毛管自動打頭裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型是一種毛管自動打頭裝置，屬于無縫鋼管加工輔助機械設備領域。
【背景技術】
[0002]目前來說，冷拔無縫鋼管的生產(chǎn)工藝流程是:圓管坯一加熱一穿孔一打頭一退火一酸洗一涂油(鍍銅)一多道次冷拔(冷軋)一坯管一熱處理一矯直一水壓試驗(探傷)一標記一入庫。打頭工序是無縫鋼管冷拔過程中一個重要環(huán)節(jié)，經(jīng)過穿孔工藝，得到的毛管，在進行完第一次打頭后，將毛管旋轉90度，進行二次打頭。在我國，大部分采用人工進行打頭，對于管徑80cm以上的大口徑的毛管，重量大，并且面對1200攝氏度的高溫，操作工人的勞動強度大，工作環(huán)境惡劣、效率和安全性低，易造成意外傷害。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是為了減輕工人的勞動強度，節(jié)省人力，避免工人意外受到傷害。此外，使用機械設備來代替工人還可以提高生產(chǎn)效率和鋼管旋轉角度的準確性。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型所設計的毛管自動打頭裝置包括底座、大氣缸、執(zhí)打機構、夾持機構。其特征在于底座和大氣缸上端絞接在一起；大氣缸活塞推桿末端和執(zhí)打機構中水平放置的第一小氣缸鉸接；執(zhí)行機構安放在底座圓弧面上的凹槽上；夾持機構和執(zhí)行機構活塞推桿末端通過螺紋連接在一起。
[0005]本實用新型底座的特征是:外輪廓形狀為“L”型，在其上部外伸有一長方形的鋼板，該鋼板和底座焊接在一起，在鋼板的下表面上焊接兩個帶有小孔的“U”型塊，兩“U”型塊之間有一定的間隔；底座圓弧面上凹槽的軸線和無縫鋼管軸線重合，槽寬比執(zhí)行機構上的滾輪寬度略寬4~6mm,槽深約為2cm,凹槽支撐執(zhí)行機構并為其提供運動軌道。
[0006]本實用新型的大氣缸是執(zhí)行機構旋轉90度的動力來源，其特征是:大氣缸上端為方形平面，其上鉆有小孔，孔徑大小和底座“U”型塊上兩小孔孔徑相同；大氣缸活塞推桿末端為方形平面，上面鉆有小孔，孔徑與“U”型塊上兩小孔大小相同。
[0007]本實用新型執(zhí)行機構由第一小氣缸、第二小氣缸、第一滾輪、第二滾輪、固結連桿組成。其特征是:第一小氣缸的軸線和第二小氣缸軸線之間的夾角為90度，在第一小氣缸和第二小氣缸的尾部分別安裝有第一滾輪和第二滾輪，在第一滾輪、第二滾輪、第一小氣缸和第二小氣缸尾部各加工有小孔，它們之間用銷軸鉸接；固結連桿兩端分別焊接在第一小氣缸和第二小氣缸的缸體上，固結連桿軸線與第一小氣缸和第二小氣缸的軸線的夾角皆為45度，它的主要作用是將第一小氣缸和第二小氣缸固結成一個整體，以保持執(zhí)行機構的穩(wěn)定性。
[0008]本實用新型夾持機構是夾持機械手，其特征是:夾持機械手通過螺紋和第一小氣缸、第二小氣缸連接，可以通過更改夾持機械手，來滿足夾持不同管徑鋼管的要求。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型整體的立體結構示意圖。
[0010]其中:底座1、大氣缸2、第一小氣缸3_a、第二小氣缸3_b、第一滾輪3_c、第二滾輪3-d、固結連桿3-e、夾持機械手4、無縫鋼管5、“V”型座6。
【具體實施方式】
[0011]下面通過實例結合附圖對本實用新型作進一步地描述。
[0012]如圖1所示，本實例提供一種毛管自動打頭裝置，它包括底座1、大氣缸2、執(zhí)行機構3、夾持機構4。底座I和地面相接觸，底座I的圓弧面上開有凹槽，執(zhí)行機構上的第一滾輪3-c、第二滾輪3-d嵌在凹槽內，工作時沿著凹槽滾動。大氣缸2通過銷軸分別和底座1、執(zhí)行機構3中的第一小氣缸3-a鉸接，為執(zhí)行機構的旋轉提供動力。當冷拔無縫鋼管第一次打頭完成后，第一小氣缸3-a和第二小氣缸3-b開始工作，推動其活塞推桿外伸，使得安裝在活塞推桿前端的夾持機械手4在無縫鋼管5表面施加合適的夾持力將無縫鋼管夾緊。當無縫鋼管被夾緊后，大氣缸2工作，通過使其活塞推桿伸出合適長度來推動執(zhí)行機構3沿著底座I圓弧面上的凹槽旋轉90度，由于無縫鋼管5已經(jīng)被夾緊且其軸線和凹槽軸線重合，所以在夾持力的作用下無縫鋼管5也會隨著執(zhí)行機構旋轉90度，即實現(xiàn)了工作要求。為了防止第一小氣缸3-a未工作時因重力的作用圍繞銷軸轉動，在執(zhí)行機構3中加上了固結連桿3_e,這樣就能保持第一小氣缸3_a的穩(wěn)定性。
【主權項】
1.一種毛管自動打頭裝置，它包括底座、大氣缸、執(zhí)行機構、夾持機構，其特征在于底座和大氣缸上端鉸接在一起；大氣缸活塞推桿末端和執(zhí)行機構中水平放置的第一小氣缸鉸接；執(zhí)行機構安放在底座圓弧面上的凹槽上；夾持機構和執(zhí)行機構活塞推桿末端通過螺紋連接在一起。
2.根據(jù)權利要求1所述的毛管自動打頭裝置，其特征是所述底座，底座的外輪廓形狀為“L”型，在其上部外伸有一長方形的鋼板，該鋼板和底座焊接在一起，在鋼板的下表面上焊接兩個帶有小孔的“U”型塊，兩“U”型塊之間有一定的間隔；底座圓弧面上凹槽的軸線和無縫鋼管軸線重合，槽寬比執(zhí)行機構上的滾輪寬度略寬4~6mm,槽深約為2cm,凹槽支撐執(zhí)行機構并為其提供運動軌道。
3.根據(jù)權利要求1所述的毛管自動打頭裝置，其特征是所述的大氣缸，大氣缸上端為方形平面，其上鉆有小孔，孔徑大小和底座“U”型塊上兩小孔孔徑相同；大氣缸活塞推桿末端為方形平面，上面鉆有小孔，孔徑與“U”型塊上兩小孔大小相同。
4.根據(jù)權利要求1所述的毛管自動打頭裝置，其特征是所述的執(zhí)行機構，包括水平放置的第一小氣缸、豎直放置的第二小氣缸、第一滾輪、第二滾輪、固結連桿，其中第一小氣缸的軸線和第二小氣缸軸線之間的夾角為90度，在第一小氣缸和第二小氣缸的尾部分別安裝有第一滾輪和第二滾輪，在第一滾輪、第二滾輪、第一小氣缸和第二小氣缸尾部各加工有小孔，它們之間用銷軸鉸接；固結連桿兩端分別焊接在第一小氣缸和第二小氣缸的缸體上，固結連桿軸線與第一小氣缸和第二小氣缸的軸線的夾角皆為45度，它的主要作用是將第一小氣缸和第二小氣缸固結成一個整體，以保持執(zhí)行機構的穩(wěn)定性。
【專利摘要】本實用新型公開了一種毛管自動打頭裝置，它包括底座、大氣缸、執(zhí)行機構、夾持機構。本實用新型的有益效果是無縫鋼管的夾持可靠，工作效率高；還能夠減輕工人的勞動強度，節(jié)省人力，避免工人受到意外傷害。
【IPC分類】B21D19-08
【公開號】CN204396577
【申請?zhí)枴緾N201420751573
【發(fā)明人】齊秀麗, 孫玉杰, 劉亮
【申請人】山東科技大學
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月4日