壓臂式管道多功能焊接變位機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種既具有驅(qū)動(dòng)管道轉(zhuǎn)動(dòng)、又具有帶動(dòng)管道左右翻轉(zhuǎn)變位的壓臂式管道多功能焊接變位機(jī)，屬于焊接自動(dòng)化裝備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]石油、化工、電力、造船等行業(yè)管道預(yù)制加工有大量管道焊接，特別是焊接管道與承插法蘭，需要對(duì)管道的法蘭兩側(cè)變位成45° (船形)焊接位置進(jìn)行焊接。傳統(tǒng)的方式是管道與法蘭焊接采用普通焊接變位機(jī)變位，裝夾麻煩、只能進(jìn)行短管道與法蘭單頭角焊縫焊接，工作效率低。本實(shí)用新型壓臂式管道多功能焊接變位機(jī)，可將管道與法蘭進(jìn)行左右變位成45° (船形)焊接位置，方便較長管道與法蘭單頭角焊縫焊接，還可以同時(shí)進(jìn)行管道與法蘭兩頭角焊縫高效焊接。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提出一種壓臂式管道多功能焊接變位機(jī)，既可以壓緊管道，也可以壓緊法蘭；并能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)身與底座之間的左右翻轉(zhuǎn)。
[0004]為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種壓臂式管道多功能焊接變位機(jī)，包括底座、機(jī)身和與所述機(jī)身相連的立柱，所述底座呈凹形支撐結(jié)構(gòu)，所述底座后端安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)，兩個(gè)軸承座分別安裝在所述底座凹形支撐結(jié)構(gòu)兩側(cè)的上端，所述兩個(gè)軸承座內(nèi)分別安裝有轉(zhuǎn)軸連接在所述機(jī)身兩端；所述機(jī)身后端安裝有扇形齒輪，所述扇形齒輪經(jīng)驅(qū)動(dòng)小齒輪與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)相連；在所述立柱上相對(duì)滑動(dòng)安裝有升降滑板，所述立柱頂端安裝升降電機(jī)減速機(jī)，所述升降電機(jī)減速機(jī)經(jīng)升降螺桿螺母副與所述升降滑板相連，所述升降滑板的立面安裝有垂直于所述立柱的壓臂，所述壓臂的端面上安裝有壓緊輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)身上安裝有兩組間距可調(diào)的輥輪座，所述輥輪座上安裝有從動(dòng)輥輪，所述從動(dòng)輥輪與主動(dòng)鏈輪電機(jī)減速機(jī)上的主動(dòng)鏈輪經(jīng)鏈條相連，在所述主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)輥輪之間的鏈條上設(shè)有漲緊輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是:前述的壓臂式管道多功能焊接變位機(jī)，所述壓緊輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括壓緊輪座、壓力調(diào)節(jié)螺母、壓緊輪座拉緊螺桿和強(qiáng)力彈簧，所述壓緊輪座安裝在所述安裝在壓臂的端面，在所述壓緊輪座內(nèi)安裝有帶V形槽的壓緊輪；所述壓緊輪座上設(shè)有所述強(qiáng)力彈簧；所述壓力調(diào)節(jié)螺母與壓緊輪座拉緊螺桿連接設(shè)置在所述強(qiáng)力彈簧的上端，所述壓力調(diào)節(jié)螺母與所述相連。
[0006]前述的壓臂式管道多功能焊接變位機(jī)，所述漲緊輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括漲緊輪支撐板鎖緊螺母、漲緊調(diào)節(jié)螺桿、漲緊調(diào)節(jié)螺桿座、漲緊輪支撐板、漲緊輪、漲緊輪軸和漲緊輪支撐板轉(zhuǎn)軸；所述漲緊輪軸安裝在漲緊輪支撐板上，所述漲緊輪安裝在漲緊輪軸上并繞漲緊輪軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述漲緊輪支撐板通過漲緊輪支撐板轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)身外立面，所述漲緊輪支撐板繞漲緊輪支撐板轉(zhuǎn)軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述漲緊調(diào)節(jié)螺桿座安裝在機(jī)身側(cè)面，所述漲緊調(diào)節(jié)螺桿安裝在漲緊調(diào)節(jié)螺桿座上。
[0007]前述的壓臂式管道多功能焊接變位機(jī)，所述主動(dòng)鏈輪電機(jī)減速機(jī)安裝在機(jī)身的內(nèi)部，主動(dòng)鏈輪電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪、鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪、棍輪轉(zhuǎn)動(dòng)；在壓緊輪壓緊的約束下，實(shí)現(xiàn)管道工件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]前述的壓臂式管道多功能焊接變位機(jī)，在所述壓臂前端安有裝限位開關(guān)，限位開關(guān)的觸輪與壓緊輪座接觸，當(dāng)升降電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)壓臂與壓緊輪座、壓緊輪壓緊工件，超出強(qiáng)力彈簧設(shè)定壓力時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)升降電機(jī)減速機(jī)的保護(hù)。
[0009]前述的壓臂式管道多功能焊接變位機(jī)，在所述底座兩側(cè)分別安裝兩個(gè)翻轉(zhuǎn)限位開關(guān)，以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)限位安全保護(hù)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型壓臂式多功能焊接變位機(jī)，采用電動(dòng)升降快速壓緊的壓臂式管道壓緊機(jī)構(gòu)，既可以壓緊管道，也可以壓緊法蘭；壓臂式多功能焊接變位機(jī)本身除具有管道轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并在機(jī)身與底座之間設(shè)計(jì)有可以左右翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可將管道與法蘭進(jìn)行左右變位成45°焊接位置，適應(yīng)短管道與法蘭和較長管道與法蘭的聞效裝夾、聞效焊接。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例1
[0014]本實(shí)施例提供的一種壓臂式多功能焊接變位機(jī)，結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，底座I為凹形支撐結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)12安裝在底座I后端；兩個(gè)軸承座13分別安裝在底座I凹形支撐結(jié)構(gòu)兩端上面；機(jī)身2為箱型結(jié)構(gòu)，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸14安裝在機(jī)身2兩端，與安裝在機(jī)身2的兩個(gè)軸承座13組成可翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支撐；扇形齒輪10安裝在機(jī)身2后端，立柱3垂直安裝在機(jī)身2上面。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)12驅(qū)動(dòng)小齒輪11、扇形齒輪10，實(shí)現(xiàn)機(jī)身2、立柱3左右翻轉(zhuǎn)。升降滑板5與立柱3相對(duì)滑動(dòng)安裝，升降螺桿螺母副4的螺母安裝在升降滑板5里側(cè)，升降電機(jī)減速機(jī)6安裝在立柱3上端；升降電機(jī)減速機(jī)6驅(qū)動(dòng)升降螺桿螺母副4的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)升降螺桿螺母副4的螺母，實(shí)現(xiàn)升降滑板5在立柱3上下移動(dòng)；壓臂15安裝在升降滑板5立面，壓緊輪座19安裝在壓臂15端面；帶有V形槽壓緊輪9與壓緊輪座19連接；
[0015]壓力調(diào)節(jié)螺母17與壓緊輪座拉緊螺桿16連接；調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)螺母17可拉緊、壓縮強(qiáng)力彈簧18，在管道工件不圓度公差范圍內(nèi)，借助強(qiáng)力彈簧18的緩沖作用，使壓緊輪座19有足夠的壓緊力；從動(dòng)鏈輪20與帶有V形槽的輥輪21連接，與輥輪座22相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；輥輪座22按不同檔距安裝在機(jī)身2上面，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)輥輪座22的距離調(diào)整，適應(yīng)不同工件直徑；主動(dòng)鏈輪電機(jī)減速機(jī)32安裝在機(jī)身2內(nèi)部，主動(dòng)鏈輪電機(jī)減速機(jī)32驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪30、鏈條31帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪20、輥輪21轉(zhuǎn)動(dòng)；在壓緊輪9壓緊的約束下，實(shí)現(xiàn)管道工件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]漲緊輪軸28安裝在漲緊輪支撐板26上、漲緊輪27安裝在漲緊輪軸28并繞漲緊輪軸28相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；漲緊輪支撐板26通過漲緊輪支撐板轉(zhuǎn)軸23安裝在機(jī)身2外立面，漲緊輪支撐板26繞漲緊輪支撐板轉(zhuǎn)軸23相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；根據(jù)漲緊輪支撐板26繞漲緊輪支撐板轉(zhuǎn)軸23相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡，機(jī)身2設(shè)計(jì)有以漲緊輪支撐板轉(zhuǎn)軸23為圓心的圓弧槽口，適應(yīng)漲緊輪軸28的圓弧移動(dòng)；漲緊調(diào)節(jié)螺桿座25安裝在機(jī)身2側(cè)立面，漲緊調(diào)節(jié)螺桿24安裝在漲緊調(diào)節(jié)螺桿座25上，調(diào)節(jié)漲緊調(diào)節(jié)螺桿24，推動(dòng)漲緊輪支撐板26聯(lián)帶漲緊輪27，實(shí)現(xiàn)對(duì)鏈條31漲緊度的調(diào)節(jié)；漲緊度調(diào)節(jié)后的漲緊輪支撐板26，由漲緊輪支撐板鎖緊螺母29將漲緊輪支撐板26與機(jī)身鎖緊定位。在立柱上安裝的遠(yuǎn)控操作盒7具備控制輥輪21正反轉(zhuǎn)、立柱3左右翻轉(zhuǎn)、壓緊臂15升降、急停功能。
[0017]兩個(gè)翻轉(zhuǎn)限位開關(guān)33分別安裝在底座I兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)限位安全保護(hù)；限位開關(guān)8安裝在壓臂15前端，限位開關(guān)8的觸輪與壓緊輪座19接觸，當(dāng)升降電機(jī)減速機(jī)6帶動(dòng)壓臂15與壓緊輪座19、壓緊輪9壓緊工件，超出強(qiáng)力彈簧18設(shè)定壓力時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)升降電機(jī)減速機(jī)6的保護(hù)。
[0018]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.壓臂式管道多功能焊接變位機(jī)，包括底座、機(jī)身和與所述機(jī)身相連的立柱，其特征在于:所述底座呈凹形支撐結(jié)構(gòu)，所述底座后端安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)，兩個(gè)軸承座分別安裝在所述底座凹形支撐結(jié)構(gòu)兩側(cè)的上端，所述兩個(gè)軸承座內(nèi)分別安裝有轉(zhuǎn)軸連接在所述機(jī)身兩端；所述機(jī)身后端安裝有扇形齒輪，所述扇形齒輪經(jīng)驅(qū)動(dòng)小齒輪與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)相連；在所述立柱上相對(duì)滑動(dòng)安裝有升降滑板，所述立柱頂端安裝升降電機(jī)減速機(jī)，所述升降電機(jī)減速機(jī)經(jīng)升降螺桿螺母副與所述升降滑板相連，所述升降滑板的立面安裝有垂直于所述立柱的壓臂，所述壓臂的端面上安裝有壓緊輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)身上安裝有兩組間距可調(diào)的輥輪座，所述輥輪座上安裝有從動(dòng)輥輪，所述從動(dòng)輥輪與主動(dòng)鏈輪電機(jī)減速機(jī)上的主動(dòng)鏈輪經(jīng)鏈條相連，在所述主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)輥輪之間的鏈條上設(shè)有漲緊輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓臂式管道多功能焊接變位機(jī)，其特征在于:所述壓緊輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括壓緊輪座、壓力調(diào)節(jié)螺母、壓緊輪座拉緊螺桿和強(qiáng)力彈簧，所述壓緊輪座安裝在所述安裝在壓臂的端面，在所述壓緊輪座內(nèi)安裝有帶V形槽的壓緊輪；所述壓緊輪座上設(shè)有所述強(qiáng)力彈簧；所述壓力調(diào)節(jié)螺母與壓緊輪座拉緊螺桿連接設(shè)置在所述強(qiáng)力彈簧的上端，所述壓力調(diào)節(jié)螺母與所述相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓臂式管道多功能焊接變位機(jī)，其特征在于:所述漲緊輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括漲緊輪支撐板鎖緊螺母、漲緊調(diào)節(jié)螺桿、漲緊調(diào)節(jié)螺桿座、漲緊輪支撐板、漲緊輪、漲緊輪軸和漲緊輪支撐板轉(zhuǎn)軸；所述漲緊輪軸安裝在漲緊輪支撐板上，所述漲緊輪安裝在漲緊輪軸上并繞漲緊輪軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述漲緊輪支撐板通過漲緊輪支撐板轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)身外立面，所述漲緊輪支撐板繞漲緊輪支撐板轉(zhuǎn)軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述漲緊調(diào)節(jié)螺桿座安裝在機(jī)身側(cè)面，所述漲緊調(diào)節(jié)螺桿安裝在漲緊調(diào)節(jié)螺桿座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓臂式管道多功能焊接變位機(jī)，其特征在于:所述主動(dòng)鏈輪電機(jī)減速機(jī)安裝在機(jī)身的內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓臂式管道多功能焊接變位機(jī)，其特征在于:在所述壓臂前端安裝有限位開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓臂式管道多功能焊接變位機(jī)，其特征在于:在所述底座兩側(cè)分別安裝兩個(gè)翻轉(zhuǎn)限位開關(guān)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種壓臂式管道多功能焊接變位機(jī)，包括底座、機(jī)身和與所述機(jī)身相連的立柱，所述底座后端安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)，所述機(jī)身后端安裝有扇形齒輪，在所述立柱上相對(duì)滑動(dòng)安裝有升降滑板，所述立柱頂端安裝升降電機(jī)減速機(jī)，所述升降滑板的立面安裝有垂直于所述立柱的壓臂，所述壓臂的端面上安裝有壓緊輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身上安裝有兩組間距可調(diào)的輥輪座。采用電動(dòng)升降快速壓緊的壓臂式管道壓緊機(jī)構(gòu)，既可以壓緊管道，也可以壓緊法蘭；壓臂式管道多功能焊接變位機(jī)本身除具有管道轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并在機(jī)身與底座之間設(shè)計(jì)有可以左右翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可將管道與法蘭進(jìn)行左右變位成45°焊接位置，適應(yīng)短管道與法蘭和較長管道與法蘭的高效裝夾、高效焊接。
【IPC分類】B23K37-053
【公開號(hào)】CN204339206
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201120482885
【發(fā)明人】朱小明, 張紅軍
【申請(qǐng)人】南京奧特電氣股份有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2011年11月29日