一種冷墩機用夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械領(lǐng)域，具體涉及一種冷墩機用夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]制造中的一種冷鐓機，將原材料不做任何改變(主要是軟化或硬化等類似處理)時，使材料成型為需要形狀(一般說都是成形為“臺階”)。用冷鐓加工方法制造緊固件、連接件(如螺栓、螺母、螺釘、鉚釘?shù)?用的鋼稱為冷鐓鋼，俗稱鉚螺鋼，采用冷鐓工藝制造緊固件，不但效率高、質(zhì)量好，而且用料省、成本低。但是冷鐓工藝對原材料的質(zhì)量要求較高。為節(jié)省成本，一般工廠使用冷墩機加工原件通常采用通用的夾具，一般夾具容易出現(xiàn)不牢固，易松等缺點，工作時容易出現(xiàn)上述各種問題，更可能導(dǎo)致冷鐓材料不均，導(dǎo)致工作錯誤。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中上面的缺點的問題。
[0004]為此，本實用新型提供了一種冷墩機用夾具，包括第一機械手和第二機械手；所述第一機械手與第二機械手均包括固定孔、輔助孔、主柄、卡槽和連接座，所述主柄底部內(nèi)腔分別貫穿有固定孔和輔助孔，所述主柄頂部分別固定安裝有卡槽和連接座，所述第一機械手頂部通過卡槽連接有固定塊，所述固定塊內(nèi)側(cè)連接有活動柄，所述活動柄底部通過活動軸鉸接副活動柄，所述固定塊頂部設(shè)有夾持頭，所述夾持頭內(nèi)側(cè)設(shè)有小半圓形槽。
[0005]進一步的，所述主柄表面刻有防滑槽。
[0006]進一步的，所述小半圓形槽內(nèi)表面設(shè)有防滑片。
[0007]進一步的，所述第一機械手與第二機械手構(gòu)造相同，所述第一機械手與第二機械手均為I字型結(jié)構(gòu)。
[0008]進一步的，所述夾持頭為倒梯形結(jié)構(gòu)，所述夾持頭底部與固定塊對應(yīng)連接處為無縫對接。
[0009]進一步的，所述固定孔為雙內(nèi)環(huán)孔結(jié)構(gòu)。
[0010]本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點:一種冷墩機用夾具，包括第一機械手和第二機械手；所述第一機械手與第二機械手均包括固定孔、輔助孔、主柄、卡槽和連接座，所述主柄底部內(nèi)腔分別貫穿有固定孔和輔助孔，所述主柄頂部分別固定安裝有卡槽和連接座，所述第一機械手頂部通過卡槽連接有固定塊，所述固定塊內(nèi)側(cè)連接有活動柄，所述活動柄底部通過活動軸鉸接副活動柄，所述固定塊頂部設(shè)有夾持頭，所述夾持頭內(nèi)側(cè)設(shè)有小半圓形槽。本實用新型使用的一種冷墩機用夾具，相比于現(xiàn)有的通用夾具，在其機械手上增加多個半圓形槽，在夾持特殊產(chǎn)品時，第一機械手與第二機械手配合能將產(chǎn)品穩(wěn)固得夾持住而不會滑落，增加了加工過程中的安全性和穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)正面示意圖；
[0012]圖2為本實用新型機械手臂左視圖；
[0013]圖中:1、第一機械手；11、固定孔；12、輔助孔；13、主柄；14、卡槽；15、連接座；2、第二機械手；3、夾持頭；4、小半圓形槽；5、固定塊；6、活動軸；7、活動柄；8、副活動柄。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]本實用新型提供了如圖1和圖2示的一種冷墩機用夾具，包括第一機械手I和第二機械手2 ;所述第一機械I手與第二機械手2均包括固定孔11、輔助孔12、主柄13、卡槽14和連接座15，所述主柄13底部內(nèi)腔分別貫穿有固定孔11和輔助孔12，所述主柄13頂部分別固定安裝有卡槽13和連接座15，所述第一機械手I頂部通過卡槽14連接有固定塊5，所述固定塊5內(nèi)側(cè)連接有活動柄7，所述活動柄7底部通過活動軸6鉸接副活動柄8，所述固定塊5頂部設(shè)有夾持頭3，所述夾持頭3內(nèi)側(cè)設(shè)有小半圓形槽4。
[0016]該方案優(yōu)選的一種冷墩機用夾具，相比于現(xiàn)有的通用夾具，在其機械手上增加多個半圓形槽，在夾持特殊產(chǎn)品時，第一機械手與第二機械手配合能將產(chǎn)品穩(wěn)固得夾持住而不會滑落，增加了加工過程中的安全性和穩(wěn)定性。
[0017]進一步的，所述主柄13表面刻有防滑槽，可以使機械手臂固定在冷鐓機上更加穩(wěn)定穩(wěn)固，操作起來也更加穩(wěn)定。所述小半圓形槽4內(nèi)表面設(shè)有防滑片，可以使夾持頭3所夾物品更加的牢固，方便下一步操作。所述第一機械手I與第二機械手2構(gòu)造相同，所述第一機械手I與第二機械手2均為I字型結(jié)構(gòu)，減少機械手臂所占體積，增加運行空間，使操作更加隨意。所述夾持頭3為倒梯形結(jié)構(gòu)，所述夾持頭3底部與固定塊對應(yīng)連接處為無縫對接，增強了穩(wěn)定穩(wěn)固性。所述固定孔11為雙內(nèi)環(huán)孔結(jié)構(gòu)，也讓機械手臂固定更加穩(wěn)定，不易掉落。
[0018]具體使用原理及方式:使用時，將固定孔，固定在對應(yīng)位置，同時緊固固定塊與機械手臂之間的穩(wěn)定度，然后運行冷鐓機，便可以開始工作。
[0019]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種冷墩機用夾具，包括第一機械手(I)和第二機械手(2);其特征在于:所述第一機械手(I)與第二機械手(2)均包括固定孔(11)、輔助孔(12)、主柄(13)、卡槽(14)和連接座(15)，所述主柄(13)底部內(nèi)腔分別貫穿有固定孔(11)和輔助孔(12)，所述主柄(13)頂部分別固定安裝有卡槽(14)和連接座(15)，所述第一機械手(I)頂部通過卡槽(14)連接有固定塊(5)，所述固定塊(5)內(nèi)側(cè)連接有活動柄(7)，所述活動柄(7)底部通過活動軸(6)鉸接副活動柄(8)，所述固定塊(5)頂部設(shè)有夾持頭(3)，所述夾持頭(3)內(nèi)側(cè)設(shè)有小半圓形槽
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷墩機用夾具，其特征在于:所述主柄(13)表面刻有防滑槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷墩機用夾具，其特征在于:所述小半圓形槽(4)內(nèi)表面設(shè)有防滑片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷墩機用夾具，其特征在于:所述第一機械手(I)與第二機械手(2 )構(gòu)造相同，所述第一機械手(I)與第二機械手(2 )均為I字型結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷墩機用夾具，其特征在于:所述夾持頭(3)為倒梯形結(jié)構(gòu)，所述夾持頭(3 )底部與固定塊(5 )對應(yīng)連接處為無縫對接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷墩機用夾具，其特征在于:所述固定孔(11)為雙內(nèi)環(huán)孔結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種冷墩機用夾具，包括第一機械手和第二機械手；所述第一機械手與第二機械手均包括固定孔、輔助孔、主柄、卡槽和連接座，所述第一機械手頂部通過卡槽連接有固定塊，所述固定塊內(nèi)側(cè)連接有活動柄，所述活動柄底部通過活動軸鉸接副活動柄，所述固定塊頂部設(shè)有夾持頭，所述夾持頭內(nèi)側(cè)設(shè)有小半圓形槽。本實用新型使用的一種冷墩機用夾具，相比于現(xiàn)有的通用夾具，在其機械手上增加多個半圓形槽，在夾持特殊產(chǎn)品時，第一機械手與第二機械手配合能將產(chǎn)品穩(wěn)固得夾持住而不會滑落，增加了加工過程中的安全性和穩(wěn)定性。
【IPC分類】B21J13-10
【公開號】CN204430141
【申請?zhí)枴緾N201520094521
【發(fā)明人】富雪生
【申請人】海鹽富鑫高強度緊固件有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年2月11日