一種新型機(jī)器人焊接用氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種新型機(jī)器人焊接用氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程機(jī)械領(lǐng)域，機(jī)器人焊接用的變位機(jī)主要為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的變位機(jī)，應(yīng)用成本較高，尤其是對于工件的焊接位置僅需要做±180°翻轉(zhuǎn)的情況，選用高成本投入的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的變位機(jī)就顯得大材小用了，而且會(huì)導(dǎo)致投入資金過多的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實(shí)用新型目的是在于提供一種新型機(jī)器人焊接用氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，通過焊接機(jī)器人的應(yīng)用來代替操作者高強(qiáng)度的作業(yè)，能夠充分降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、充分提高生產(chǎn)效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種新型機(jī)器人焊接用氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，包括氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)單元、安裝基座單元和變位機(jī)輔助支撐尾座單元，安裝基座單元上兩端設(shè)置有氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)單元和變位機(jī)輔助支撐尾座單元。
[0005]作為優(yōu)選，所述的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)單元包括氣缸、浮動(dòng)接頭、齒條、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座、齒條導(dǎo)向套、齒輪、法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元和變位機(jī)支架單元，變位機(jī)支架單元上設(shè)置有法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元，法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元外端設(shè)置有齒輪，齒輪與齒條相嚙合，齒條設(shè)置在齒條導(dǎo)向套內(nèi)，齒條通過浮動(dòng)接頭與氣缸相連，氣缸設(shè)置在氣動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座上。
[0006]本實(shí)用新型通過使用氣缸作為動(dòng)力執(zhí)行元件、帶動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)制造出一種輸出扭矩充足、可做±180°翻轉(zhuǎn)的機(jī)器人焊接用變位機(jī)，從而通過焊接機(jī)器人的應(yīng)用來代替操作者高強(qiáng)度的作業(yè)，向工程機(jī)械領(lǐng)域提供一種能夠充分降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、充分提高生產(chǎn)效率的一種低成本機(jī)器人焊接用變位機(jī)。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本實(shí)用新型；
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0011]參照圖1-2，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:一種新型機(jī)器人焊接用氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，包括氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)單元A、安裝基座單元B和變位機(jī)輔助支撐尾座單元C，安裝基座單元B上兩端設(shè)置有氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)單元A和變位機(jī)輔助支撐尾座單元C。
[0012]值得注意的是，所述的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)單元A包括氣缸1、浮動(dòng)接頭2、齒條3、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座4、齒條導(dǎo)向套5、齒輪6、法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元7和變位機(jī)支架單元8，變位機(jī)支架單元8上設(shè)置有法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元7，法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元7外端設(shè)置有齒輪6，齒輪6與齒條3相嚙合，齒條3設(shè)置在齒條導(dǎo)向套5內(nèi)，齒條3通過浮動(dòng)接頭2與氣缸I相連，氣缸I設(shè)置在氣動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座4上。
[0013]本【具體實(shí)施方式】通過使用氣缸作為動(dòng)力執(zhí)行元件、帶動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)制造出一種輸出扭矩充足、可做±180°翻轉(zhuǎn)的機(jī)器人焊接用變位機(jī)，從而通過焊接機(jī)器人的應(yīng)用來代替操作者高強(qiáng)度的作業(yè)，向工程機(jī)械領(lǐng)域提供一種能夠充分降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、充分提高生產(chǎn)效率的一種低成本機(jī)器人焊接用變位機(jī)。
[0014]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型機(jī)器人焊接用氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，其特征在于，包括氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)單元(A)、安裝基座單元(B)和變位機(jī)輔助支撐尾座單元(C)，安裝基座單元(B)上兩端設(shè)置有氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)單元(A)和變位機(jī)輔助支撐尾座單元(C)，所述的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)單元(A)包括氣缸(I)、浮動(dòng)接頭(2)、齒條(3)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座(4)、齒條導(dǎo)向套(5)、齒輪(6)、法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元(7)和變位機(jī)支架單元(8)，變位機(jī)支架單元(8)上設(shè)置有法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元(7)，法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元(7)外端設(shè)置有齒輪(6)，齒輪(6)與齒條(3)相嚙合，齒條⑶設(shè)置在齒條導(dǎo)向套(5)內(nèi)，齒條(3)通過浮動(dòng)接頭(2)與氣缸⑴相連，氣缸⑴設(shè)置在氣動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座(4)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型機(jī)器人焊接用氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，它涉及工程機(jī)械領(lǐng)域。本實(shí)用新型的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位機(jī)單元包括氣缸、浮動(dòng)接頭、齒條、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座、齒條導(dǎo)向套、齒輪、法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元和變位機(jī)支架單元，變位機(jī)支架單元上設(shè)置有法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元，法蘭盤翻轉(zhuǎn)限位單元外端設(shè)置有齒輪，齒輪與齒條相嚙合，齒條設(shè)置在齒條導(dǎo)向套內(nèi)，齒條通過浮動(dòng)接頭與氣缸相連，氣缸設(shè)置在氣動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座上。本實(shí)用新型能夠充分降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、充分提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23K37-00, B23K37-047
【公開號】CN204381751
【申請?zhí)枴緾N201420386000
【發(fā)明人】劉偉, 張悅, 馬瑩瑩, 宋宇, 錢海月, 于秀娜
【申請人】劉偉
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年7月4日