小型焊機(jī)斜角預(yù)定位臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種激光焊機(jī)，尤其涉及一種小型焊機(jī)斜角預(yù)定位臺。
【背景技術(shù)】
[0002]拼焊機(jī)的目的是為了減少車輛鋼板的質(zhì)量，增加車輛的鋼性，因此在板金件沖壓成形之前，先依照不同部位功能的需求，將不同厚度的鋼板對拼焊接成為一整片鋼板。如果使用大量拼焊板設(shè)計(jì)的車輛，板金件可以減少約70公斤的重量。
[0003]拼焊設(shè)備主要是兩塊鋼板進(jìn)行焊接，在拼焊之前，需要將鋼板放置于定位裝置的定位平臺上，進(jìn)行預(yù)定位，定位完成后再將鋼板送入至對中裝置上，進(jìn)行焊接。在現(xiàn)有技術(shù)中，定位裝置包括水平定位平臺及設(shè)置于水平定位平臺上的前推定位送料機(jī)構(gòu)及側(cè)推定位送料機(jī)構(gòu)，鋼板放置于水平定位平臺上，通過前推定位送料機(jī)構(gòu)及側(cè)推定位送料機(jī)構(gòu)推動(dòng)鋼板移動(dòng)定位，完成鋼板的預(yù)定位。但是，上述結(jié)構(gòu)存在以下幾點(diǎn)不足:
[0004]1、定位平臺為水平定位平臺，需要復(fù)雜的前推定位送料機(jī)構(gòu)，成本較高，在使用時(shí)，鋼板先被前推定位，然后再進(jìn)行側(cè)向定位，預(yù)定位時(shí)間長，影響生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)成本；
[0005]2、對垂直焊接邊寬度過大的鋼板，有時(shí)候會出現(xiàn)頭部被推動(dòng)，尾部不動(dòng)的錯(cuò)誤情況，影響預(yù)定位的進(jìn)度，影響拼焊質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型目的是提供一種小型焊機(jī)斜角預(yù)定位臺，通過使用該結(jié)構(gòu)，減少了待焊板材的定位時(shí)間，提高了待焊板材的定位精度。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種小型焊機(jī)斜角預(yù)定位臺，包括定位平臺及設(shè)置于定位平臺輸送方向前端的限位機(jī)構(gòu)，待焊板材放置于所述定位平臺上，所述定位平臺表面上間隔均布有復(fù)數(shù)個(gè)萬向滾珠，且所述定位平臺向所述限位機(jī)構(gòu)一側(cè)傾斜設(shè)置，傾斜角度為3°?15°，所述限位機(jī)構(gòu)上設(shè)有基準(zhǔn)面?zhèn)鞲衅骷皞?cè)向傳感器，所述定位平臺上設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)吸盤與所述待焊板材底面接觸，所述側(cè)向傳感器及基準(zhǔn)面?zhèn)鞲衅鞯男畔⑤敵龆伺c該推動(dòng)機(jī)構(gòu)控制端連接。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述限位機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有一升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿端部與所述限位機(jī)構(gòu)底部連接。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述限位機(jī)構(gòu)包括焊接邊定位板、側(cè)邊定位板及定位板升降架，所述焊接邊定位板及側(cè)邊定位板分別設(shè)置于所述定位板升降架上，且所述焊接邊定位板平行于待焊板材焊接邊設(shè)置，所述側(cè)邊定位板垂直于待焊板材焊接邊設(shè)置。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括復(fù)數(shù)個(gè)前推動(dòng)裝置及復(fù)數(shù)個(gè)側(cè)推動(dòng)裝置，分別設(shè)置于相鄰所述萬向滾珠之間。
[0011 ] 上述技術(shù)方案中，所述前推動(dòng)裝置及側(cè)推動(dòng)裝置分別包括氣缸及設(shè)置于氣缸推桿上的吸盤，該吸盤吸附于所述待焊板材底面上，所述前推動(dòng)裝置的氣缸推桿運(yùn)動(dòng)方向與待焊板材焊接邊垂直，所述側(cè)推動(dòng)裝置的氣缸推桿運(yùn)動(dòng)方向與待焊板材焊接邊平行。
[0012]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0013]1.本實(shí)用新型中在定位平臺上設(shè)置有間隔均布的復(fù)數(shù)個(gè)萬向滾珠，且定位平臺向限位機(jī)構(gòu)一側(cè)傾斜設(shè)置，與以往結(jié)構(gòu)相比，傾斜設(shè)置的定位平臺，可使待焊板材在預(yù)定位時(shí)利用重力的輔助前進(jìn)，提高了待焊板材的移動(dòng)速度，降低了前推動(dòng)裝置的能耗，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)在定位平臺的表面設(shè)置萬向滾珠，有效降低的待焊板材與定位平臺之間的摩擦力，進(jìn)一步降低了前推動(dòng)裝置的能耗，降低了生產(chǎn)成本；
[0014]2.本實(shí)用新型將推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于待焊板材的下方，利用吸盤對待焊板材進(jìn)行推動(dòng)，與以往結(jié)構(gòu)相比，有效防止了推動(dòng)機(jī)構(gòu)對待焊板材的損失，節(jié)約了生產(chǎn)成本；
[0015]3.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1的俯視圖；
[0018]其中:1、定位平臺；2、待焊板材；3、萬向滾珠；4、吸盤；5、升降氣缸；6、焊接邊定位板；7、側(cè)邊定位板；8、定位板升降架；9、前推動(dòng)裝置；10、側(cè)推動(dòng)裝置；11、氣缸；12、氣缸推桿。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0020]實(shí)施例一:參見圖1、2所示，一種小型焊機(jī)斜角預(yù)定位臺，包括定位平臺I及設(shè)置于定位平臺I輸送方向前端的限位機(jī)構(gòu)，待焊板材2放置于所述定位平臺I上，所述定位平臺I表面上間隔均布有復(fù)數(shù)個(gè)萬向滾珠3，且所述定位平臺I向所述限位機(jī)構(gòu)一側(cè)傾斜設(shè)置，傾斜角度為3°?15°，所述限位機(jī)構(gòu)上設(shè)有基準(zhǔn)面?zhèn)鞲衅骷皞?cè)向傳感器，所述定位平臺I上設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)吸盤4與所述待焊板材2底面接觸，所述側(cè)向傳感器及基準(zhǔn)面?zhèn)鞲衅鞯男畔⑤敵龆伺c該推動(dòng)機(jī)構(gòu)控制端連接。
[0021]如圖1所示，所述限位機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有一升降氣缸5，所述升降氣缸5的活塞桿端部與所述限位機(jī)構(gòu)底部連接。所述限位機(jī)構(gòu)包括焊接邊定位板6、側(cè)邊定位板7及定位板升降架8，所述焊接邊定位板6及側(cè)邊定位板7分別設(shè)置于所述定位板升降架8上，且所述焊接邊定位板6平行于待焊板材焊接邊設(shè)置，所述側(cè)邊定位板7垂直于待焊板材焊接邊設(shè)置。
[0022]如圖2所示，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括復(fù)數(shù)個(gè)前推動(dòng)裝置9及復(fù)數(shù)個(gè)側(cè)推動(dòng)裝置10，分別設(shè)置于相鄰所述萬向滾珠3之間。所述前推動(dòng)裝置9及側(cè)推動(dòng)裝置10分別包括氣缸11及設(shè)置于氣缸推桿12上的吸盤4，該吸盤4吸附于所述待焊板材2底面上，所述前推動(dòng)裝置9的氣缸推桿12運(yùn)動(dòng)方向與待焊板材2焊接邊垂直，所述側(cè)推動(dòng)裝置10的氣缸推桿12運(yùn)動(dòng)方向與待焊板材焊接邊平行。
[0023]在本實(shí)施例中，預(yù)定位時(shí)，首先將待焊板材2放置于定位平臺I的萬向滾珠3上，前推動(dòng)裝置9推動(dòng)待焊板材2前進(jìn)，由于定位平臺I傾斜設(shè)置，待焊板材2由于重力的原因，待焊板材2起到輔助前推的作用。當(dāng)待焊板材2前進(jìn)到焊接邊定位板6位置處時(shí)，由基準(zhǔn)面?zhèn)鞲衅鳈z測待焊板材2前進(jìn)方向是否到位，如若到位，前推動(dòng)裝置9停止工作，如若未到位，前推動(dòng)裝置9繼續(xù)工作，直至待焊板材2完全到位。與此同時(shí)，側(cè)向傳感器也檢測待焊板材2側(cè)向是否到位，如若未到位，側(cè)推動(dòng)裝置10開始工作，推動(dòng)待焊板材2側(cè)向運(yùn)動(dòng)，直至待焊板材2側(cè)向方向完全到位。當(dāng)待焊板材2的待焊接邊及側(cè)邊完全到位后，即完成待焊板材2的預(yù)定位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型焊機(jī)斜角預(yù)定位臺，包括定位平臺及設(shè)置于定位平臺輸送方向前端的限位機(jī)構(gòu)，待焊板材放置于所述定位平臺上，其特征在于:所述定位平臺表面上間隔均布有復(fù)數(shù)個(gè)萬向滾珠，且所述定位平臺向所述限位機(jī)構(gòu)一側(cè)傾斜設(shè)置，傾斜角度為3°?15°，所述限位機(jī)構(gòu)上設(shè)有基準(zhǔn)面?zhèn)鞲衅骷皞?cè)向傳感器，所述定位平臺上設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)吸盤與所述待焊板材底面接觸，所述側(cè)向傳感器及基準(zhǔn)面?zhèn)鞲衅鞯男畔⑤敵龆伺c該推動(dòng)機(jī)構(gòu)控制端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型焊機(jī)斜角預(yù)定位臺，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有一升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿端部與所述限位機(jī)構(gòu)底部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型焊機(jī)斜角預(yù)定位臺，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)包括焊接邊定位板、側(cè)邊定位板及定位板升降架，所述焊接邊定位板及側(cè)邊定位板分別設(shè)置于所述定位板升降架上，且所述焊接邊定位板平行于待焊板材焊接邊設(shè)置，所述側(cè)邊定位板垂直于待焊板材焊接邊設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型焊機(jī)斜角預(yù)定位臺，其特征在于:所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括復(fù)數(shù)個(gè)前推動(dòng)裝置及復(fù)數(shù)個(gè)側(cè)推動(dòng)裝置，分別設(shè)置于相鄰所述萬向滾珠之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型焊機(jī)斜角預(yù)定位臺，其特征在于:所述前推動(dòng)裝置及側(cè)推動(dòng)裝置分別包括氣缸及設(shè)置于氣缸推桿上的吸盤，該吸盤吸附于所述待焊板材底面上，所述前推動(dòng)裝置的氣缸推桿運(yùn)動(dòng)方向與待焊板材焊接邊垂直，所述側(cè)推動(dòng)裝置的氣缸推桿運(yùn)動(dòng)方向與待焊板材焊接邊平行。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種小型焊機(jī)斜角預(yù)定位臺，包括定位平臺及設(shè)置于定位平臺輸送方向前端的限位機(jī)構(gòu)，待焊板材放置于所述定位平臺上，其特征在于：所述定位平臺表面上間隔均布有復(fù)數(shù)個(gè)萬向滾珠，且所述定位平臺向所述限位機(jī)構(gòu)一側(cè)傾斜設(shè)置，傾斜角度為3°～15°，所述限位機(jī)構(gòu)上設(shè)有基準(zhǔn)面?zhèn)鞲衅骷皞?cè)向傳感器，所述定位平臺上設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)吸盤與所述待焊板材底面接觸，所述側(cè)向傳感器及基準(zhǔn)面?zhèn)鞲衅鞯男畔⑤敵龆伺c該推動(dòng)機(jī)構(gòu)控制端連接。本實(shí)用新型減少了待焊板材的定位時(shí)間，提高了待焊板材的定位精度。
【IPC分類】B23K26-70
【公開號】CN204381671
【申請?zhí)枴緾N201420802173
【發(fā)明人】吉成祥, 湯忠林
【申請人】上海勝容機(jī)械技術(shù)有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月16日