一種管料堵頭自動裝配打孔機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種管料堵頭自動裝配打孔機。
【背景技術】
[0002]目前，休閑用品行業(yè)的裝配都由大量的人力來完成，工序繁多，數(shù)量龐大，生產力低下，物料堆積的場地多，例如給管料的兩端裝上堵頭，再通過堵頭上面的孔給管料鉆孔這一周期工序，操作工先將一個外堵頭或內堵頭裝上，用榔頭敲到位，再把管料旋轉給另一端安裝另一個堵頭，榔頭敲到位，操作工將裝上堵頭的管料裝入料框，盤點入庫，轉入到下一個操作工，下一個操作工再將管料從料框中取出，一端放至鉆孔機上鉆孔，鉆完取出，把另一端管料放正再鉆孔，完成取出，放回料框，工作環(huán)境雜，工作量大，產量小，工作效率低。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種堵頭自動裝配機，它能夠實現(xiàn)管料兩端堵頭的自動化加工。
[0004]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):一種管料堵頭自動裝配打孔機，其特征在于，包括上料機架和輸送機架，所述上料機架位于輸送機架的前端，所述輸送機架上設置有能將外堵頭裝配到管料上并進行鉆孔的外堵頭裝配鉆孔機構、能將內堵頭裝配到管料上并進行鉆孔的內堵頭裝配鉆孔機構、能對管料進行輸送的管料輸送臺、設置在管料輸送臺前端且能將管料逐根輸送至管料輸送臺的管料上料機構、以及連接在管料輸送臺的末端且能對裝配好的管料進行下料的下料框，所述外堵頭裝配鉆孔機構和內堵頭裝配鉆孔機構分別設置在輸送機架的兩側，且外堵頭裝配鉆孔機構和內堵頭裝配鉆孔機構各自連接有一能將外堵頭或內堵頭單個方向一致運送的振動盤。
[0005]本技術方案中，它能夠自動完成自動上管料、裝堵頭、鉆孔、下料等一系列工序，具有自動化程度高、生產效率高和節(jié)省人力資源的特點。
[0006]在上述的管料堵頭自動裝配打孔機，所述外堵頭裝配鉆孔機構包括外堵頭平臺板、送外堵頭固定底板、送外堵頭氣缸、送外堵頭導軌、氣爪連接座、外堵頭夾鉗氣爪、外堵頭夾鉗、擋料固定座和擋料氣缸，所述送外堵頭固定底板固設在外堵頭平臺板上，所述氣爪連接座與送外堵頭氣缸相連接，所述外堵頭夾鉗氣爪連接在氣爪連接座上，所述外堵頭夾鉗與外堵頭夾鉗氣爪相連接，所述擋料固定座上設有擋料導軌固定板，所述擋料氣缸一端固定在擋料固定座上，另一端連接擋料導軌固定板，所述擋料導軌固定板下面固定擋料滑軌，所述擋料滑軌下設置有擋料固定板，所述擋料固定板前面固設有能擋在外堵頭夾鉗前側的夾鉗擋板，擋料固定板后面固設有能擋在外堵頭夾鉗后側的平振擋板。平振擋板、夾鉗擋板、堵頭擋桿都由擋料氣缸控制，同步前進、后退，送外堵頭氣缸拖動氣爪連接座，并帶動外堵頭夾鉗與夾持住的外堵頭沿著外堵頭導軌前進，當外堵頭裝配完成后，外堵頭夾鉗打開，后退至原位，上述工序可以實現(xiàn)外堵頭的自動裝配。此外，本外堵頭裝配鉆孔機構可采用機械手分別對管料和外堵頭進行夾持并校準，從而實現(xiàn)裝配。
[0007]在上述的管料堵頭自動裝配打孔機，所述內堵頭裝配鉆孔機構包括內堵頭平臺板、頂內堵頭氣缸、送內堵頭腳座、氣缸座、止動氣缸腳座和止動連接塊，所述送內堵頭腳座、氣缸座和止動氣缸腳座固設在內堵頭平臺板上，所述送內堵頭腳座上連接有一送內堵頭氣缸，所述送內堵頭氣缸頂端固定連接有內堵頭下導塊，所述內堵頭下導塊的上方設置有一內堵頭上導塊，所述內堵頭上導塊上設置有內堵頭導模和內堵頭活動壓模，所述內堵頭導模固定在內堵頭上導塊上，所述內堵頭活動壓模尾部與內堵頭導模連接，內堵頭活動壓模的中部頂面與內堵頭上導塊之間設有銷柱，所述銷柱上套有彈簧，所述頂內堵頭氣缸連接在氣缸座上，所述止動氣缸腳座上裝有內堵頭止動氣缸，所述止動連接塊固定在內堵頭止動氣缸前端，且止動連接塊上設置有擋料板。內堵頭止動氣缸推動止動連接板前進，即內堵頭止動銷抵住平振出料槽內的第二內堵頭，擋料板離開內堵頭下導塊，使第一個內堵頭進入內堵頭下導塊中，內堵頭止動氣缸控制止動連接板退回原位，即止動銷退出，而擋料板擋在內堵頭下導塊前面，第二個內堵頭前進，靠上擋料板停止前進，成為第一個內堵頭，固定在送內堵頭腳座上的送內堵頭氣缸頂端固定連接內堵頭上導塊，與固定上面內堵頭上導塊固定形成內堵頭送進槽，內堵頭送進槽內無內堵頭時，由于彈簧的彈力內堵頭活動壓模垂下，減少了內堵頭送進槽內的空間，阻止了內堵頭通過并停留在內堵增添送進槽內，送內堵頭氣缸推動內堵頭下導塊上升，使內堵頭與頂內堵頭氣缸的頂軸同心，頂內堵頭氣缸推動內堵頭前進，內堵頭活動壓模在內堵頭的擠力下，向上抬起，內堵頭穿過內堵頭送進槽，送入管料內，內堵頭尾端卡在管料外，內堵頭裝配后，內堵頭活動壓模在沒有擠力下彈回原位，送內堵頭氣缸帶動內堵頭下導塊降回原位，上述工序能夠實現(xiàn)內堵頭的自動裝配。此外，本內堵頭裝配鉆孔機構可采用機械手分別對管料和外堵頭進行夾持并校準，從而實現(xiàn)裝配。
[0008]在上述的管料堵頭自動裝配打孔機，所述外堵頭裝配鉆孔機構和內堵頭裝配鉆孔機構分別具有2個能對管料位置進行鎖定的壓管裝置，所述壓管裝置包括裝堵頭定位座、裝堵頭定位固定板、定位上下氣缸、壓管定位塊、鉆孔定位塊固定板、壓塊固定座、壓塊固定板、壓塊和壓管氣缸固定座，所述壓塊固定座、裝堵頭定位座、壓管氣缸固定座均固定在外堵頭平臺板或內堵頭平臺板上，所述壓塊固定在壓塊固定板上，所述壓塊固定板設置在壓塊固定座上，所述壓管定位塊與定位上下氣缸連接。管料輸送臺運行到暫停周期時，控制中心動作，使多個定位上下氣缸同步上升，工序完成后下降原位，壓塊、壓管定位塊采用膠木類的材質，防止管料表面刮傷。
[0009]在上述的管料堵頭自動裝配打孔機，所述管料堵頭自動裝配打孔機還包括固設在外堵頭裝配鉆孔機構的外堵頭平臺板上的內堵頭靠板、固設在內堵頭裝配鉆孔機構的內堵頭平臺板上的外堵頭靠板和整理氣缸，所述整理氣缸的活塞桿上具有一整理頂帽。整理裝置的一部分固定在外堵頭平臺板上，另一部分固定在內堵頭平臺板上，內堵頭靠板由兩個內堵頭靠板腳座支撐，固定于外堵頭平臺板板，整理氣缸腳座固定在內堵頭平臺板上，上方固定著整理氣缸，整理氣缸頂端裝有整理頂帽，輸送機構把裝配有堵頭的管料管送至整理裝置前稍停時，整理氣缸控制整理頂帽前進，推動管料的一端，并使得管料的另一端抵住內堵頭靠板或外堵頭靠板后停止，使內堵頭、外堵頭與管料更加貼合，整理氣缸控制整理頂帽后退，輸送機構把整理后的管料運送至下一工序。
[0010]在上述的管料堵頭自動裝配打孔機，所述外堵頭裝配鉆孔機構和內堵頭裝配鉆孔機構分別具有一鉆孔裝置，所述鉆孔裝置包括鉆孔前后移動氣缸、鉆孔固定腳座、電鉆和擋帽，所述鉆孔固定腳座設置在鉆孔前后移動氣缸上方，且所述鉆孔固定腳座上具有一豎直設置的電鉆上下滑軌和能帶動電鉆沿著電鉆上下滑軌升降的電鉆上下氣缸，所述擋帽設置在鉆孔固定腳座上且位于電鉆上下滑軌的下方。壓管裝置帶動管料上升后，鉆孔前后移動氣缸拖動電鉆從左右兩邊往中間移動，鉆內堵頭的管料一端抵住內堵頭靠板，鉆孔裝置上的擋帽抵住另一端管料，電鉆上下氣缸推動電鉆下降，完成鉆內堵頭孔，同時，另一根鉆外堵頭的管料一端抵住外堵頭鉆孔靠板，另一個鉆孔裝置上的擋帽抵住另一端，電鉆上下氣缸推動電鉆下降，完成鉆外堵頭孔，完成后，兩個鉆孔裝置同步上升，再以相反方向從中間往兩邊退開，實現(xiàn)管料和堵頭的自動化鉆孔。
[0011]在上述的管料堵頭自動裝配打孔機，所述外堵頭裝配鉆孔機構還包括設置在外堵頭平臺板下方的外堵頭支架，所述外堵頭支架連接在管料輸送臺的側壁上，且外堵頭支架和外堵頭平臺板之間通過調節(jié)導軌相連接，所述調節(jié)導軌上設置有能將外堵頭平臺板和外堵頭支架位置固定的定位件。外堵頭裝配鉆孔機構由外堵頭支架固定在輸送機架上，外堵頭支架上固定一個調節(jié)導軌，調節(jié)導軌連接外堵頭支架與外堵頭平臺板，調整外堵頭平臺板上與外堵頭支架腰眼上連接的定位件，即可拖動外堵頭平臺板和固定在外堵頭平臺板的多個裝置根據(jù)管料的長短進行前移或后退，從而能夠使得本管料堵頭自動裝配打孔機能夠滿足更種長度管料的自動化加工要求。外堵頭平臺板在工作前進行調整，本技術方案中的定位件為螺栓、螺釘或定位銷。
[0012]在上述的管料堵頭自動裝配打孔機，所述振動盤與外堵頭裝配鉆孔機構或內堵頭裝配鉆孔機構之間通過平振出料槽相連接，所述平振出料槽的進料端與振動盤的出料口相連接，出料端與外堵頭裝配鉆孔機構或內堵頭裝配鉆孔機構相連接，且出料端的側部具有一擋料缺口，所述擋料缺口上設置有一止動銷，所述止動銷連接在外堵頭裝配鉆孔機構或內堵頭裝配鉆孔機構上。振動盤是一種自動組裝或自動加工機械的輔助送料設備，它能把各種產品有序地排列出來，配合自動組裝設