一種大型齒輪切割設(shè)備半自動定位鎖緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種大型齒輪切割設(shè)備半自動定位鎖緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于艦船上所用的齒輪直徑非常大(直徑3米?5米)，在一般設(shè)備上無法加工，要采用特殊設(shè)備?，F(xiàn)階段有一種加工設(shè)備是采用工件固定不動，在工件的中心設(shè)置轉(zhuǎn)軸支座，轉(zhuǎn)臂一端安裝在轉(zhuǎn)軸支座上，轉(zhuǎn)臂另一端安裝刀具，轉(zhuǎn)臂以工件中心轉(zhuǎn)動到位后帶動刀具加工齒輪。
[0003]為了精確分度，加工中都是先在齒輪上加工若干個等同于齒數(shù)、均分的定位孔，對應(yīng)每個齒都有相對應(yīng)的定位孔，在轉(zhuǎn)臂上裝有手動插拔的定位銷，通過人工轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)到位后，將定位銷插入定位孔，再通過人力鎖緊轉(zhuǎn)臂，防止轉(zhuǎn)臂與工件相對轉(zhuǎn)動，以此方式加工所有齒形，直至加工完成。這種設(shè)備的缺點:加工過程中采用人力推動轉(zhuǎn)臂及定位鎖緊，該加工方法勞動強度大、效率較低、自動化程度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本實用新型提供一種大型齒輪切割設(shè)備半自動定位鎖緊裝置，旨在解決現(xiàn)有大型齒輪加工過程中采用人力推動轉(zhuǎn)臂及定位鎖緊，導(dǎo)致的勞動強度大、效率較低、自動化程度低的技術(shù)問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型包括:轉(zhuǎn)臂、工件、電磁吸盤夾緊裝置、電機、遙控裝置、定位銷；所述工件為固定結(jié)構(gòu)且所述工件中心區(qū)域為通孔結(jié)構(gòu)設(shè)計；所述工件的中心設(shè)有所述轉(zhuǎn)臂支座；所述轉(zhuǎn)臂的第一端與所述轉(zhuǎn)臂支座連接；所述轉(zhuǎn)臂的第二端與所述電機連接；所述工件上設(shè)有定位孔；所述定位銷固設(shè)于所述轉(zhuǎn)臂上；所述遙控裝置與所述電機無線連接；所述遙控裝置用于遙控所述電機點動和/或連續(xù)轉(zhuǎn)動；所述定位銷用于在所述遙控裝置調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)動、帶動所述轉(zhuǎn)臂的定位孔與所述定位孔對應(yīng)時，插入所述工件的定位孔；所述電磁吸盤夾緊裝置用于在所述定位銷插入所述定位孔時固定所述轉(zhuǎn)臂與所述工件。
[0006]進一步地，所述定位銷結(jié)構(gòu)為定位銷與彈簧組合結(jié)構(gòu)；當(dāng)所述定位銷從工件定位孔中拔出時，旋轉(zhuǎn)所述定位銷結(jié)構(gòu)至預(yù)設(shè)角度，所述定位銷結(jié)構(gòu)不與所述工件接觸；當(dāng)所述定位銷結(jié)構(gòu)與所述定位孔對應(yīng)時，旋轉(zhuǎn)所述定位銷結(jié)構(gòu)至預(yù)設(shè)角度，所述定位銷在彈簧張力作用下自動彈出，并插入所述定位孔中。
[0007]進一步地，所述遙控裝置與所述電機通過藍牙連接；或者，所述遙控裝置與所述電機通過紅外連接。
[0008]進一步地，所述遙控裝置為手持式遙控器。
[0009]進一步地，所述電磁吸盤夾緊裝置固定在轉(zhuǎn)臂上，通過電磁吸力作用吸附在工件上，鎖緊轉(zhuǎn)臂，實現(xiàn)自動鎖緊過程。
[0010]進一步地，所述定位銷為固定在轉(zhuǎn)臂上，對轉(zhuǎn)臂與工件的相對位置進行半自動定位。
[0011]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型提供了一種大型齒輪切割設(shè)備半自動定位鎖緊裝置，通過大型齒輪切割設(shè)備半自動定位鎖緊裝置包括轉(zhuǎn)臂、工件、電磁吸盤夾緊裝置、電機、遙控裝置、定位銷的結(jié)構(gòu)設(shè)計，解決現(xiàn)有了大型齒輪加工過程中采用人力推動轉(zhuǎn)臂及定位鎖緊，導(dǎo)致的勞動強度大、效率較低、自動化程度低的技術(shù)問題，降低了勞動者的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，提升了自動化程度。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型提供的一種定位銷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型提供的一種電磁吸盤鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0015]如圖1所示，圖1為本實用新型提供的一種大型齒輪切割設(shè)備半自動定位鎖緊裝置，所述裝置包括:轉(zhuǎn)臂、工件、電磁吸盤夾緊裝置、電機、遙控裝置、定位銷定位裝置；所述工件為固定結(jié)構(gòu)且所述工件中心區(qū)域為通孔結(jié)構(gòu)設(shè)計；所述工件的中心設(shè)有所述轉(zhuǎn)臂支座；所述轉(zhuǎn)臂的第一端與所述轉(zhuǎn)臂支座連接；所述轉(zhuǎn)臂的第二端與所述電機連接；所述工件(2)上設(shè)有定位孔；所述定位銷(3)固設(shè)于所述轉(zhuǎn)臂(I)上；所述遙控裝置與所述電機無線連接；所述遙控裝置用于遙控所述電機點動和/或連續(xù)轉(zhuǎn)動；所述定位銷用于在所述遙控裝置調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)動、帶動所述轉(zhuǎn)臂的定位孔與所述定位孔對應(yīng)時，插入所述工件的定位孔；所述電磁吸盤夾緊裝置用于在所述定位銷插入所述定位孔時固定所述轉(zhuǎn)臂與所述工件。
[0016]為了準確定位和保證加工過程中轉(zhuǎn)臂與工件不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，需要在轉(zhuǎn)臂與工件之間設(shè)置定位和固緊裝置?？紤]到轉(zhuǎn)臂較重，靠人推動轉(zhuǎn)臂較困難，本裝置采用手持式遙控器控制電機，可以使電機實現(xiàn)點動和連續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)操作者目測定位銷與定位孔對齊后，再手動將定位銷插入工件的定位孔中實現(xiàn)定位。啟動電磁吸盤將轉(zhuǎn)臂與工件進行固緊。當(dāng)切割出一個齒的齒面后，將銷拔出，然后再連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)過一個需要的角度，重復(fù)上述定位操作，進行對第二個齒形加工定位，直至完成整個圓周上的齒形加工。通過把電磁吸盤夾緊裝置應(yīng)用到本設(shè)備中，使操作更方便，提高了工作效率。通過用電動機控制代替手工轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臂，用遙控裝置控制電機工作，并可點動進行微調(diào)，使轉(zhuǎn)臂到達定位位置，此加工方式極大地降低了操作者的勞動強度，也極大地提高了加工效率。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型提供了一種大型齒輪切割設(shè)備半自動定位鎖緊裝置，通過大型齒輪切割設(shè)備半自動定位鎖緊裝置包括轉(zhuǎn)臂、工件、電磁吸盤夾緊裝置、電機、遙控裝置、定位銷的結(jié)構(gòu)設(shè)計，解決現(xiàn)有了大型齒輪加工過程中采用人力推動轉(zhuǎn)臂及定位鎖緊，導(dǎo)致的勞動強度大、效率較低、自動化程度低的技術(shù)問題，降低了勞動者的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，提升了自動化程度。
[0017]可選地，在本實用新型中，所述的電磁吸盤夾緊裝置的工作原理具體如下，所述電磁吸盤裝置固定在轉(zhuǎn)臂(I)上，當(dāng)通電后，該裝置產(chǎn)生磁場，使吸盤(2)產(chǎn)生與工件(4)相反的磁性，如吸盤為N極(或S極)，工件則為S極(或N極)，這種相反的磁性使兩者產(chǎn)生相互吸力，使吸盤克服彈簧(3)的張力，吸附在工件上，實現(xiàn)鎖緊。當(dāng)斷電時，磁場立即消失，在彈簧的張力作用下，吸盤脫離工件恢復(fù)到通電前的位置。
[0018]作為本實用新型進一步改進，所述定位銷結(jié)構(gòu)為彈簧與定位銷組合式結(jié)構(gòu)；當(dāng)所述定位銷從工件定位孔中拔出時，旋轉(zhuǎn)所述定位銷結(jié)構(gòu)至預(yù)設(shè)角度，所述定位銷結(jié)構(gòu)不與所述工件接觸；當(dāng)所述定位銷結(jié)構(gòu)與所述定位孔對應(yīng)時，旋轉(zhuǎn)所述定位銷結(jié)構(gòu)至預(yù)設(shè)角度，所述定位銷在彈簧(4)張力作用下自動彈出，并插入所述定位孔中。例如，將定位銷拔出后手動旋轉(zhuǎn)90°，完成該操作后，定位銷被抬起不與工件接觸，開動電機，電機自動初步按照程序轉(zhuǎn)動需要的分度角度，再用點動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臂進行精確調(diào)整角度，直至目測定位銷對準定位孔，手動轉(zhuǎn)動定位銷并回轉(zhuǎn)90°，定位銷因彈簧的作用自動頂進定位孔中。定位后為使轉(zhuǎn)臂在加工過程中不移動，再用電磁吸盤使其與工件固定。
[0019]作為本實用新型進一步改進，所述遙控裝置與所述電機通過藍牙連接；或者，所述遙控裝置與所述電機通過紅外連接。
[0020]作為本實用新型進一步改進，所述遙控裝置為手持式遙控器。
[0021]作為本實用新型進一步改進，所述電磁吸盤夾緊裝置固定在轉(zhuǎn)臂上，通過電磁吸力作用吸附在工件上，鎖緊轉(zhuǎn)臂，實現(xiàn)自動鎖緊過程。
[0022]作為本實用新型進一步改進，所述定位銷為固定在轉(zhuǎn)臂上，對轉(zhuǎn)臂與工件的相對位置進行半自動定位。
[0023]上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種大型齒輪切割設(shè)備半自動定位鎖緊裝置，其特征在于，所述裝置包括:轉(zhuǎn)臂、工件、電磁吸盤夾緊裝置、電機、遙控裝置、定位銷；所述工件為固定結(jié)構(gòu)且所述工件中心區(qū)域為通孔結(jié)構(gòu)設(shè)計；所述工件的中心設(shè)有所述轉(zhuǎn)臂支座；所述轉(zhuǎn)臂的第一端與所述轉(zhuǎn)臂支座連接；所述轉(zhuǎn)臂的第二端與所述電機連接；所述工件上設(shè)有定位孔；所述定位銷固定于所述轉(zhuǎn)臂上；所述遙控裝置與所述電機無線連接；所述遙控裝置用于遙控所述電機點動和連續(xù)轉(zhuǎn)動；所述定位銷用于限定轉(zhuǎn)臂與工件的相對位置，在所述遙控裝置調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)動，帶動所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，直到定位銷與工件定位孔對應(yīng)時，人工將定位銷插入所述工件的定位孔；所述電磁吸盤夾緊裝置用于在所述定位銷插入所述定位孔時鎖緊所述轉(zhuǎn)臂，防止轉(zhuǎn)臂與工件發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型齒輪切割設(shè)備半自動定位鎖緊裝置，其特征在于，所述定位銷結(jié)構(gòu)為定位銷與彈簧組合結(jié)構(gòu)；當(dāng)所述定位銷從工件定位孔中拔出時，旋轉(zhuǎn)所述定位銷結(jié)構(gòu)至預(yù)設(shè)角度，所述定位銷結(jié)構(gòu)不與所述工件接觸；當(dāng)所述定位銷結(jié)構(gòu)與所述定位孔對應(yīng)時，旋轉(zhuǎn)所述定位銷結(jié)構(gòu)至預(yù)設(shè)角度，所述定位銷在彈簧張力的作用下自動彈出，并插入所述定位孔中，實現(xiàn)自動插入過程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型齒輪切割設(shè)備半自動定位鎖緊裝置，其特征在于，所述遙控裝置與所述電機通過藍牙連接；或者，所述遙控裝置與所述電機通過紅外連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型齒輪切割設(shè)備半自動定位鎖緊裝置，其特征在于，所述電磁吸盤夾緊裝置固定在轉(zhuǎn)臂上，通過電磁吸力作用吸附在工件上，鎖緊轉(zhuǎn)臂，實現(xiàn)自動鎖緊過程。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型齒輪切割設(shè)備半自動定位鎖緊裝置，其特征在于，所述定位銷為固定在轉(zhuǎn)臂上，對轉(zhuǎn)臂與工件的相對位置進行定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型齒輪切割設(shè)備半自動定位鎖緊裝置，其特征在于，所述遙控裝置為手持式遙控器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種大型齒輪切割設(shè)備半自動定位鎖緊裝置，涉及機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該半自動定位鎖緊裝置通過大型齒輪切割設(shè)備半自動定位鎖緊裝置包括轉(zhuǎn)臂、工件、電磁吸盤夾緊裝置、電機、遙控裝置、定位銷的結(jié)構(gòu)設(shè)計，解決現(xiàn)有了大型齒輪加工過程中采用人力推動轉(zhuǎn)臂及定位鎖緊，導(dǎo)致的勞動強度大、效率較低、自動化程度低的技術(shù)問題，降低了勞動者的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，提升了自動化程度。
【IPC分類】B23F23-06
【公開號】CN204413312
【申請?zhí)枴緾N201420732121
【發(fā)明人】韋湘宜
【申請人】韋湘宜
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年11月26日