焊接定位工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車工件焊接工裝，具體涉及一種焊接定位工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車門檻板，是由一個大工件和兩個小工件焊接構(gòu)成，大工件大致為槽鋼的形狀，槽內(nèi)無開口或定位孔，兩個小工件分別為一號工件與二號工件，分別置于大工件的通槽兩端，兩兩個工件形狀類似，但位置不能放置錯誤，需要精確的焊接到大工件槽的確定位置，現(xiàn)有技術(shù)中為了區(qū)分一號工件與二號工件，兩個工件在不同的位置開設(shè)有檢測槽以示區(qū)分，現(xiàn)有技術(shù)中使用人工定位兩工件的位置，兩個工件的位置定位不夠精準(zhǔn)的同時效率不尚O
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種防止汽車門檻板小工件放置錯誤的焊接定位工裝。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:焊接定位工裝，包括機架，機架上設(shè)有氣缸驅(qū)動的大工件定位夾具，其中，機架上還設(shè)有小工件定位夾具，小工件定位夾具包括限位的第一夾爪、第三夾爪以及第五夾爪，小工件定位夾具還包括夾持的第二夾爪與第四夾爪，第一夾爪與第五夾爪的內(nèi)側(cè)均固定有限位板，第三夾爪的兩側(cè)均安裝有限位板，第二夾爪與第四夾爪下側(cè)設(shè)有定位爪。
[0005]本實用新型的有益效果是:背景中提及現(xiàn)有技術(shù)中采用人工將一號工件與二號工件放置到大工件的槽中定位后，才用夾爪夾持固定焊接，這樣定位方式效率低，焊接的精準(zhǔn)度不穩(wěn)定。本實用新型中采用了五個夾爪，五個夾爪分為限位的第一夾爪、第三夾爪以及第五夾爪，和夾持的第二夾爪與第四夾爪，限位的第一夾爪的限位板配合第三夾爪的限位板將它們間的一號工件限位，第三夾爪的限位板配合第五夾爪的限位板限制二號工件，限位后，第二夾爪與第四夾爪動作，第二夾爪的定位爪將一號工件夾持固定，第四夾爪的定位爪將二號工件夾持固定，而后就可以進行焊接，綜上，在大工件的被定位后，五個夾爪之間配合限位以及夾持實現(xiàn)了將小工件，一號工件以及二號工件定位到大工件上的功能。
[0006]進一步，限位板與工件接觸的工作面為斜面。當(dāng)工件放置不正確的時候，限位板可以將工件抵入正確的位置。
[0007]進一步，第二夾爪、第三夾爪以及第四夾爪共用一個驅(qū)動氣缸。三個夾爪間的動作并不相互影響，共用一個驅(qū)動氣缸不僅高效而且節(jié)省了設(shè)備的成本。
[0008]進一步，機架底部安裝有行走萬向輪。大型的焊接工具無法輕易移動，由于焊接工具可以用于多種零件間的焊接，既然無法移動焊接工具那么就只能移動焊接工裝，本實用新型設(shè)置行走萬向輪就是為了方便移動，待到焊接完成后能方便的騰出焊接位置。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明:
[0010]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)焊接定位工裝實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1的第二夾爪、第三夾爪以及第四夾爪的夾持工件的俯視圖；
[0012]附圖標(biāo)記:機架1、行走萬向輪2、第一夾爪31、第三夾爪32、第五夾爪33、第二夾爪41、第四夾爪42、限位板5、斜面51、定位爪6、大工件7、一號工件81、二號工件82。
【具體實施方式】
[0013]結(jié)合附圖1與圖2所示的焊接定位工裝，包括機架1，機架I底部安裝有行走萬向輪2。機架I上設(shè)有氣缸驅(qū)動的大工件7定位夾具，其中，機架I上還設(shè)有小工件定位夾具，小工件定位夾具包括限位的第一夾爪31、第三夾爪32以及第五夾爪33，小工件定位夾具還包括夾持的第二夾爪41與第四夾爪42，第一夾爪31與第五夾爪33的內(nèi)側(cè)均固定有限位板5，第三夾爪32的兩側(cè)均安裝有限位板5，限位板5與工件接觸的工作面為斜面51。第二夾爪41與第四夾爪42下側(cè)設(shè)有定位爪6。第二夾爪41、第三夾爪32以及第四夾爪42共用一個驅(qū)動氣缸。
[0014]使用效果與各部分特征效果:背景中提及現(xiàn)有技術(shù)中采用人工將一號工件81與二號工件82放置到大工件7的槽中定位后，才用夾爪夾持固定焊接，這樣定位方式效率低，焊接的精準(zhǔn)度不穩(wěn)定。本實用新型中采用了五個夾爪，五個夾爪分為限位的第一夾爪31、第三夾爪32以及第五夾爪33，和夾持的第二夾爪41與第四夾爪42，限位的第一夾爪31的限位板5配合第三夾爪32的限位板5將它們間的一號工件81限位，第三夾爪32的限位板5配合第五夾爪33的限位板5限制二號工件82，限位后，第二夾爪41與第四夾爪42動作，第二夾爪41的定位爪6將一號工件81夾持固定，第四夾爪42的定位爪6將二號工件82夾持固定，而后就可以進行焊接，綜上，在大工件7的被定位后，五個夾爪之間配合限位以及夾持實現(xiàn)了將小工件，一號工件81以及二號工件82定位到大工件7上的功能。限位板5與工件接觸的工作面為斜面51。當(dāng)工件放置不正確的時候，限位板5可以將工件抵入正確的位置。第二夾爪41、第三夾爪32以及第四夾爪42共用一個驅(qū)動氣缸。三個夾爪間的動作并不相互影響，共用一個驅(qū)動氣缸不僅高效而且節(jié)省了設(shè)備的成本。機架I底部安裝有行走萬向輪2。大型的焊接工具無法輕易移動，由于焊接工具可以用于多種零件間的焊接，既然無法移動焊接工具那么就只能移動焊接工裝，本實用新型設(shè)置行走萬向輪2就是為了方便移動，待到焊接完成后能方便的騰出焊接位置。
[0015]以上的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【主權(quán)項】
1.焊接定位工裝，包括機架，所述機架上設(shè)有氣缸驅(qū)動的大工件定位夾具，其特征在于，機架上還設(shè)有小工件定位夾具，所述小工件定位夾具包括限位的第一夾爪、第三夾爪以及第五夾爪，所述小工件定位夾具還包括夾持的第二夾爪與第四夾爪，所述第一夾爪與第五夾爪的內(nèi)側(cè)均固定有限位板，所述第三夾爪的兩側(cè)均安裝有限位板，所述第二夾爪與第四夾爪下側(cè)設(shè)有定位爪。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接定位工裝，其特征在于，所述限位板與工件接觸的工作面為斜面。
3.如權(quán)利要求1所述的焊接定位工裝，其特征在于，所述第二夾爪、第三夾爪以及第四夾爪共用一個驅(qū)動氣缸。
4.如權(quán)利要求1所述的焊接定位工裝，其特征在于，所述機架底部安裝有行走萬向輪。
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車工件焊接工裝，具體涉及一種焊接定位工裝，包括機架，機架上設(shè)有氣缸驅(qū)動的大工件定位夾具，其中，機架上還設(shè)有小工件定位夾具，小工件定位夾具包括限位的第一夾爪、第三夾爪以及第五夾爪，小工件定位夾具還包括夾持的第二夾爪與第四夾爪，第一夾爪與第五夾爪的內(nèi)側(cè)均固定有限位板，第三夾爪的兩側(cè)均安裝有限位板，第二夾爪與第四夾爪下側(cè)設(shè)有定位爪。本實用新型的目的在于提供一種防止汽車門檻板小工件放置錯誤的焊接定位工裝。
【IPC分類】B23K37-04
【公開號】CN204397241
【申請?zhí)枴緾N201420834911
【發(fā)明人】陳振豐
【申請人】重慶元創(chuàng)汽車整線集成有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月25日