輪(2)上繞接有相應的同步帶(3),所述的同步帶⑶的另一端繞接有位于電機同步輪⑵下方的同步輪(4),所述的同步輪⑷內橫向穿有齒輪軸(5),所述的齒輪軸(5)的另一端與平行于同步輪(4)布置的齒輪(6)相連,所述的齒輪(6)內橫向穿有曲軸(7),所述的曲軸(7)的中部與豎直布置的連桿機構(8)相連,所述的連桿機構(8)帶動位于連桿機構(8)下方并與之相連的滑塊機構(9)上下運動。
2.根據權利要求1所述的一種伺服沖床的傳動機構,其特征在于:所述的同步帶(3)縱向布置,其上端與電機同步輪(2)相連,其下端與同步輪(4)相連。
3.根據權利要求1所述的一種伺服沖床的傳動機構,其特征在于:所述的齒輪軸(5)的中部套接有軸承(12)。
4.根據權利要求1所述的一種伺服沖床的傳動機構,其特征在于:所述的連桿機構(8)包括連桿(81)和支座I (82),所述的支座I (82)內豎直穿有連桿(81),所述的連桿(81)的下端呈球狀并與滑塊機構(9)相連。
5.根據權利要求4所述的一種伺服沖床的傳動機構,其特征在于:所述的滑塊機構(9)包括滑塊(91)和支座II (92),所述的支座II (92)上端布置有滑塊(91),所述的滑塊(91)與連桿(81)的下端相連。
6.根據權利要求1所述的一種伺服沖床的傳動機構,其特征在于:所述的齒輪軸(5)的一端、靠近同步輪(4)處布置有制動器(10)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種伺服沖床的傳動機構,所述的機架上端的一側橫向布置有伺服電機,所述的伺服電機前端伸出的輸出軸上連接有電機同步輪,所述的電機同步輪上繞接有相應的同步帶,所述的同步帶的另一端繞接有位于電機同步輪下方的同步輪,所述的同步輪內橫向穿有齒輪軸,所述的齒輪軸的另一端與平行于同步輪布置的齒輪相連,所述的齒輪內橫向穿有曲軸,所述的曲軸的中部與豎直布置的連桿機構相連,所述的連桿機構帶動位于連桿機構下方并與之相連的滑塊機構上下運動。本實用新型結構簡單,伺服電機通過齒輪、曲軸這些傳動零件來帶動滑塊上下運動,擴大了傳動比,使得傳動的效率大大提高了。
【IPC分類】B30B1-14
【公開號】CN204322551
【申請?zhí)枴緾N201420731551
【發(fā)明人】林海龍, 劉偉鵬
【申請人】寧波博信機械制造有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年11月27日