自動(dòng)彎管機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及彎管機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)彎管機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]銅管用于制冷管路中，質(zhì)地堅(jiān)硬，不易腐蝕，且耐高溫、耐高壓，可在多種環(huán)境中使用。銅管集金屬與非金屬管的優(yōu)點(diǎn)于一身，是最佳的聯(lián)結(jié)管道。銅管耐火和耐熱，在高溫下仍能保持起形狀和強(qiáng)度，也不會(huì)有老化現(xiàn)象。
[0003]目前用于制冷設(shè)備中銅管彎制的彎管機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單的彎管機(jī)，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)給料、自動(dòng)彎管和自動(dòng)卸料的一體化，而實(shí)現(xiàn)一體化的彎管機(jī)，大都是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用體積大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)彎管機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)給料、自動(dòng)彎管和自動(dòng)卸料的一體化。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)彎管機(jī)，包括機(jī)架、控制柜、給料組件、推送組件、輸送組件和彎管組件，所述機(jī)架上表面固定設(shè)置有滑道，所述控制柜連接有設(shè)置在機(jī)架上的控制開關(guān)，所述控制柜設(shè)置于機(jī)架內(nèi)部，所述彎管組件設(shè)置于滑道前段，所述輸送組件設(shè)置于滑道中段，所述給料組件設(shè)置于滑道后段，所述推送組件設(shè)置于滑道的后面，所述滑道上設(shè)置有限位開關(guān)，所述給料組件包括導(dǎo)料槽、振動(dòng)器和導(dǎo)流槽，所述振動(dòng)器設(shè)置于導(dǎo)料槽一側(cè)壁上，所述導(dǎo)流槽垂直卡在滑道上，所述推送組件包括推桿氣缸、推桿和導(dǎo)向塊，所述推桿氣缸上連接有推桿，所述推桿前端套設(shè)有固定在導(dǎo)流槽上的導(dǎo)向塊，所述輸送組件包括輸送主動(dòng)輥輪、輸送從動(dòng)輥輪、聯(lián)軸器和輸送步進(jìn)電機(jī)，所述彎管組件包括彎管主動(dòng)輥輪、彎管從動(dòng)輥輪、轉(zhuǎn)臂和彎管步進(jìn)電機(jī)，所述彎管主動(dòng)輥輪和彎管從動(dòng)輥輪固定在轉(zhuǎn)臂上。
[0006]所述輸送主動(dòng)輥輪與輸送從動(dòng)輥輪、彎管主動(dòng)輥輪與彎管從動(dòng)輥輪間都設(shè)有能使銅管工件通過的軌道。
[0007]所述推桿采用圓頭設(shè)計(jì)，保證推送順暢。
[0008]所述轉(zhuǎn)臂可繞彎管主動(dòng)輥輪的中心軸線旋轉(zhuǎn)。
[0009]控制柜中集合包含了電源、控制系統(tǒng)、繼電器和PLC，為輸送步進(jìn)電機(jī)和彎管步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力。當(dāng)在放置銅管工件缺少時(shí)，所述控制柜連接的控制開關(guān)能夠?qū)崟r(shí)報(bào)警，并提示缺少銅管工件。
[0010]本實(shí)用新型通過采用固定形式導(dǎo)料槽讓規(guī)定長度的銅管落入指定位置，通過振動(dòng)等輔助手段將銅管歸整，讓銅管順暢落放指定位置。再由后段氣缸推送銅管到輸送段(采用步進(jìn)電機(jī)做為動(dòng)力)，輸送段中安裝有限位開關(guān)，當(dāng)限位開關(guān)關(guān)閉時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止，接著啟動(dòng)彎管步進(jìn)電機(jī)，將銅管彎曲到設(shè)定的角度。彎管步進(jìn)電機(jī)回轉(zhuǎn)歸位后，將第二件銅管送送彎曲位置，同時(shí)，推出前一個(gè)銅管，達(dá)到自動(dòng)卸料的目的。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:簡單實(shí)用，適用于規(guī)定長度的制冷設(shè)備用銅管工件的彎制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)給料、自動(dòng)彎管和自動(dòng)卸料，并且銅管彎曲位置可調(diào)，縮短加工時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的給料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的推送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型的輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型的彎管組件彎管前的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是本實(shí)用新型的彎管組件彎管后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:1_機(jī)架；11_滑道；12_限位開關(guān)；2_控制柜；21_控制開關(guān)；3_給料組件；31-導(dǎo)料槽；32_振動(dòng)器；33_導(dǎo)流槽；4_推送組件；41_推桿氣缸；42_推桿；43_導(dǎo)向塊；5-輸送組件；51_輸送主動(dòng)棍輪；52_輸送從動(dòng)棍輪；53_軸聯(lián)器；54_輸送步進(jìn)電機(jī)；6_彎管組件；61_彎管主動(dòng)輥輪；62_彎管從動(dòng)輥輪；63_轉(zhuǎn)臂；64_彎管步進(jìn)電機(jī)；7_銅管工件。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本實(shí)用新型所提供的一種自動(dòng)彎管機(jī)，如圖1所示，包括機(jī)架1、控制柜2、給料組件3、推送組件4、輸送組件5和彎管組件6，機(jī)架I上表面固定設(shè)置有滑道11，控制柜2設(shè)置于機(jī)架I內(nèi)部，彎管組件6設(shè)置于滑道11前段，輸送組件5設(shè)置于滑道11中段，給料組件3設(shè)置于滑道11后段，推送組件4設(shè)置于滑道11的后面。
[0020]滑道11上設(shè)置有限位開關(guān)12，控制柜2連接有設(shè)置在機(jī)架I上的控制開關(guān)21，給料組件3包括導(dǎo)料槽31、振動(dòng)器32和導(dǎo)流槽33，振動(dòng)器32設(shè)置于導(dǎo)料槽33 —側(cè)壁上，導(dǎo)流槽33垂直卡在滑道11上，推送組件4包括推桿氣缸41、推桿42和導(dǎo)向塊43，推桿氣缸41上連接有推桿42，推桿42前端套設(shè)有固定在導(dǎo)流槽33上的導(dǎo)向塊43，輸送組件5包括輸送主動(dòng)棍輪51、輸送從動(dòng)棍輪52、聯(lián)軸器53和輸送步進(jìn)電機(jī)54，彎管組件6包括彎管主動(dòng)輥輪61、彎管從動(dòng)輥輪62、轉(zhuǎn)臂63和彎管步進(jìn)電機(jī)64，彎管主動(dòng)輥輪61和彎管從動(dòng)輥輪62固定在轉(zhuǎn)臂63上。
[0021]輸送主動(dòng)輥輪51與輸送從動(dòng)輥輪52、彎管主動(dòng)輥輪61與彎管從動(dòng)輥輪62間都設(shè)有能使銅管工件7通過的軌道。
[0022]推桿42采用圓頭設(shè)計(jì)，保證推送順暢。
[0023]轉(zhuǎn)臂63可繞彎管主動(dòng)輥輪61的中心軸線旋轉(zhuǎn)。
[0024]本實(shí)用新型的工作流程為:
[0025]I)振動(dòng)給料:如圖2所示，人工放入規(guī)定長度的銅管工件7于導(dǎo)料槽31中，利用振動(dòng)器32輔助下料，使銅管工件7順暢的通過導(dǎo)流槽33導(dǎo)流到滑道11位置；
[0026]3)氣缸推送至輸送段:如圖3、4所示，當(dāng)前一個(gè)銅管工件7彎曲結(jié)束后，彎管步進(jìn)電機(jī)64復(fù)位后，開啟推桿氣缸41將銅管推送到輸送段，而后輸送步進(jìn)電機(jī)54驅(qū)動(dòng)輥輪，銅管通過輸送主動(dòng)輥輪51和輸送從動(dòng)輥輪52的轉(zhuǎn)動(dòng)來輸送。
[0027]4)尺寸限位:輸送步進(jìn)電機(jī)54驅(qū)動(dòng)輥輪，采用輥輪輸送銅管至彎曲段后，限位開關(guān)12用于控制銅管彎曲的位置，當(dāng)限位開關(guān)12復(fù)位時(shí)，輸送步進(jìn)電機(jī)54關(guān)閉，啟動(dòng)彎管步進(jìn)電機(jī)64 ；
[0028]5)自動(dòng)彎管:如圖5、6所示，當(dāng)銅管輸送到設(shè)定位置后，彎管步進(jìn)電機(jī)64啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂63旋轉(zhuǎn)到設(shè)定角度，銅管按照輥輪槽型而彎曲成形；
[0029]6)卸料:當(dāng)前一個(gè)銅管工件7彎曲結(jié)束后，彎管步進(jìn)電機(jī)64回轉(zhuǎn)歸位后，啟動(dòng)輸送步進(jìn)電機(jī)54，將下一個(gè)銅管輸送到最前段，同時(shí)推桿氣缸送過來的待彎曲銅管也輸送到前段，將已彎曲銅管頂出，達(dá)到自動(dòng)卸料目的。
[0030]以上所述實(shí)施例描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)彎管機(jī)，包括機(jī)架、控制柜、給料組件、推送組件、輸送組件和彎管組件，所述機(jī)架上表面固定設(shè)置有滑道，所述控制柜設(shè)置于機(jī)架內(nèi)部，所述彎管組件設(shè)置于滑道前段，所述輸送組件設(shè)置于滑道中段，所述給料組件設(shè)置于滑道后段，所述推送組件設(shè)置于滑道的后面，其特征在于:所述滑道上設(shè)置有限位開關(guān)，所述控制柜連接有設(shè)置在機(jī)架上的控制開關(guān)，所述給料組件包括導(dǎo)料槽、振動(dòng)器和導(dǎo)流槽，所述振動(dòng)器設(shè)置于導(dǎo)料槽一側(cè)壁上，所述導(dǎo)流槽垂直卡在滑道上，所述推送組件包括推桿氣缸、推桿和導(dǎo)向塊，所述推桿氣缸上連接有推桿，所述推桿前端套設(shè)有固定在導(dǎo)流槽上的導(dǎo)向塊，所述輸送組件包括輸送主動(dòng)輥輪、輸送從動(dòng)輥輪、聯(lián)軸器和輸送步進(jìn)電機(jī)，所述彎管組件包括彎管主動(dòng)輥輪、彎管從動(dòng)輥輪、轉(zhuǎn)臂和彎管步進(jìn)電機(jī)，所述彎管主動(dòng)輥輪和彎管從動(dòng)輥輪固定在轉(zhuǎn)臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)彎管機(jī)，其特征在于:所述輸送主動(dòng)輥輪與輸送從動(dòng)輥輪、彎管主動(dòng)輥輪與彎管從動(dòng)輥輪間都設(shè)有能使銅管工件通過的軌道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)彎管機(jī)，其特征在于:所述推桿采用圓頭設(shè)計(jì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)彎管機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臂可繞彎管主動(dòng)輥輪的中心軸線旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)彎管機(jī)，包括機(jī)架、控制柜、給料組件、推送組件、輸送組件和彎管組件，所述機(jī)架上表面固定設(shè)置有滑道，所述控制柜設(shè)置于機(jī)架內(nèi)部，所述彎管組件設(shè)置于滑道前段，所述輸送組件設(shè)置于滑道中段，所述給料組件設(shè)置于滑道后段，所述推送組件設(shè)置于滑道的后面。本實(shí)用新型主要用于制冷設(shè)備中銅管工件的彎制，采用固定形式導(dǎo)料槽讓規(guī)定長度的銅管落入指定位置，通過振動(dòng)將銅管歸整，讓銅管順暢落放指定位置，再由后段氣缸推送銅管到輸送段，通過限位開關(guān)控制銅管彎曲的位置，利用后面的銅管推出前一個(gè)銅管，達(dá)到自動(dòng)卸料的目的，簡單實(shí)用。
【IPC分類】B21D7-16, B21D43-02, B21D7-08, B21D45-02
【公開號】CN204396558
【申請?zhí)枴緾N201420644174
【發(fā)明人】陳信宏
【申請人】合肥聯(lián)鑫智能科技有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年11月2日